永磁直線同步電機伺服器的設(shè)計與研究自動化111張偉男

1、第 頁第6章 結(jié)論永磁直線同步電電機是最近發(fā)發(fā)展起來的一一種結(jié)合了許許多學(xué)科技術(shù)術(shù)的新型電動動機。它結(jié)合合了具有高速速度、高效率率、高動態(tài)響響應(yīng)、高熱容容量和高可靠靠性等優(yōu)點的的同時，還具具有低噪聲和和長壽命等特特點。永磁直直線同步電機機矢量控制系系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)高精度、高高動態(tài)性能、大大范圍的調(diào)速速或定位控制制，因此永磁磁同步電機矢矢量控制系統(tǒng)統(tǒng)引起了國內(nèi)內(nèi)外學(xué)者的廣廣泛關(guān)注。近近些年，永磁磁直線同步電電機這種融電電機、電力電電子以及控制制理論于一體體的機電一體體化的新型電電機具有強大大的生命力。隨隨著國內(nèi)外研研究人員廣泛泛深入地研究究、開發(fā)和實實踐，永磁同同步直線電機機將在更加廣廣泛的領(lǐng)域內(nèi)

2、內(nèi)得到推廣和和應(yīng)用。通過對永磁直線線同步電機的的學(xué)習(xí)，基本本掌握了永磁磁直線電機的的原理及工作作特點及其矢矢量控制策略略，并設(shè)計了了基于TMSS320F22812的永永磁直線同步步電機伺服控控制系統(tǒng)的主主功率回路和和控制回路的的硬件電路圖圖和軟件編程程。具體來說說，本文主要要完成了以下下工作：（1）對永磁直直線同步電機機及伺服控制制系統(tǒng)技術(shù)的的國內(nèi)外現(xiàn)狀狀、研究發(fā)展展情況進(jìn)行了了綜述，為本本課題的研究究指明了方向向。在深入了了解國內(nèi)外變變頻系統(tǒng)發(fā)展展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，根據(jù)DDSP技術(shù)的的發(fā)展，提出出了基于TMMS320FF2812的的永磁直線同同步電機的矢矢量控制系統(tǒng)統(tǒng)的設(shè)計方案案。（2）通過分

3、析析直線電機的的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和和工作原理，建建立了以電流流空間矢量為為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)學(xué)模型，并選擇一種合合適控制策略略，即轉(zhuǎn)子磁磁鏈定向，速速度和電流雙雙閉環(huán)控制的的矢量控制方方案，并結(jié)合合速度控制和和SVPWMM空間矢量脈脈寬調(diào)制方法法。（3）在本系統(tǒng)統(tǒng)中，通過采采用基于TMMS320FF2812的的位置伺服控控制系統(tǒng)的方方案來對上述述矢量控制方方法加以實現(xiàn)現(xiàn)，文中對系系統(tǒng)的各個功功能模塊進(jìn)行行了詳細(xì)的規(guī)規(guī)劃和設(shè)計。（4）在DSPP軟件開發(fā)平平臺CCS環(huán)境下下完成了控制制系統(tǒng)軟件設(shè)設(shè)計與調(diào)試。包包括系統(tǒng)主程程序及各子程程序，子程序序主要包括調(diào)調(diào)速子程序、電電流采集子程程序、鍵盤子子程序及顯示示子程序

4、等，并并對軟件進(jìn)行行簡單調(diào)試。TMS320FF2812型型號的DSPP是設(shè)計本課課題師新接觸觸的內(nèi)容，通通過對DSPP的學(xué)習(xí)，基基本掌握了DDSP芯片的的發(fā)展情況、特特點及應(yīng)用、DDSP的控制制原理及方法法。DSP可以用用于語言處理理、圖象處理理、高速控制制、數(shù)字通訊訊、振動和噪噪聲信號處理理、聲納和雷雷達(dá)信號處理理、儀器儀表表、機器人等等多個領(lǐng)域。由由于它能把數(shù)數(shù)字信號處理理的一些理論論和算法實時時實現(xiàn)，并迅迅速地推廣到到應(yīng)用方面，因因此得到了學(xué)學(xué)術(shù)界和工程程界的高度重重視，被認(rèn)為為是實現(xiàn)數(shù)字字化革命的催催化劑。永磁直線同步電電機伺服控制制系統(tǒng)是當(dāng)前前直線電機應(yīng)應(yīng)用的一個發(fā)發(fā)展方向，隨隨電機

5、數(shù)字化化控制技術(shù)的的發(fā)展，直線線電機伺服控控制系統(tǒng)的優(yōu)優(yōu)點會越來越越被清楚的認(rèn)認(rèn)識到，今后后將會有非常常廣闊的應(yīng)用用前景。由于于個人的精力力和時間的限限制，本文的的研究雖然取取得了一定的的成果，但還還有很多方面面可以作進(jìn)一一步的改進(jìn)，希希望通過本課課題的研究，掌掌握更多有關(guān)關(guān)DSP控制制的知識，并并在以后工作作中能夠?qū)W以以致用。致 謝在本次畢業(yè)設(shè)計計過程中，武武志濤導(dǎo)師對對該論文從選選題、構(gòu)思、資資料收集到最最后定稿的各各個環(huán)節(jié)給予予細(xì)心指引與與教導(dǎo)，使我我對永磁直線線同步電機有有了深刻的認(rèn)認(rèn)識，使我得得以最終完成成畢業(yè)設(shè)計，在在此表示衷心心感謝。武老老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹沃螌W(xué)態(tài)度、豐豐富淵博的知知識、

