紅旗轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的檢修

1、紅旗轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的檢修紅旗吉星CA7180AE型和CA7200 E3 （V6）型轎車所配置的ABS系 統(tǒng)是美國凱爾海斯（Kelsey Hayes）公司生產(chǎn)的EBC430型ABS系統(tǒng)。系統(tǒng)的組成EBC430型ABS系統(tǒng)由4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元、液壓控制單 元及ABS指示燈等組成（如圖1所示），采用4通道式布置。該系統(tǒng)將電子控 制單元（ECU）和液壓控制單元（HCU）制成一體，組合成電子液壓控制單元 （EHCU）總成，如圖2所示。在4個車輪上各安裝有一個車輪轉(zhuǎn)速傳感器，通過傳感器監(jiān)視汽車制動時 各車輪是否抱死，并將各車輪的轉(zhuǎn)速信號傳遞給ECU。ECU根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器 的

2、信號，進(jìn)行比較分析和判定，HCU發(fā)出對車輪制動力的控制指令，使車輪不 被抱死。在每次汽車啟動過程中，ABS系統(tǒng)都要進(jìn)行自檢。當(dāng)點火開關(guān)從停車位置 轉(zhuǎn)到“接通”位置時，ABS黃色指示燈亮4s，若沒檢測到故障則該燈熄滅；當(dāng)點火開關(guān)從“接通”位置轉(zhuǎn) 到“啟動”位置時，ABS指示燈也亮，待啟動后ABS指示燈仍需亮4s，若未發(fā) 現(xiàn)故障則指示燈熄滅。如果ABS系統(tǒng)自檢結(jié)束后，ABS指示燈一直不熄滅，則 表明ABS系統(tǒng)有故障。故障診斷的方法讀取和清除紅旗轎車ABS系統(tǒng)故障代碼的方法有兩種：一種是利用故障診 斷儀；另一種是利用閃光碼。利用故障診斷儀進(jìn)行故障診斷診斷ABS系統(tǒng)的故障可使用故障診斷儀VAG1551

3、或國產(chǎn)“修車王”，故障 診斷儀與ECU采用串行通信方式，通信協(xié)議是KW2000/SAE。紅旗轎車的故障檢測診斷插座位于駕駛員側(cè)儀表板左下方，如圖3所示。 先取下保護(hù)膠套，再將故障診斷儀16個孔的插頭插入16個端子故障診斷插 座。進(jìn)入診斷狀態(tài)的方法是：先將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“接通”位置，但不啟動發(fā)動 機；然后選擇測試系統(tǒng)，即PABS；最后選擇測試功能。選擇診斷功能的具體操作如下：讀電腦版本信息，顯示版本號。讀取故障代碼。將列出所有的故障代碼，并注明現(xiàn)在故障和過去故 障。若想知道故障代碼的內(nèi)容，可選擇故障的序號，即可知所對應(yīng)的故障代碼 的詳細(xì)內(nèi)容，同時按“幫助”鍵可提示維修方法。用故障診斷儀讀取的故障代

4、 碼包括三組數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)為兩位。例如：當(dāng)前右后傳感器脫落的故障代碼 為40、50、E6，而過去曾經(jīng)發(fā)生過右后傳感器脫落的故障代碼為40、50、A6， 每組故障代碼的含義如圖4所示。清除故障代碼。由故障診斷儀自動清除故障代碼。對讀取的故障代碼 進(jìn)行維修，排除故障后，應(yīng)再次執(zhí)行此功能，清除原有的故障代碼，以便試車 檢測故障是否被徹底排除。讀取數(shù)據(jù)流。顯示所有元件的狀態(tài)，其中包括各阻斷閥、各減壓閥、 繼電器、制動踏板、黃色指示燈、各輪轉(zhuǎn)速等。讀取元件狀態(tài)?？梢酝ㄟ^選擇該功能來了解元件的狀態(tài)，其中可供選 擇的元件有燈、泵、繼電器、各阻斷閥、各減壓閥。元件動作測試。通過選擇元件可使其打開或關(guān)閉并進(jìn)行

