天海項目電控

1、天海歐康開封項目電控緩存線備貨線分揀線三部分組成緩存線緩存線備貨線主要功能為了集中管理,分散控制、遠(yuǎn)程控制.對每一項工藝設(shè)備分別設(shè)計自動/手動及機旁操作三種操作功能；接收及執(zhí)行上位機的各項任務(wù)并反饋各項任務(wù)的執(zhí)行情況；實時追蹤反饋每個點位的煙數(shù)據(jù).緩存線主要流程人工上件煙(2人)按照看板上的LED顯示抱件煙上流水線,按啟動按鈕；經(jīng)過掃碼機把條碼發(fā)送給上位機,上位機再把件煙的數(shù)據(jù)發(fā)給PLC,數(shù)據(jù)開始跟蹤傳遞；疊垛機按5件一垛加尾數(shù)煙原則緩存線主要流程(按照件煙上面的數(shù)據(jù)發(fā)送到每個拆垛機); 拆垛機(共16臺)T段傳輸(上位機發(fā)給PLC定單,PLC按照上位機的定單調(diào)用拆垛機的件煙)補貨線備貨線主要

2、流程C段到1#小車傳輸; D段到2#-4#小車傳輸;小車傳輸; 從下往上數(shù)101-110從下往上數(shù)111-120從下往上數(shù)201-210從下往上數(shù)211-220三：畫面簡介： 當(dāng)按主控柜的復(fù)位按鈕系統(tǒng)停止 則系統(tǒng)進入手動操作模式，這時在顯示屏上鼠標(biāo)左鍵點擊將進入手動操作畫面（安全起見，拆、疊垛機的手動在各個的操作盒）。如圖1 圖上這個綠色點，說明此處有煙，或有雜物。當(dāng)電機運行時，相應(yīng)的電機上面將會有綠色箭頭出現(xiàn)，圖中的兩個箭頭表示有兩臺電機在運行，紅色塊表示相應(yīng)的地方有煙，當(dāng)上位機有要求PLC出煙時，這五個燈將會有至少一個變成綠色閃爍，圖中說明上位機給PLC發(fā)送了2個出煙訂單。當(dāng)有出錯時，相應(yīng)

3、的地方將會變成紅色，且出現(xiàn)故障提示。如下圖 在出煙側(cè)，下面的數(shù)據(jù)（列62）表示本件煙是第62件出的煙，下面的綠色圓圈和箭頭，說明第64、66、67、68、70這幾件煙按流程需要往前移動一個電機位置，完成后等待下一次出煙；62、63這兩件煙下面的圓圈為灰色，表示這兩件煙不需要考慮下一次的出煙，只要前面電機沒煙就可以移動。出煙側(cè)皮帶，當(dāng)皮帶上有多少件煙時，將在皮帶上的煙數(shù)上看到，如下圖，說明皮帶上應(yīng)該有7件煙， 左邊的綠點說明此處有煙，后面不能再往皮帶里面入煙。 鼠標(biāo)左鍵點擊將可以看到從皮帶開始往補貨方向的16件煙排序。三：自動運行注：設(shè)備開機和自動運行前，務(wù)必確保設(shè)備安全安全范圍內(nèi)沒人方可開機運

4、行。當(dāng)系統(tǒng)急停狀態(tài)時，主控柜上的急停指示燈亮，如果要自動運行，則順序如下 在主控制柜：復(fù)位（黃色按鈕）自動啟動（綠色按鈕），當(dāng)自動啟動完成后，綠色按鈕上的指示燈亮，同時三色警燈的綠燈閃爍。左上角將顯示“系統(tǒng)運行中”，拆垛機、疊垛機的位置將變成綠色，如果沒有變綠色，說明此臺拆、疊垛機是手動狀態(tài)或出故障，如果手動模式時需把切換為自動。如下圖為正常畫面： 1，上煙：上煙時，把煙放到掃碼前的兩個電機上（煙需要蓋住電機旁邊的光電開關(guān)，煙標(biāo)簽需朝上），然后按掃旁邊的“上煙確認(rèn)“按鈕，當(dāng)煙經(jīng)過掃碼機而漏少碼時，煙將停留掃碼器后，這時系統(tǒng)將提示漏碼，手動按復(fù)位后將在PC上提示輸入碼，即條碼上開頭的六位。 3，

