消防無人機使用說明書

1、RB-186六旋翼無人機飛翔系統(tǒng)操作說明書目錄I.系統(tǒng)簡介：.錯誤!不決義書簽。II.飛翔參數(shù).錯誤!不決義書簽。III.無人飛翔器系統(tǒng)構成錯誤!不決義書簽。A.系統(tǒng)構成.錯誤!不決義書簽。B.飛翔系統(tǒng).錯誤!不決義書簽。C.地面控制系統(tǒng).錯誤!不決義書簽。D.圖傳系統(tǒng).錯誤!不決義書簽。1.數(shù)字微波傳輸系統(tǒng).錯誤!不決義書簽。IV.操作說明.錯誤!不決義書簽。A.飛翔器的安裝.錯誤!不決義書簽。1.飛翔器組件.錯誤!不決義書簽。2.主機圖示.錯誤!不決義書簽。3.電池圖示.錯誤!不決義書簽。4.機臂安裝.錯誤!不決義書簽。5.電池安裝.錯誤!不決義書簽。B.遙控器的操作.錯誤!不決義書簽。C

2、.地面站的操作.錯誤!不決義書簽。1.面板表示圖.錯誤!不決義書簽。2.4G轉發(fā)系統(tǒng).錯誤!不決義書簽。系統(tǒng)簡介：RB-186型六旋翼無人飛翔器系統(tǒng)是一款多功能便攜式無人飛翔器。RB-186機身接狗均由碳纖維資料構成。機架、上蓋、支臂、起落架、電機架等皆為輕強結構設計。此中六個支臂采用直連式結構，飛翔姿態(tài)更為穩(wěn)固。帶載騰飛重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。采納插臂式結構，睜開時間快速，通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛翔。實為一款使用性極強的六旋翼飛翔器。系統(tǒng)還可實現(xiàn)數(shù)字微波圖像傳輸及4G圖像轉發(fā)功能，能夠將無人機拍攝的圖像及時回傳到千里以外的指揮中心。飛翔參數(shù)零件規(guī)格備注螺旋槳

3、18英寸電機6026/290KV防水無刷電機電子調速器40A/400Hz電池組16000mAH/6S1px1鋰聚合物電池支臂結構變徑插臂式機身/支臂/起落架航空碳纖維資料機艙蓋航空透玻資料外形尺寸（cm）50（高）x170（寬）機身涂裝顏色可按客戶定制最大騰飛重量（kg）10標準載荷重量（kg）1500巡航速度（m/s）8海拔升限（m）4000測控鏈路通信距離（km）3-5空載最大留空時間（min）45最大飛翔半徑（km）5機臂和起落架快速拆裝無人飛翔器系統(tǒng)構成系統(tǒng)構成RB-186有著特別齊備的系統(tǒng)配置。包含：飛翔系統(tǒng)地面控制系統(tǒng)圖傳系統(tǒng)飛翔系統(tǒng)動力系統(tǒng)簡介動力系統(tǒng)是由旋翼、電機、電速調器、電

4、池組等構成、采納了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纖維資料結構，并采納濕法糊制固化成型，輕質而高強度。旋翼設計經由無數(shù)次測試和優(yōu)化改良，氣動性能切合空氣動力學原理。配合外轉子無刷低速高效電機和特制的400Hz電子調速器，可在各樣復雜的環(huán)境下安全飛行。動力電池組采納了6S1P1封裝方式，內置高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動力系統(tǒng)供給強烈電源外，同時，還利用DC/DC直流變換技術給自動駕駛儀、陀螺穩(wěn)固云臺、機載設施、測控鏈路設施、圖傳設施等供給電源。飛控系統(tǒng)飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加快計、高精度數(shù)字氣壓計、精美電子羅盤、GPS天線及模塊等各樣傳感器。飛控軟件系統(tǒng)能依據(jù)飛翔器自己的姿態(tài)變化和地點

