汽車吊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

1、66/74題 目： 八噸汽車吊車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院摘 要本設(shè)計(jì)論文要緊介紹了當(dāng)前課題的背景和課題的研究意義,論述了國內(nèi)外輪式起重機(jī)進(jìn)展概況和進(jìn)展趨勢,并對(duì)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)、計(jì)算，其中包括液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案的對(duì)比、分析，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的選擇，而且對(duì)重要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)校核。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是從回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)速度入手，確定所選結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比，并對(duì)內(nèi)部的馬達(dá)、聯(lián)軸節(jié)進(jìn)行選擇。同時(shí)對(duì)齒輪、蝸輪蝸桿進(jìn)行了設(shè)計(jì)、計(jì)算。最后，對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的要緊零部件進(jìn)行了校核，最終實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所要求的回轉(zhuǎn)速度。關(guān)鍵詞

2、：汽車起重機(jī)；液壓系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)支撐裝置；液壓馬達(dá)AbstractThis design paper mainly introduced the current background and the significance of study,which elaborated the tendency and development of autohoist in domestic and foreign country. And it has carried on the design and the computation to hydraulic system and the ro

3、tation organization of the autohoist, including the contrast of hydraulic system design program,and the choice of the rotation organization structural.Moreover it also made some kinds of the examination on the important spareparts. The design of the rotation organization structural begins with the s

4、peed of the rotation organization, determins the velocity ratio, and chooses the internal motor.And it also capulatats the shaft coupling and the gear. Finally, it also carries on the examination of the main spare parts, finally the rotation speed which the rotation organization requests is realized

5、.Keywords：Truck Crane; Hydraulic System; Rotation Organization;RotatingBlocking ;Hydraulic Motors目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc450505704 摘 要 PAGEREF _Toc450505704 h I HYPERLINK l _Toc450505705 Abstract PAGEREF _Toc450505705 h III HYPERLINK l _Toc450505706 第一章 緒 論 PAGEREF _Toc450505706 h 1 HYPER

6、LINK l _Toc450505707 1.1 課題背景和研究意義 PAGEREF _Toc450505707 h 1 HYPERLINK l _Toc450505708 1.2 國內(nèi)外輪式起重機(jī)進(jìn)展概況和進(jìn)展趨勢 PAGEREF _Toc450505708 h 1 HYPERLINK l _Toc450505709 1.2.1 國內(nèi)輪式起重機(jī)進(jìn)展現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc450505709 h 1 HYPERLINK l _Toc450505710 1.2.2 國外輪式起重機(jī)進(jìn)展過程及要緊機(jī)種 PAGEREF _Toc450505710 h 3 HYPERLINK l _Toc4505

7、05711 1.2.3 輪式起重機(jī)產(chǎn)品的進(jìn)展趨勢 PAGEREF _Toc450505711 h 4 HYPERLINK l _Toc450505712 1.3 要緊工作參數(shù) PAGEREF _Toc450505712 h 5 HYPERLINK l _Toc450505713 1.4 型汽車起重機(jī)參數(shù)確定 PAGEREF _Toc450505713 h 6 HYPERLINK l _Toc450505714 1.5 起重機(jī)要緊結(jié)構(gòu)特點(diǎn) PAGEREF _Toc450505714 h 8 HYPERLINK l _Toc450505715 1.6 本章小結(jié) PAGEREF _Toc450505

8、715 h 9 HYPERLINK l _Toc450505716 第二章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc450505716 h 10 HYPERLINK l _Toc450505717 2.1液壓系統(tǒng)型式 PAGEREF _Toc450505717 h 10 HYPERLINK l _Toc450505718 2.1.1開式、閉式系統(tǒng) PAGEREF _Toc450505718 h 10 HYPERLINK l _Toc450505719 2.1.2單泵、多泵系統(tǒng) PAGEREF _Toc450505719 h 10 HYPERLINK l _Toc450505720 2.2液壓

9、系統(tǒng)的操縱 PAGEREF _Toc450505720 h 11 HYPERLINK l _Toc450505721 2.2.1定量節(jié)流操縱系統(tǒng) PAGEREF _Toc450505721 h 11 HYPERLINK l _Toc450505722 2.2.2變量系統(tǒng) PAGEREF _Toc450505722 h 12 HYPERLINK l _Toc450505723 2.3汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)各油路設(shè)計(jì)及整體設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc450505723 h 13 HYPERLINK l _Toc450505724 2.4本章小結(jié) PAGEREF _Toc450505724 h 16

10、HYPERLINK l _Toc450505725 第三章 回轉(zhuǎn)支撐裝置的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc450505725 h 17 HYPERLINK l _Toc450505726 3.1工況及載荷 PAGEREF _Toc450505726 h 17 HYPERLINK l _Toc450505727 3.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc450505727 h 19 HYPERLINK l _Toc450505728 3.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)阻力矩的確定 PAGEREF _Toc450505728 h 19 HYPERLINK l _Toc450505729 3.2.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)功

11、率計(jì)算 PAGEREF _Toc450505729 h 20 HYPERLINK l _Toc450505730 3.2.4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參數(shù)驗(yàn)算 PAGEREF _Toc450505730 h 21 HYPERLINK l _Toc450505731 3.3本章小結(jié) PAGEREF _Toc450505731 h 22 HYPERLINK l _Toc450505732 第四章 關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc450505732 h 23 HYPERLINK l _Toc450505733 4.1齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc450505733 h 23 HYPERLINK

12、l _Toc450505734 4.2蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc450505734 h 26 HYPERLINK l _Toc450505735 4.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc450505735 h 29 HYPERLINK l _Toc450505736 4.3.1軸的概述 PAGEREF _Toc450505736 h 29 HYPERLINK l _Toc450505737 4.3.2軸的設(shè)計(jì)及其校核 PAGEREF _Toc450505737 h 29 HYPERLINK l _Toc450505738 4.3.3軸的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc450