5、疊垛機自動運行時，工作流程如下：找原點當(dāng)側(cè)面的原點檢測到時，開始推煙；當(dāng)推煙完成時（推煙氣缸后退限位檢測到），拆垛機開始下降；判斷是否此次疊垛完成（疊5件，或上位機給完成信號）；如果疊垛完成，則直接下降到原點重新開始疊垛流程。如果疊垛還沒完成時，下降到疊垛升降光電為OFF時注：疊垛機下降時，下面必須時沒有煙（即最底下的光電的指示燈為暗）。 當(dāng)煙進入拆垛機通道時，煙將不在記錄拆垛機方向，只記錄電機上面有煙（有煙時，相應(yīng)的電機上面會有紅色塊），工作流程：當(dāng)本塊電機上面有煙，前面沒煙且前面關(guān)電沒亮?xí)r這件煙才往前走。注意：不經(jīng)過流程直接把煙放到電機上面是無效的。如果想把煙直接加入本拆垛機，可以把拆垛機

6、打為手動，把煙放入拆垛機，然后按上升按鈕,最后再把拆垛機恢復(fù)為自動即可。7，拆垛機自動運行，流程如下：，找原點，當(dāng)側(cè)面的原點檢測到時，開始進煙；，當(dāng)進煙完成時，拆垛機開始上升降；，當(dāng)上升到上升檢測光電ON時，開始推煙；，推煙完成后判斷拆垛機里面是否還有煙，有煙的話返回到第繼續(xù)運行；如果沒煙，則返回第繼續(xù)運行；如果疊垛還沒完成時，下降到疊垛升降光電為OFF時返回第繼續(xù)。注意：如果拆垛機原點檢測沒有ON的話，拆垛機是不會進煙，所以當(dāng)發(fā)現(xiàn)拆垛機前面有煙，拆垛機里面沒煙且是自動狀態(tài)時，需檢查原點光電是否正常（自動運行時可以打為手動在打自動臨時運行，等全部出庫完成后在按總急停來檢查，需特別注意安全）出庫

7、：當(dāng)上位機有給PLC發(fā)送出庫訂單時，PLC將按照上位機發(fā)送的訂單來出庫，如下圖，如果上位機有發(fā)送訂單，則將有一個等變綠色閃爍，一個燈代表一個訂單； 圖中有兩個綠色燈，說明上位機當(dāng)前發(fā)送了兩個訂單。出庫時如果相應(yīng)的煙在規(guī)定的時間內(nèi)沒有出庫，系統(tǒng)將默認(rèn)為缺煙，這時畫面上將彈出第幾個拆垛機缺煙，相應(yīng)的位置變?yōu)樯罴t色。當(dāng)報警缺煙時，需檢查拆垛機是否正常，是否有煙停留在拆垛機通道里面不往前運行，出煙時是否有卡煙等，排除故障或出煙后按主控柜上的故障復(fù)位即可（黃色按鈕）。四：手動操作疊垛機手動操作：注意：每當(dāng)疊跺機自動打到手動時，都會把里面的流程復(fù)位，所以如果里面有煙，要手動下降，如果主系統(tǒng)屬于自動狀態(tài)，這

8、煙將按照自動流程走到目標(biāo)拆垛機。 當(dāng)疊垛機下面的光電開關(guān)（出煙煙檢）ON時，疊垛機是不允許下降；當(dāng)升降檢測光電ON或推煙氣缸后退限位OFF時，疊垛機不允許上升。升降電機原點檢測升降檢測進煙安全檢測（拆垛機才有）進/出煙煙檢測推煙后退檢測推煙前進檢測拆垛機手動操作：當(dāng)推煙氣缸后退限位或升降煙檢ON時，不允許手動上升；當(dāng)進煙檢測ON時，不允許手動下降。拆垛機里面不記錄流程，所以當(dāng)手動切換到自動時，拆垛垛機都會上升，如果碰到原點檢測ON則可以進煙，如果升降煙檢ON則推煙，煙經(jīng)過拆垛機進入滾筒后，是有數(shù)據(jù)記錄，所以，當(dāng)這件煙沒有數(shù)據(jù)時，可以手動放入拆垛機里面。各個滾筒電機手動操作：當(dāng)系統(tǒng)手動狀態(tài)時（沒

