第七屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽

1、PAGE PAGE 6第七屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽 初中組機(jī)器人探險(xiǎn)與排障比賽規(guī)則一、機(jī)器人探險(xiǎn)險(xiǎn)、排障比賽賽場(chǎng)地1、場(chǎng)地示意圖圖2、比賽場(chǎng)地規(guī)規(guī)格：1）機(jī)器人探險(xiǎn)險(xiǎn)比賽的場(chǎng)地地大小為長(zhǎng)22300-22370mmm，寬11000-11550mm，底底色為白色；底板上繪有有黑色軌跡線線，線寬15-25mmm；機(jī)器人停停泊區(qū)4500-550mm250mmm藍(lán)灰色區(qū)域22塊，其顏色值處于于黑色和白色色之間，起始線為黑黑色，線寬115-25mmm（具體圖形形見(jiàn)場(chǎng)地示意意圖）。2）場(chǎng)地設(shè)施主主要由斜坡、草草地、河流、障障礙塊兒、加加油站等組成成，其擺放的的位置在圖中中為變量。具體為：斜坡：底長(zhǎng)4000mm

2、、寬寬250mmm、高為30-1000mm是變變量。草地：長(zhǎng)4000mm、寬2250mm，區(qū)域內(nèi)鋪有有高于底板平平面1-5mmm的軟質(zhì)材材料，顏色為為綠色，顏色色值處于黑色色和白色之間間。河流：由5條平平行擺放的，長(zhǎng)長(zhǎng)250mm、寬15-20mm、高10-16mm黑色木條組成障礙線線，線間距為為100mm。障礙塊兒：1-2塊，大小為長(zhǎng)、寬寬、高各50-55mmm的輕質(zhì)材料，隨意擺放在草草地上。加油站：由直徑徑為30-50mm兩個(gè)個(gè)圓柱形積木木塊組成，其其中心間距為為:250mmm-300mm。3）機(jī)器人運(yùn)行行軌跡由直線線、弧線、直直角轉(zhuǎn)彎線、交交叉線等幾種種軌跡線組成成。4）此比賽場(chǎng)地地只是練

3、習(xí)場(chǎng)地，競(jìng)競(jìng)賽場(chǎng)地及變變量將在比賽賽當(dāng)天公布。二、機(jī)器人設(shè)計(jì)計(jì)與器材要求求：1、本屆競(jìng)賽推推薦使用樂(lè)高高、博思、中鳴、納英英特、廣茂達(dá)達(dá)、南京紫光光等公司生產(chǎn)產(chǎn)或銷(xiāo)售的器器材完成機(jī)器器人的設(shè)計(jì)、編編程與制作。2、每個(gè)參賽隊(duì)隊(duì)比賽時(shí)將同時(shí)時(shí)使用兩個(gè)機(jī)機(jī)器人去完成成任務(wù)，兩個(gè)機(jī)器人限限定使用2個(gè)可編程處理理器、馬達(dá)數(shù)量不超超過(guò)6個(gè)、傳感器數(shù)量不不超過(guò)8個(gè)，其它用于結(jié)結(jié)構(gòu)搭建的材材料不限；每每臺(tái)機(jī)器人的的電源為標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)AA電池，輸輸入電壓不超超過(guò)9伏；機(jī)機(jī)器人部件之之間的銜接可可以使用膠水水、螺絲釘?shù)鹊炔牧线M(jìn)行固固定。3、機(jī)器人最大大尺寸（包括括可伸展部分分）長(zhǎng)250mmm、寬250mmm、高250m

4、mm。4、各參賽隊(duì)必必須對(duì)參賽機(jī)機(jī)器人進(jìn)行個(gè)個(gè)性化設(shè)計(jì)，機(jī)機(jī)身上要有明明顯的本隊(duì)標(biāo)標(biāo)志。5、各代表隊(duì)須須自備電腦和和競(jìng)賽所需的的機(jī)器人套裝裝器材，并帶帶齊常用工具具、電源接線線板、轉(zhuǎn)換插插頭等。三、任務(wù)要求：1、設(shè)計(jì)制作兩兩個(gè)機(jī)器人，即即探險(xiǎn)機(jī)器人和和清障機(jī)器人人，它們分別別由兩個(gè)參賽賽隊(duì)員進(jìn)行控控制，競(jìng)賽開(kāi)開(kāi)始，兩個(gè)機(jī)機(jī)器人同時(shí)啟啟動(dòng)，越野機(jī)機(jī)器人、清障機(jī)器人人分別從起點(diǎn)出發(fā)，清障機(jī)機(jī)器人尋找最最近的路線負(fù)負(fù)責(zé)將草地上上的障礙塊清清出草地并運(yùn)運(yùn)回原起點(diǎn)停停車(chē)，將障礙礙塊放下，以保證探險(xiǎn)機(jī)器人完完成探險(xiǎn)任務(wù)。探險(xiǎn)機(jī)器人必必須沿著一條條規(guī)定的軌跡跡線前進(jìn)，并并通過(guò)加油站、河流流、草地、斜斜坡等各