13、505738 h 32 HYPERLINK l _Toc450505739 4.3.4鍵的校核 PAGEREF _Toc450505739 h 36 HYPERLINK l _Toc450505740 4.3.5聯(lián)軸節(jié)的選擇 PAGEREF _Toc450505740 h 36 HYPERLINK l _Toc450505741 4.4本章小結(jié) PAGEREF _Toc450505741 h 37 HYPERLINK l _Toc450505742 結(jié) 論 PAGEREF _Toc450505742 h 38 HYPERLINK l _Toc450505743 致 謝 PAGEREF _Toc

14、450505743 h 39 HYPERLINK l _Toc450505744 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc450505744 h 40第一章 緒 論課題背景和研究意義國內(nèi)汽車起重機(jī)在經(jīng)歷了1993年的巔峰之后，從19941996年連續(xù)三年產(chǎn)銷下滑，企業(yè)的訂貨量和銷售收入嚴(yán)峻滑坡。19971998年下滑勢頭停止，并出現(xiàn)了緩慢回升跡象。1999年以來，在國家擴(kuò)大內(nèi)需政策的指導(dǎo)和拉動(dòng)下，輪式起重機(jī)行業(yè)出現(xiàn)了較快的增長勢頭。19992001年銷售收入增長了22%，產(chǎn)量增長了18%，可能到2010年國內(nèi)需求量將達(dá)到10000臺(tái)左右。分析近幾年市場需求情況，這講明市場將更多的需求中大噸位的汽車起

15、重機(jī)。本次設(shè)計(jì)的意義是設(shè)計(jì)出一套結(jié)構(gòu)簡單、有用性強(qiáng)的中型起重機(jī)整機(jī)液壓系統(tǒng)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方案，并能滿足生產(chǎn)和加工的需要。輪式起重機(jī)按其性能可分為輪胎起重機(jī)、汽車起重機(jī)、全路面起重機(jī)。汽車起重機(jī)要緊由底盤、主起重臂、副起重臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、支腿、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變副機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。起重機(jī)在我國有著巨大的市場，在工程、建設(shè)、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中扮演著不可或缺的角色。我國的起重機(jī)進(jìn)展歷史并不長，盡管進(jìn)展速度比較快，但與國際先進(jìn)水平相比其差距依舊特不大，而我國起重機(jī)市場在加速擴(kuò)大，雖給我國起重機(jī)技術(shù)的進(jìn)展帶來活力與生機(jī)，然而我國與國際產(chǎn)品技術(shù)水平比較仍有專門大的差距，在技術(shù)上我國起重機(jī)行業(yè)技術(shù)工作者

16、應(yīng)該提高技術(shù)水平，以期能在最短的時(shí)刻內(nèi)趕超國際水平。進(jìn)一步推動(dòng)我國的起重機(jī)行業(yè)在世界中的的阻礙力。國內(nèi)外輪式起重機(jī)進(jìn)展概況和進(jìn)展趨勢國內(nèi)輪式起重機(jī)進(jìn)展現(xiàn)狀我國在1957年生產(chǎn)第一臺(tái)5t機(jī)械式汽車起重機(jī)到現(xiàn)在己有50年歷史，它的生產(chǎn)大致經(jīng)歷了以下幾個(gè)時(shí)期：19571966年以生產(chǎn)5t機(jī)械式汽車起重機(jī)為主；19671976年以生產(chǎn)12t以下小型液壓汽車起重機(jī)為主；19771996，1650t中大噸位液壓汽車起重機(jī)產(chǎn)品進(jìn)展較快。 自1979年開始，我國采納進(jìn)口汽車底盤和關(guān)鍵液壓件自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了6t、20t液壓汽車起重機(jī)之后，國內(nèi)一些起重機(jī)生產(chǎn)廠家采納技貿(mào)結(jié)合方式，分不引進(jìn)日本多田野、加藤、美國格魯

17、夫和德國利勃海爾、克虜伯的起重機(jī)產(chǎn)品技術(shù)，以合作生產(chǎn)的方式相繼制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽車起重機(jī)和25t越野輪胎起重機(jī)以及32t、50t、70t全路面起重機(jī)。這些企業(yè)通過多年來對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化、汲取、移植，使國產(chǎn)輪式起重機(jī)某些新產(chǎn)品的性能水平達(dá)到了國際80年代初的水平，產(chǎn)品產(chǎn)量也逐年有所提高。 由于受客觀條件的限制，當(dāng)年的技術(shù)引進(jìn)要緊著重體現(xiàn)在技術(shù)軟件的引進(jìn)(如產(chǎn)品、圖紙、工藝等)，而沒有引進(jìn)全套的先進(jìn)加工設(shè)備，沒有與相關(guān)的配套件的引用同時(shí)進(jìn)行，因此國內(nèi)長時(shí)刻不能提供高質(zhì)量、高性能的基礎(chǔ)配套件(如液壓元件，電子元件等)，到了90年代我國輪式起重機(jī)的技術(shù)水平與世界先

18、進(jìn)水平相比曾一度縮小的差距又拉大了。 當(dāng)前，國內(nèi)輪式起重機(jī)廠自行設(shè)計(jì)的產(chǎn)品技術(shù)水平大多還相當(dāng)于國際70年代初、中期水平，只有少數(shù)產(chǎn)品在汲取國外先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上，通過更新?lián)Q代達(dá)到了80年代初的水平。隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的蓬勃進(jìn)展，國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目建設(shè)的紛紛上馬，一些大型關(guān)鍵工程一般都采納國際公開招標(biāo)方式采購機(jī)械設(shè)備。國外新型輪式起重機(jī)和二手設(shè)備因此大量進(jìn)入中國市場，使國內(nèi)用戶對(duì)國外起重機(jī)性能、作業(yè)可靠性、效率等方面有了較深入的了解，從而也認(rèn)識(shí)到國產(chǎn)起重機(jī)不管在制造質(zhì)量、外觀造型方面，更要緊的是在技術(shù)性能(可靠性與安全性、工作效率以及操作方便性、舒適性等)方面與國外輪式起重機(jī)差距較大。國內(nèi)許多用戶為了達(dá)

