智慧礦山解決方案 礦山行業(yè)自動化解決方案

1、物聯(lián)網(wǎng) | 智慧地球 | 云數(shù)據(jù)智慧礦山方案第1頁三、顯著提升礦山價值戰(zhàn)略突破口四、礦山智慧化建設碰到困境疑惑目 錄一、三大行業(yè)智慧/智能化現(xiàn)實狀況二、礦山智慧/智能化現(xiàn)實狀況與探索六、統(tǒng)一融合平臺建設模式五、礦山信息化幾個建設模式與趨勢第2頁Copyright Neusoft Corporation物聯(lián)網(wǎng) | 智慧地球 | 云數(shù)據(jù)一、三大行業(yè)智慧/智能化現(xiàn)實狀況第3頁一、三大行業(yè)智慧/智能化現(xiàn)實狀況（1）電力智能變電站/核電站（國網(wǎng)、南網(wǎng)、國核、中廣核）（ 2 ）石油智慧油田/智慧煉廠（中石油、中石化、中海油）（ 3 ）煤炭智慧礦山（神華）第4頁一、三大行業(yè)智慧/智能化現(xiàn)實狀況第5頁第6頁第

2、7頁先進能源與制造工程業(yè)界發(fā)展趨勢能源工程與制造業(yè)深度滲透一體化高技術改變電力工程尺度向下延伸尺度向下延伸促使電力工程往制造業(yè)重點前沿轉(zhuǎn)移。交叉、綜合化；柔性、集成化；精密、 微型化；高效、清潔化；全球化、信息化、數(shù)字化、智能化汽車、飛機、航空等工程先成功深度滲透制造業(yè)，實現(xiàn)較高智能化一體化特征。能源工程緊跟此趁勢：海洋油氣工程、海底工程、煉油化工工程、煤化工、風電、太陽能、核電第8頁先進能源與制造工程業(yè)界發(fā)展趨勢經(jīng)典工程管理先進企業(yè)：中海油海洋工程 中廣核核電工程重大伎倆：國際對標、數(shù)字三維工廠（設計）、項目管理軟件、設備研制生產(chǎn)與建安運維虛擬現(xiàn)實仿真、設備監(jiān)造全球化信息化、全壽命周期產(chǎn)品、

3、全壽命工程、全壽命費用（LCC）、模塊化施工等等“海洋石油981” 第六代深水半潛式鉆井平臺，總造價近60億元第9頁三、顯著提升礦山價值戰(zhàn)略突破口四、礦山智慧化建設碰到困境疑惑目 錄一、三大行業(yè)智慧/智能化現(xiàn)實狀況二、礦山智慧/智能化現(xiàn)實狀況與探索六、統(tǒng)一融合平臺建設模式五、礦山信息化幾個建設模式與趨勢第10頁二、礦山智慧/智能化現(xiàn)實狀況與探索有色金屬行業(yè)（金、銅、錫礦）黑色金屬行業(yè)（鐵礦）貴金屬行業(yè)（紫金、靈寶）煤炭行業(yè)（神華、開灤、中煤、國投新集）礦山智能技術智能化技術是不停吸收地理地質(zhì)、測量、機械、電氣、電子、信息（計算機、網(wǎng)絡、通信、控制論、人工智能等）、能源及當代系統(tǒng)管理等領域結(jié)果，

4、并將其綜合利用于研發(fā)、設計、制造、生產(chǎn)、檢測、銷售、使用、服務乃至回收全過程，以實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈敏、柔性生產(chǎn)，提升對市場動態(tài)多變適應能力和競爭能力制造技術總稱。第11頁12第12頁13第13頁14老虎臺煤礦大屏幕圖第14頁第15頁三、顯著提升礦山價值戰(zhàn)略突破口四、礦山智慧化建設碰到困境疑惑目 錄一、三大行業(yè)智慧/智能化現(xiàn)實狀況二、礦山智慧/智能化現(xiàn)實狀況與探索六、統(tǒng)一融合平臺建設模式五、礦山信息化幾個建設模式與趨勢第16頁三、顯著提升礦山價值戰(zhàn)略突破口礦山數(shù)字地質(zhì)、礦床模型研究與開發(fā)是實現(xiàn)礦山整體資源透明化、精細化和價值模型經(jīng)濟性基礎，能直接提升礦開采品位經(jīng)濟價值1025%虛擬條

