智能無人車開發(fā)應用平臺采購項目用戶需求書

1、 智能無人車開發(fā)應用平臺采購項目用戶需求書一、采購范圍1、項目預算合計348000元，明細如下表：序號主要設備預算經費（元）1智能無人車開發(fā)應用平臺3480002、供應商報價需包括貨物及相關附件的設計、采購、制造、檢測、試驗、包裝、送貨、安裝、驗收、培訓、稅費、技術服務（包括技術資料、圖紙的提供）、保修期保障、其它費用等一切支出。二、商務需求1、對供應商的資格要求：國內注冊（指按國家有關規(guī)定要求注冊）注冊資金200萬元（含200萬元）以上，具備獨立法人資格。2、注冊生產或經營本次采購貨物的合格供應商，同時需要提供近三年業(yè)績清單。3、包裝要求：內用防磨泡沫，外用硬紙，包裝帶捆綁，按類型堆放。4、

2、運輸要求：采用全國性專業(yè)貨運公司或鐵路運輸部門承運，能確保產品安全，準時到達目的地。5、安裝要求：安裝人員必須是經過專業(yè)培訓的專業(yè)人員，安裝過程將嚴格按照規(guī)范的程序實施，確保安裝貨物和周邊設施的安全。6、合同簽字生效后，以甲方發(fā)出書面通知之日起，30個日歷天內將貨物運達目的地并安裝完畢。7、付款方式： （1）系統(tǒng)安裝完工后，甲乙雙方辦理正式系統(tǒng)驗收及結算手續(xù)后，甲方于10個工作日內支付結算款的95%。 （2）余款5%作為質量保證金，甲方在1年產品質量保證期滿后10個工作日內無息向乙方結清余下貨款。三、技術需求1、設備數量及技術參數需求：序號名稱規(guī)格型號品牌數量備注1智能無人車開發(fā)應用平臺一、整

3、體結構平臺采用“智能系統(tǒng)+傳動控制”模塊化集成設計方式，借助“ARM Based通用計算平臺+增強RISC架構單片機”雙層智能控制結構，實現智能無人車開發(fā)應用平臺。平臺提供并支持豐富的外圍接口及硬件資源擴展，軟件提供跨平臺Linux操作系統(tǒng)，集成開發(fā)環(huán)境IDE和可擴展軟件包等，滿足高等院校計算機科學，機器視覺，深度學習，人工智能和大數據教育教學中實驗實踐場景需求。（1） 完善的操作系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和及其軟硬件開發(fā)套裝，能夠支持復雜二次編程，支持基于攝像頭，傳感器等實現自動駕駛和自治系統(tǒng)，能夠提供基于計算機視覺的自動避障演示。（2） 適應室內路面，和戶外惡劣路面環(huán)境設計，具備完整動力傳感系統(tǒng)，靈活

4、耐用的全地形輪胎，高離地底托和防撞減震設計；需要具備堅固車架，可選擇的5/12/24V電源支持。（3） 具備快速，靈活的擴展和定制能力。根據不同的教育教學場景，可面向未來支持更多的硬件擴展。支持擴展和選配的附件包括但不限于：GPU，IMU，LIDAR，GPS，Network Camera，Wifi Moudle, PTZ等。二、智能無人車開發(fā)應用平臺2.1 平臺尺寸不小于 長420mm ，寬300mm，高180mm。2.2 計算平臺參數CPU處理器：采用Broadcom BCM2711，64位四核Cortex-A72（ARM v8）架構處理器，運行主頻可高達1.5GHz.內存：1G/2G/4G

5、 LPDDR4低功耗RAM.互聯(lián)能力：2.4 GHz and 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 無線局域網訪問，藍牙5.0，千兆以太網接口，4XUSB接口.GPIO：標準40針GPIO Header.視頻/聲音：2個微型HDMI端口，雙通道MIPI DSI顯示端口，雙通道MIPI CSI 攝像頭端口.多媒體：H.265（4KP60解碼）, H.264（1080p60解碼，1080p30編碼）, OpenGL ES.SD卡支持：Micro SD卡插槽，支持通用操作系統(tǒng)狀態(tài)，和數據存儲。輸入電源：5V直流，支持USB-C連接器，GPIO header或PoE供電。環(huán)境：工作溫

6、度0-50攝氏度。2.3 控制平臺參數微控制器： 高性能, 低功耗AVR 8-Bit Microcontroller系列，高級 RISC Architecture 工作電壓：5V輸入電壓：7-12V數字I/O引腳：14個（含6個PWM）模擬Input引腳: 6個I/O引腳電流：20毫安存儲：32KBSRAM：2KB時鐘：17MHZ及以上內置LED：若干2.4 運動模塊車架：金屬車體，全路況輪胎，防水避震設計。動力系統(tǒng)：高速電機，金屬齒輪舵機，精密電刷，旋轉編碼器等。2.5 軟件系統(tǒng)：操作系統(tǒng)：支持linux類，Ubuntu等通用企業(yè)級OS 或windows 10 IoT版本。應用軟件：面向計算

7、平臺和控制平臺，提供跨平臺IDE，支持 在Windows，Macintosh OSX和Linux操作系統(tǒng)上運行。提供提供開源計算機視覺庫OpenCV，機器學習開發(fā)SDK，配套軟件集成開發(fā)環(huán)境IDE，遠程訪問軟件和GUI操作界面，可支持Tensorflow，Keras，CNTK，Caffe，Pytorch等流行深度學習框架部署，根據未來教學需要，可定制和升級。服務與支持：提供安裝指南，入門手冊，操作說明等。2.6 可擴展性面向未來支持更多的硬件擴展。支持擴展和選配的附件包括但不限于：GPU，IMU，LIDAR，GPS，Network Camera，Wifi Moudle, PTZ等。40四、服務需求1、乙方交付的產品質量保證期為1年，自該產品經甲方驗收合格簽字之日起算。2、自質量保證期到期之日起，由供應商提供不少