掛車ABS使用說(shuō)明(4s2m6s6m)用于合并

1、掛車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)山東海納汽車科技有限公司2017年8月 圖44S/2M系統(tǒng)配置示意圖兩鈾半掛豐fi傳感器=0=電磷岡電W接頭三鈾半掛辛d傳膵器=o電磁閥兩軸全掛車電磁陶三牟由全掛車fi傳感器=0=電磷岡電W接頭三鈾半掛辛d傳膵器=o電磁閥兩軸全掛車電磁陶三牟由全掛車E3圖54S/3M圖54S/3M系統(tǒng)配置示意圖（上方的配置較常用，為默認(rèn)配置）三軸半掛耳借感器電磁閥電BEM三軸全掛車三軸半掛耳借感器電磁閥電BEM三軸全掛車圖66S/3M系統(tǒng)配置示意圖（上方的配置較常用，為默認(rèn)配置）圖76S/6M系統(tǒng)配置示意圖2、掛車ABS的工作原理汽車防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)（AntiLockBrakin

2、gSystem,簡(jiǎn)稱ABS）是制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死，以期獲得最有效的制動(dòng)效率和制動(dòng)操縱穩(wěn)定性，從而盡可能地避免交通事故的發(fā)生和減輕事故造成的損害的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)。它由控制器（ElectronicControlUnit，簡(jiǎn)稱ECU）、調(diào)節(jié)器、輪速傳感器三部分組成。在應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，司機(jī)腳踏板控制的制動(dòng)壓力過(guò)大時(shí)，輪速傳感器及控制器可以探測(cè)到車輪有抱死的傾向，此時(shí)控制器控制作動(dòng)系統(tǒng)減小制動(dòng)壓力。當(dāng)車輪輪速恢復(fù)并且地面摩擦力有減小趨勢(shì)時(shí)，控制器又控制調(diào)節(jié)器增加制動(dòng)壓力。這樣使車輪一直處于最佳的制動(dòng)狀態(tài)并有效地利用地面附著力，以得到最佳的制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)功能是使行駛的汽車車輪受制

3、動(dòng)力矩的作用，使車輛停止。在大多數(shù)情況下往往要抱死車輪，此時(shí)一方面造成車輪輪胎的嚴(yán)重磨損，另一方面后輪抱死會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑，容易使車輛喪失穩(wěn)定性，而前輪抱死會(huì)使車輛喪失轉(zhuǎn)向能力。這些狀態(tài)都容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。ABS系統(tǒng)的引入使制動(dòng)過(guò)程中車輪處于非抱死狀態(tài)，這樣不僅可以防止制動(dòng)過(guò)程中后輪抱死而導(dǎo)致的車輛側(cè)滑甩尾，大大提高制動(dòng)過(guò)程的方向穩(wěn)定性，同時(shí)可以防止前輪抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力，提高汽車躲避車輛前方障礙物的操縱性和彎道制動(dòng)時(shí)的軌跡保持能力，而且最終的制動(dòng)距離往往要比同類車型不帶防抱死系統(tǒng)的車輛的制動(dòng)距離要短，因而ABS系統(tǒng)是一種有效的車輛安全裝置。3、系統(tǒng)安裝機(jī)械安裝為了保證ABS能正常發(fā)揮作用，在進(jìn)行

4、零部件安裝時(shí)，必須注意以下事項(xiàng)：3.1.1控制器（ECU）的安裝布置線束時(shí)必須注意，要求接口向下，以防止雨水等進(jìn)入接口（雖然設(shè)計(jì)時(shí)考慮了ECU的防水功能，在安裝時(shí)也要盡量避免進(jìn)水的條件發(fā)生）為了保證正確的功能，使用正確的線束插頭是必要的。3.1.2輪速傳感器和齒圈的安裝車輪速度傳感器的安裝應(yīng)依照輪速傳感器外型圖的安裝指導(dǎo)。（見(jiàn)安裝圖5）齒圈切線方向5齒圈3傳感器1齒圈切線方向5齒圈3傳感器1地面4傳感器引出線2傳感器位置安裝圖圖6傳感器位置正確安裝示意圖注意：在安裝過(guò)程中，無(wú)論傳感器安裝在齒圈的任何位置，傳感器引出線都應(yīng)與傳感器所在點(diǎn)的齒圈的切線方向平行（如圖6中所示），此種安裝方式信號(hào)最穩(wěn)定