5、件下礦山模擬開采技術研究（數(shù)字開采）促進工藝技術連續(xù)改進、增強開采計劃準確性、設計合理性和整礦開采協(xié)調(diào)性，能提升開采效率2030%礦山設計、工程、生產(chǎn)過程管控一體化增強工程系統(tǒng)建設、生產(chǎn)與安全管理、經(jīng)營控制集中于決議，促進整礦管理經(jīng)營連續(xù)改進、提升安全保障和整體效益優(yōu)化1030%第17頁三、顯著提升礦山價值戰(zhàn)略突破口礦山數(shù)字地質(zhì)、礦床模型研究與開發(fā)(1)數(shù)字地質(zhì)模型子系統(tǒng)依據(jù)鉆探或遙感、遙測信息建立礦床地質(zhì)結(jié)構(gòu)模型，如礦巖體、斷層、破碎帶、巖性、結(jié)構(gòu)等。(2)數(shù)字礦床模型子系統(tǒng)數(shù)字塊狀模型品位模型、雜質(zhì)含量模型及價值模型。第18頁三、顯著提升礦山價值戰(zhàn)略突破口虛擬條件下礦山模擬開采技術研究（數(shù)

6、字開采）（1）真三維動態(tài)實體模型是數(shù)字開采基礎（2）以計算機模擬仿真為伎倆是實現(xiàn)數(shù)字開采路徑。（3）取得最正確設計圖紙及開采參數(shù)為數(shù)字開采最終止果。以地質(zhì)及礦床模型為基礎；結(jié)合其它關鍵信息結(jié)構(gòu)虛擬礦山；進行數(shù)字模擬開采；完成礦山長、中、短期開采計劃編制；露天礦穿爆設計、地下礦巷道標準斷面設計、峒室設計、開拓設計、采礦方法設計、通風設計、管道設計、災變應變預案等工作。第19頁三、顯著提升礦山價值戰(zhàn)略突破口礦山設計、工程、生產(chǎn)過程管控一體化工程系統(tǒng)建設、生產(chǎn)與安全管理、經(jīng)營控制等業(yè)務全流程管控優(yōu)化打通CAD、GIS、自動化、MES、ERP等。第20頁三、顯著提升礦山價值戰(zhàn)略突破口四、礦山智慧化建設

7、碰到困境疑惑目 錄一、三大行業(yè)智慧/智能化現(xiàn)實狀況二、礦山智慧/智能化現(xiàn)實狀況與探索六、統(tǒng)一融合平臺建設模式五、礦山信息化幾個建設模式與趨勢第21頁四、礦山智慧化建設碰到困境疑惑是否可整合為統(tǒng)一虛擬礦山當前數(shù)字礦山軟件、地質(zhì)地測專業(yè)軟件、工程系統(tǒng)設計CAD資源是離散，是否可實現(xiàn)數(shù)據(jù)外部統(tǒng)一交換？礦山協(xié)同模擬開采技術是否具備條件是否能基于虛擬礦山，建立模擬開采、生產(chǎn)設計協(xié)同、災變應變預案嗎？礦山設計、工程、生產(chǎn)全過程管控一體化，是否可實現(xiàn)五化一體化 自動化、實時化、模型化、可視化、智能化第22頁四、礦山智慧化建設碰到困境疑惑礦山設計、工程、生產(chǎn)全過程管控一體化，是否可實現(xiàn)五化一體化自動化（基于虛