5、測試，以此了 解所選的測試元件是否工作，以便判斷各元件的工作情況。停止測試。在終止故障診斷儀與車上ECU的通信之前，選用此功能， 退出通信連接，以使故障診斷儀不處于死機狀態(tài)。利用閃光碼進(jìn)行故障診斷在讀取故障代碼之前，首先應(yīng)將ECU插座的第7端子搭鐵，即將中央配電 盒外掛的桔黃色熔絲座用備用熔絲短路，如圖5所示，然后將點火開關(guān)由“停 車”位置轉(zhuǎn)到“接通”位置，或行駛時車速不超過6.4km/h。在讀取故障代碼時，我們會發(fā)現(xiàn)每個故障代碼由兩位數(shù)組成，指示燈先閃 出故障代碼第一位數(shù)，數(shù)字是幾，就閃爍幾下，隔1s后，再閃出第二位數(shù)；隔 2s后，開始閃爍第二個故障代碼；如果故障代碼中含有字母“A”，則需閃

6、10 次。例如：故障代碼“25”，指示燈閃2次，停頓一下再閃5次，即X-X-X-X- X-X-X。每次讀故障代碼時，在故障代碼閃爍之后，還要閃制動開關(guān)狀態(tài)碼。未踩 制動踏板時狀態(tài)碼為“12” ；踩制動踏板時，狀態(tài)碼為“13”。故障代碼和狀 態(tài)碼在無外界終止條件存在的情況下，會無限循環(huán)顯示下去。終止故障代碼顯 示的方法有：車速超過6.4km/h;點火開關(guān)轉(zhuǎn)到停車位置；取下短路熔絲等。如果要清除存儲在存儲器里的故障代碼，則須在警告燈閃爍故障代碼期間 連續(xù)快速踩制動踏板5次以上，每次間隔時間小于1s，故障代碼才能被清除。故障代碼及其含義紅旗轎車ABS故障代碼及其含義如表1所示。表1：紅旗轎車ABS系

7、統(tǒng)故障代碼故障代碼KW2000故障代碼故障代碼含義故障代碼KW2000故障代碼故障代碼含義NA狀態(tài)碼一不踩制動踏板54 40 80 81左后卸壓電磁閥短路或驅(qū)動 線圈斷路NA狀態(tài)碼一踩制動踏板55 40 95 82右后阻斷電磁閥開路或驅(qū)動線 圈短路40 40 84右前輪轉(zhuǎn)速傳感器開路/短路56 40 90 82左后卸壓電磁閥 開路或驅(qū)動線圈短路40 40 85右前輪轉(zhuǎn)傳感器或齒圈信號丟失57 40 95 81右后阻斷電 磁閥短路或驅(qū)動線圈斷路40 40 86右前輪轉(zhuǎn)速傳感器脫落58 40 90 81右后卸壓電磁閥短路 或驅(qū)動線圈斷路40 35 84左前輪轉(zhuǎn)速傳感器開路/短路65 41 21 8

8、2 ABS繼電器斷路40 35 85左前輪轉(zhuǎn)速傳感器或齒圈信號丟失66 41 21 81 ABS繼電 器短路40 35 86左前輪轉(zhuǎn)速傳感器脫落67 41 10 82液壓泵電機斷路40 50 84右后輪轉(zhuǎn)速傳感器開路/短路68 41 10 84液壓泵電機短路40 50 85右后輪轉(zhuǎn)速傳感器或齒圈信號丟失69 45 50 8D油壓減壓 周期過長40 50 86右后輪轉(zhuǎn)速傳感器脫落71 45 64 80 ECU隨機存儲記憶體 錯誤40 45 84左后輪轉(zhuǎn)速傳感器開路/短路72 45 63 80 ECU固化記憶體 錯誤40 45 85左后輪轉(zhuǎn)速傳感器或齒圈信號丟失73 45 56 80看門狗電 路失

