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文檔簡介
1、上位機通過藍牙 4.0 連接方法1、準備工作2個藍牙BLE 4.0模塊,串口調(diào)試助手,USB轉(zhuǎn)TTL線。2、選擇其中一個藍牙4.0模塊作為主模式,標記起來,這個模塊將通過 USB 轉(zhuǎn) TTL 連接到上位機。3、打開串口調(diào)試助手。配置好串口號和波特率選擇9600;發(fā)送框輸入:ATrn。也就是輸入AT直接回車鍵就代表了rn,點擊發(fā)送,如果返回0K,則代表通信正常,如下:4、查詢主從模式:指令: AT+R0LErn返回主從模式,0:從模式;1 為主模式。這里可以看到模塊默認是從模式,這里上位機需要使用主模式,下位 機需要從模式,這里我們開始配置此模塊為主模式,另一個模塊不用 配置,配置完成后可以通過
2、以上命令查詢是否配置成功。5、設(shè)置主模式命令:AT+R0LE1rn返回結(jié)果如上,表示設(shè)置成功。6、搜索藍牙設(shè)備命令:AT+INQrn首先我們把另一塊藍牙插在小車的藍牙接口旁邊的撥碼開關(guān)撥到右邊,下載程序時撥在左邊。小車上電,看到藍牙模塊閃縮,表明處于廣播模式,主模式的藍牙將會搜索到。如下:上面搜索到一個設(shè)備,如果不清楚是哪個藍牙設(shè)備的話可以通過AT指令查看藍牙 MAC 地址,把從模塊插在電腦上通過如下命令:AT+LADDRrn如下:這樣就可以知道設(shè)備的 MAC 地址,和搜索設(shè)備I+3EY: l=3Ck3080T545&是否一致。這里搜索時沒有“:。只要地址對應(yīng)即可。7、連接設(shè)備 命令如下:AT+CONN1rn這里的 1 則是對應(yīng)搜索到對應(yīng)從機的地址的編號如下提示:Connected表示連接成功。現(xiàn)在兩個模塊已經(jīng)連接在一起,兩個模塊燈保持常亮,這時我們把串 口調(diào)試助手關(guān)閉串口,打開上位機選擇指定產(chǎn)品,打開菜單欄的設(shè)置 中的藍牙串口配置,如下選擇我們串口調(diào)試助手選擇的串口號和9600 波特率,打開串口,這時右下角狀態(tài)顯示綠色如下:亍-;: MMW.r 亦J I逐” Jjmr肓卻亍-;: MMW.r 亦J I逐” Jjmr肓卻謔 |00:000,0:000R梧I色OT守)G a?255)E (-&02
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