（中職）機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）第6章教學(xué)課件

1、YCF正版可修改PPT（中職）機(jī)械基礎(chǔ)（少學(xué)時(shí)）第6章教學(xué)課件第6章機(jī)械傳動(dòng)6.1帶傳動(dòng)6.2鏈傳動(dòng)6.3螺旋傳動(dòng)6.4 齒輪傳動(dòng)6.5 蝸桿傳動(dòng)6.6 輪系返回6.1帶傳動(dòng)6.1.1帶傳動(dòng)的組成與類型1.帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)一般由固連于主動(dòng)軸上的帶輪（主動(dòng)輪）、固連于從動(dòng)軸上的帶輪（從動(dòng)輪）和緊套在兩輪上的撓性帶組成，是通過(guò)帶和帶輪之間的摩擦力（摩擦型帶傳動(dòng)）或嚙合力（嚙合型帶傳動(dòng)）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)裝置，如圖6-1所示。2.帶傳動(dòng)的類型根據(jù)工作原理不同，帶傳動(dòng)分為摩擦型帶傳動(dòng)（圖6-1（a）和嚙合型帶傳動(dòng)（圖6-1（b）兩大類，具體帶傳動(dòng)的類型及應(yīng)用見(jiàn)表6-1。下一頁(yè)返回6.1帶傳動(dòng)6.1

2、.2V帶的結(jié)構(gòu)與類型1.V帶的結(jié)構(gòu)V帶是橫截面為等腰梯形的傳動(dòng)帶，工作面與輪槽的兩側(cè)面接觸，帶與輪槽底面不接觸。常用的V帶有簾布芯結(jié)構(gòu)和繩芯結(jié)構(gòu)兩種，如圖6-2所示。2.V帶的類型常用的V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶等，它們的楔角（V帶兩側(cè)邊的夾角）均為40。普通V帶已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，按橫截面尺寸由小到大分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)，如圖6-3所示。在相同條件下，橫截面尺寸越大，傳遞的功率越大。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1帶傳動(dòng)3.V帶的標(biāo)記V帶的標(biāo)記由帶型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度和標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)三部分組成，如A1400GB/T13575.12008表示A型帶、基準(zhǔn)長(zhǎng)度1400mm、標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)為GB/T13575.1

3、2008。6.1.3V帶帶輪的結(jié)構(gòu)與材料1.V帶帶輪的結(jié)構(gòu)V帶帶輪的常用結(jié)構(gòu)有實(shí)心式、腹板式、孔板式和輪輻式4種，如圖6-4所示。2.V帶帶輪的材料V帶帶輪常用的材料有鑄鐵、鑄鋼、鋁合金、工程塑料等，其中灰鑄鐵應(yīng)用最廣。V帶帶輪材料主要根據(jù)帶速進(jìn)行選擇，見(jiàn)表6-2。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1帶傳動(dòng)6.1.4V帶傳動(dòng)的參數(shù)1.傳動(dòng)比i機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值就是機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。對(duì)于帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比，也是從動(dòng)輪直徑與主動(dòng)輪直徑之比，通常用i12表示：2.帶輪的基準(zhǔn)直徑V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd是指帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)處的直徑，如圖6-5所示。帶輪基

4、準(zhǔn)直徑是帶傳動(dòng)的主要設(shè)計(jì)計(jì)算參數(shù)之一，dd的數(shù)值已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選用標(biāo)準(zhǔn)系列值。普通V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd標(biāo)準(zhǔn)系列值見(jiàn)表6-3。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1帶傳動(dòng)3.中心距中心距是兩帶輪中心之間的距離，如圖6-6所示。兩帶輪的中心距一般在0.72倍的（d1+d2）范圍內(nèi)。4.V帶的根數(shù)V帶的根數(shù)影響到帶的傳動(dòng)能力。根數(shù)多，傳遞功率就大，所以V帶傳動(dòng)中所需帶的根數(shù)應(yīng)按具體傳遞功率大小而定。但為了使各根帶受力均勻，通常帶的根數(shù)z應(yīng)小于7。6.1.5V帶的安裝與維護(hù)1.V帶的安裝要求選用普通V帶時(shí)，要保證V帶型號(hào)與基準(zhǔn)長(zhǎng)度的正確性。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1帶傳動(dòng)V帶的張緊程度要適當(dāng)。V帶在輪槽中應(yīng)有