19、到作業(yè)高效率以確保工期按時(shí)完成，寧可花較多的鈔票購買進(jìn)口起重機(jī)或購買國外二手起重機(jī)。這種形勢下，國產(chǎn)輪式起重機(jī)因此面臨專門大的沖擊和壓力2。目前國內(nèi)輪式起重機(jī)產(chǎn)品差距要緊表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面3：1 質(zhì)量穩(wěn)定性差 部分產(chǎn)品發(fā)生早期故障多，保修期內(nèi)返修率高。故障多發(fā)生在液壓系統(tǒng)、底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)件上。液壓系統(tǒng)滲漏問題普遍存在，其要緊緣故是制造、裝配工藝不良和密封件質(zhì)量問題。國產(chǎn)汽車起重機(jī)平均無故障時(shí)刻僅為93.4h，最多的為185h，最少的為66.6h。整機(jī)工作壽命按要緊零部件壽命計(jì)算，約為2000-3000h，而國外同類產(chǎn)品一般可達(dá)到12500h。2 產(chǎn)品品種單一 QQ:123536215 、8

20、70862708 全套圖紙及講明書，英文翻譯可獵取安全愛護(hù)方面的設(shè)備可靠性也較差。4 材料方面 國內(nèi)除部分產(chǎn)品的某些結(jié)構(gòu)采納了HG60或HQ70鋼材外，廣泛采納的材料要緊為Q235、Q345、Q395等，而國外已廣泛采納低合金高強(qiáng)鋼和其它輕型材料，同時(shí)正醞釀向超高強(qiáng)鋼進(jìn)展，因此國產(chǎn)輪式起重機(jī)一般顯得笨重，性能也受到較大阻礙。國外輪式起重機(jī)進(jìn)展過程及要緊機(jī)種輪式起重機(jī)最初是以誕生于1869年的蒸汽軌道式起重機(jī)進(jìn)展而來的，經(jīng)歷了軌道式、實(shí)心輪胎式、充氣輪胎式的進(jìn)展變化過程。充氣輪胎式起重機(jī)是20世紀(jì)30年代隨著汽車工業(yè)的進(jìn)展而出現(xiàn)的。 由于輪式起重機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、操作方便、效率高等特點(diǎn)，在二戰(zhàn)后修

21、復(fù)戰(zhàn)爭創(chuàng)傷和經(jīng)濟(jì)建設(shè)中得到廣泛應(yīng)用。早期的輪式起重機(jī)大多采納機(jī)械傳動(dòng)的析架式臂架。隨著60年代中期液壓技術(shù)的進(jìn)展，液壓伸縮臂輪式起重機(jī)得到迅速進(jìn)展。到80年代末，中小噸位的輪式起重機(jī)已多數(shù)采納液壓伸縮式臂架，僅有一部分大噸位汽車起重機(jī)仍采納析架式臂架。 20世紀(jì)60年代末期，特不是從70年代開始，隨著大型建筑、石油化工、水電站等大型工程的進(jìn)展，對(duì)輪式起重機(jī)的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。由于當(dāng)時(shí)液壓技術(shù)、電子技術(shù)、汽車工業(yè)的進(jìn)展及新型高強(qiáng)度鋼材的不斷出現(xiàn)，使輪式起重機(jī)開始向大型化進(jìn)展，同時(shí)在一般輪胎式起重機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)出越野輪胎起重機(jī)，隨后又開發(fā)出全路面起重機(jī)。全路面起重機(jī)綜合了汽車

22、起重機(jī)高速行駛和越野輪胎起重機(jī)吊重行走及高通過性的特點(diǎn)，在近20多年得到專門大進(jìn)展。 目前國外輪式起重機(jī)生產(chǎn)國要緊有日本、美國、德國、法國、意大利等。生產(chǎn)廠商有100多個(gè)，最聞名的僅有10來家。世界輪式起重機(jī)市場要緊劃分為以日本為主的亞洲市場、以美國為主的北美市場、以德國為主的歐洲市場。亞洲約占世界年銷售臺(tái)數(shù)的40%，北美和歐洲各占20%，世界其它地區(qū)占20%。 日本市場17：從年總產(chǎn)量上講，日本生產(chǎn)的輪式起重機(jī)居世界首位。在1995年4月1998年3月間，日本輪式起重機(jī)平均年銷售量為8140臺(tái)，其中越野輪胎式起重機(jī)約占日本市場的60%，其次為汽車起重機(jī)，全路面起重機(jī)占比重專門小，但年銷量在不

23、斷上升。 美國市場18：美國是輪式起重機(jī)的生產(chǎn)大國，在起重機(jī)制造能力及規(guī)模上居世界首位。在美國市場上，越野輪胎起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占市場份額的65%,其次是工業(yè)輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)，全路面起重機(jī)所占份額較小，不到10%。德國市場19：德國是歐洲最大的輪式起重機(jī)生產(chǎn)國，也是全路面起重機(jī)的發(fā)源地，多年來他在開發(fā)大型、特大型輪式起重機(jī)方面一直處于領(lǐng)先地位。輪式起重機(jī)產(chǎn)品的進(jìn)展趨勢1 提高起重機(jī)的起重量 由于現(xiàn)代工程項(xiàng)目向大型化進(jìn)展，所需構(gòu)件和配套設(shè)備的重量在不斷增加，對(duì)超大型起重設(shè)備的需求也越來越多。在輪式起重機(jī)向大型化進(jìn)展過程中，德國始終處于遙遙領(lǐng)先的地位?，F(xiàn)在，最大噸位的輪式起重機(jī)為德國利勃海