9、有急停，按自動停止），在顯示屏上的手動畫面，鼠標(biāo)左鍵電機想要手動的電機即可。五：異常時的措施三色指示燈：紅色代表故障、黃色代表停止模式、黃色和紅色同時亮說明出煙缺煙、綠色為正常運行。注意：整個系統(tǒng)里面的煙都是有數(shù)據(jù)記錄，如果人工搬動煙位置，或人工加煙，都有可能打亂整個流程，如果需要人工加煙，請直接放到拆垛機里面，或要是一垛煙不滿5件，可以直接疊在上面。補貨系統(tǒng)開機首先開啟總電源，補貨系統(tǒng)總電源位于現(xiàn)場總配電室的第五個配電柜（從左往右數(shù)）的第一個綠色按鈕。開啟補貨小車總電源，補貨小車總電源位于現(xiàn)場總配電室的第三個配電柜（從左往右數(shù)）內(nèi)，將1234號小車分開關(guān)送上。送電完畢，開啟補貨系統(tǒng)主控制柜上

10、的移動電腦，當(dāng)電腦啟動后，開啟移動電腦的無線功能，移動電腦將會接入工業(yè)以太網(wǎng)，開始監(jiān)控補貨系統(tǒng)，由于設(shè)置了補貨小車送電報警，補貨監(jiān)控系統(tǒng)將會顯示4臺小車的急停報警。工作人員需要巡視一遍小車的狀態(tài)，保證小車處于原點，并無其他故障后，復(fù)位故障信號，如果小車不在原點，將其手動移到原點后，復(fù)位故障。如果還有其他故障，工作人員需要根據(jù)故障說明一一排除。檢查空氣壓力是否達(dá)到0.50.6MPA，并對三點組合做排水操作。檢查所有控制柜的斷路器是否處于閉合位置。監(jiān)控系統(tǒng)概述監(jiān)控系統(tǒng)由西門子WINCC FLEXIBLE軟件制作而成，當(dāng)不小心關(guān)閉系統(tǒng)時，可以雙擊左面上的快捷方式，啟動系統(tǒng)。此監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控補貨線的

11、件煙狀態(tài)，也可以手動操作系統(tǒng)工作。其主要由7個畫面組成。上層補貨、下層補貨、1線小車、2線小車、空箱回收、電機控制、數(shù)據(jù)監(jiān)控。下面分別介紹每個界面的作用。上層補貨上層補貨界面用來監(jiān)控上層補貨線補貨狀態(tài)，件煙位置，掃碼故障，小車通訊故障和所處的位置。下圖從左往右數(shù)，4臺補貨小車分別為【1號補貨小車】【2號補貨小車】【3號補貨小車】【4號補貨小車】。上層補貨由補貨線，推煙機構(gòu)，補貨小車組成。如下圖界面按鈕小車位置小車通訊顯示掃碼故障件煙位置補貨狀態(tài)1號小車【上層補貨】：點擊進入上層補貨界面【急?！浚狐c擊系統(tǒng)緊急停止【故障復(fù)位】：點擊系統(tǒng)復(fù)位【系統(tǒng)啟動】：點擊系統(tǒng)啟動【系統(tǒng)停止】：點擊系統(tǒng)在走完下一

12、個過程后停止【報警關(guān)】：點擊關(guān)閉2號掃碼器漏掃蜂鳴器聲音【通訊關(guān)】：點擊屏蔽對應(yīng)小車的通訊檢測【B1。】：表示上層件煙對應(yīng)的位置，用于故障報警區(qū)分。【黃色方塊】：表示這個位置有煙下層補貨下層補貨界面用來監(jiān)控下層補貨線補貨狀態(tài)，件煙位置，掃碼故障，如下圖【上層補貨】：點擊進入下層補貨界面【急?！浚狐c擊系統(tǒng)緊急停止【故障復(fù)位】：點擊系統(tǒng)復(fù)位【系統(tǒng)啟動】：點擊系統(tǒng)啟動【系統(tǒng)停止】：點擊系統(tǒng)在走完下一個過程后停止【報警關(guān)】：點擊關(guān)閉3號掃碼器漏掃蜂鳴器聲音【B1?！浚罕硎鞠聦蛹煂?yīng)的位置，用于故障報警區(qū)分?！军S色方塊】：表示這個位置有煙1線小車1線小車界面用來監(jiān)控1號2號補貨小車狀態(tài)，位置數(shù)據(jù)，推煙