8、擬礦山，整合綜合自動化實現(xiàn)全方面感知，把自動化、安全監(jiān)測等全方面接入。）實時化（伴隨工程系統(tǒng)建設改造和生產(chǎn)計劃動態(tài)更新虛擬礦山）模型化（詳細系統(tǒng)有經(jīng)濟可靠可操作應用模型，地理、地質(zhì)、設施、設備等資源可分解為小顆粒度實體模型）可視化（能基于虛擬礦山中集成全過程管控信息，并建立跨全流程部門可視化協(xié)同環(huán)境）智能化（實現(xiàn)科研、設計、工程、生產(chǎn)、經(jīng)營和決議智能化協(xié)同，進行模擬和調(diào)整）第23頁三、顯著提升礦山價值戰(zhàn)略突破口四、礦山智慧化建設碰到困境疑惑目 錄一、三大行業(yè)智慧/智能化現(xiàn)實狀況二、礦山智慧/智能化現(xiàn)實狀況與探索六、統(tǒng)一融合平臺建設模式五、礦山信息化幾個建設模式與趨勢第24頁五、礦山信息化幾個建

9、設模式與趨勢條塊化離散式建設，繼續(xù)深化ERP、MES，觀望。經(jīng)典4種應用框架生產(chǎn)管理應用框架信息集成應用框架CIMS應用框架煤炭安全生產(chǎn)綜合信息系統(tǒng)總體框架第25頁生產(chǎn)管理應用框架經(jīng)典應用框架一第26頁信息集成應用框架經(jīng)典應用框架二第27頁CIMS應用框架經(jīng)典應用框架三第28頁煤炭安全生產(chǎn)綜合信息系統(tǒng)總體框架經(jīng)典應用框架四第29頁五、礦山信息化幾個建設模式與趨勢教授預測，在未來十幾年內(nèi)礦山智能化將呈現(xiàn)以下趨勢：充分滿足二十一世紀能源企業(yè)大型化、一體化、智能化、清潔化需要，充分體現(xiàn)安全、健康、環(huán)保和循環(huán)經(jīng)濟理念；生產(chǎn)過程自動化與企業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營管理信息化一體化、集成化；生產(chǎn)過程控制裝備數(shù)字化、網(wǎng)絡

10、化；實現(xiàn)設計、生產(chǎn)、經(jīng)營管理諸步驟柔性化、敏捷化、虛擬化；科研、設計、工程、生產(chǎn)、經(jīng)營和決策數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化、協(xié)同化。近年重點趨勢：實現(xiàn)設計、工程、生產(chǎn)、經(jīng)營一體化。依靠模型化、信息化對生產(chǎn)過程和經(jīng)營過程以及戰(zhàn)略決策進行模擬和調(diào)整，實現(xiàn)智能化協(xié)同。第30頁五、礦山信息化幾個建設模式與趨勢建設模式趨勢發(fā)展設計、工程、生產(chǎn)、經(jīng)營一體化智能化協(xié)同生產(chǎn)過程控制裝備數(shù)字化、網(wǎng)絡化結(jié)合SOA、虛擬化服務、虛擬現(xiàn)實可視化、云計算等先進技術承前啟后，最大化地兼容現(xiàn)有經(jīng)典4種應用框架建設模式已經(jīng)有信息資源資產(chǎn)必定產(chǎn)生新智慧礦山統(tǒng)一融合平臺建設模式第31頁三、顯著提升礦山價值戰(zhàn)略突破口四、礦山智慧化建設碰到