24、爾公司生產(chǎn)的LTM11000D型，最大額定起重量為1000t，售價(jià)為550萬美元。2 微型起重機(jī)大量涌現(xiàn) 輪式起重機(jī)的微型化是適應(yīng)現(xiàn)代建設(shè)工作的需要而出現(xiàn)的一種新的進(jìn)展趨勢。走在前面的是日本的神戶制鋼公司，它于10多年前開發(fā)的RK70(7t)型是世界第一臺(tái)裝有下俯式臂架的“迷你”越野輪胎式起重機(jī)。目前，下俯式臂架己成為“迷你”起重機(jī)的重要標(biāo)志。3 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及講明書，英文翻譯可獵取t)越野輪胎起重機(jī)，使用吊鉤時(shí)成為10t起重機(jī)；安裝起重叉后成為2.5t級(jí)伸縮臂叉車，安裝雙人作業(yè)平臺(tái)后成為高空作業(yè)車5。要緊工作參數(shù)本次設(shè)計(jì)要緊是對(duì)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)及

25、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。要緊工作是通過對(duì)液壓系統(tǒng)的型式及液壓系統(tǒng)操縱型式進(jìn)行分析、對(duì)比，確定汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了整體定性分析，同時(shí)參照設(shè)計(jì)手冊對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及個(gè)機(jī)構(gòu)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算，并繪制個(gè)零件圖及裝配圖。汽車起重機(jī)的要緊性能參數(shù)是起重機(jī)工作性能指標(biāo)，也是設(shè)計(jì)的依據(jù)，要緊包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度、工作速度、自重、通過性能等1 額定起重量汽車起重機(jī)額定起重量是在各種工況下安全作業(yè)所容許起吊重量的最大質(zhì)量值，包括取物裝置重量。2 工作幅度在額定起重量下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心的軸線距吊鉤中心的距離。工作幅度決定起重機(jī)的工作范圍。3 起重力矩起重機(jī)的工作幅度與相應(yīng)

26、起重量的乘積為起重力矩，它是綜合起重量與幅度兩個(gè)因數(shù)的參數(shù)，能比較全面和確切地反映起重機(jī)的起重能力。4 起升高度吊鉤起升到最高位置時(shí)，鉤口中心到支撐地面的距離。在標(biāo)定起重機(jī)性能參數(shù)時(shí)，通常以額定起升高度表示。額定起升高度是指滿載時(shí)吊鉤上升到最高極限位置時(shí)從鉤口中心至支撐地面的跟離。關(guān)于動(dòng)臂式起重機(jī)，當(dāng)?shù)醣坶L度一定時(shí)，起升高度隨幅度的減小而增加。5 工作速度汽車起重機(jī)的工作速度要緊指起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮臂機(jī)構(gòu)及支腿收放的速度。起升速度指吊鉤平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，起吊物品的垂直位移速度；回轉(zhuǎn)速度指起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)；變幅速度指變幅時(shí)，幅度從最大(最小)變到最小(最大)所用的時(shí)刻；伸縮臂速度指起重臂伸縮時(shí)

27、，其頭部沿伸縮臂軸線的移動(dòng)速度。6 自重指起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身的全部質(zhì)量，它是評(píng)價(jià)起重機(jī)的綜合指標(biāo)，反映了起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的技術(shù)水平。7 通過性能是汽車起重機(jī)正常行使通過各種道路的能力。汽車起重機(jī)通過性能接近一般公路車輛。接近角、離去角、離地間隙越大，最小轉(zhuǎn)彎直徑越小，講明整機(jī)通過性能越好。型汽車起重機(jī)參數(shù)確定1 主臂起重參數(shù)參考同QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及講明書，英文翻譯可獵取驅(qū)動(dòng)型式 行駛速度(km/h)最高 最低 最小轉(zhuǎn)彎半徑(m)前輪輪跡(m) 吊臂端部軌跡(m) 最大爬坡度(%) 23接近角( ) 21離去角( ) 145 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)最

28、大功率(kW) 162最大扭矩(Nm) 785百公里耗油量(kg) 456 支腿跨距(m)縱向 4.72橫向 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及講明書，英文翻譯可獵取采納國產(chǎn)件。 (2) 幻吊臂采納三節(jié)箱形截面結(jié)構(gòu)，主臂長為10.226.2m，是目前8t起重機(jī)中最長的吊臂。吊臂結(jié)構(gòu)布置合理，完全解決了回縮繩斷繩的問題。吊臂材料為國產(chǎn)化低合金高強(qiáng)度鋼，副臂采納析架結(jié)構(gòu)。 (3) 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)采納國內(nèi)引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的斜軸式變量馬達(dá)與二級(jí)行星減速，其運(yùn)行平穩(wěn)能實(shí)現(xiàn)重載低速、輕載高速，且微動(dòng)性能好。 (4) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采納了葉片馬達(dá)加二級(jí)行星減速，在液壓系統(tǒng)中運(yùn)用了回轉(zhuǎn)緩沖閥，同時(shí)有雙