5、種障障礙在完成越越野任務(wù)后，與與清障機(jī)器人人在基地會(huì)合合。兩個(gè)機(jī)器人必必須在2分鐘鐘時(shí)間內(nèi)做好好配合完成上上述全部任務(wù)務(wù)為一個(gè)回合合。2、如清障機(jī)器器人在清障過(guò)過(guò)程中，與探探險(xiǎn)機(jī)器人發(fā)發(fā)生接觸，或或者未能將障障礙塊從草地地塊清出并運(yùn)運(yùn)回基地，則則任務(wù)失敗。3、探險(xiǎn)機(jī)器人人經(jīng)過(guò)加油站站時(shí)，必須停停止并閃燈兩兩次。4、機(jī)器人在起起始線擺放的的位置，為其其身體的任何何一部分不得得超過(guò)起始邊邊線。5、機(jī)器人其身身體的任何一一部分到達(dá)基基地即為回到到基地。6、機(jī)器人如果果在運(yùn)行過(guò)程程中，一旦機(jī)機(jī)器人所有運(yùn)運(yùn)行的輪子脫脫離軌跡線運(yùn)運(yùn)行，則判為為任務(wù)失敗:7、探險(xiǎn)機(jī)器人人如果在運(yùn)行行過(guò)程中碰到到障礙塊將扣除

6、除的一定分?jǐn)?shù)數(shù)。8、機(jī)器人經(jīng)過(guò)過(guò)十字路口時(shí)時(shí)不能轉(zhuǎn)彎，否否則任務(wù)失敗敗。9、當(dāng)裁判宣布布機(jī)器人違規(guī)規(guī)運(yùn)行時(shí)，操操作員必須立立刻停止機(jī)器器人。10、競(jìng)賽將采采用大循環(huán)、兩兩個(gè)回合的比比賽方式進(jìn)行行，第一回合合比賽前，熟熟悉場(chǎng)地、調(diào)調(diào)整程序、調(diào)調(diào)整結(jié)構(gòu)等準(zhǔn)準(zhǔn)備時(shí)間為11個(gè)小時(shí)；第第二回合比賽賽前的調(diào)整程程序、調(diào)整結(jié)結(jié)構(gòu)等準(zhǔn)備時(shí)時(shí)間為30分分鐘。11、參賽隊(duì)上上場(chǎng)比賽前另另有1分鐘的的賽前預(yù)備時(shí)時(shí)間。12、冠、亞、季季軍的決賽將將采用抽簽的的辦法組成混混合聯(lián)隊(duì)的形形式進(jìn)行比賽賽。決賽前，將將給各聯(lián)隊(duì)11小時(shí)的時(shí)間間作為戰(zhàn)術(shù)研研究、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)調(diào)試與磨合準(zhǔn)準(zhǔn)備。四、計(jì)分方法：1、如果完成任任務(wù)，按照時(shí)時(shí)間計(jì)

7、分，時(shí)時(shí)間短者為優(yōu)優(yōu)勝。完成任務(wù)時(shí)時(shí)間分值為1120分（每每1秒鐘為11個(gè)分值，精精確到百分之之一秒），每提前11秒增加1分分。2、如果沒(méi)有完完成任務(wù)，則則分步計(jì)分1）越過(guò)斜坡20分 2）越過(guò)草地20分 3）越過(guò)河流20分 4）在加油站處處停止并閃燈燈2次20分5）清障機(jī)器人人將障礙塊從草地塊清清出并運(yùn)回基基地40分 6）越野機(jī)器人人觸碰或移動(dòng)動(dòng)草地上的障障礙塊每個(gè)扣20分7）機(jī)器人經(jīng)過(guò)過(guò)十字路口時(shí)時(shí)不直行，發(fā)生生任何轉(zhuǎn)彎動(dòng)作即任務(wù)失敗，具具體得分將根根據(jù)失敗前已已完成的任務(wù)務(wù)判定。8）任務(wù)得分的的基本要求是是：每項(xiàng)任務(wù)務(wù)的得分必須須建立在前一一項(xiàng)任務(wù)得分分的基礎(chǔ)上。3、完成任務(wù)超超時(shí)，則扣除超時(shí)時(shí)占用的負(fù)時(shí)時(shí)間分值。（每每1秒鐘為11個(gè)分值，精精確到百分之之一秒。）4、參賽機(jī)器人人進(jìn)行了個(gè)性化設(shè)計(jì)計(jì)，機(jī)身上有有明顯標(biāo)志