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文檔簡介
1、一、向量內(nèi)積4.3 實對稱矩陣的特征值和特征向量二、正交向量組四、正交矩陣三、施密特正交化方法五、實對稱矩陣的對角化1. 定義2.性質(zhì)一 、向量內(nèi)積內(nèi)積.(1) 定義(2) 性質(zhì)3. 長度 的長度(或范數(shù)).(3) 單位向量 長度為1的向量. 4 夾角例1解定義1 (1) 零向量與任意向量正交.定義2 兩兩正交且不含零向量的向量組稱為正交向量組.二 、正交向量組證定理1 正交向量組線性無關 .同理可得線性無關,但不是正交向量組.注意:線性無關向量組未必是正交向量組.解例2定義3 2 、標準正交向量組為標準(規(guī)范)正交向量組.任一線性無關向量組都可標準正交化 .等價即為可以互相線性表示.-線性無
2、關向量組正交化的方法:三、施密特(Schmidt)正交化方法 解正交化.例3 將標準正交化2. 把線性無關向量組(2) 單位化:(1) 正交化: 用施密特(Schmidt)正交化方法解標準正交化.例4 將解練習 將標準正交化.四、正交矩陣1. 定義2. 性質(zhì) Q為正交矩陣 若Q為正交矩陣, 則 (4) 若P, Q是同階正交矩陣, 則PQ為也是正交矩陣(5) 設Q為n階實矩陣, 則Q為正交矩陣的充分必要條件是其列(行)向量組是單位正交向量組證Q為正交矩陣 其列向量組是單位正交向量組.即(5) 設Q為n階實矩陣, 則Q為正交矩陣的充分必要條件是其列(行)向量組是單位正交向量組Q為正交矩陣 其行向量
3、組是單位正交向量組.即解例5 將標準正交化.解例5 定理1 實對稱矩陣的特征值為實數(shù).五、實對稱矩陣的對角化1、實對稱矩陣的特征值與特征向量. 推論 實對稱矩陣的特征向量都是實向量. 定理2 實對稱矩陣對應于不同特征值的特征向量 正交.證明于是定理2 實對稱矩陣對應于不同特征值的特征向量正交.定理3 定理4 具體步驟為:2、利用正交矩陣將實對稱矩陣對角化解例1解例2A 對應于特征值 1, 2 的特征向量分別是 :解例3 設 3 階實對稱矩陣 A 的特征值是 1, 2, 3,例4 設解例5 設 A2 = A , 證明:A 的特征值為 0 或 1.證1. 實對稱矩陣的性質(zhì):六、小結 (1)特征值為實數(shù); (2)屬于不同特征值的特征向量正交; (3)特征值的重數(shù)和與之對應的線性無關的特征向量的個數(shù)相等; (4)必存在正交矩陣,將其化為對角矩陣,且對角矩陣對角元素即為特征值2. 利用正交矩陣將對稱陣化為對角陣的步驟:(1)求特征值;(2)找特征向量;(3)將同一個特征值對應的特征向量正交化;(4)最后將特征
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