天津?qū)W院急速奇?zhèn)b光電

1、第三屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽技 術(shù) 報(bào) 告學(xué) 校：北京科技大學(xué)天津?qū)W院隊(duì)伍名稱：急速奇?zhèn)b參賽隊(duì)員： 帶隊(duì)教師：李光耀關(guān)于技術(shù)報(bào)告和研究論文使用授權(quán)的說明 本人完全了解第一屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽關(guān)保留、使用技術(shù)報(bào)告和研究論文的規(guī)定，即：參賽作品著作權(quán)歸參賽者本人，比賽組委會和飛思卡爾半導(dǎo)體公司可以在相關(guān)主頁上收錄并公開參賽作品的設(shè)計(jì)方案、技術(shù)報(bào)告以及參賽模型車的視頻、圖像資料，并將相關(guān)內(nèi)容編纂收錄在組委會出版論文集中。 參賽隊(duì)員簽名： 帶隊(duì)教師簽名：李光耀 日 期：08.8.16 首屆飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能汽車競賽在清華大學(xué)的承辦下終于落戶中國，本屆大賽采用邀

2、請賽的方式，邀請了國內(nèi)具有控制科學(xué)與工程學(xué)科博士授予點(diǎn)高校（含港澳）50余所，我們作為參賽方，有幸參加了此次“飛思卡爾智能汽車邀請賽”。這份技術(shù)報(bào)告中，我們小組通過對整體方案、電路、算法、調(diào)試、車輛參數(shù)的介紹，詳盡地闡述了我們的思想和創(chuàng)意，具體表現(xiàn)在電路的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以及算法方面的獨(dú)特想法，而對單片機(jī)具體參數(shù)的調(diào)試也讓我們付出了艱辛的勞動。這份報(bào)告凝聚著我們的心血和智慧，是我們共同努力后的成果。在準(zhǔn)備比賽的過程中，我們小組成員涉獵控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科，這次磨練對我們的知識融合和實(shí)踐動手能力的培養(yǎng)有極大的推動作用，在此首先要感謝清華大學(xué)，感謝他們將這項(xiàng)很

3、有意義的科技競賽引入中國；更要感謝學(xué)院對此次比賽的關(guān)注，我們能有今天這樣的成果離不開學(xué)院的大力支持及指導(dǎo)老師悉心的教導(dǎo)；還要感謝的是和我們一起協(xié)作的隊(duì)員們，協(xié)助，互促，共勉使我們能夠走到今天。板1 邵貝貝. 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)LCOS-(第2版)M. 北京清華大學(xué)出版社20042 邵貝貝. 單片機(jī)嵌入式應(yīng)用的在線開發(fā)方法M北京清華大學(xué)出版社20043 王曉明. 電動機(jī)的單片機(jī)控制M北京. 北京航空航天大學(xué)出版社2002 4 臧杰，閻巖. 汽車構(gòu)造M. 北京. 機(jī)械工業(yè)出版社2005 5 安鵬，馬偉S12單片機(jī)模塊應(yīng)用及程序調(diào)試J. 電子產(chǎn)品世界. 2006第211期 162-1636 童詩白，華成英模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)M北京. 高等教育出版社2000 9 沈長生常用電子元器件使用一讀通M北京. 人民郵電出版社2004 10 宗光華機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐M北京. 北京航空航天大學(xué)出版社2004 11 張偉等Prot