29、向可控自由滑轉(zhuǎn)機(jī)能，使吊臂在起吊重物時(shí)能自動(dòng)對(duì)中，減小吊臂的側(cè)向拉力，并保證了回轉(zhuǎn)啟制動(dòng)平穩(wěn)，安全可靠。 (6) 轉(zhuǎn)臺(tái)為板式箱形結(jié)構(gòu)，由三部分拼接而成，結(jié)構(gòu)剛度好。配重為鋼板加礦石水泥結(jié)構(gòu)，其成本低，外形美觀。 (7) 本機(jī)采納H支腿：支腿斜支承為“”型封閉結(jié)構(gòu)，改善了支褪的受力狀況，而且增大了支腿的跨距，提高了整機(jī)穩(wěn)定性。支腿操縱可在車的兩側(cè)分不操縱支腿。支腿可全伸或半伸。 (8) 在起重機(jī)作業(yè)部分裝有多種安全愛護(hù)裝置，除安全閥，限速液壓鎖外，還有過載限制裝置，全自動(dòng)力矩限制器。力限器以液晶數(shù)字顯示出吊臂仰角、臂長及各吊臂仰角下的額定起重量。當(dāng)實(shí)際起重量達(dá)到90%時(shí)，力限器點(diǎn)亮報(bào)警燈，蜂鳴器

30、發(fā)聲報(bào)警；當(dāng)實(shí)際起重量達(dá)到100%時(shí)，力限器會(huì)自動(dòng)停止起升、伸臂和降臂等增加危險(xiǎn)動(dòng)作。力限器還能夠顯示實(shí)際載荷、最大同意載荷、實(shí)際工作半徑、最大容許起升高度、實(shí)際吊臂長度。(9) 操縱室寬敞明亮，操作方便，裝有刮水器的天窗，保證了充分的通風(fēng)及上方視野性能。該操縱室備有大容量的取暖裝置，高靠背可調(diào)式司機(jī)座椅。本章小結(jié)本章要緊是對(duì)起重機(jī)的各方面參數(shù)參照按照國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)及確定，對(duì)各參數(shù)進(jìn)行解釋和講明，并集中的介紹了起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的要緊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及作用，關(guān)于起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì)有重要參考使用意義。第二章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)2.1液壓系統(tǒng)型式2.1.1開式、閉式系統(tǒng)按油液循環(huán)方式不同，液壓系統(tǒng)可分為

31、開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。 開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回油箱(圖2-la)。開式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，液壓油能夠得到較好的冷卻，油液中雜質(zhì)易沉淀，但油箱尺寸較大，空氣、臟物容易進(jìn)入系統(tǒng)中去，會(huì)導(dǎo)致工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn)。在實(shí)際應(yīng)用中多用于發(fā)熱較多的液壓系統(tǒng)，如具有節(jié)流調(diào)速回路的系統(tǒng)。 閉式系統(tǒng)是指液壓泵的排油腔直接與執(zhí)行元件的進(jìn)油管相連，執(zhí)行元件的回油管直接與液壓泵的吸油管相QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及講明書，英文翻譯可獵取一定。而壓力是依照工作循環(huán)中需要克服的最大阻力確定的，因此液壓系統(tǒng)工作時(shí)，液壓泵功率是隨工作阻力變化而變化的

32、。在一個(gè)工作循環(huán)中液壓泵達(dá)到滿功率的情況是專門少的，這就造成了發(fā)動(dòng)吊臂回轉(zhuǎn)。伸縮機(jī)構(gòu)用以改變吊臂長度。變幅機(jī)構(gòu)可改變吊臂仰角從而改變吊重的幅度，即工作半徑。起重機(jī)構(gòu)可使重物升降。初步回轉(zhuǎn)由ZBD40型軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。主臂由三級(jí)伸縮液壓缸組成。起升機(jī)構(gòu)由斜軸式軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主、副兩個(gè)卷揚(yáng)筒，另設(shè)有液壓操縱的半閉式制動(dòng)器，常開式離合器。如圖2-3, 為汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖，該系統(tǒng)為三泵、開式、定量系統(tǒng)。1、支腿回路支腿回路由三聯(lián)齒輪泵的9.1供油，支腿操縱閥8由溢流閥8.1、選擇閥8.2、水平液壓缸換向閥8.3、垂直液壓缸換向閥8.4組成， 溢流閥8.1操縱泵9.1和支腿液壓系統(tǒng)的最大工作壓力

33、,它的調(diào)整壓力為16MPa。圖2-3 液壓原理圖當(dāng)選擇閥8-2被扳至上位時(shí)，泵9.1的油經(jīng)油管27、選擇閥8-2 、換向閥8.3至水平液壓缸13，當(dāng)換向閥8.3置于上位時(shí)，壓力油進(jìn)入水平液壓缸13的無桿腔，四個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸伸出。當(dāng)換向閥置下位時(shí)，四個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸縮回。當(dāng)8.4置于上位時(shí)，壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)閥15液壓鎖14，分不進(jìn)入四個(gè)垂直液壓缸12的無桿腔，支腿伸出當(dāng)8.4置于下位時(shí)，壓力油經(jīng)油管28、液壓鎖14分不進(jìn)入四個(gè)垂直液壓缸有桿腔，支腿縮回。轉(zhuǎn)閥15為四個(gè)獨(dú)立的兩位開關(guān)閉，可進(jìn)行垂直支腿缸微調(diào)。液壓鎖14保證了起重時(shí)支腿可不能縮回和油管破壞時(shí)，液壓缸活塞桿也可不能突然縮回，防止發(fā)生翻

34、車事故。另外，當(dāng)行駛或停放時(shí)，支腿也可不能因重力作用自動(dòng)下降。2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)當(dāng)選擇閥8.2置于下位時(shí)，泵9.1的油經(jīng)油管27、選擇閥8.2、中心回轉(zhuǎn)接頭7通至上車，外控順序閥6的調(diào)壓范圍是59MPa。當(dāng)操縱壓力小于5MPa時(shí)，順序閥打不開，壓力油通過油管29、組合閥17給蓄能器18充液。當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到9MPa 時(shí)， 壓力油經(jīng)操縱油管30打開順序閥，泵9.1的液壓油供給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。換向閥5.2為三位六通閥。中位時(shí)，泵卸荷。馬達(dá)鎖住上下位時(shí)，馬達(dá)正反回轉(zhuǎn)。5.1為回轉(zhuǎn)回路溢流閥，其調(diào)定壓力17.5MPa 。3、伸縮回路壓力油由泵9.3經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭7、油管31、主伸縮換向閥 5.4，在換向閥5.4