5、變化發(fā)出控制指令，進而自動調整飛翔器均衡并鎖定高度和地點。也能夠接受地面遙控器或許地面指令信息，履行各樣任務動作（接受包含對飛翔器姿態(tài)指令和對機載設施的控制指令）。測控鏈路裝備了專業(yè)的數(shù)傳，以達成雙向數(shù)據(jù)傳輸任務。雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y控鏈路能靠譜地實現(xiàn)飛翔數(shù)據(jù)下傳和獲得飛翔參數(shù)功能。A遙測飛控系統(tǒng)可將飛翔器的姿態(tài)、地點、高度、速度、航向以及動力電壓等各樣數(shù)據(jù)參數(shù)，經過測控鏈路及時下傳到地面遙控器或許地面工作站。B遙控（遙控器詳盡操作說明，請參照隨機包裝附件）飛控系統(tǒng)經過測控鏈路的及時上行指令傳輸，能夠操作達成以下功能：原地自動下降地圖指點飛翔一鍵返航自動下降快速設置“目標點”圍繞飛翔除自動駕駛以外

6、，同時也支持手控駕駛（需地面遙控器設施支持）。手控駕駛更能精美控制飛翔。在飛翔器的行進、退后、上漲、下降、左右旋轉等精美操作時，須使用遙控器操作。高配的遙控器設施除上述飛翔器控制功能以外，還能夠達成諸如：云臺的滾轉、俯仰調整；光學機載設施的鏡頭變焦/跟焦、照片攝影、視頻記錄控制；投放裝置的自動投放以及自動起降、一鍵返航等功能。在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號不穩(wěn)固、起降場所不知足起降條件、狹窄空間飛翔、室內飛翔以及其余不合適自動飛翔的場合下，可配合遙控器使用。安全系統(tǒng)作為一種升空的飛翔器，RB-186擁有完美的自我安全保護系統(tǒng)。在GPS信號不穩(wěn)固或許是落時，會保持均衡姿態(tài)，直到有人營救或

7、電池耗盡而自動迫降；在遙控信號遇到擾亂或中止時，會啟動返航下降功能。在機載電池低沉或不足時，會第一報警（在遙控器和地面站上均有報警）。地面控制系統(tǒng)具備英寸IPS1920 x1200超高物理分辨率顯示器，強光下依舊可視。面板一體化設計，支擁有線網絡接入，AV音視頻輸入和輸出，高清圖像HDMI輸出，DVR及時記錄與回放，支持433Mhz、900Mhz、和遙控遙測通信設施擴展。功能齊全的8-14通道遙控用具備2個三段開關、4個兩段開關和2個旋鈕開關，可自由分派通道。采納了高速度，高分辨率，優(yōu)化的制式。同時有教練功能的基本裝備，支持Rlink等433等增程設施。系統(tǒng)集成FR63232頻道冗余分集雙路接

8、收機，接收頻次，視頻輸出電平為1V75，音頻輸出電平10k，電視制式PAL/NTSC/SECAM(自動辨別)，天線接收敏捷度-92dBm電源（15dBuV），高亮LED數(shù)字顯示工作頻道，獨到的頻道一鍵搜尋功能，自動搜尋回傳圖像。直觀顯示系統(tǒng)電壓，飛翔計時等工作參數(shù)。超大12V30000MAH大容量電池，220V市電接入充電，安全開關保障，電池內部具備智能過充過放保護，戶外續(xù)航時間5小時專業(yè)安全防備箱，抗壓抗爆，防水防蝕。圖傳系統(tǒng)微波傳輸系統(tǒng)發(fā)射機技術參數(shù)功耗700MA/12V發(fā)射功率1000mw/30dBm內置兩種發(fā)射頻點5740-5860MHz/5705-5945MHz可選發(fā)射通道15個/C

9、H1-7.+CH1-8制式全制式PAL/NTSC.發(fā)射機重量42克(不含天線與接線）尺寸64*35*25mm輸入電壓范圍廣DC7-16V輸出電壓5v/12v(后邊跳線帽來變換5v/12v輸出)接收機技術參數(shù)顯示分辨率800*480背光明度700LUX顯示比率16：9響應時間10ms工作電壓2S-4S電池工作電流信號音視頻(PAL/NTSC)錄像分辨率D1/VGA/QVGA儲存最大支持32G尺寸205*130*106mm重量IV.操作說明飛翔器的安裝飛翔器組件主機圖示電池圖示機臂安裝機臂的安裝：請留神機臂接口處的編號，應與飛翔器機臂接口處的編號相對應，如“CH1”應與“CH1”對接。接口插緊此后

