講義a80t usb模塊的使用

1、2 頁 共 11 前2 頁 共 11 前編寫目使用范相模塊介USB 功能介USB 驅(qū)動(dòng)程序框USB 源碼結(jié)構(gòu)介USB 配置介USB sysfs 設(shè)備模常見問板子啟動(dòng)成功后外接USB 設(shè)備無法識(shí)U 盤無法識(shí)別和掛如何查看OTG 當(dāng)前工作模手柄按鍵應(yīng)用支3 頁 共 11 前1.1了3 頁 共 11 前1.1了解USB 的相關(guān)原理以及USB 在的開發(fā)與使用方法1.2Allwinner。1.3USB 控制器驅(qū)動(dòng)，USB 接口設(shè)備的驅(qū)動(dòng)以及使用相關(guān)模。4 頁 共 11 2.1.USB UniversalSerialBusUSBUSB1.1、USB2.0USB3.04 頁 共 11 2.1.USB Uni

2、versalSerialBusUSBUSB1.1、USB2.0USB3.0議，并且協(xié)議完全兼容。USB1.1 支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸速率為 12Mbps 和 1.5Mbps（用于低速設(shè)備，USB2.0 支持480Mbps（用于全速和高速設(shè)備）USB 3.05.0Gbps。目前符合USB1.1協(xié)議的USB控制器標(biāo)準(zhǔn)接口有OHCI(openhost協(xié)議的USB控制器標(biāo)準(zhǔn)接口為EHCI(enhanced host erface)；符合USB3.0協(xié)議的USBXHCI(extensibleHost 設(shè)備。OTGOTGuUSBmouseUSBWIFI、USBaudio等USB 設(shè)備；當(dāng)OTG 控制器做為從設(shè)備時(shí)，

3、具有ADB 調(diào)試、mass_storage(把小機(jī)當(dāng)做u 盤)、MTPUSB RNDIS網(wǎng)絡(luò)共享等從設(shè)備功能。USB1 和USB2USB2.0 EHCI/OHCI控制器，功能為主機(jī)功能，可以連接USB2.0 和 1.1種設(shè)備類設(shè)備。2.2.USB Linux 內(nèi)核提供了完整的 USB 驅(qū)動(dòng)程序框架。USB 總線采用樹形結(jié)構(gòu)，在一條總線上只能有唯一機(jī)設(shè)備。Linux 內(nèi)核從主機(jī)和設(shè)備兩個(gè)角度觀USB1USB總線結(jié)構(gòu)。圖1Linux內(nèi)核從主機(jī)和設(shè)備兩個(gè)角度從運(yùn)行l(wèi)inux的主機(jī)從運(yùn)行l(wèi)inux的設(shè)備Gadget驅(qū)動(dòng)（file_storage.c、串口USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)UDC驅(qū)動(dòng)USB總usb驅(qū)動(dòng)

4、總體bUSB從設(shè)備控制USB主機(jī)控制器Gadget 5 頁 共 11 2.3.USB 源碼5 頁 共 11 2.3.USB 源碼結(jié)構(gòu)介2.4.USB 控制器配1、進(jìn)usb 2usb 3usb |-|-|-|-|-/usbhost|-|-6 頁 共 11 4usbmassstorage 4usbgadget 5、配otg 6 頁 共 11 4usbmassstorage 4usbgadget 5、配otg 角色切2.4.2. sys_config.fexsys_config.fex中usbc進(jìn)行配置，以u(píng)sbc0、usbc3 為例USB0控制標(biāo)=e=0 =usb_restric_voltage=

5、usb_restric_capacity=USB1控制標(biāo)7 頁 共 11 sys_config.fexOTGEHCIpinusb_enable： USB 使能標(biāo)志。置 1，表示系統(tǒng)中USB 模7 頁 共 11 sys_config.fexOTGEHCIpinusb_enable： USB 使能標(biāo)志。置 1，表示系統(tǒng)中USB 模塊可用，置 0，則表示系統(tǒng)USB 禁用。此標(biāo)USB 控制器模塊有效。 0：device only1：hostonly2： usb_detect_type：USB 端口的檢查方式。1：vbus/id 檢查 2：id/dpdm 檢查 3：無pin 檢查usb_id_gpioU

6、SB ID pin 腳配置，用于主從切換檢測。具體請(qǐng)參考 gpio 配置說明。usb_det_vbus_gpio：USBDET_VBUS pin 腳配置,控制設(shè)備供電。具體請(qǐng)參考 gpiousb_drv_vbus_gpio：USB DRY_VBUS pin腳配置。具體請(qǐng)參考gpio配置說2.5.USB sysfs 當(dāng)USB 接口初始化完成后，會(huì)在系統(tǒng)中建立 USB 控制器接口模型，用于導(dǎo)出內(nèi)核數(shù)據(jù)用建立的調(diào)試節(jié)點(diǎn)生成在代碼系統(tǒng)支持的控制器驅(qū)動(dòng)接口，例如A80T 方案支持ehci1、ehci3、ohci1、ohci3 和OTG 控制器那么在系統(tǒng)中就會(huì)產(chǎn)生一下控制器接口=e=1 =USB3控制標(biāo)=

7、e=8 頁 共 11 /sunxi-/sunxi-/sunxi-/sunxi-8 頁 共 11 /sunxi-/sunxi-/sunxi-/sunxi-當(dāng)需要增加調(diào)試節(jié)點(diǎn)時(shí)，就會(huì)在相關(guān)控制器接口模型中生成相關(guān)的節(jié)點(diǎn)，調(diào)試代碼對(duì)節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)的進(jìn)行操demo 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)通過串口可以查看需要?jiǎng)討B(tài)查看系統(tǒng)信息例如動(dòng)態(tài)查看下面系統(tǒng)中的打印信/*showstoredevice_attribute *attr, char *buf)returnf(buf,%un,/*storeic ssize_t otg_hw_scan_debug(struct device *dev, struct constchar*bu

8、f,size_t debug= sscanf(buf,%d,&debug); usb_hw_scan_debug=return /*利用device屬性模show、store函數(shù)*USB s32usbc0_platform_device_init(structusb_port_info/* 建立sysfs debug 節(jié)點(diǎn) */ 9 頁 共 11 if 9 頁 共 11 if e,可以在產(chǎn)看中輸入echo1 /sunxi-otg/hw_scan_debug用store 函數(shù)，修改全局變量usb_hw_scan_debug 來控制需要查看的信10 11 3.1.板子啟動(dòng)成功后外接 USB 首先查

9、看 sys_config.fex 中對(duì)接口10 11 3.1.板子啟動(dòng)成功后外接 USB 首先查看 sys_config.fex 中對(duì)接口的配置情況，看是否配置正通過log通過log 和USB 分析儀查看設(shè)備是否正常上電，是否產(chǎn)生連接中斷并4通過查看設(shè)備驅(qū)動(dòng)是否正確初始化，并產(chǎn)生設(shè)3.2.U lsdev/block 產(chǎn)看是否生成U通過mountmounttvfatdev/block/sda1通過logcat如果U 盤設(shè)備可以識(shí)別，但是無法自動(dòng)掛載，可以首先查看系統(tǒng)配置文件 是否節(jié)和掛載的關(guān)系配置正3.3OTG1.可以通過echo 1 sys/bus/platform/deviif e,當(dāng)role 0時(shí)是空閑狀態(tài)，當(dāng)為1時(shí)控制器為host，為2時(shí)控制器為device當(dāng)查看完成后可以通過echo 0 /sunxi-