6、敏銳的的學(xué)術(shù)思維、精精益求精的工工作態(tài)度、積積極進(jìn)取的科科研精神以及及誨人不倦的的師者風(fēng)范是是我終生學(xué)習(xí)習(xí)的楷模。同同時武老師在在本文寫作的的各個階段都都給出了許多多寶貴意見。武武老師的高深深精湛的造詣詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實實的治學(xué)精神神將永遠(yuǎn)激勵勵著我。在四四年的大學(xué)生生涯里，還得得到眾多老師師的關(guān)心支持持和幫助，在在此，謹(jǐn)向老老師們致以衷衷心的感謝和和崇高的敬意意!在大學(xué)四年生活活中，不斷得得到同學(xué)的關(guān)關(guān)心與幫助，使使我在學(xué)習(xí)和和生活中不斷斷得到友誼的的溫暖與關(guān)懷懷，最重要的的是一種精神神上的激勵，讓讓我非常感動動。另外，英英語學(xué)院的林林豐、計算機機學(xué)院的王強強同學(xué)在大學(xué)學(xué)四年對于我我學(xué)習(xí)上的指指點

7、和求職生生涯中的鼓勵勵，在此我要要表示衷心的的感謝！特別別要感謝的是是我的家人，一一直給予我各各方面的關(guān)懷懷和支持，讓讓我茁壯成長長。最后，我要向在在百忙之中抽抽時間對本文文進(jìn)行審閱、評評議和參加本本人論文答辯辯的各位師長長表示感謝！謝謝！參 考 文 獻(xiàn)獻(xiàn)1 何劍飛飛.基于DSSP的交流永永磁同步直線線電機驅(qū)動技技術(shù)研究DD.武漢：華中科技大大學(xué),20007.2 林春.永磁同步直直線電機伺服服控制系統(tǒng)研研究D.浙江：浙江大學(xué),2005.3 孫宗宇宇.永磁同步步直線電機的的矢量控制D.蘭州：蘭州理工大大學(xué),20009.4 張佳.基于TMSS320F22812的永永磁同步電機機矢量控制系系統(tǒng)研究D

8、D.長春：吉林大學(xué),2009.5 楊少東東.永磁直線線同步電機控控制技術(shù)的研研究D.浙江：浙江大學(xué),2006.6 Faaa-Jengg Lin, Senioor Memmber. A DSP-based Peermaneent Maagnet Lineaar Synnchronnous MMotor Servee Drivve Usiing Addapivee Fuzzzy-Neuural-NNetworrk ConntrolJ. Depaartmennt of electtricall Engiineeriing Naationaal Donng Huaa Univversitty, 200

9、4, 24(6): 8733-876.7 Bolldea I, Nasarr S A. Lineaar Eleectricc Actuuatorss and GenerratorssJ. Cambrridge Univeersityy Presss, 1997,26(4): 60-655.8 郭慶鼎鼎，孫宜標(biāo)，王王麗梅.現(xiàn)代代永磁電動機機交流伺服系系統(tǒng)M.北京：中國電力出出版社,2006.9 曲智勇勇，董申，張張飛虎.基于于DSP的直直線電機位置置伺服系統(tǒng)J.精密工工程研究所,2002,344(2)：115-16.10 Zhhu Z OO, Xia ZZ P, Howe D, et all.

10、Reducctionss of ccogginng forrce inn slottless lineaar perrmanennt maggnet mmotorssJ. Electtric PPower Appliicatioons, 1997, 144(44): 277-2282.11 陳伯伯時.電力拖拖動自動控制制系統(tǒng)運動控制制系統(tǒng)M.機械工工業(yè)出版社,2003.12 Xuu Yanlliang, Xu JJiaqunn, Wan Wenbiin. Deveelopmeent off permmanentt magnnet syynchroonous motorr usedd in ee

11、lectrric veehicleeJ. 5th Interrnatioonal CConferrence on Ellectriical MMachinnes annd Sysstems (ICEMMS20001), 20011, 90(2): 884-8887.13 李驥驥.基于DSSP的永磁同同步電機矢量量控制研究D.武漢：武漢理工大大學(xué)，20008.14 陳榮榮.永磁同步步電機伺服系系統(tǒng)研究DD.南京：南京航空航航天大學(xué),22004.15 Lii-Chenng Zaii, Chrisstopheer L.DD eMarrco, T hommasA. L ipoo. An Exxtend

12、eed Kallman FFilterr Apprroach to Rootor TTime CConstaant Meeasureementiin PWMM Induuctionn Motoor DriivesJJ. TranssonIA, 1992, 67(5): 96-104.16 王秀秀麗，史敬灼灼.永磁同步步電動機數(shù)字字化交流伺服服系統(tǒng)設(shè)計與與實現(xiàn)J.制造技技術(shù)與電機,2004,334(2)：1-7.17 Maasayukki Sannada, Shigeeo Morrimotoo, Yoji Takedda. Interrior ppermannent MMageneet Linn

13、ear SSynchrronouss Motoor forr Highh-Perfformannce DrrivesJ. IIEEE TTransaactionns on indusstry aappliccationns, 19977, 33(4): 996-9972.18 萬山山明.TMSS320F2281xDSSP原理及應(yīng)應(yīng)用實例MM.北京：北京航空航航天大學(xué)出版版社,2009.19 寧改改娣，曾翔君君，駱一萍.DSP控制制器原理及應(yīng)應(yīng)用M.北京：科學(xué)出版社社,2009.20 朱廣廣斌，孟小利利，嚴(yán)仰光.基于DSPP永磁同步電電動機伺服系系統(tǒng)速度環(huán)研研究J.電力電電子技術(shù),22008,41(2)：533-56.21 薛青青，花銀群，程程廣貴，等.基于永磁同同步電機的高高性能交流伺伺服控制系統(tǒng)統(tǒng)研究J.科學(xué)技技術(shù)與工程,2009,9(1)：29-33.22 陳嶺嶺麗，馮志華華.檢測