11、困境疑惑目 錄一、三大行業(yè)智慧/智能化現(xiàn)實狀況二、礦山智慧/智能化現(xiàn)實狀況與探索六、統(tǒng)一融合平臺建設模式五、礦山信息化幾個建設模式與趨勢第32頁六、統(tǒng)一融合平臺建設模式統(tǒng)一融合平臺框架資源層：礦山系統(tǒng)統(tǒng)一資源平臺（IaaS）。承前啟后，最大化地兼容現(xiàn)有信息系統(tǒng)資源資產(chǎn)，將原有系統(tǒng)進行虛擬化數(shù)據(jù)提取，升級服務接口。并深入把地理地測與工程資源（數(shù)字礦山軟件、地質(zhì)地測專業(yè)軟件、工程系統(tǒng)設計CAD資源）等離散資源統(tǒng)一接入。數(shù)據(jù)層：同態(tài)礦山數(shù)據(jù)融合中心（DaaS）。將靜態(tài)數(shù)字化礦山、動態(tài)數(shù)字化礦山、綜合自動化虛擬礦山、同態(tài)業(yè)務數(shù)據(jù)、公共模型數(shù)據(jù)、公共基礎數(shù)據(jù)等全方面融合，實現(xiàn)數(shù)據(jù)層面自動化、實時化、模型

12、化、可視化、智能化。服務層：虛擬智能礦山服務平臺（PaaS）。經(jīng)過建設ESB服務總線，建立統(tǒng)一應用服務門戶。實現(xiàn)數(shù)字礦山服務、生產(chǎn)虛擬協(xié)同服務、綜合虛擬協(xié)同服務、智能仿真協(xié)同、系統(tǒng)服務。第33頁六、統(tǒng)一融合平臺建設模式第34頁35Documents & Drawings 文件及圖紙Digital Model 數(shù)字模型Data 數(shù)據(jù) Design Database 設計數(shù)據(jù)庫 SAP, Maximo, IFS, BFS+ . DCS/PLCDisconnect 孤立Disconnect 孤立Disconnect 孤立 Linked 關聯(lián)Linked 關聯(lián)Documents & Drawings

13、文件及圖紙Digital Model 數(shù)字模型Data 數(shù)據(jù) Design Database 設計數(shù)據(jù)庫 SAP, Maximo, IFS, BFS+ . DCS/PLCLinked 關聯(lián)信息對象化信息用戶化文件固定化以前至今虛擬工廠BS、CS電子化管理數(shù)字對象化管理人工管理工程信息庫消除信息孤島管理各種信息類型紙質(zhì)文件 人工查詢費時費勁 電子文件 單一查詢省時費勁 數(shù)字文件 關聯(lián)查詢省時省力 a.圖紙及文件a.圖紙及文件b.數(shù)據(jù)a.圖紙及文件b.數(shù)據(jù)c.數(shù)字模型數(shù)據(jù)四級成熟度模型聚合化工程全生命周期面向服務模型聚合共享應用全息同態(tài)化管理工程信息無縫共享移交工程進度三維可視化移動互聯(lián)操作采辦模

14、型化電子審批模型化Linked 關聯(lián)Documents & Drawings 文件及圖紙PMIM模型聚合應用Data 數(shù)據(jù) Design Database 設計數(shù)據(jù)庫 SAP, Maximo, IFS, BFS+ . DCS/PLCLinked 關聯(lián)PMIM模型共建共享場景融合可視化應用準確實體與資金控制設計、建設、運行融合a.圖紙及文件b.數(shù)據(jù)c.數(shù)字模型d.現(xiàn)實場景 場景融合e.PM數(shù)據(jù)模型第35頁六、統(tǒng)一融合平臺建設模式數(shù)據(jù)集成技術體系創(chuàng)新通用軟件平臺整體優(yōu)勢降低二次開發(fā)難度(1)設計模式：堅持數(shù)據(jù)、管理、服務、應用相分離架構(gòu)設計模式，能夠在未來適應基于云存放、云管理、云安全、云調(diào)度電力