5、，建議采用此種安裝方式。傳感器引出線與傳感器所在點(diǎn)的齒圈的切線方向垂直的安裝方式是絕對(duì)禁止的，如果按此位置安裝，則傳感器沒(méi)有信號(hào)。介于這兩個(gè)安裝角度之間的其余角度也可以安裝，但可能會(huì)引起信號(hào)不穩(wěn)定。另外車輪速度傳感器和齒圈的配置與安裝還取決于具體的車橋。如果安裝傳感器和齒圈前需修改車橋（主要是需要在車橋內(nèi)部安裝支撐傳感器的支架），車橋制造商的情況也必須考慮在內(nèi)。以上安裝方式針對(duì)與霍爾式輪速傳感器，對(duì)于電磁式傳感器沒(méi)有以上要求。齒圈和傳感器的安裝座必須是高剛性防振的。齒圈的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量必須滿足相應(yīng)的技術(shù)條件。在安裝、維修和使用時(shí)，齒圈的齒不能被破壞。齒圈相對(duì)于輪轂中心線的最大跳動(dòng)量不能超過(guò)0.

6、2毫米，跳動(dòng)超過(guò)該數(shù)據(jù)可導(dǎo)致車輪速度傳感器的信號(hào)故障。齒圈同傳感器的間隙應(yīng)小于2毫米。齒圈同傳感器的檢測(cè)需要使用專用儀器，測(cè)量電壓的方法是不科學(xué)的（指電磁式傳感器）。3.1.3調(diào)節(jié)器的安裝安裝時(shí)，必須遵守調(diào)節(jié)器外型圖上的數(shù)據(jù)，如：排氣口向下，允許傾斜30。注意：當(dāng)安裝輪速傳感器和調(diào)節(jié)器時(shí)，必須確保連接不能交換/混淆，這包括電路和氣壓管路的安裝。通道的相互連接如果交換或混淆（例如：左后車輪速度傳感器連接到控制器（ECU）的右后車輪速度傳感器的接線柱上，反之亦然）在ABS起作用時(shí)會(huì)導(dǎo)致車輪抱死和不制動(dòng)車輪,這將導(dǎo)致過(guò)分側(cè)滑使車輛變得不可控制，制動(dòng)距離也會(huì)增大。如果一個(gè)ABS調(diào)節(jié)器的輸入和輸出接反，

7、ABS對(duì)該調(diào)節(jié)器控制的車輪的控制會(huì)受到不利影響，并且輸入的空氣排向了大氣。電路安裝車輛制造廠應(yīng)根據(jù)適當(dāng)?shù)闹改线M(jìn)行線束布置。在任何情況下，電路的連接必須根據(jù)最新的線路圖，本文所附的線路圖只是一個(gè)例子，并不自動(dòng)更新。只能使用符合線路圖上的額定電流的保險(xiǎn)絲，保險(xiǎn)絲絕對(duì)不能搭橋，ABS的保險(xiǎn)絲只能單獨(dú)地用于ABS,不能有其它的用戶或載荷和它們相連。為保證系統(tǒng)正確使用，布置電路時(shí)必須注意下列事項(xiàng)：選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)體橫截面電纜布置必須有足夠的保護(hù)輪速傳感器專用電纜安裝應(yīng)確保電纜的應(yīng)力消除輪速傳感器專用電纜絕對(duì)不允許剪斷進(jìn)行電焊等工作時(shí)必須將ECU拆下在蓄電池的線沒(méi)有正確接實(shí)之前，嚴(yán)禁接通電源和啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電纜長(zhǎng)

8、度必須接近實(shí)際需要的長(zhǎng)度超出長(zhǎng)度的電纜不能纏繞成卷注意提供良好的接地連接（推薦ECU采用專用的接地線同蓄電池的負(fù)極相連）氣路安裝氣路安裝必須保證其滿足法律規(guī)定的響應(yīng)時(shí)間、釋放時(shí)間和壓力建立時(shí)間，安裝完成后必須進(jìn)行檢查。當(dāng)壓力通過(guò)壓力控制閥釋放時(shí)，在壓力梯度為2030bar/s時(shí)ABS功能發(fā)揮最佳。制動(dòng)管路截面內(nèi)直徑029mm。最后檢查一旦控制器（ECU）和其它部件，如輪速傳感器和調(diào)節(jié)器在車上安裝完成后，必須對(duì)安裝進(jìn)行最后檢查。該項(xiàng)檢查必須包括各部件與控制器（ECU）的接線柱的正確連接的檢查，以及制動(dòng)管路在內(nèi)的氣壓部件的正確功能的檢查?？刂破鳎‥CU）自帶的閃碼診斷不能用于這種目的，因?yàn)樗皇秋@