5、正確的位置，如圖6-7所示。對(duì)V帶傳動(dòng)要定期檢查并及時(shí)調(diào)整。V帶傳動(dòng)必須安裝防護(hù)罩，以保證安全和V帶的清潔。2.V帶的張緊帶在傳動(dòng)中長(zhǎng)期受拉力作用，必然要產(chǎn)生塑性變形而出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，使其傳動(dòng)能力下降，因此，需要定期進(jìn)行張緊，以恢復(fù)和保持必需的張緊力，保證帶傳動(dòng)具有足夠的傳動(dòng)能力。V帶傳動(dòng)常用的張緊方法有：上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1帶傳動(dòng)（1）通過(guò)改變中心距調(diào)整。當(dāng)帶處于豎直位置時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置中的調(diào)整螺母，使電動(dòng)機(jī)連同帶輪一起繞擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使張緊力增加或減小，如圖6-8（a）所示。當(dāng)帶處于水平位置時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘，使電動(dòng)機(jī)連同帶輪一起作水平移動(dòng)，使張緊力增大或減小，如圖6-8（b）所示。（2）

6、利用張緊輪調(diào)整。通過(guò)改變重錘G到轉(zhuǎn)軸O的距離來(lái)調(diào)整張緊力的大小，如圖6-8（c）所示。上一頁(yè)返回6.2鏈傳動(dòng)6.2.1鏈傳動(dòng)的組成與類型1.鏈傳動(dòng)的組成鏈傳動(dòng)是由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的傳動(dòng)。它是一種具有中間撓性件（鏈條）的嚙合傳動(dòng)。如圖6-9所示，當(dāng)主動(dòng)鏈輪1回轉(zhuǎn)時(shí)，依靠鏈條2與兩鏈輪之間的嚙合力，使從動(dòng)鏈輪3回轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。2.鏈傳動(dòng)的類型鏈傳動(dòng)的類型很多，按用途不同，鏈傳動(dòng)可分為三類，具體類型及應(yīng)用見(jiàn)表6-4。下一頁(yè)返回6.2鏈傳動(dòng)6.2.2傳動(dòng)鏈的種類與結(jié)構(gòu)傳動(dòng)鏈的種類很多，最常用的是滾子鏈和齒形鏈。1.滾子鏈（1）滾子鏈的結(jié)構(gòu)。滾子鏈又稱為

7、套筒滾子鏈，其結(jié)構(gòu)如圖6-10所示。銷軸與外鏈板、套筒與內(nèi)鏈板分別組成外鏈節(jié)與內(nèi)鏈節(jié)，銷軸與套筒相配合構(gòu)成外、內(nèi)鏈節(jié)的鉸鏈副（轉(zhuǎn)動(dòng)副），當(dāng)鏈條屈伸時(shí)，內(nèi)、外鏈節(jié)之間就能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）滾子鏈的接頭形式。滾子鏈的長(zhǎng)度用節(jié)數(shù)來(lái)表示。為了使鏈條的兩端便于連接，鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)，鏈接頭處可用開(kāi)口銷或彈簧夾鎖定。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，鏈接頭需采用過(guò)渡鏈節(jié)，如圖6-12所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2鏈傳動(dòng)（3）滾子鏈的標(biāo)記。滾子鏈的標(biāo)記由鏈號(hào)、排數(shù)、鏈節(jié)數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)四部分組成，如08A-2-88GB/T12432006表示滾子鏈的鏈號(hào)為08A（節(jié)距為12.70mm）、雙排、88個(gè)鏈節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)為GB/T12

