實驗一：交通燈綜合控制

1、實驗一：交通燈綜合控制一、實驗原理1了解和掌握ICETEK-VC5416-AE和CCS5000集成開發(fā)環(huán)境的使用方法。了解TMS320VC5416DSP定時器的使用和編程。了解TMS320VC5416DSP外中斷的使用和編程。二、實驗設備計算機，ICETEK-VC5416AE-S61實驗箱。三、實驗原理交通燈控制要求：利用ICETEK-S60實驗箱提供的設備，設計模擬實際生活中十字路口交通燈控制的程序。要求如下：交通燈分紅黃綠三色，東、南、西、北各一組，用燈光信號實現(xiàn)對交通的控制：綠燈信號表示通行，黃燈表示警告，紅燈禁止通行，燈光閃爍表示信號即將改變。-計時顯示：液晶屏幕上8X8點陣顯示0-9

2、計數(shù)。正常交通控制信號順序：正常交通燈信號自動變換：南北方向綠燈，東西紅燈（20秒）。南北方向綠燈閃爍。南北方向黃燈。南北方向紅燈，東西方向黃燈。東西方向綠燈（20秒）。東西方向綠燈閃爍。東西方向黃燈。返回循環(huán)控制。-緊急情況處理：模仿緊急情況（重要車隊通過、急救車通過等）發(fā)生時，交通警察手動控制當任意方向通行剩余時間多于10秒，將時間改成10秒。正常變換到四面紅燈（20秒）。直接返回正常信號順序的下一個通行信號（跳過閃爍綠燈、黃燈狀態(tài)）。交通燈模擬：利用ICETEK-CTR上的一組發(fā)光二極管（共12只，分為東西南北四組、紅黃綠三色）的亮滅實現(xiàn)交通信號的模擬。計時顯示：利用ICETEK-CTR

3、上的發(fā)光二極管顯示陣列模擬顯示。計時：使用TMS320VC5416DSP片上定時器，定時產生時鐘計數(shù)，再利用此計數(shù)對應具體時間。緊急情況：利用ICETEK-CTR上鍵盤產生外中斷，中斷正常信號順序，模擬突發(fā)情況。程序設計：根據(jù)設計要求，由于控制是由不同的各種狀態(tài)按順序發(fā)生的，我們可以采用狀態(tài)機制控制方法來解決此問題。這種方法是：首先列舉所有可能發(fā)生的狀態(tài)；然后將這些狀態(tài)編號，按順序產生這些狀態(tài)；狀態(tài)延續(xù)的時間用程序控制。對于突發(fā)情況，可采用在正常順序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。時鐘計數(shù)：采用250ms次中斷進行累加計數(shù)。軸號計蝕隹甸朗時利，第寬吋伺計總顯章1suituSGrfitmEW

4、Red20費1叭山159）20-02南北蛛汀悶爍東方虹仃池tiLsNSFIahEWRed&秒唄IS3)03南北蓋燈東酉紅打ma.tuiNSftlluwL4秒的14IW)卻4南北亂燈旅百黃燈slullsXSR刨EWYelkw4秒(1沁215卻5南北燈町，東百舔打hULusKSReJE30秒(1闖.216.375)踽Ld甫北虹燈，東石蜒燈閔垛statusNSRrdEWFkdi6穢0,376,3)痢北虬燈，樂石貧忙LhLuiXSE岡盹4由w4秒0乩4W41520g荀北貢燈，東百纖.忙HutuSiNSlluwE4秒陰41.43120甫北霊燈，帝百紅燈SlalutluLd20tiritiO.0.剛0-1

5、其中，正常順序每112秒（計數(shù)值448）為一個循環(huán)，狀態(tài)“*”為非順序狀態(tài)。這樣，只要根據(jù)計數(shù)值就可確定當前狀態(tài)，根據(jù)狀態(tài)再分情況處理。對于計數(shù)顯示，當處于狀態(tài)1、5、*中時需要進行倒計時，需要計算在此狀態(tài)中的計數(shù)值增量，根據(jù)增量判斷是否更新計數(shù)顯示。實驗程序流程圖：r、定時器中斷服務程序入口1r汕數(shù)工作變芻值在JM基礎上如丨3E退出中斷亞務翟序四、實驗步驟1實驗準備：設置CodeComposerStudio2.21在硬件仿真（Emulator）方式下運行：3啟動CodeComposerStudio2.21：打開工程文件：編譯并下載程序：運行程序觀察結果：觀察交通燈信號是否正常工作。突發(fā)事件控

6、制：在ICETEK-CTR附帶的小鍵盤上按下除“Enter”鍵外的按鍵，觀察信號是否滿足要求。結束程序運行退出。在ICETEK-CTR附帶的小鍵盤上按下“Enter”鍵。退出CCS五、實驗結果程序可以完成交通燈功能，順序循環(huán)工作。在中斷信號到來后，進入特殊過程：當前計時如果大于10改成10，否則不變，等待狀態(tài)切換；切換后進入四面禁行狀態(tài)，計數(shù)20秒后返回斷點后的通行（有兩方向是綠燈）狀態(tài)。六、實驗思考請考慮修改此實驗程序完成：主路與人行橫道可由行人控制的交通信號控制。要求：平時為主路機動車通行（綠燈）狀態(tài)，人行橫道紅燈。行人需要通過人行橫道，按下交通燈控制按鈕。根據(jù)情況處理：如果機動車剛剛恢復