15、信息化“一攬子”處理方案。(2)基于虛擬現(xiàn)實B/S網(wǎng)絡應用：實現(xiàn)了基于虛擬現(xiàn)實純B/S網(wǎng)絡應用。實現(xiàn)遠程異地B/S瀏覽器訪問二三維/虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。(3)基于網(wǎng)絡三維國際標準：實現(xiàn)HTML5標準及可擴展三維(X3D)語言標準（網(wǎng)絡三維數(shù)據(jù)國際標準）。(4)基于SOA架構(gòu)：基于RESTWeb服務SOA架構(gòu)應用。可實現(xiàn)企業(yè)級可視化立體融合集成平臺?？捎善渌畔⑾到y(tǒng)SOA方式調(diào)用嵌入。第36頁統(tǒng)一融合平臺建設模式智慧礦山關鍵技術高分辨率對地觀察技術準確傳感技術海量數(shù)據(jù)存放和互操作計算機寬帶網(wǎng)絡數(shù)據(jù)挖掘地理信息系統(tǒng)云計算虛擬現(xiàn)實決議支持系統(tǒng)和系統(tǒng)集成立體融合協(xié)同技術第37頁Copyright Neuso

16、ft Corporation物聯(lián)網(wǎng) | 智慧地球 | 云數(shù)據(jù)智慧煤礦實時立體融合平臺產(chǎn)品與應用第38頁第39頁第40頁第41頁第42頁第43頁第44頁第45頁第46頁第47頁統(tǒng)一融合平臺產(chǎn)品與應用智慧采煤工作面智慧非煤礦山采礦工作面智慧掘進工作面智慧運輸智慧提升智慧供電智慧排水智慧通風智慧調(diào)度指揮智慧通訊智慧安全環(huán)境監(jiān)控智慧防滅火智慧爆破監(jiān)控智慧潔凈生產(chǎn)防塵監(jiān)控智慧沖擊地壓監(jiān)控智慧人員監(jiān)控智慧地測智慧水害監(jiān)控智慧視頻監(jiān)控智慧應搶救援智慧污水處理智慧技術保障智慧化ERP智慧辦公自動化智慧物流智慧生活管理智慧考勤智慧專業(yè)應用第48頁統(tǒng)一融合平臺產(chǎn)品與應用智慧礦山融合關鍵應用（一）智慧煤礦生產(chǎn)六大系

17、統(tǒng)立體融合虛擬礦山智慧煤礦安全避險六大系統(tǒng)立體融合系統(tǒng)井下人員立體融合系統(tǒng)現(xiàn)場安全環(huán)境監(jiān)測立體融合系統(tǒng)生產(chǎn)過程自動化立體融合系統(tǒng)現(xiàn)場作業(yè)三維立體視頻融合系統(tǒng)地測三維管理融合系統(tǒng)災害預警立體融合系統(tǒng)應搶救援培訓演練立體融合系統(tǒng)智慧煤礦實時立體融合集控平臺第49頁統(tǒng)一融合平臺產(chǎn)品與應用智慧礦山融合關鍵應用（二）集團可視化云服務中心平臺管控實時立體融合集團支撐平臺綜合自動化三維立體管控多礦集群平臺現(xiàn)場作業(yè)三維立體視頻融合多礦集群平臺設計生產(chǎn)三維立體管控多礦集群平臺三維立體工程管理多項目集群平臺多礦安全綜合管理三維立體平臺集團生產(chǎn)運行指揮綜合預警立體融合平臺集團應搶救援指揮決議三維立體平臺智慧煤礦集團

