智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課件第7章智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)

1、 第 1 頁第7章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)7.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件簡介7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛工具箱簡介7.4 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的仿真7.5 車道保持輔助系統(tǒng)的仿真7.6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的仿真7.7 路徑跟蹤系統(tǒng)的仿真 第 2 頁第7章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù) 第 3 頁7.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成 第 4 頁7.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成 第 5 頁7.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成 第 6 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 7 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 8 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 9 頁7.

2、2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 10 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 11 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 12 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 13 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 14 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 15 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 16 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 17 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 18 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 19 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 20 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 21 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 22 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 23 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 24 頁7.2 自動(dòng)駕駛仿真軟件 第 25

3、 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 26 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 27 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 28 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 29 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 30 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 31 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 32 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 33 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 34 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 35 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 36 頁7.3 MATLAB自動(dòng)駕駛箱簡介 第 37 頁7.4 自動(dòng)緊急制動(dòng)

4、系統(tǒng)的仿真 第 38 頁7.4 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的仿真 第 39 頁7.4 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的仿真 第 40 頁7.4 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的仿真 第 41 頁7.5 車道保持輔助系統(tǒng)的仿真 第 42 頁7.5 車道保持輔助系統(tǒng)的仿真 第 43 頁7.6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的仿真 第 44 頁7.6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的仿真 第 45 頁7.6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的仿真 第 46 頁7.7 路徑跟蹤控制系統(tǒng)的仿真 第 47 頁7.7 路徑跟蹤控制系統(tǒng)的仿真 第 48 頁7.7 路徑跟蹤控制系統(tǒng)的仿真練習(xí)題1.利用MATLAB的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)仿真平臺對自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。2.利用MATLAB的車道保持輔助系統(tǒng)仿真平臺對車道保持輔助系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。3.利用MATLAB的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)仿真平