9、效40 45 86左后輪轉(zhuǎn)速傳感器脫落74 45 50 8B阻斷閥超時42 45 88輪速信號錯誤75 42 52 80 8位和16位微處理器速度計算 不一致40 65 82左前阻斷電磁閥開路或驅(qū)動線圈短路76 45 61 80隨機或 弧化存儲記憶體錯誤40 60 82左前卸壓電磁閥開路或驅(qū)動線圈短路77 45 50 8C循環(huán)周 期錯誤40 65 81左前阻斷電磁閥短路或驅(qū)動線圈斷路81 41 61 00制動燈 開關(guān)被卡住或失效40 60 81左前卸壓電磁閥短路或驅(qū)動線圈斷路83 48 00 82蓄電池 電壓小于9V40 75 82右前阻斷電磁閥開路或驅(qū)動線圈短路84 48 00 81蓄電池

10、電壓小于9.5V40 70 82右前卸壓電磁閥開路或驅(qū)動線圈短路85 48 00 81蓄電池 電壓過高40 75 81右前阻斷電磁閥短路或驅(qū)動線圈斷路86 42 32 82 ABS指 示燈與搭鐵線短路40 70 81右前卸壓電磁閥短路或驅(qū)動線圈斷路88 45 50 80車輛約 束代碼40 85 82左后阻斷電磁閥開路或驅(qū)動線圈短路8A 41 21 89繼電器 驅(qū)動器損壞40 80 82左后卸壓電磁閥短路或驅(qū)動線圈短路9A 42 32 01 ABS指 示燈蓄電池短路40 85 81左后阻斷電磁閥短路或驅(qū)動線圈斷路主要部件的檢修在對主要部件進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先仔細(xì)檢查以下幾項：首先檢查貯液罐中制動液

11、的液面高度是否正常；其次對ABS的外觀進(jìn)行檢查，如導(dǎo)線的接頭和插接器有無松脫、制動 管路和液壓泵等有無滲漏；還要檢查蓄電池電壓是否正常，應(yīng)不低于9V或不高于16.5V；遇制動不良故障時，應(yīng)先區(qū)分是ABS機械部分故障還是ABS電控系統(tǒng) 故障；ABS電控系統(tǒng)故障常常是線束插接器或?qū)Ь€接頭松脫、車速傳感器不 良等引起的，檢修故障時應(yīng)先對這些部件或部位進(jìn)行檢查。ABS系統(tǒng)線路檢測EHCU的連接插頭及插孔的作用分別如圖6和表2所示。表2： EHCU連接插頭各插孔的作用插孔作用插孔作用1左前輪速度輸出15點火接通2右前輪速度輸出16液壓泵搭鐵3左后輪速度輸出17液壓泵電源4右后輪速度輸出18繼電器電源輸入

12、7故障代碼閃示激勵線19電磁閥搭鐵9右后輪速度輸入正極20黃色ABS指示燈10右后輪速度輸入負(fù)極22左后輪速度輸入正極11故障診斷23左后輪速度輸入負(fù)極12右前輪速度輸入正極24制動開關(guān)13右前輪速度輸入負(fù)極25左前輪速度輸入負(fù)極14左前輪速度輸入正極26-31未用ABS系統(tǒng)線路檢測的項目見表3。表3： ABS系統(tǒng)線路檢測序號檢測線路點火開關(guān)狀態(tài)測量EHCU連接插頭的插孔 數(shù)據(jù)范圍備注1點火開關(guān)接通 關(guān)15，19 0V開 15, 19 11.5 14.5V2制動開關(guān)關(guān)24, 19 10.514.5V踩下制動踏板3 EHCU 搭鐵關(guān) 19, 16 100kQ絕緣電阻14, 25 280mV 車輪