18、集群融合平臺第50頁統(tǒng)一融合平臺產(chǎn)品與應用編號模塊系統(tǒng)模塊內(nèi)容101智慧煤礦生產(chǎn)六大系統(tǒng)立體融合虛擬礦山工業(yè)廣場虛擬現(xiàn)實可視化；井下巷道虛擬現(xiàn)實可視化融合集成生產(chǎn)六大系統(tǒng)：采煤系統(tǒng)，掘進系統(tǒng)，機電系統(tǒng)，運輸系統(tǒng)，通風系統(tǒng)，排水系統(tǒng)102智慧煤礦安全避險六大系統(tǒng)立體融合系統(tǒng)融合集成安全避險六大系統(tǒng)：監(jiān)測監(jiān)控、人員定位、緊急避險、壓風自救、供水施救、通信聯(lián)絡103井下人員立體融合系統(tǒng)人員分布人員軌跡（歷史查詢），可在虛擬現(xiàn)實巷道中回放人員軌跡人員預警：超時報警、超員報警、呼叫報警104現(xiàn)場安全環(huán)境監(jiān)測立體融合系統(tǒng)融合集成7大監(jiān)測系統(tǒng)：安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、井下人員管理系統(tǒng)、產(chǎn)量監(jiān)控系統(tǒng)、礦壓監(jiān)測系統(tǒng)、

19、瓦斯抽放計量監(jiān)控系統(tǒng)、火災束管監(jiān)測系統(tǒng)、工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)105生產(chǎn)過程自動化立體融合系統(tǒng)融合集成8大自動化系統(tǒng)：采煤自動化系統(tǒng)、運輸自動化系統(tǒng)（皮帶/軌道）、提升自動化系統(tǒng)、排水自動化系統(tǒng)、供電自動化系統(tǒng)、選煤自動化系統(tǒng)、裝車自動化系統(tǒng)106現(xiàn)場作業(yè)三維立體視頻融合系統(tǒng)視頻融合技術指將一個或多個由視頻采集設備采集關于某場景或模型圖像序列視頻與一個與之相關虛擬場景加以融合，以生成一個新關于此場景虛擬場景或模型。這個模型中因為視頻加入得到一個不論是虛擬場景還是視頻本身都無法單獨完成信息結(jié)合體。107地測三維管理融合系統(tǒng)構(gòu)建包含各種復雜地質(zhì)結(jié)構(gòu)（正斷層、逆斷層、陷落柱、含水層、老窯區(qū)等）高精度三維地

20、質(zhì)透明化模型，并實現(xiàn)基礎地測數(shù)據(jù)動態(tài)更新。集成地質(zhì)勘探數(shù)據(jù)、三維地震數(shù)據(jù)、井上下測量數(shù)據(jù)、遙感數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)等，實現(xiàn)高精度三維地質(zhì)測量可視化綜合管理。108地理遙感三維管理融合系統(tǒng)嚴格遵照煤礦像控測量結(jié)果標準，對煤礦航測數(shù)字化地形圖進行地理遙感三維處理，實現(xiàn)地理遙感三維虛擬現(xiàn)實化系統(tǒng)。地理遙感數(shù)據(jù)在三維管理融合系統(tǒng)，可準確映射其它集成系統(tǒng)。如映射地測三維管理融合系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度地理遙感、地質(zhì)測量地上地下一體化綜合管理，并向災害預警立體融合系統(tǒng)、應搶救援培訓演練立體融合系統(tǒng)提供融合數(shù)據(jù)載體環(huán)境。地理遙感面積可覆蓋礦區(qū)或礦區(qū)周圍區(qū)域，從數(shù)十到幾百平方公里不等。109災害預警立體融合系統(tǒng)融合集成5大

21、系統(tǒng)預警及工程掘進空間預警：地測系統(tǒng)地質(zhì)災害預警、實時監(jiān)控系統(tǒng)預警、運輸調(diào)度系統(tǒng)預警、人員定位系統(tǒng)預警、自動控制閉鎖系統(tǒng)預警；巷道掘進、工作面伸展與危險區(qū)域距離計算和空間預警實現(xiàn)重大危險源三維預警110應搶救援培訓演練立體融合系統(tǒng)避災路線可視化工作面應急預案可視化工作面應急培訓演練可視化模擬打孔救援可視化工人下井培訓111智慧煤礦實時立體融合集控平臺101-110總?cè)诤霞?，或選擇部分集成，構(gòu)建煤礦實時立體融合集控中心第51頁統(tǒng)一融合平臺產(chǎn)品與應用編號模塊平臺模塊內(nèi)容201集團可視化云服務中心平臺基于云存放、云管理、云安全、云調(diào)度虛擬現(xiàn)實信息化立體融合企業(yè)級規(guī)模應用。提供集團層面三維可視化云服