13、機構(gòu)狀態(tài)，此界面可以手動控制補貨小車和推煙機構(gòu)的運動，補貨小車切換到【手動】后，一定要將補貨小車手動移到原點，才可回復(fù)【自動】。如下圖小車數(shù)據(jù)小車狀態(tài)推煙狀態(tài)【1線小車】：點擊進入1線小車界面小車操作【自動】點取后對應(yīng)的小車自動運行【手動】點取后對應(yīng)的小車進入手動狀態(tài)，手動狀態(tài)后，必須將小車手動移到原點?！緤A板松開】手動狀態(tài)下，對應(yīng)的小車夾煙夾板松開【夾板夾緊】手動狀態(tài)下，對應(yīng)的小車夾煙夾板夾緊【小車前行】手動狀態(tài)下，對應(yīng)的小車向前運動【小車后行】手動狀態(tài)下，對應(yīng)的小車向后運動【位置寫入】手動狀態(tài)下，對應(yīng)的小車在【原點】，將【位置寫入】下方的選擇框中的通道號寫入小車【目標(biāo)位置】中【皮帶啟動】手

14、動狀態(tài)下，對應(yīng)的小車皮帶啟動【停止】點取后對應(yīng)的小車停止【復(fù)位】點取后對應(yīng)的小車復(fù)位推煙機構(gòu)操作【自動】點取后對應(yīng)的推煙機構(gòu)自動運行【手動】點取后對應(yīng)的推煙機構(gòu)進入手動狀態(tài)，下方的按鈕狀態(tài)將被激活?！就茻煛奎c擊后對應(yīng)的推煙氣缸推煙【退回】點擊后對應(yīng)的推煙氣缸退回【上】點擊后對應(yīng)的擋煙板上升【下】點擊后對應(yīng)的擋煙板下降【推】點擊后對應(yīng)的整煙氣缸推出【回】點擊后對應(yīng)的整煙氣缸退回【啟】點擊后對應(yīng)的推煙機構(gòu)的緩沖通道的皮帶啟動【?！奎c擊后對應(yīng)的推煙機構(gòu)的緩沖通道的皮帶停止2線小車2線小車界面用來監(jiān)控3號4號補貨小車狀態(tài)，位置數(shù)據(jù)，推煙機構(gòu)狀態(tài)，此界面可以手動控制補貨小車和推煙機構(gòu)的運動。補貨小車切換

15、到【手動】后，一定要將補貨小車手動移到原點，才可回復(fù)【自動】。如下圖【空箱回收】：點擊進入空箱回收界面【啟動】：啟動對應(yīng)的空箱回收電機【停止】：停止對應(yīng)的空箱回收電機電機控制電機控制界面用于調(diào)試電機和檢修用，系統(tǒng)啟動后，無法點擊，只有在系統(tǒng)停止的情況下，才能手動控制補貨系統(tǒng)電機啟停。如圖【電機控制】：點擊進入電機控制界面【啟動】：啟動按鈕上方對應(yīng)電機段的電機【停止】：停止按鈕上方對應(yīng)電機段電機【下降】：點擊一下，按鈕上方對應(yīng)的阻擋下降，再點擊一下，阻擋上升。推煙氣缸機構(gòu)推煙，急停按鈕小車急停和復(fù)位按鈕擋煙桿推煙緩存皮帶通道操作平臺擋板件煙檢測光電推煙氣缸蓋推煙處阻擋推煙機構(gòu)操作流程：每天第一次

16、開箱之前先確定【推煙氣缸】已經(jīng)回到原位，【擋煙桿】，【擋煙板】，【捋煙擋板】升到位，【推煙緩存皮帶通道】內(nèi)無物體，【小車】在【原點】。當(dāng)且僅當(dāng)件煙運動到【推煙機構(gòu)】旁的最后一個光電開關(guān)時，操作員才能從補貨線上拿取件煙到【操作平臺】上開箱。操作人員先確認(rèn)【擋煙桿】已經(jīng)升起，然后用工具刀將件煙煙箱打開，將煙箱兩頭的【前耳】和【下蓋】塞到推煙機構(gòu)的【捋煙擋板】和【推煙平臺】之間，同時將煙箱兩頭的【上蓋】搭在【推煙氣缸蓋】和【推煙緩存皮帶橫桿】上。再將煙箱兩頭的【后耳】后翻，將件煙往前推到底。操作人員確定件煙已經(jīng)推到底，并且沒有傾斜，無缺煙現(xiàn)象，這時候操作人員就可以按下操作平臺上的【推煙】按鈕。這時【