9、示外部零件的電路故障，不能顯示輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器同它們作用的車輪的正確分配。原則上，該檢查可以用我公司的ABS專用診斷儀進(jìn)行，但必須注意的是：檢查時(shí)電源和診斷線需同控制器（ECU）和診斷儀正確連接。3.5控制器（ECU）的初始化一旦檢查表明所有的部件都已正確連接后，可以對(duì)控制器（ECU）進(jìn)行配置。此時(shí)控制器（ECU）檢查線路以確定哪些部件已連接以便分辨配置的級(jí)別。配置結(jié)束后，必須通過(guò)診斷進(jìn)行檢查，檢查控制器（ECU）是否存儲(chǔ)了要求的配置。如果正確的配置不能進(jìn)行，必須對(duì)這個(gè)配置的基本部件進(jìn)行檢查，而且如果有必要，線路必須進(jìn)行更正。緊接著一個(gè)更新的檢查后，必須重新進(jìn)行配置嘗試。如果部件被錯(cuò)誤分

10、配或一個(gè)部件有缺陷，控制器（ECU）會(huì)識(shí)別出故障并將故障存儲(chǔ)起來(lái)，因此必須對(duì)故障存儲(chǔ)器進(jìn)行檢查。如果有故障的部件被檢查出，必須對(duì)同故障部件連接的線路和該部件進(jìn)行檢查，如有必要，進(jìn)行更正或更換。然后清除故障存儲(chǔ)器，再重新讀取故障存儲(chǔ)器，以確認(rèn)故障已被修復(fù)。如果沒(méi)有故障顯示，可以移動(dòng)車輛，但需觀察警告燈;ABS系統(tǒng)上電后，指示燈閃兩次，貝V系統(tǒng)工作正常，表明控制器（ECU）已準(zhǔn)備好進(jìn)行工作。若ABS燈不亮或一直亮，則ABS系統(tǒng)有故障，此時(shí)應(yīng)對(duì)ABS進(jìn)行診斷并排除故障，使ABS恢復(fù)正常后再使用。4、電路連接4.1接口接線柱分配圖7接口接線柱分配圖掛車ABS系統(tǒng)的控制器（ECU）用一個(gè)25針的插頭同電

11、路連接，其插頭的平面視圖如圖7所示。其各引腳定義如下表標(biāo)識(shí)類型定義備注1(MlAV)輸出左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出減壓release2(M2AV)輸出右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出減壓3(M3AV)輸出2軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出減壓4(0V)電源接地線左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器接地線5(UB紅)電源氣壓調(diào)節(jié)器電源6(0V)電源接地線7(S4-A)輸入2軸右側(cè)車輪速度傳感器+8(S3-A)輸入2軸左側(cè)車輪速度傳感器+9(S2-A)輸入1軸右側(cè)車輪速度傳感器+10(Sl-A)輸入1軸左側(cè)車輪速度傳感器+11(CANH)CAN診斷線高電平12(WR)輸出ABS警告燈13(ECU-)ECU電源接地線ECU電源接地線14(M1EV)

12、輸出左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸入增壓hold15(M2EV)輸出右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸入增壓16(M3EV)輸出2軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器的輸出增壓17(0V)電源接地線右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器接地線18(0V)電源接地線2軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)器接地線19（S4-B）輸出2軸右側(cè)車輪速度傳感器-20（S3-B）輸出2軸左側(cè)車輪速度傳感器-21（S2-B）輸出1軸右側(cè)車輪速度傳感器-22（S1-B）輸出1軸左側(cè)車輪速度傳感器-2324（CANL）CAN診斷線低高電平25（ECU+）電源ECU電源（鑰匙開關(guān)+15端）FREE圖8.7芯電纜各芯功能4.2電路圖（見(jiàn)圖8、9）5、系統(tǒng)測(cè)試5、1靜態(tài)系統(tǒng)的測(cè)試接通電源后，系統(tǒng)立即進(jìn)行一個(gè)靜