22、務業(yè)務內(nèi)容，如基于管控實時立體融合領導協(xié)調(diào)指揮輔助決議系統(tǒng)、綜合自動化三維立體管控、現(xiàn)場作業(yè)三維立體視頻融合系統(tǒng)、設計生產(chǎn)三維立體管控一體化系統(tǒng)、安全綜合管理三維立體系統(tǒng)、應搶救援指揮決議三維立體系統(tǒng)等。提供三維立體空間SaaS服務應用模式。集團計算數(shù)據(jù)中心從基礎設施提供者向服務協(xié)調(diào)管理者轉(zhuǎn)變。202管控實時立體融合集團支撐平臺管控實時立體融合，可實現(xiàn)實時精細化管理，實現(xiàn)指揮決議實時長久化。管控實時立體融合面向常見企業(yè)管理運行內(nèi)容：集團層面以實現(xiàn)對下屬企業(yè)單位管理與控制為主，包含決議支持、協(xié)同辦公、知識管理、集團監(jiān)管、安全生產(chǎn)等；運行主體單位則實現(xiàn)經(jīng)營管理、安全生產(chǎn)、監(jiān)測監(jiān)控全方面信息化。20

23、3綜合自動化三維立體管控多礦集群平臺主要集成運行監(jiān)控管理系統(tǒng)、生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)。運行監(jiān)控管理系統(tǒng)，如：礦山自動化系統(tǒng)、集成裝箱碼頭管理系統(tǒng)、船舶配載系統(tǒng)、堆場管理系統(tǒng)、電子閘系統(tǒng)、設備控制系統(tǒng)、自動化裝卸設備、物流搬運機器人（AGV）系統(tǒng)。生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)，如：采煤自動化系統(tǒng)、運輸自動化系統(tǒng)、提升自動化系統(tǒng)、排水自動化系統(tǒng)、供電自動化系統(tǒng)、選煤自動化系統(tǒng)、裝車自動化系統(tǒng)等。204現(xiàn)場作業(yè)三維立體視頻融合多礦集群平臺集團運行指揮融合集成各礦視頻。視頻融合技術指將一個或多個由視頻采集設備采集關于某場景或模型圖像序列視頻與一個與之相關虛擬場景加以融合，以生成一個新關于此場景虛擬場景或模型。這個模

24、型中因為視頻加入得到一個不論是虛擬場景還是視頻本身都無法單獨完成信息結(jié)合體。205設計生產(chǎn)三維立體管控多礦集群平臺伴隨管控系統(tǒng)實施，與生產(chǎn)相關相關步驟基本都被打通，不過生產(chǎn)作業(yè)計劃、調(diào)度等步驟一直都會是生產(chǎn)及組合優(yōu)化等領域研究熱點，科學制訂生產(chǎn)調(diào)度方案對提升生產(chǎn)效率騎著至關主要作用，既能夠有效提升設備利用率，縮短生產(chǎn)周期，又降低庫存和生產(chǎn)成本。因為實際上存在著大量隨機、不確定性原因，單純依靠優(yōu)化算法極難動態(tài)處理不確定問題。系統(tǒng)仿真作為處理復雜系統(tǒng)和不確定性問題有效工具，是研究這些有效方法，這將是未來幾年設計生產(chǎn)重點。三維立體管控設計生產(chǎn)主要包括內(nèi)容：生產(chǎn)流程仿真二三維一體化系統(tǒng)、地下管網(wǎng)二三維