35、 至液壓缸2之間裝有平衡閥3，其作用一是平衡負(fù)值負(fù)載，二是當(dāng)油管破裂時(shí)防止伸縮縮回。伸縮臂回路中溢流閥調(diào)定壓力為17MPa。4、變幅回路 由9.3供油，換向閥 5.5與伸縮缸換向閥5.4并聯(lián)，可獨(dú)立動(dòng)作也可單獨(dú)動(dòng)作，5.3是變幅和伸縮QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及講明書，英文翻譯可獵取圖2-3 液壓原理圖當(dāng)選擇閥8-2被扳至上位時(shí)，泵9.1的油經(jīng)油管27、選擇閥8-2 、換向閥8.3至水平液壓缸13，當(dāng)換向閥8.3置于上位時(shí)，壓力油進(jìn)入水平液壓缸13的無桿腔，四個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸伸出。當(dāng)換向閥置下位時(shí)，四個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸縮回。當(dāng)8.4置于上位時(shí)，壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)閥15液

36、壓鎖14，分不進(jìn)入四個(gè)垂直液壓缸12的無桿腔，支腿伸出當(dāng)8.4置于下位時(shí)，壓力油經(jīng)油管28、液壓鎖14分不進(jìn)入四個(gè)垂直液壓缸有桿腔，支腿縮回。轉(zhuǎn)閥15為四個(gè)獨(dú)立的兩位開關(guān)閉，可進(jìn)行垂直支腿缸微調(diào)。液壓鎖14保證了起重時(shí)支腿可不能縮回和油管破壞時(shí)，液壓缸活塞桿也可不能突然縮回，防止發(fā)生翻車事故。另外，當(dāng)行駛或停放時(shí)，支腿也可不能因重力作用自動(dòng)下降。2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)當(dāng)選擇閥8.2置于下位時(shí)，泵9.1的油經(jīng)油管27、選擇閥8.2、中心回轉(zhuǎn)接頭7通至上車，外控順序閥6的調(diào)壓范圍是59MPa。當(dāng)操縱壓力小于5MPa時(shí)，順序閥打不開，壓力油通過油管29、組合閥17給蓄能器18充液。當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到9MPa

37、時(shí)， 壓力油經(jīng)操縱油管30打開順序閥，泵9.1的液壓油供給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。換向閥5.2為三位六通閥。中位時(shí)，泵卸荷。馬達(dá)鎖住上下位時(shí)，馬達(dá)正反回轉(zhuǎn)。5.1為回轉(zhuǎn)回路溢流閥，其調(diào)定壓力17.5MPa 。3、伸縮回路壓力油由泵9.3經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭7、油管31、主伸縮換向閥 5.4，在換向閥5.4 至液壓缸2之間裝有平衡閥3，其作用一是平衡負(fù)值負(fù)載，二是當(dāng)油管破裂時(shí)防止伸縮縮回。伸縮臂回路中溢流閥調(diào)定壓力為17MPa。4、變幅回路 由9.3供油，換向閥 5.5與伸縮缸換向閥5.4并聯(lián)，可獨(dú)立動(dòng)作也可單獨(dú)動(dòng)作，5.3是變幅和伸縮回路的溢流閥，其調(diào)定壓力為20MPa。5、起升回路起升回路換向閥5.6為五位六通

38、換向閥。操縱此閥可得到快、慢檔起升或下降速度。換向閥置于上位第一檔時(shí)，泵9.2油經(jīng)中心接頭7、換向閥5.6、平衡閥24進(jìn)入液壓馬達(dá)油口A使重物起升、慢速。換向閥5.6置于下位第一檔時(shí)，泵9.2油進(jìn)入馬達(dá)B口使重物下降、慢速。換向閥5.6置于上下位第二檔時(shí)，泵9.2與泵9.3的油口合流進(jìn)入馬達(dá)，快速升降起升回路溢流閥5.7調(diào)定值為21 MPa。兩個(gè)操縱閥16分不操縱QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及講明書，英文翻譯可獵取圖2-3 液壓原理圖當(dāng)選擇閥8-2被扳至上位時(shí)，泵9.1的油經(jīng)油管27、選擇閥8-2 、換向閥8.3至水平液壓缸13，當(dāng)換向閥8.3置于上位時(shí)，壓力油進(jìn)入

39、水平液壓缸13的無桿腔，四個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸伸出。當(dāng)換向閥置下位時(shí)，四個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸縮回。當(dāng)8.4置于上位時(shí)，壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)閥15液壓鎖14，分不進(jìn)入四個(gè)垂直液壓缸12的無桿腔，支腿伸出當(dāng)8.4置于下位時(shí)，壓力油經(jīng)油管28、液壓鎖14分不進(jìn)入四個(gè)垂直液壓缸有桿腔，支腿縮回。轉(zhuǎn)閥15為四個(gè)獨(dú)立的兩位開關(guān)閉，可進(jìn)行垂直支腿缸微調(diào)。液壓鎖14保證了起重時(shí)支腿可不能縮回和油管破壞時(shí)，液壓缸活塞桿也可不能突然縮回，防止發(fā)生翻車事故。另外，當(dāng)行駛或停放時(shí)，支腿也可不能因重力作用自動(dòng)下降。2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)當(dāng)選擇閥8.2置QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及講明書，英文翻譯可獵取單向阻尼閥2