8、432006。2.齒形鏈齒形鏈的結(jié)構(gòu)如圖6-13所示。齒形鏈與滾子鏈相比，傳動(dòng)平穩(wěn)，速度高，承受沖擊的性能好，噪聲小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝拆復(fù)雜，質(zhì)量大，易磨損，成本高。（a）內(nèi)導(dǎo)板；（b）外導(dǎo)板齒形鏈CL08-22.5W-60GB108552003表示齒形鏈的鏈號(hào)為CL08（節(jié)距為12.70mm）、鏈寬22.5mm、60個(gè)鏈節(jié)、外導(dǎo)向形式、編號(hào)為GB108552003。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2鏈傳動(dòng)6.2.3鏈傳動(dòng)的參數(shù)1.傳動(dòng)比設(shè)主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為z1，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為z2；主動(dòng)鏈輪n1與從動(dòng)鏈動(dòng)n2的傳動(dòng)比為2.節(jié)距鏈條相鄰兩銷軸中心線之間的距離稱為節(jié)距（p），如圖6-13所示。節(jié)距是鏈的主要參數(shù)

9、，鏈的節(jié)距越大，承載能力越強(qiáng)，但鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸也會(huì)相應(yīng)增大，傳動(dòng)的振動(dòng)、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。因些，應(yīng)用時(shí)盡可能選用小節(jié)距的鏈。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2鏈傳動(dòng)6.2.4鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配1.鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求兩鏈輪軸線應(yīng)相互平行，否則會(huì)加劇鏈條和鏈輪的磨損，降低傳動(dòng)平穩(wěn)性并增加噪聲。兩鏈輪之間軸向偏移量必須在要求范圍內(nèi)。一般兩輪中心距小于500mm時(shí)，允許軸向偏移量為1mm；兩輪中心距大于500mm時(shí)，允許軸向偏移量為2mm。鏈輪的跳動(dòng)量必須符合要求，見(jiàn)表6-5。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2鏈傳動(dòng)2.鏈條的張緊鏈傳動(dòng)張緊的目的主要是為了避免在鏈條的垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)也為了

10、增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。張緊方法主要有：（1）增大兩鏈輪中心距，如自行車鏈條的張緊。（2）采用張緊裝置進(jìn)行張緊，如圖6-14所示。3.鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)時(shí)應(yīng)充分進(jìn)行潤(rùn)滑，常用的潤(rùn)滑方式選擇如圖6-15所示。上一頁(yè)返回6.3螺旋傳動(dòng)6.3.1螺紋的種類及應(yīng)用螺旋傳動(dòng)是利用螺桿（絲桿）和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。螺紋的類型很多，除了可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)外，還能對(duì)零件進(jìn)行緊固連接。1.按螺紋牙型分類及應(yīng)用螺紋牙型是指通過(guò)軸線斷面上的螺紋輪廓形狀。根據(jù)牙型不同，螺紋可分為三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋等，如圖6-16所示。2.按螺旋線方向分類及應(yīng)用根據(jù)螺旋線的方向不同，螺紋分為左旋螺紋和右旋

11、螺紋，如圖6-17所示。下一頁(yè)返回6.3螺旋傳動(dòng)3.按螺紋線的線數(shù)分類及應(yīng)用根據(jù)螺旋線的線數(shù)（頭數(shù)），分為單線螺旋、雙線螺紋和多線螺旋，如圖6-18所示。4.按螺紋線形成的表面分類根據(jù)螺紋形成的表面，分為內(nèi)螺紋和外螺紋，如圖6-19所示。6.3.2普通螺紋的主要參數(shù)及代號(hào)1.普通螺紋的主要參數(shù)普通螺紋的主要參數(shù)及定義見(jiàn)表6-6。2.螺紋的代號(hào)標(biāo)注常用螺紋的代號(hào)標(biāo)注見(jiàn)表6-7、表6-8。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3螺旋傳動(dòng)6.3.3螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用螺旋傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀器中。常用的螺旋傳動(dòng)有普通螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾珠螺旋傳動(dòng)，最常