17、推煙氣缸】前推，將煙推出后會自動后退。當(dāng)氣缸后退到位時，操作人員就可以將煙箱前推至掉下【操作平臺】。這時擋煙桿會上升，推煙過程結(jié)束。擋煙氣缸指示燈小車急停，復(fù)位按鈕夾煙板擋煙板進出煙光電夾緊電機緩存皮帶通道小車工作流程當(dāng)【緩存皮帶通道】里面有煙，小車內(nèi)無煙并處于原點時，小車請求進煙?！緭鯚煔飧住宽敵?。【擋煙板】下降，皮帶啟動，開始往補貨小車進煙。進煙完畢，當(dāng)【進出煙光電】沒有被擋住，小車【夾緊電機】開始夾緊，夾緊完成后，【擋煙氣缸】后退【擋煙板】上升，補貨小車請求數(shù)據(jù)并按照上位機寫的數(shù)據(jù)跑到對應(yīng)的通道。小車到達(dá)相應(yīng)的通道后，【夾緊電機】會松開，小車出煙。出煙完成后，小車回原點，一次補貨完成。推

18、煙機構(gòu)故障處理方法?！緭鯚煑U】和【捋煙擋板】沒有升起：這是由于煙箱下落時推得太遠(yuǎn)沒有擋道平臺前方的傳感器導(dǎo)致，可以用一物件擋一下推煙平臺前下方的光電開關(guān)，【擋煙桿】和【捋煙擋板】就會升起，如果還沒有升起，確認(rèn)氣源是否開啟，氣管，氣缸是否完好，或者卡住。推煙時煙箱歪，推在煙箱上，只推出少部分煙，氣缸又回去了：馬上按下【推煙急?！?，禁止去搬動推煙機構(gòu)旁補貨線上的最后一個光電開關(guān)上的件煙。如果煙箱沒壞到不能再推，就可將煙整理好，松開推煙急停，用一物件擋一下【推煙平臺】前下方的光電開關(guān)，使【擋煙桿】和【捋煙擋板】升起，再推一次。如果煙箱損壞嚴(yán)重，請人工將煙從煙箱拿出整齊放于推煙緩存皮帶通道里面，或者按

19、下小車的急停，將煙直接加入小車當(dāng)中，然后將煙箱推下平臺。松開【推煙急?！浚瑥?fù)位小車。推煙機構(gòu)推出件煙后，回程時煙箱傾斜，壓壞煙箱：將煙箱割破撕開，丟下平臺?！就茻熅彺嫫ǖ馈砍鰺煏r由于某種原因?qū)е聴l煙無法整齊一致的進入小車，出現(xiàn)煙被擋住幾條或者卡住時，這時操作員應(yīng)該立即按下平臺上的【推煙急?！亢汀拘≤嚰蓖！?。人工將煙推入小車中，并推平整，并且不擋住小車兩邊的光電開關(guān)。確定安全后，這時就先松開【小車急?！堪粹o，按下復(fù)位按鈕，3秒后小車復(fù)位后再松開【推煙急?！?。件煙進入小車后，【緩存皮帶通道】又進入小車，導(dǎo)致小車報警：這時操作員應(yīng)該立即按下平臺上的【推煙急?！亢汀拘≤嚰蓖！?。人工將煙進入小車中的

20、多余的煙拉出來，拉到【擋煙板】后并推平整，確定小車中的煙需要補的通道后，這時就先松開【小車急停】按鈕，按下復(fù)位按鈕，3秒后小車復(fù)位后再松開【推煙急?！?。小車故障處理方法當(dāng)小車出現(xiàn)故障時，我們都能從主控的觸摸屏上知道出現(xiàn)了什么故障，以下是故障處理方法：小車進煙卡煙報警：這時操作員應(yīng)該立即按下平臺上的【推煙急?！亢汀拘≤嚰蓖！?。人工將煙推入小車中，并推平整，并且不擋住小車兩邊的光電開關(guān)。確定安全后，這時就先松開【小車急停】按鈕，按下【復(fù)位】按鈕，3秒后小車復(fù)位后再松開【推煙急停】。還有一種情況就是，煙進去后就報警，也沒擋道進煙處的光電，這種情況為通訊故障，按【復(fù)位】就可以了。小車夾緊報警：小車在夾煙時時間過長沒到位產(chǎn)生的報警，【夾緊板】這時會退回夾緊原點，操作員按小車【復(fù)位】就可以解除報警狀態(tài)，夾緊機構(gòu)將再次夾煙，如果多次夾煙都報警，請檢查下【夾緊按鈕】是否太靠后或者壞掉。急停按鈕被按下：松開急停按鈕，按【復(fù)位】。件煙散垛：檢查小車?yán)锩娴臒熓欠癯鲂≤噧蛇叺墓怆姡瑢⒊龅臒熗迫胄≤囍?，按【?fù)位】。極限：這時按復(fù)位已經(jīng)不行了，需要