13、轉(zhuǎn)速 1r/s5右后轉(zhuǎn)速傳感器關(guān)12, 13 2.02.8Q傳感器電阻12, 19 100kQ 絕緣電阻12, 13 280mV 車輪轉(zhuǎn)速 1r/s6左后轉(zhuǎn)速傳感器關(guān)22, 23 2.02.8Q傳感器電阻22, 19 100KQ絕緣電阻22, 23 280mV 車輪轉(zhuǎn)速 1r/s7右后轉(zhuǎn)速傳感器關(guān)9, 10 2.02.8Q傳感器電阻9, 19 100kQ 絕緣電阻9, 10 280mV 車輪轉(zhuǎn)速 1r/s轉(zhuǎn)速傳感器的檢測在ABS系統(tǒng)中，故障率較高的是車輪轉(zhuǎn)速傳感器。其常見的故障有：沒有 傳感器信號或沒有齒圈、傳感器失落、傳感器信號異常和傳感器斷路或短路 等。沒有傳感器信號或齒圈的故障診斷故障代

14、碼為 26 (LF), 22 (RL), 36 (LR), 32 (RR)。ECU 確定這些故 障代碼的條件是：傳感器測得三個車輪速度大于4km/h, 一個車輪速度持續(xù)小 于2.5km/h達(dá)3s；同時傳感器測得有一個以上車輪速度小于2.5km/h，并且持 續(xù)時間達(dá)120s。出現(xiàn)這類故障的原因主要有：傳感器與齒圈之間間隙過大；間隙中有雜 物；傳感器本身故障造成的傳感器信號強度不夠；沒有齒圈；由外界原因造成 車輪不轉(zhuǎn)(如沒有松開駐車制動)等。一旦ABS系統(tǒng)的ECU開始懷疑某個傳感 器出現(xiàn)這種故障，就禁止ABS系統(tǒng)工作，設(shè)定故障代碼后，點亮ABS指示燈。排除這類故障的方法是：一般先檢查傳感器和齒圈，

15、對間隙進(jìn)行調(diào)整或更 換損壞的零件。再拔下ABS系統(tǒng)ECU的插頭，在線束端測量相應(yīng)傳感器的電阻 值：前輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻為9001000Q，后輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻為1200Q。最 后可用示波器檢查傳感器信號，這個信號必須是規(guī)則的正弦波，在輪速為 3km/h時，波峰與波谷之間電壓差值必須大于120mV。當(dāng)排除故障后，重新啟動 汽車，輪速大于4km/h或車速大于2.5km/h，清除故障代碼。對傳感器輸出和EHCU連接插頭的檢測應(yīng)注意：在拆下EHCU連接插頭時， 應(yīng)將點火開關(guān)關(guān)閉；檢測傳感器輸出時，應(yīng)將車舉升起來使四輪離地，也可在 傳感器連接頭處進(jìn)行檢測。傳感器失落的故障診斷故障代碼為27 (LF) ,23

16、 (RF) ,37 (LR) ,33 (RR)。ECU確定這些故障 代碼的條件是：汽車啟動自檢已完成，輪速曾經(jīng)大于40km/h或車速大于 6km/h，輪速信號消失15ms以上。導(dǎo)致此類故障的原因主要有：傳感器線路短路或斷路；傳感器有異物；齒 圈損壞等。一旦出現(xiàn)這種故障，ECU先設(shè)定故障代碼，然后再點亮ABS指示 燈，并禁止ABS系統(tǒng)工作。傳感器的檢查和故障代碼的清除與上述“沒有傳感器信號或沒有齒圈的故 障診斷”相同。傳感器信號異常的故障檢測與診斷故障代碼為38。這個故障代碼一般與傳感器失落故障代碼結(jié)合起來，用 來判定哪個傳感器信號異常。ECU確立這個故障代碼的條件是：汽車啟動自檢 已完成，車速

