自動控制原理課程設計匯本報告范文

1、目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 、課設的任務與要求 仁 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document I、課設的題目與問題 1. HYPERLINK l bookmark6 o Current Document II課設的化要求2.、設計正文3. HYPERLINK l bookmark8 o Current Document I、第一問4. HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 1題目的處理4. HYPERLINK l book

2、mark12 o Current Document 2題目的代碼4.3運行的的結(jié)果5.4比較6.II、第二問7.1題目的處理.7.2題目的代碼.7.3運行的結(jié)果&K0 8.K0 25K0 26第三問26第四問27第一題27未校正的單位階躍響應圖 27未校正前的 BODE圖28超前校正28滯后校正29第二題30未校正的單位階躍響應圖 .3.0可得未校正前的 BODE圖31超前校正31滯后校正32滯后一超前校正 33四、總結(jié)34五、參考文獻35飛課設的任務與要求I、課設的題目與問題題目：已知單位負反饋系統(tǒng)被控制對象的開環(huán)傳遞函數(shù)G k G k ( s)Ks ( 0 .1 s 1 )問題：分析系統(tǒng)單

3、位階躍響應的時域性能指標當k ,時，繪制系統(tǒng)的根軌跡，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性對系統(tǒng)進行頻域分析，繪制其 Nyquist圖及Bode圖，確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性用串聯(lián)校正的頻率域方法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設計，使系統(tǒng)滿足如下動態(tài)及靜態(tài)性能指標：4.1設計串聯(lián)校正滿足下列性能指標(1 )在單位斜坡信號(t) t作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess 0-01 ； 0(2)系統(tǒng)校正后，相位裕量(c) 45 o4.2設計串聯(lián)校正滿足下列性能指標(1 )在單位斜坡信號r(t) t作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess 0.005 系統(tǒng)校正后，相位裕量(c) 45 o 系統(tǒng)校正后，幅值穿越頻率c 50 oII課設的化要求單位階躍響應時域指

4、標的分析：繪制系統(tǒng)的單位階躍響應曲線，利用曲線計算系統(tǒng)單位階躍 響應的時域性能指標，包括上升時間，峰值時間，調(diào)節(jié)時間，超調(diào)，振蕩次數(shù) 根據(jù)Matlab相關(guān)命令繪制系統(tǒng)的根軌跡，通過根軌跡分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性根據(jù)Matlab相關(guān)命令繪制系統(tǒng)的Nyquist圖和Bode圖，由圖分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)定裕 度按如下步驟，利用頻率域串聯(lián)校正方法對系統(tǒng)進行的串聯(lián)校正設計：（1）根據(jù)要求的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)指標，求系統(tǒng)的開環(huán)增益值；（2）根據(jù)求得的值，畫出校正前系統(tǒng)的 Bode圖，并計算出幅值穿越頻率、相位裕量（要求 利用MATLAB軟件編程進行輔助設計），以檢驗性能指標是否滿足要求。若不滿足要求，則執(zhí) 行下一步；（3）

5、畫出串聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖，分析并選擇串聯(lián)校正的類型（超前、滯后和滯后-超前校正）。（若 可以采用多種方法，分別設計并進行比較）（4）確定校正裝置傳遞函數(shù)的參數(shù)；（5） 畫出校正后的系統(tǒng)的Bode圖，并校驗系統(tǒng)性能指標（要求利用MATLAB軟件編程進行 輔助設計）。若不滿足，跳到第（4）步。否則進行下一步。（6） 提出校正的實現(xiàn)方式及其參數(shù)。（要驗實現(xiàn)校正前、后系統(tǒng)并得到的校正前后系統(tǒng)的階 躍響應）（7） 若采用不同串聯(lián)校正方法進行設計，比較不同串聯(lián)校正方法的特點。（穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性 能、動態(tài)性能和實現(xiàn)的方便性的比較）1、設計正文I、第一問1-1題目的處理K = 10 時K* = 100GK = 100/s(s+1)G = 100/sA2+10s+1001-2題目的代碼在MATLAB中運行以下代碼:GK = tf(100,1 10 0);G = tf(100,1 10 100);step(G)Wn = 10;Kex