13、態(tài)系統(tǒng)的測(cè)試，靜態(tài)系統(tǒng)的測(cè)試包括控制器（ECU）的自檢、調(diào)節(jié)器、車輪速度傳感器的電路檢查等。ABS系統(tǒng)自檢時(shí)，踩下制動(dòng)踏板的同時(shí)將鑰匙開關(guān)旋到“一擋”這時(shí)能聽(tīng)到“哧一-哧”兩聲放氣的聲音，在安靜的環(huán)境中可以聽(tīng)到。5、2動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的測(cè)試電源接通后，控制器（ECU）一旦接收到從車輪速度傳感器傳來(lái)的信號(hào)（通常車速需達(dá)到10公里/小時(shí)左右），它立即對(duì)車輪速度傳感器進(jìn)行一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的測(cè)試。動(dòng)態(tài)檢查完成后,警告燈應(yīng)熄滅，如果警告燈不能熄滅，則表明系統(tǒng)存在故障。5、3警告燈的功能ABS警告燈的基本功能是告訴駕駛員系統(tǒng)的狀況，警告燈也用來(lái)傳遞系統(tǒng)閃光碼和診斷信息。5、4系統(tǒng)存在故障時(shí)的性能如果控制器（ECU）檢

14、查出一個(gè)電路故障，ABS裝置或者完全地或者部分的功能不起作用，或者ABS仍可以操作但性能降低了。這由警告燈的點(diǎn)亮顯示。系統(tǒng)性能取決于故障的原因和系統(tǒng)的配置。6、性能和故障的判定ABS系統(tǒng)的性能只能依照法規(guī)進(jìn)行正規(guī)的試驗(yàn)，由具體的試驗(yàn)數(shù)據(jù)判定系統(tǒng)性能的優(yōu)劣；任何企圖通過(guò)其他簡(jiǎn)單的手段或目測(cè)的方法來(lái)評(píng)定ABS系統(tǒng)性能的方法都是片面或錯(cuò)誤的。通過(guò)目測(cè)的方法只能評(píng)定ABS系統(tǒng)是否工作，不能依此評(píng)定ABS系統(tǒng)的性能。對(duì)于ABS系統(tǒng)，目測(cè)的具體方法是：在安全的區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行緊急制動(dòng)，如果車輪在緊急制動(dòng)的過(guò)程中有幾次“停頓”或“加速”，并且地面上的拖印是間斷的，表明ABS系統(tǒng)起作用，相反則說(shuō)明ABS系統(tǒng)有故障

15、。通過(guò)警告燈或目測(cè)的方法可以判定ABS系統(tǒng)是否存在故障。通過(guò)警告燈判定的方法詳見(jiàn)閃碼診斷。7、ABS的診斷與維修系統(tǒng)自帶的閃光碼診斷是一種最簡(jiǎn)單、最實(shí)用的診斷方法，常用于售后維修服務(wù)。診斷工具有兩種：診斷儀和PC診斷。診斷儀是用來(lái)進(jìn)行初始化檢查和故障診斷的，主要供車輛生產(chǎn)廠和專業(yè)的維修廠使用?；趥€(gè)人電腦的PC診斷主要供疑難故障診斷和其它高級(jí)功能的應(yīng)用。為快速有效地確定故障部位,ABS具有閃碼診斷和電腦診斷兩種彼此獨(dú)立的診斷系統(tǒng)。閃碼診斷是利用ABS指示燈閃爍發(fā)出的代碼進(jìn)行簡(jiǎn)單易行的外部診斷；電腦診斷則通過(guò)控制器基于RS232的診斷接口與電腦通訊進(jìn)行復(fù)雜而全面的診斷。電腦診斷可完全替代閃碼診斷

16、。7.1停車狀態(tài)ABS狀態(tài)檢查ABS系統(tǒng)上電后，指示燈閃兩次，則系統(tǒng)工作正常，若ABS燈不亮或一直亮，則ABS系統(tǒng)有故障，此時(shí)應(yīng)對(duì)ABS進(jìn)行診斷并排除故障，使ABS恢復(fù)正常后再使用。ABS故障診斷與維修步驟按下ABS診斷按扭，使開關(guān)接通1-3秒，然后立即斷開觀察并記錄ABS指示燈的閃爍情況，然后根據(jù)指示燈燈閃爍的次數(shù)，對(duì)照“ABS故障閃碼對(duì)照表”（見(jiàn)附表）即可立即查出故障原因。例如，當(dāng)ABS指示燈閃3次，1.5秒后接著閃5次（每次閃爍時(shí)間為0.5秒）時(shí)，見(jiàn)圖9其閃碼為3-5，查對(duì)附表后可作出判斷：故障與1軸右輪壓力調(diào)節(jié)閥有關(guān)。按照管線布置圖和電氣連接圖檢查發(fā)生故障的相關(guān)器件及其線路，排除故障。