12、用的是普通螺旋傳動(dòng)。1.普通螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為普通螺旋傳動(dòng)。普通螺旋傳動(dòng)有4種應(yīng)用形式，見(jiàn)表6-9。2.差動(dòng)螺旋傳動(dòng)由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)（即不一致）的螺旋傳動(dòng)稱為差動(dòng)螺旋傳動(dòng)，如圖6-21所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3螺旋傳動(dòng)3.滾珠螺旋傳動(dòng)在普通螺旋傳動(dòng)中，由于螺桿與螺母牙側(cè)表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦是滑動(dòng)摩擦，因此，傳動(dòng)阻力大，摩擦損失嚴(yán)重，效率低。為了改善螺旋傳動(dòng)的功能，經(jīng)常采用滾珠螺旋傳動(dòng)技術(shù)，用滾動(dòng)摩擦來(lái)代替滑動(dòng)摩擦。滾珠螺旋傳動(dòng)主要由滾珠、螺桿、螺母及滾珠循環(huán)裝置組成，如圖6-22所示。滾珠螺旋傳動(dòng)具有滾動(dòng)摩擦阻力小、摩擦損失小、傳

13、動(dòng)效率高、傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、動(dòng)作靈敏等優(yōu)點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸較大，制造技術(shù)要求高，成本高。目前主要應(yīng)用于精密傳動(dòng)的數(shù)控機(jī)床，以及自動(dòng)控制裝置、升降機(jī)構(gòu)、精密測(cè)量?jī)x器、車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等對(duì)傳動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合。上一頁(yè)返回6.4 齒輪傳動(dòng)6.4.1齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用見(jiàn)表6-10。6.4.2漸開(kāi)線齒廓1.漸開(kāi)線的形成與性質(zhì)如圖6-26所示，動(dòng)直線AB沿著一固定的圓作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上任一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CK稱為該圓的漸開(kāi)線，該圓稱為漸開(kāi)線的基圓，其半徑以rb表示，直線AB稱為漸開(kāi)線的發(fā)生線。以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開(kāi)線為

14、齒廓的齒輪稱為漸開(kāi)線齒輪，如圖6-27所示。漸開(kāi)線齒輪具有以下幾個(gè)性質(zhì)：下一頁(yè)返回6.4 齒輪傳動(dòng)（1）發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的線段長(zhǎng)度NK等于基圓上被滾過(guò)的一段弧長(zhǎng)NC。（2）漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓。（3）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。（4）漸開(kāi)線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等。（5）漸開(kāi)線上各點(diǎn)的齒形角（壓力角）不相等，如圖6-28所示。（6）漸開(kāi)線的起始點(diǎn)在基圓上，基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。2.漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性如圖6-29所示為一對(duì)嚙合的漸開(kāi)線齒輪。設(shè)某一瞬時(shí)兩輪齒在K點(diǎn)嚙合，則K點(diǎn)稱為嚙合點(diǎn)。嚙合點(diǎn)K的軌跡稱為嚙合線。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4 齒輪傳動(dòng)嚙合線與兩齒輪回轉(zhuǎn)中心的連線O1O2相交的C

15、點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。過(guò)節(jié)點(diǎn)C作兩節(jié)圓的公切線t-t（即C點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)方向）與嚙合線N1N2所夾的銳角稱為嚙合角。6.4.3漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪各部分名稱如圖6-30所示為漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的一部分，其主要幾何要素見(jiàn)表6-11。2.漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)見(jiàn)表6-12。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4 齒輪傳動(dòng)6.4.4齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件1.正確嚙合條件為保證漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)中各對(duì)輪齒能依次正確嚙合，避免因齒廓局部重疊或側(cè)隙過(guò)大而引起的卡死或沖擊現(xiàn)象，必須使兩齒輪的基圓齒距相等，即Pb1=Pb2（圖6-31）。2.連續(xù)傳動(dòng)條件一

