新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與檢測

1、 新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與檢測任務(wù)描述李先生的新能源汽車因故障被拖車到維修廠，李先生反映該車在行駛中出現(xiàn)行駛無力的現(xiàn)象。使用解碼器檢查，從解碼器顯示為電機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，于是維修工便通過查閱相關(guān)的維修資料，根據(jù)電機(jī)控制系統(tǒng)的參數(shù)查出了存在故障問題，請根據(jù)維修手冊對電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行拆解檢查。學(xué)習(xí)目標(biāo)能正確地說出新能源汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的組成與作用；能完整地描述電機(jī)控制系統(tǒng)地控制策略；能夠闡述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與作用；能使用檢測設(shè)備對電機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行檢測。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知1.永磁電動(dòng)機(jī)（DM）2.電機(jī)控制器（MCU）:調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。3.整車控制器（VCU）:調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出。4.電機(jī)控制器主

2、要功能如下：1）控制功能：怠速控制（爬行）控制電機(jī)正轉(zhuǎn)（前進(jìn)）控制電機(jī)反轉(zhuǎn)（倒車）能量回收（交流轉(zhuǎn)換直流）駐坡（防溜車）電機(jī)控制器2）通信功能：通信和保護(hù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行狀態(tài)和故障檢測，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和故障反饋。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作條件高壓電源輸入正常（絕緣性能大于20M）低壓12V電源供電正常（電壓范圍9-16V）與整車控制器通訊正常電容放電正常旋變傳感器信號(hào)正常三相交流輸出電路正常電機(jī)及電機(jī)控制器溫度正常開蓋保持開關(guān)信號(hào)正常驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知冷卻系統(tǒng)水泵控制：啟動(dòng)車輛時(shí)電動(dòng)水泵開始工作（即仦表顯示READY）電機(jī)溫度控制：當(dāng)控制器監(jiān)測到驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度45溫度50 時(shí)況卻風(fēng)扇低速啟動(dòng)；

3、溫度50 時(shí)，況卻風(fēng)扇高速啟動(dòng)；溫度降至40 時(shí)況卻風(fēng)扇停止工作。 120溫度140 時(shí)，降功率運(yùn)行； 溫度140 時(shí)，降功率至0 ，即停機(jī)。電機(jī)控制器溫度控制 ：當(dāng)控制器監(jiān)測到散熱基板溫度75 時(shí)，況卻風(fēng)扇低速啟動(dòng)。 80 時(shí)，況卻風(fēng)扇高速啟動(dòng)；溫度降至75 時(shí)況卻風(fēng)扇停止工作。溫度85 時(shí)，超溫保護(hù)，即停機(jī)。 當(dāng)控制器監(jiān)測到散熱基板板溫度為：85 溫度75 時(shí)，降功率運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞動(dòng)力電池整車控制器電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電模式：1.滑行2.剎車制動(dòng)3.輸出電壓為0時(shí)，電機(jī)停止工作。啟動(dòng)能量回收條件如下：1.加速踏板開度為0或制動(dòng)2.電池電量95

4、%3.動(dòng)力電池溫度45 4.各系統(tǒng)無故障驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知EV200 控制原理電機(jī)控制線路檢測電機(jī)結(jié)構(gòu)電機(jī)控制線路檢測EV200驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)參數(shù) 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)：電機(jī)控制線路檢測提問： 1.電流與電壓對電機(jī)有什么影響？ 2.電機(jī)參數(shù)的調(diào)整有什么要求？ 3.哪些參數(shù)對電機(jī)起關(guān)鍵性的作用？電機(jī)控制線路檢測電機(jī)控制器功能：與整車控制器通訊監(jiān)測直流母線電流控制IGBT模塊監(jiān)控高壓線束連接情況（2014年前生產(chǎn)車輛無此功能）反饋IGBT模塊溫度旋變傳感器勵(lì)磁供電旋變信號(hào)分析信息反饋電機(jī)控制線路檢測電機(jī)控制器構(gòu)造： 接口電路、控制主板、IGBT模塊（驅(qū)動(dòng)） 、超級(jí)電容、放電電阻、電流感應(yīng)器、殼體水道等組

5、成。電機(jī)控制線路檢測電機(jī)控制線路制作與檢測（實(shí)操）1.材料：電機(jī)、控制器、電池2.焊接：電機(jī)、控制器與電池的連接線路3.實(shí)現(xiàn)功能：1）正轉(zhuǎn)2）反轉(zhuǎn)3）轉(zhuǎn)速控制電機(jī)工作原理永磁同步電動(dòng)機(jī)的工作原理（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生對稱的 三相電流 對稱的三相繞組 旋轉(zhuǎn)磁場電機(jī)工作原理電機(jī)工作原理永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理電機(jī)工作原理對稱三相繞組 通入對稱三相電流 旋轉(zhuǎn)磁場 （磁場能量） 磁力 永磁轉(zhuǎn)子在磁場中 受到磁力的作用轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來 機(jī)械負(fù)載 旋轉(zhuǎn)起來 三相 交流 電能電機(jī)工作原理永磁同步電機(jī)的控制如何調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速？改變通入定子三相繞組中的三相交流電的頻率就可改變旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)

6、速- -變頻調(diào)速。如何改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向？改變通入定子三相繞組中的三相交流電的相序就可改變旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。如何控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)？ 1.電動(dòng)機(jī)狀態(tài)：定子旋轉(zhuǎn)磁場超前轉(zhuǎn)子磁場- 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。2. 發(fā)電機(jī)狀態(tài)：定子旋轉(zhuǎn)磁場滯后轉(zhuǎn)子磁場-再生制動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)工作原理負(fù)載S1S2S3S4iouoUd電機(jī)工作原理NN+-UVWV1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud2Ud2電機(jī)工作原理電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電機(jī)工作原理電機(jī)檢測波形的讀取與分析示波器的使用電機(jī)檢測波形的讀取與分析示波器的使用電機(jī)檢測波形的讀取與分析波形的調(diào)整與讀取電機(jī)檢測波形的讀取與分析波形的校對與分析電機(jī)檢測波形的讀取與分析波形的校對與分析（實(shí)操）1.在實(shí)訓(xùn)臺(tái)架檢測電機(jī)輸出波形，并完成工作頁內(nèi)容。（每組輪換操作，操作時(shí)間為20MIN）2.檢測小組自制的電機(jī)輸出波形，記錄檢測的數(shù)據(jù)與