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1、迷城學(xué)院1.小知識(shí)講解時(shí)間歡迎大家來(lái)到第二期機(jī)器人學(xué)院!在上一期,都知道了,在未來(lái)城沒(méi)有被摧毀前,曾經(jīng)是一個(gè)機(jī)械科技非常發(fā)達(dá)的一個(gè)城市。城市里的一切事務(wù)都是依靠機(jī)器人來(lái)幫助人類打理的,在上一期知道了機(jī)器人是什么時(shí)候出現(xiàn)的,那么這一期就來(lái)了解一下機(jī)器人的發(fā)展歷史。智能型機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人,也是人類最渴望能夠早日制造出來(lái)的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易,僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作,科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。機(jī)器人早期發(fā)展史:1910 年捷克斯洛伐克作家恰佩克在他的科幻小說(shuō)中,根據(jù) Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和 Robotnik(波蘭文,原意為“
2、工人”),創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。1911 年紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會(huì)說(shuō) 77 個(gè)字,甚至可以抽煙,不過(guò)離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。1912 年科幻巨匠提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)里的創(chuàng)造,但后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1913 年維納控制論關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué),闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機(jī)能的共同規(guī)律,率先提出以計(jì)算機(jī)為的自動(dòng)化工廠。1914 年人制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人(即世界上第一臺(tái)真正的機(jī)器人),并了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從
3、事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。1915 年 在達(dá)特茅斯會(huì)議上,明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法:智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,如果遇到問(wèn)題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后 30 年智能機(jī)器人的研究方向。1959 年與發(fā)明家英格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后,成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠Unimation 公司。由于英格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。2、課后小問(wèn)題創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞的人是誰(shuí)?提出“機(jī)器人三定律”人的是誰(shuí)?世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人(即世界上第一臺(tái)真正的機(jī)器人)在什么時(shí)候發(fā)明的?3、課外延伸“機(jī)器人三定律”?機(jī)器人三定律(Three Laws of Robotics)是科幻小說(shuō)家在他的機(jī)器人相關(guān)作品和其他機(jī)器人相關(guān)小說(shuō)中為機(jī)器人設(shè)定的行為準(zhǔn)則,是除“心理史學(xué)”外另一個(gè)著名的虛構(gòu)學(xué)說(shuō):第一法則:機(jī)器人不得人類,或袖手旁觀坐視人類受到;第二法則:除非違背第一法則,機(jī)器人必須服從人類令;第三法則在不違背第一及第二法則下,機(jī)器人必須保護(hù)自己。但在 1985 年,機(jī)器人與這本書(shū)中,將三則擴(kuò)張為四則:第零法則機(jī)器人不得人類整體,或袖手旁觀坐視人類整體受到;第一法則除非違背第零法則,機(jī)器人不得人類,或袖手旁觀坐視人類受到;第二法則除非違背第零或第一法則,機(jī)器人必須服從人
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