17、再次將鑰匙開關(guān)旋至“1”檔（即ABS送電），重復(fù)步驟a-c,直至排除所有故障，ABS故障指示燈自動(dòng)熄滅。35亮閃碼35亮滅時(shí)間（秒）0.50.51.5圖9指示燈閃爍情況及閃碼的形成示意圖7.2行車狀態(tài)ABS行車狀態(tài)檢查起動(dòng)車輛后，當(dāng)車速大于等于10km/h時(shí)，如果ABS指示燈不亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)工作正常；如果燈亮，則說(shuō)明ABS系統(tǒng)異?；虬l(fā)生了故障，應(yīng)按下列所述步驟具體問(wèn)題具體分析。行車中ABS異?，F(xiàn)象及故障的診斷與維修步驟指示燈短時(shí)變亮的情況：如果在某些行車狀況下（如車輛轉(zhuǎn)彎、跨越障礙物等），指示燈短時(shí)變亮，然后又很快熄滅；或者關(guān)斷鑰匙開關(guān)再打開，若指示燈熄滅，則說(shuō)明ABS系統(tǒng)工作正常。否則停

18、下車輛，再按照停車狀態(tài)檢查步驟進(jìn)行診斷及排除故障。指示燈亮的情況：如果在車速大于等于10km/h時(shí)指示燈亮，表明ABS系統(tǒng)發(fā)生了故障，此時(shí)應(yīng)停車，按照停車狀態(tài)檢查步驟進(jìn)行診斷及排除故障。附表ABS故障閃碼對(duì)照表閃碼故障指示發(fā)生故障的部件故障排除方法亮無(wú)故障1-2秒后熄滅1-2輪胎半徑或齒數(shù)設(shè)置故障ECU參數(shù)設(shè)置用診斷儀檢葺CU參數(shù)設(shè)置是否正常。1-3EEPROM錯(cuò)誤ECU（硬件EEPROM）更換ECU1-4代碼不匹配。EEPROM用檢驗(yàn)程序進(jìn)行檢驗(yàn)1-5調(diào)節(jié)器電源電壓過(guò)低ECU（硬件）更換ECU1-6調(diào)節(jié)器電源電壓過(guò)高1-7電瓶電源電壓過(guò)低電瓶電源測(cè)量電瓶電壓是否正常1-8（30+）電瓶電源電

19、壓過(guò)低（30+）0-10ECU電壓過(guò)低（15+）外部電源故障測(cè)量鑰匙開關(guān)15+電源0-11ECCU電壓過(guò)高（15+）0-12壓力調(diào)節(jié)器電流過(guò)小ECU更換ECU0-13壓力調(diào)節(jié)器電流過(guò)大0-14系統(tǒng)電流過(guò)大故障ECU更換ECU0-15系統(tǒng)電流過(guò)小故障2-1進(jìn)氣電磁閥故障1軸左壓力調(diào)節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。2-2進(jìn)氣電磁閥故障（加電）2-3放氣電磁閥故障2-4放氣電磁閥故障（加電）3-1進(jìn)氣電磁閥故障1軸右壓力調(diào)節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。3-2進(jìn)氣電磁閥故障（加電）3-3放氣電磁閥故障3-4放氣電磁閥故障（加電）4-1進(jìn)氣電磁閥故障2軸左壓力調(diào)節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。4

20、-2進(jìn)氣電磁閥故障（加電）4-3放氣電磁閥故障4-4放氣電磁閥故障（加電）5-1進(jìn)氣電磁閥故障2軸右壓力調(diào)節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。5-2進(jìn)氣電磁閥故障（加電）5-3放氣電磁閥故障5-4放氣電磁閥故障（加電）6-1進(jìn)氣電磁閥故障3軸右壓力調(diào)節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。6-2進(jìn)氣電磁閥故障（加電）（用于6S/6M）6-3放氣電磁閥故障6-4放氣電磁閥故障（加電）7-1進(jìn)氣電磁閥故障3軸右壓力調(diào)節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。7-2進(jìn)氣電磁閥故障（加電）(用于6S/6M)7-3放氣電磁閥故障7-4放氣電磁閥故障（加電）8-1傳感器短路或斷路1軸左輪速傳感器檢查傳感器接線及接頭是否正常。8-2無(wú)傳感器信號(hào)1軸左