40、0，使制動(dòng)器延時(shí)張開，迅速上閘，以免卷筒啟動(dòng)時(shí)或停止時(shí)產(chǎn)生溜車下滑現(xiàn)象。6、防超載 將5.1、5.7、5.3 、8.1的遙控口并聯(lián)接換向閥(電磁開關(guān))，并在系統(tǒng)中加載荷傳感器，來操縱電磁開關(guān)動(dòng)作，當(dāng)超載時(shí)，所有溢流吊臂回轉(zhuǎn)。伸縮機(jī)構(gòu)用以改變吊臂長度。變幅機(jī)構(gòu)可改變吊臂仰角從而改變吊重的幅度，即工作半徑。起重機(jī)構(gòu)可使重物升降。初步回轉(zhuǎn)由ZBD40型軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。主臂由三級(jí)伸縮液壓缸組成。起升機(jī)構(gòu)由斜軸式軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主、副兩個(gè)卷揚(yáng)筒，另設(shè)有液壓操縱的半閉式制動(dòng)器，常開式離合器。如圖2-3, 為汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖，該系統(tǒng)為三泵、開式、定量系統(tǒng)。1、支腿回路支腿回路由三聯(lián)齒輪泵的9.1供油，

41、支腿操縱閥8由溢流閥8.1、選擇閥8.2、水平液壓缸換向閥8.3、垂直液壓缸換向閥8.4組成， 溢流閥8.1操縱泵9.1和支腿液壓系統(tǒng)的最大工作壓力,它的調(diào)整壓力為16MPa。圖2-3 液壓原理圖當(dāng)選擇閥8-2被扳至上位時(shí)，泵9.1的油經(jīng)油管27、選擇閥8-2 、換向閥8.3至水平液壓缸13，當(dāng)換向閥8.3置于上位時(shí)，壓力油進(jìn)入水平液壓缸13的無桿腔，四個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸伸出。當(dāng)換向閥置下位時(shí)，四個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸縮回。當(dāng)8.4置于上位時(shí)，壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)閥15液壓鎖14，分不進(jìn)入四個(gè)垂直液壓缸12的無桿腔，支腿伸出當(dāng)8.4置于下位時(shí)，壓力油經(jīng)油管28、液壓鎖14分不進(jìn)入四個(gè)垂直液壓缸有桿腔，支腿縮

42、回。轉(zhuǎn)閥15為四個(gè)獨(dú)立的兩位開關(guān)閉，可進(jìn)行垂直支腿缸微調(diào)。液壓鎖14保證了起重時(shí)支腿可不能縮回和油管破壞時(shí)，液壓缸活塞桿也可不能突然縮回，防止發(fā)生翻車事故。另外，當(dāng)行駛或停放時(shí)，支腿也可不能因重力作用自動(dòng)下降。2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及講明書，英文翻譯可獵取MPa2) 由文獻(xiàn)12查得抗彎疲勞壽命系數(shù)3) 計(jì)算抗彎疲勞許用應(yīng)力.取抗彎疲勞安全系數(shù)，由文獻(xiàn)12得 4) 計(jì)算載荷系數(shù) 5) 查取齒形系數(shù).由文獻(xiàn)12查得；插值求得6) 查取應(yīng)力校正系數(shù)，由文獻(xiàn)12可查得=1.57；插值求得=1.767) 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較QQ:123536215 、

43、870862708 全套圖紙及講明書，英文翻譯可獵取時(shí)，泵9.2油進(jìn)入馬達(dá)B口使重物下降、慢速。換向閥5.6置于上下位第二檔時(shí)，泵9.2與泵9.3的油口合流進(jìn)入馬達(dá)，快速升降起升回路溢流閥5.7調(diào)定值為21 MPa。兩個(gè)操縱閥16分不操縱主、副起升的制動(dòng)器與離合器。 離合器由蓄能器供給，泵9.1的油在供給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前，能給蓄能器充油，為保證離合器結(jié)合絕對(duì)可靠，蓄能器還利用起升回路33中的壓力蓄能器當(dāng)油管33中壓力較高時(shí)，減壓閥17.2保證供給蓄能器壓力在9.5MPa左右。 組合閥中的溢流閥17.3是在一旦減壓閥失效時(shí)的安全元件，其調(diào)定壓力為10.5 MPa。開啟常閉式制動(dòng)器的液壓油由起升回路經(jīng)梭

44、閥19、油管34供給。操縱換向閥16中位: 使制動(dòng)器上閘 離合器脫開左位: 使制動(dòng)器松閘 離合器脫開 拋鉤右位: 使制動(dòng)器松閘 離合器結(jié)合 起降重物單向阻尼閥20，使制動(dòng)器延時(shí)張開，迅速上閘，以免卷筒啟動(dòng)時(shí)或停止時(shí)產(chǎn)生溜車下滑現(xiàn)象。6、防超載 將5.1、5.7、5.3 、8.1的遙控口并聯(lián)接換向閥(電磁開關(guān))，并在系統(tǒng)中加載荷傳感器，來操縱電磁開關(guān)動(dòng)作，當(dāng)超載時(shí)，所有溢流閥打4.2蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算閉式一般圓柱蝸桿傳動(dòng), 已知：蝸桿輸入功率P=13.0kW，轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比i=30，雙向轉(zhuǎn)動(dòng), 載荷不平穩(wěn)，輕微沖擊,要求使用壽命5年，每年工作300天，每天工作8小時(shí)。1 選擇傳動(dòng)的類型和精度等級(jí)考

45、慮到傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速低，選用ZA蝸桿，精度8級(jí)GB10089882 選擇材料,確定許用應(yīng)力表面淬火硬度4555HRC，蝸輪齒圈用鑄錫青銅ZCUSN10P1，金屬模鑄造，由文獻(xiàn)12和文獻(xiàn)12中分不查得=220MPa，=56 MPa ，應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及講明書，英文翻譯可獵取兩個(gè)操縱閥16分不操縱主、副起升的制動(dòng)器與離合器。 離合器由蓄能器供給，泵9.1的油在供給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前，能給蓄能器充油，為保證離合器結(jié)合絕對(duì)可靠，蓄能器還利用起升回路33中的壓力蓄能器當(dāng)油管33中壓力較高時(shí)，減壓閥17.2保證供給蓄能器壓力在9.5MPa左右。 組