7、通行不超過3分鐘，行人需要等待3分鐘計時滿。否則行人等待1分鐘計時（從按下按鈕時起）。機動車道綠燈閃爍。機動車道黃燈。機動車道紅燈，人行橫道綠燈，并開始計時1分鐘。人行橫道綠燈閃爍。人行橫道黃燈。返回第1步。main()intnWork1,nWork2,nWork3,nWork4,tKey;intnNowStatus,nOldStatus,nOldTimeCount,nSaveTimeCount,nSaveStatus;unsignedintnScanCode;nTimeCount=0;bHold=0;uLightStatusEW=uLightStatusSN=0;nNowStatus=0;n

8、OldStatus=1;nOldTimeCount=0;InitDSP();/初始化DSP,設置運行速度InitICETEKCTR();/初始化顯示/控制模塊InitTimer();/設置定時器中斷/根據(jù)計時器計數(shù)切換狀態(tài)/根據(jù)狀態(tài)設置計數(shù)和交通燈狀態(tài)while(1)if(bHold&nNowStatus=statusHold)if(nTimeCount=nStatusHold)nNowStatus=nSaveStatus;nTimeCount=nSaveTimeCount;bHold=0;elseif(nTimeCountnStatusNSGreenEWRed)nNowStatus=stat

9、usNSGreenEWRed;elseif(nTimeCountnStatusNSFlashEWRed)nNowStatus=statusNSFlashEWRed;elseif(nTimeCountnStatusNSYellowEWRed)nNowStatus=statusNSYellowEWRed;elseif(nTimeCountnStatusNSRedEWYellow)nNowStatus=statusNSRedEWYellow;elseif(nTimeCountnStatusNSRedEWGreen)nNowStatus=statusNSRedEWGreen;elseif(nTimeC

10、ountnStatusNSRedEWFlash)nNowStatus=statusNSRedEWFlash;elseif(nTimeCountnStatusNSRedEWYellow1)nNowStatus=statusNSRedEWYellow;elseif(nTimeCount=0&nWork20&nWork30&nWork40)uLightStatusSN=(nWork1%nWork3)=0&nWork20&nWork30&nWork40)uLightStatusEW=(nWork1%nWork3)0)nWork2=20-nTimeCount/nWork1;if(bHold)if(nWo

11、rk210)nTimeCount=nWork1*10;nWork2=10;if(nOldTimeCount!=nWork2)nOldTimeCount=nWork2;SetLEDArray(nWork2);break;casestatusNSRedEWGreen:nWork1=(nStatusNSRedEWGreen-nStatusNSRedEWYellow)/20;if(nWork10)nWork2=20-(nTimeCount-nStatusNSRedEWYellow)/nWork1;if(bHold)if(nWork210)nTimeCount=nStatusNSRedEWYellow+

12、nWork1*10;nWork2=10;if(nOldTimeCount!=nWork2)nOldTimeCount=nWork2;SetLEDArray(nWork2);break;casestatusHold:nWork1=nStatusHold/20;if(nWork10)nWork2=20-nTimeCount/nWork1;if(nOldTimeCount!=nWork2)nOldTimeCount=nWork2;SetLEDArray(nWork2);break;elseif(bHold)nSaveStatus=nNowStatus;nSaveTimeCount=nTimeCoun

13、t;nNowStatus=statusHold;nTimeCount=0;if(nSaveStatus=statusNSFlashEWRed|nSaveStatus=statusNSYellowEWRed)nSaveStatus=statusNSRedEWGreen;nSaveTimeCount=nStatusNSRedEWYellow;elseif(nSaveStatus=statusNSRedEWFlash|nSaveStatus=statusNSRedEWYellow)nSaveStatus=statusNSGreenEWRed;nSaveTimeCount=0;nOldStatus=n

14、NowStatus;switch(nNowStatus)casestatusNSGreenEWRed:uLightStatusEW=0 x24;uLightStatusSN=0 x49;SetLEDArray(20);break;casestatusNSFlashEWRed:uLightStatusEW=0 x24;uLightStatusSN=0 x49;SetLEDArray(0);break;casestatusNSYellowEWRed:uLightStatusEW=0 x24;uLightStatusSN=0 x52;SetLEDArray(20);break;casestatusNSRedEWYellow:uLightStatusEW=0 x12;uLightStatusSN=0 x64;SetLEDArray(20);break;casestatusNSRedEWGreen:uLightStatusEW=0 x09;uLightStatusSN=0 x64;SetLEDArray(20);break;casestatusNSRedEWFlash:uLightStatusEW=0 x09;uLightStatusSN=0 x64;SetLEDArray(0);break;casestatusHold:uLightStatusEW=0 x