10、，將法蘭環(huán)順時針擰緊即可達成機臂的安裝。六個機臂安裝方法同樣。電池安裝將電池倉的搭扣翻開，即可翻開電池倉蓋。將飛翔器電池按以下圖方向，放入電池倉，插好電源接頭，從頭蓋好電池倉蓋即可達成飛行器主機的安裝。此時飛翔器處于待機狀態(tài)，等候遙控器或許地面站的飛翔指令。遙控器的操作遙控器掰桿即可開始飛翔操作。注：1、在寬闊的場所飛翔：飛翔時請遠離建筑物、樹木、高壓線以及其余阻礙物，同時遠離水面、人群和動物。2、飛翔過程全程控制：即時在使用自動飛翔/下降和自動返航功能時，也請保持遙控器在手中，以隨時控制飛翔器。詳盡遙控器操作，請操作隨機附送的遙控器操作手冊。地面站的操作面板表示圖上邊板表示圖下邊板表示圖整體

11、安裝達成表示圖4G轉發(fā)系統(tǒng)面板表示圖（注意，務必在插上SIM卡和SD卡后，將面板鎖扭到LOCK地點，4G轉發(fā)設施才能夠正常工作！）LED指示燈和狀態(tài)說明PWR】電源輸入狀態(tài)指示燈。LED燈常亮表示系統(tǒng)電源工作正常。ERR】故障指示燈。LED燈亮表示SD卡發(fā)生故障，LED燈滅表示系統(tǒng)工作正常。REC】錄像工作指示燈。LED燈亮表示目前正在錄像。VLOS】視頻丟掉報警燈。LED燈亮表示四路視頻輸入發(fā)生視頻丟掉，LED燈滅表示視頻輸入正常。SD】SD卡工作指示燈。LED燈常亮表示SD卡工作正常。LED燈滅，表示無SD卡或SD卡不正常。COM】用于擴展無線通信功能的工況指示。有通信模塊經常亮，無通信模

12、塊是長滅。當有數(shù)據(jù)傳輸時閃耀。SD卡接口說明SD卡插槽】：用于記錄錄像數(shù)據(jù)，配置文件更新及升級。其余接口說明IR】遙控輸入：用于接收用戶遙控器的信號。USB口】：用于U盤導入導出數(shù)據(jù)或升級。產品面板上沒有直接的控制按鈕，需要使用遙控器配合操作。遙控器的按鍵說明以下：數(shù)字鍵：用于在系統(tǒng)設置界面上輸入數(shù)字。方向鍵：用于在選擇、數(shù)據(jù)地區(qū)和圖符間光標的挪動，按【ENTER】鍵選中，按【RETURN】鍵返回。遙控器按鍵及功能介紹：數(shù)字鍵區(qū)：【09】鍵：在設置狀態(tài)下，數(shù)字輸入鍵用于選擇數(shù)字。在直通/回放時，1、2、3、4鍵用于通道之間的切換，按0鍵返回4通道畫面?！尽?、【】鍵：調整模擬量時使用。設置菜單導航：、：上、下光標方向挪動鍵；、：左、右光標方向挪動鍵；【ENTER】鍵：在設置狀態(tài)下，表示選擇和保存；在回放狀態(tài)下，按【ENTER】鍵可在屏幕上顯示“顯示設置”菜單中選擇ON的參數(shù)。其余功能鍵：按鍵功能說明圖片電源和待機鍵?！?9】【09】鍵：在設置狀態(tài)下，數(shù)字輸入鍵用于選擇數(shù)字。在回放時，1、2、3、4鍵用于切換到14通道單畫面，0鍵用于切換4通道同時回放；返回到預覽畫面或返回到上一級