17、大于6km/h，車輪加速度大于規(guī)定值的次數(shù)達(dá)30次。導(dǎo)致這種故障的原因主要有：傳感器粘有異物；傳感器與齒圈接觸；齒圈 損壞及受外界電磁干擾等。對傳感器的檢查和故障代碼的清除與上述“沒有傳感器信號或沒有齒圈的 故障診斷”的相同。傳感器斷路或短路的故障檢測與診斷故障代碼為25 (LF) ,21 (RF) ,35 (LR) ,31 (RR)。ECU確立故障代碼 的條件是：直流偏壓不正常量超過100ms。造成這種故障的原因主要有：傳感器線路或傳感器內(nèi)部斷路或短路，傳感 器沒有接到ABS線束上等。對傳感器的檢查和故障代碼的清除與上述“沒有傳感器信號或沒有齒圈的 故障診斷”的相同。蓄電池的檢查在ABS系統(tǒng)

18、中，故障率較高的還有蓄電池。其常見的故障：蓄電池電壓低 于9V；蓄電池電壓高于9V但低于9.5V；蓄電池電壓高于16.6V等。電壓低于9V的故障診斷故障代碼為83。ECU確定故障代碼的條件是：汽車啟動后已開始運行，電 壓小于9V的持續(xù)時間達(dá)100ms。一旦出現(xiàn)這種故障，ECU便立即禁止ABS系統(tǒng) 工作。引起這種故障的原因主要有：蓄電池電壓過低或EHCU有故障。電壓高于9V但低于9.5V的故障診斷故障代碼為84。ECU確定故障代碼的條件是：汽車啟動后已運動，電壓小 于9.5V的持續(xù)時間達(dá)100ms。該故障發(fā)生后，若目前沒有進(jìn)入ABS工作狀態(tài)， 則禁止進(jìn)入ABS工作狀態(tài)；若在ABS工作狀態(tài)中，可繼

19、續(xù)進(jìn)入ABS控制，等退 出ABS系統(tǒng)后，禁止進(jìn)入ABS工作狀態(tài)。導(dǎo)致這種故障的原因主要有：蓄電池電壓過低或EHCU有故障。蓄電池電壓高于16.6V的故障診斷故障代碼為85。ECU確定故障代碼的條件是：汽車啟動后已運行，電壓大 于16.5V的持續(xù)時間達(dá)100ms。一旦出現(xiàn)這種故障，ECU便立即禁止ABS系統(tǒng)工 作。故障原因主要有蓄電池電壓過高或EHCU有故障。排除上述三種故障的方法一般是：給蓄電池充（放）電；更換蓄電池；更 換EHCU等。ABS指示燈的檢測ABS指示燈的常見故障有：ABS指示燈與搭鐵線短路，ABS指示燈與蓄電 池正極短路等。指示燈與搭鐵線短路的故障診斷故障代碼為86。ECU確立故

20、障代碼的條件是：在ABS系統(tǒng)沒有命令點亮 ABS指示燈的情況下，指示燈低壓端電壓小于0.4V的持續(xù)時間達(dá)40ms。一旦出 現(xiàn)這種故障，ECU則禁止ABS系統(tǒng)工作。這時可通過觀察指示燈來判斷故障原因。如果ABS指示燈常亮，一般為： ABS指示燈與搭鐵短路故障，或ABS沒有接上線束，或ABS輸入電壓、點火輸 入和搭鐵輸入不正常，或EHCU有故障。這時應(yīng)檢查接線情況，或更換EHCU。指示燈與蓄電池正極短路的故障診斷故障代碼為9A。ECU確定故障代碼的條件是：當(dāng)ABS命令點亮ABS指示燈 時，指示燈高壓端電壓大于4.5V的持續(xù)時間達(dá)40ms。一旦出現(xiàn)這種故障，ECU 則禁止ABS系統(tǒng)工作。這時可通過觀察指示燈來判斷故障原因。如果ABS指示燈常暗，一般為： ABS指示燈與蓄電池