16、對(duì)齒輪副的連續(xù)傳動(dòng)條件如圖6-32所示，為保證齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性，必須在前一對(duì)輪齒尚未結(jié)束嚙合時(shí)，后繼的一對(duì)輪齒已進(jìn)入嚙合狀態(tài)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4 齒輪傳動(dòng)6.4.5漸開(kāi)線齒輪的失效形式齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)齒面點(diǎn)蝕、磨損、膠合等損壞現(xiàn)象，使齒輪失去正常的工作能力，稱為齒輪的失效。常見(jiàn)的漸開(kāi)線齒輪的失效形式見(jiàn)表6-13。上一頁(yè)返回6.5 蝸桿傳動(dòng)6.5.1蝸桿傳動(dòng)的類型1.蝸桿傳動(dòng)的組成蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動(dòng)件）帶動(dòng)蝸輪（從動(dòng)件）轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，如圖6-36所示。蝸桿通常與軸合為一體，如圖6-37所示。蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)，如圖6-38所示。2.蝸桿的類型

17、蝸桿傳動(dòng)的分類方法很多 下一頁(yè)返回6.5 蝸桿傳動(dòng)6.5.2蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件1.蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)（1）模數(shù)m、齒形角。蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。mx1mt2m蝸桿的模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，蝸桿標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列見(jiàn)表6-14。（2）蝸桿分度圓導(dǎo)程角。蝸桿分度圓導(dǎo)程角指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角，如圖6-39所示，即tan=pxz1/d1=z1m/d1上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5 蝸桿傳動(dòng)（3）蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q。為了保證蝸桿傳動(dòng)的正確性，切制蝸輪的滾刀的分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。蝸桿分

18、度圓直徑d1不僅與模數(shù)m有關(guān)，而且還與頭數(shù)z1和導(dǎo)程角有關(guān)。在生產(chǎn)中為了使刀具標(biāo)準(zhǔn)化，限制滾刀的數(shù)目，對(duì)一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定，即規(guī)定了蝸桿直徑系數(shù)q，且q=d1/m。（4）蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2。蝸桿頭數(shù)z1常根據(jù)蝸桿傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率來(lái)選定，一般推薦選用z1=1、2、4、6。蝸輪齒數(shù)z2可根據(jù)z1和傳動(dòng)比i來(lái)確定，一般推薦選用z2=2980。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5 蝸桿傳動(dòng)2.蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等，即mx1mt2m。在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等，即x1t2。蝸桿分度圓導(dǎo)程角1和

19、蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等，且旋向一致，即12。6.5.3蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定蝸桿傳動(dòng)時(shí)，蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向不僅與蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，而且與蝸桿輪齒的螺旋方向有關(guān)。1.判斷蝸桿或蝸輪的旋向判斷蝸桿或蝸輪的旋向用右手法則，如圖6-40所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5 蝸桿傳動(dòng)手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋；反之則為左旋。2.判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向用左、右手法則，如圖6-41所示。左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。上一頁(yè)返回6.6

20、 輪系6.6.1輪系的分類及應(yīng)用特點(diǎn)1.輪系的分類輪系的形式有很多，按照輪系傳動(dòng)時(shí)各齒輪的軸線位置是否固定分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系三大類，見(jiàn)表6-15。2.輪系的應(yīng)用特點(diǎn)（1）可獲得很大的傳動(dòng)比。在一般齒輪傳動(dòng)中，受結(jié)構(gòu)的限制，傳動(dòng)比不能很大。而采用輪系傳動(dòng)可以獲得很大的傳動(dòng)比，以滿足低速工作的要求。（2）可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。當(dāng)兩軸相距較遠(yuǎn)時(shí)，如果用一對(duì)嚙合齒輪來(lái)傳動(dòng)，兩齒輪的尺寸必然很大。下一頁(yè)返回6.6 輪系在保持傳動(dòng)比不變的條件下，采用由一系列小齒輪組成的輪系來(lái)連接兩軸，可使結(jié)構(gòu)緊湊，縮小傳動(dòng)裝置的空間，還可以節(jié)省零件材料，如圖6-45所示。（3）可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求。在金屬切削機(jī)床、汽車等機(jī)械設(shè)備中，經(jīng)過(guò)輪系傳動(dòng)，可以使輸出軸獲得變速、變向等，以滿足不同工作的要求，如圖6-46、圖6-47所示。4可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解采用周轉(zhuǎn)輪系可以將兩個(gè)獨(dú)立回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以將一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如圖6-48所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.6 輪系6.6.2定軸輪系的傳動(dòng)比1.定