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1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 C51的液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.5. 滴速調(diào)節(jié)按鈕設(shè)定方案 每個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)都接10K 的下接電阻,使其處于關(guān)斷狀態(tài)輸出位低電平,而非浮空狀態(tài)。要開(kāi)展設(shè)定之前首先要按下“Ctrl”按鈕,輸出高電平給單片機(jī)的P0.5,說(shuō)明設(shè)定開(kāi)始。之后若按下按鈕“+”,輸出高電平給單片機(jī)的P0.6;若按下按鈕“-”,輸出高電平給單片機(jī)的P0.7。退出設(shè)定,要求同時(shí)給P0.6 和P0.7 以高電平,即需要同時(shí)按下按鈕“+”“-”對(duì)單片機(jī)開(kāi)展說(shuō)明。 4.6. 系統(tǒng)報(bào)警 聲光報(bào)警。一旦接收到報(bào)警信號(hào),立即啟動(dòng)鳥(niǎo)叫門鈴報(bào)警電路 5. 軟件設(shè)計(jì) 5.1. 單片機(jī)部分 單片機(jī)系統(tǒng)采用89C

2、51 處理器,是整個(gè)硬件系統(tǒng)的。主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)設(shè)定速度并顯示;現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)滴的脈沖讀入和現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)滴速度的檢測(cè)和顯示;接收液面檢測(cè)的報(bào)警信號(hào),實(shí)現(xiàn)報(bào)警。 5.2. 點(diǎn)滴速度的測(cè)量顯示 方案一:以15 秒鐘為單位(滴/15 秒)開(kāi)展點(diǎn)滴速度的測(cè)量,得到的速度值轉(zhuǎn)換成 以1 分鐘為單位的要求的速度(滴/分)。考慮此方案是由于設(shè)計(jì)要求在3 分鐘之內(nèi)調(diào)整到設(shè)定速度,若直接采用(滴/分)作為單位,就沒(méi)有足夠的調(diào)整時(shí)間,而且以15 秒為單位的速度不會(huì)變化太大,對(duì)于電機(jī)的控制來(lái)說(shuō),更為平穩(wěn)。 方案二:測(cè)連續(xù)兩滴液滴的下落時(shí)間間隔t,再轉(zhuǎn)化成每分鐘的點(diǎn)滴數(shù)。由于每?jī)傻我旱蔚南侣鋾r(shí)間間隔會(huì)有所偏差,導(dǎo)致終轉(zhuǎn)換的結(jié)果會(huì)有所誤

3、差,故不采用。 5.3. 軟件流程圖 A. 轉(zhuǎn)速控制流程圖 圖3 直流電機(jī)控制流程圖 B. PC 主站與多個(gè)從機(jī)通訊程序流程圖 圖4 主從站通訊監(jiān)控流程 5.4. 通訊協(xié)議 主從站的通訊需要一定的通訊協(xié)議,本問(wèn)所使用的通訊協(xié)議如下表1。 例如,主站要向某從站查詢?cè)搹恼镜漠?dāng)前狀態(tài):主站每隔0.2s 向從站發(fā)送一個(gè)查詢命令:“機(jī)號(hào)(30H3FH)+ 查詢字(0A0H)”;從站送回狀態(tài):“機(jī)號(hào)+當(dāng)前滴液速度+是否有報(bào)警”。 6. 系統(tǒng)測(cè)試 通過(guò)實(shí)際測(cè)試,自帶整形電路的光電耦合器在透過(guò)滴液管的透明管壁后仍可以地測(cè)試到每滴液滴。通過(guò)置與滴液 架頂?shù)幕?,直流電機(jī)完全可以控制滴液瓶的升降。雖然理論上直流電機(jī)的控制精度不如步進(jìn)電機(jī),但是通過(guò)PI 算法,并使每次直流電機(jī)都只行走超調(diào)值的1/2 行程,系統(tǒng)仍然能夠在3 分鐘能到達(dá)所需要的液滴穩(wěn)定值。 7. 結(jié)論 采用電機(jī)控制液面高度,利用壓強(qiáng)的變化來(lái)改變點(diǎn)滴管內(nèi)的點(diǎn)滴速度的系統(tǒng),再加上主站遠(yuǎn)程監(jiān)控,能夠有效低降低醫(yī)護(hù)工作者的壓

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