創(chuàng)新型無人機發(fā)展趨勢和機遇

1、作者：北京獵鷹無人機科技CTO 李剛創(chuàng)新型無人機發(fā)展趨勢-第1頁無人機？大部分人眼中軍迷眼中第2頁無人機？行業(yè)人士眼中第3頁無人機定義 UAV - UnmannedAerialVehicle 什么叫 Unmanned？ 無人乘坐？無人駕駛？無人操作？ 無人機主要特征：自主飛行 + 任務載荷 與航模區(qū)分是什么？ 能夠不用遙控器進行任務飛行 搭載相機、光電吊艙等任務載荷 第4頁無人機應用分類： 消費級：航拍、游戲、競技、興趣。 行業(yè)級： 民用級：航拍、植保、道路巡查、管線巡查、森林防火。 軍用級：偵查、打擊第5頁無人機產(chǎn)品應用現(xiàn)實狀況消費級軍用 民用 民用 民用兩頭重，中間輕第6頁無人機產(chǎn)品現(xiàn)實狀

2、況消費級消費級產(chǎn)品： 99%以上產(chǎn)品類型為電動多軸旋翼，其余為： 固定翼 直升機特點：技術門檻低，投入少，從者眾，已成紅海第7頁無人機產(chǎn)品現(xiàn)實狀況軍用級產(chǎn)品： 多為固定翼無人機，其余少許為： 直升機特點：技術門檻高，投入大，需要準入牌照，行業(yè)壁壘突出軍用級第8頁無人機產(chǎn)品現(xiàn)實狀況 民用級產(chǎn)品：需求大，從者較少，技術門檻居中民用級新興企業(yè)機遇空間潛在需求現(xiàn)實狀況第9頁民用無人機應用現(xiàn)實狀況： 當前以農(nóng)用植保應用居多，其余行業(yè)處于起步/觀望/等候期。 （環(huán)境監(jiān)測、管道巡檢、海事巡查、護林防火、電網(wǎng)巡線、交通監(jiān)控、城市規(guī)劃、物流傳送） 為何沒有得到大規(guī)模應用？ 固定翼？ 成本、維護、操作、安全、起降

3、場地 電動多軸？ 致命缺點：航時 載重 直升機？ 成本、安全、效率 民用市場需要成本低、安全性高、操作簡單產(chǎn)品！ 當前產(chǎn)品技術現(xiàn)實狀況不能充分滿足需求！ 第10頁市場呼喚技術創(chuàng)新！ 以同時處理 航時問題 成本問題安全問題 操作問題 第11頁 Q: 什么樣創(chuàng)新才能滿足需求？A：總體設計思緒創(chuàng)新！第12頁先行者-多旋翼： 1、單油動式多軸： 企業(yè)：深圳大疆 內測產(chǎn)品 A 特征：一個燃油發(fā)動機驅動多軸槳葉 技術關鍵 變矩槳 優(yōu)勢：處理電動多軸航時痛點，同時保留電動多軸優(yōu)勢 劣勢：機械傳動結構較復雜、飛行效率低（與直升機相當） 第13頁先行者-多旋翼： 2、油電混合：直升機 + 多軸 企業(yè)：深圳艾特航

4、空 AT-1290 特征 結合 油動直升機 和 電動多軸油動共軸反轉雙槳提供主升力增加航時電動多軸進行姿態(tài)控制保持多軸操控穩(wěn)定性和靈活性 優(yōu)勢：處理航時和操控性 劣勢：效率受限,共軸雙槳機構復雜，高速轉動影響壽命 第14頁先行者-多旋翼： 3、（電動多軸 + 油動涵道 + 固定翼 ）：企業(yè)： 北京獵鷹 FACCON LY-20 特征 結合油動涵道、電動多軸、固定翼涵道風扇提供主升力增加航時電動多軸進行姿態(tài)控制保持多軸操控穩(wěn)定性和靈活性平飛時固定翼提供主要升力處理飛行效率問題 困難：飛控設計、市場接收度、抗風能力 第15頁先行者-多旋翼： 4、油動直驅多軸：企業(yè)：遼寧壯龍 特征 油動直驅 優(yōu)勢：

5、處理航時和載重 問題：飛控設計要求極高，穩(wěn)定性待提升，抗風擾能力弱 第16頁先行者-多旋翼： 5、自發(fā)電多軸旋翼：企業(yè)： 特征 油動發(fā)電機+電動多旋翼 優(yōu)勢：處理電動多旋翼航時問題 問題：飛控設計難度，效率損失 第17頁先行者-固定翼： 垂直起降固定翼1： 企業(yè)： 成都縱橫CW-20， 北京獵鷹LY-33 特征 固定翼 + 四旋翼固定翼保持平飛效率四旋翼實現(xiàn)VTOL方式，處理跑道、彈射問題 問題：飛控（X）， 附加重量 第18頁先行者-固定翼垂直起降固定翼2： 企業(yè)： 北京獵鷹 LY-35，北京致導 特征 固定翼 + 四旋翼 + 結構共用固定翼保持平飛效率四旋翼實現(xiàn)VTOL方式，處理跑道、彈射問題部分結構共用-減重，提升效率 問題：非對稱布局飛控技術第19頁先行者-固定翼：垂直起降固定翼3： 企業(yè)：北京創(chuàng)衡 深圳智航 北京獵鷹 特征 固定翼 + 傾轉旋翼固定翼保持平飛效率四旋翼實現(xiàn)VTOL方式，處理跑道、彈射問題傾轉旋翼-減重，提升效率 問題：飛控成熟度， 傾轉機構附加重量 第20頁先行者-固定翼：垂直起降固定翼4： 企業(yè)：成飛VD200 ,北京獵鷹 特征 固定翼 + 傾轉機身固定翼保持平飛效率傾轉機身實現(xiàn)VTOL方式，處理