46、合閥中的溢流閥17.3是在一旦減壓閥失效時(shí)的安全元件，其調(diào)定壓力為10.5 MPa。開啟常閉式制動(dòng)器的液壓油由起升回路經(jīng)梭閥19、油管34供給。操縱換向閥16中位: 使制動(dòng)器上閘 離合器脫開左位: 使制動(dòng)器松閘 離合器脫開 拋鉤右位: 使制動(dòng)器松閘 離合器結(jié)合 起降重物單向阻尼閥20，使制動(dòng)器延時(shí)張開，迅速上閘，以免卷筒啟動(dòng)時(shí)或停止時(shí)產(chǎn)生溜車下滑現(xiàn)象。6、防超載 將5.1、5.7、5.3 、8.1的遙控口并聯(lián)接換向閥(電磁開關(guān))，并在系統(tǒng)中加載荷傳感器，來操縱電磁開關(guān)動(dòng)作，當(dāng)超載時(shí)，所有溢流閥打(2) 計(jì)算蝸輪當(dāng)量齒數(shù) (3) 確定齒形系數(shù)QQ:123536215 、870862708 全套圖

47、紙及講明書，英文翻譯可獵取蝸桿軸向齒距 蝸桿導(dǎo)程 蝸桿軸向齒厚 (2) 蝸輪吊臂回轉(zhuǎn)。伸縮機(jī)構(gòu)用以改變吊臂長度。變幅機(jī)構(gòu)可改變吊臂仰角從而改變吊重的幅度，即工作半徑。起重機(jī)構(gòu)可使重物升降。初步回轉(zhuǎn)由ZBD40型軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。主臂由三級(jí)伸縮液壓缸組成。起升機(jī)構(gòu)由斜軸式軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主、副兩個(gè)卷揚(yáng)筒，另設(shè)有液壓操縱的半閉式制動(dòng)器，常開式離合器。如圖2-3, 為汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖，該系統(tǒng)為三泵、開式、定量系統(tǒng)。1、支腿回路支腿回路由三聯(lián)齒輪泵的9.1供油，支腿操縱閥8由溢流閥8.1、選擇閥8.2、水平液壓缸換向閥8.3、垂直液壓缸換向閥8.4組成， 溢流閥8.1操縱泵9.1和支腿液壓系統(tǒng)的最

48、大工作壓力,它的調(diào)整壓力為16MPa。圖2-3 液壓原理圖當(dāng)選擇閥8-2被扳至上位時(shí)，泵9.1的油經(jīng)油管27、選擇閥8-2 、換向閥8.3至水平液壓缸13，當(dāng)換向閥8.3置于上位時(shí)，壓力油進(jìn)入水平液壓缸13的無桿腔，四個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸伸出。當(dāng)換向閥置下位時(shí)，四個(gè)并聯(lián)的水平液壓缸縮回。當(dāng)8.4置于上位時(shí)，壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)閥15液壓鎖14，分不進(jìn)入四個(gè)垂直液壓缸12的無桿腔，支腿伸出當(dāng)8.4置于下位時(shí)，壓力油經(jīng)油管28、液壓鎖14分不進(jìn)入四個(gè)垂直液壓缸有桿腔，支腿縮回。轉(zhuǎn)閥15為四個(gè)獨(dú)立的兩位開關(guān)閉，可進(jìn)行垂直支腿缸微調(diào)。液壓鎖14保證了起重時(shí)支腿QQ:123536215 、870862708 全套圖

49、紙及講明書，英文翻譯可獵取軸肩位多用于軸向力較大的場合。定位軸肩的高度h 一般取為h=（0.070.1）d, d 為與零件相配處的軸的直徑，單位為mm。流淌軸承的定位軸肩高度必須低于軸承內(nèi)圈端面的高度，以便拆卸軸承。非定位軸肩是為了加工和裝配方便而設(shè)置的，其高度一般取為12mm。(2) 零件的徑向定位徑向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的徑向定位零件鍵、花鍵、銷、緊定螺釘以及過盈配合等。3 軸的強(qiáng)度計(jì)算軸的計(jì)算準(zhǔn)則是滿足軸的強(qiáng)度或剛度要求，必要時(shí)還應(yīng)校核軸的振動(dòng)穩(wěn)定性。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算：軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為: 吊臂回轉(zhuǎn)。伸縮機(jī)構(gòu)用以改變吊臂長度。變幅機(jī)構(gòu)可改變吊臂仰角從而改變吊重的幅度，即工作半徑。起重機(jī)構(gòu)可使重物升降。初步回轉(zhuǎn)由ZBD40型軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。主臂由三級(jí)伸縮液壓缸組成。起升機(jī)構(gòu)由斜軸式軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主、副兩個(gè)卷揚(yáng)筒，另設(shè)有液壓操縱的半閉式制動(dòng)器，常開式離合器。如圖2-3, 為汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖，該系統(tǒng)為三泵、開式、定量系統(tǒng)。1、支腿回路支腿回路由三聯(lián)齒輪泵的9.1供油，支腿操縱閥8由溢流閥8.1、選擇閥8.2、水平液壓缸換向閥8.3、垂直液壓缸換向閥8.4組成， 溢流閥8.1操縱泵9.1和支腿液壓系統(tǒng)的最大工作壓力,它的調(diào)整壓力為16MPa。圖2-3 液壓原理圖當(dāng)選擇閥8-2被扳至上位時(shí)，泵9.1的油經(jīng)油管27、選擇閥8-