(整理)車流量檢測雷達(dá)

1、精品文檔精品文檔車流量檢測雷達(dá)（本產(chǎn)品已通過國家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心公安部交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測中心認(rèn)證）用戶手冊(cè)佰譽(yù)達(dá)科技深圳TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark8 一、微波車流量檢測雷達(dá)概述1用途1描述1技術(shù)指標(biāo)2微波指標(biāo)2檢測指標(biāo)2通信指標(biāo)3環(huán)境與可靠性指標(biāo)3電源指標(biāo)3物理指標(biāo)3 HYPERLINK l bookmark10 應(yīng)用領(lǐng)域3路口模式（城市交通）3高速公路（城市交通、高速公路）4 HYPERLINK l bookmark12 典型應(yīng)用4路口模式（城市交通）4路段模式（城市交通、高速公路）5二、微波車流量檢測雷達(dá)的安裝7設(shè)備組成7 H

2、YPERLINK l bookmark17 設(shè)備安裝7 HYPERLINK l bookmark19 工程安裝8 HYPERLINK l bookmark21 雷達(dá)接口8 HYPERLINK l bookmark23 三、微波車流量檢測雷達(dá)的調(diào)試及使用9 HYPERLINK l bookmark25 軟件運(yùn)行環(huán)境9 HYPERLINK l bookmark27 軟件安裝9 HYPERLINK l bookmark29 軟件使用說明9主界面9設(shè)備參數(shù)10雷達(dá)參數(shù)10安裝參數(shù)11連接雷達(dá)12按鈕功能說明12車道計(jì)數(shù)13車道流量統(tǒng)計(jì)直方圖13四、微波車流量檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸134.1雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸模式1

3、.3. HYPERLINK l bookmark34 五、微波車流量檢測雷達(dá)故障排除14附錄114一、微波車流量檢測雷達(dá)概述用途車流量檢測雷達(dá)是擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型微波車輛檢測器，利用雷達(dá)線性調(diào)頻技術(shù)原理，對(duì)路面發(fā)射微波，通過對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行高速實(shí)時(shí)的數(shù)字化處理分析，檢測車流量、速度、車道占有率和車型等交通流基本信息的非接觸式交通檢測器。檢測器主要應(yīng)用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量調(diào)查站和橋梁的交通參數(shù)采集，為交通管理提供準(zhǔn)確、可靠、實(shí)時(shí)的交通情報(bào)，為實(shí)現(xiàn)交通智能化提供技術(shù)支持。描述車流量檢測雷達(dá)是一種工作在微波頻段的雷達(dá)探測器。雷達(dá)向路面連續(xù)發(fā)射線性調(diào)頻微波波束，車輛通過微波波

4、束時(shí)反射信號(hào)，根據(jù)反射信號(hào)檢測目標(biāo)是否存在并計(jì)算其交通參數(shù)。每隔一定時(shí)間(1s-1000s)將各種交通流參數(shù)信息通過數(shù)據(jù)通道傳輸?shù)街笓]控制中心。它能可靠的檢測與區(qū)分公路上的任何車輛，包括從摩托車到多軸、高車身的車輛以及拖車等，檢測路上每一車道所通過的車流量、車輛速度、車道占有率、車型分類等參數(shù)。檢測器雷達(dá)采用的是中心頻率為24GHz的微波信號(hào)，因此具有高頻微波的所有特性，自主開發(fā)的雷達(dá)信號(hào)分析處理算法檢測精度高，檢測范圍寬，可以跨越道路中央隔離帶的防眩板、樹叢及金屬護(hù)欄等障礙物檢測到駛過的車輛，大大降低了隔離帶對(duì)檢測精度的影響。同時(shí)，由于微波對(duì)環(huán)境干擾不敏感，使得其在各種天氣氣候條件下都保持準(zhǔn)

5、確的檢測。檢測器采用了創(chuàng)新的軟件設(shè)計(jì)理念，將車道的靜態(tài)劃分和動(dòng)態(tài)劃分結(jié)合起來，在使用前靜態(tài)劃分車道，并在使用中根據(jù)車流的實(shí)際情況調(diào)整車道的劃分，對(duì)跨車道行駛的車輛可通過模糊判斷，合理的將該車劃分到最近的一個(gè)車道，而不會(huì)檢測為兩輛車，解決了城市復(fù)雜交通情況下的應(yīng)用問題。綜合來說主要有以下特點(diǎn)：自主研發(fā)，可根據(jù)需求更改數(shù)據(jù)輸出接口和協(xié)議，且支持遠(yuǎn)程軟件控制；安裝方便，維護(hù)簡單。高適應(yīng)性，在惡劣氣候條下穩(wěn)定工作，不受風(fēng)、雨、霧、冰雹等影響。自動(dòng)車道識(shí)別功能，實(shí)現(xiàn)0后置距離的安裝。1.3技術(shù)指標(biāo)1.3技術(shù)指標(biāo)微波指標(biāo)工作頻率：調(diào)制方式：調(diào)制帶寬：作用距離：波束寬度：檢測指標(biāo)工作模式：車道數(shù)目：檢測信息

6、：車輛分型：流量檢測精度：占有率檢測精度：平均車速檢測精度：車速檢測范圍：線性調(diào)頻連續(xù)波200MHz2-70米15x50側(cè)向雙向10車道流量、占有率、平均車速、車型分類4型，可以根據(jù)車長任意定義單車道流量96%；總流量98不小于95不小于950-250公里/小時(shí)車道劃分：具備自動(dòng)車道劃分功能車道劃分：具備自動(dòng)車道劃分功能支持遠(yuǎn)程調(diào)試與遠(yuǎn)程加載數(shù)據(jù)上傳周期：通信端口：數(shù)據(jù)上傳周期：通信端口：波特率：環(huán)境與可靠性指標(biāo)全天候工作：溫度范圍：外殼指標(biāo)：可靠性：電源指標(biāo)電源：功率：1路RS232/422/485異步全雙工串口2400-115200bps可調(diào)，默認(rèn)9600bps不受日夜、氣候以及惡劣天氣影

7、響40+70符合IP65國家標(biāo)準(zhǔn)MTBF30000小時(shí)12V直流電源或220V交流50Hz3W物理指標(biāo)A設(shè)備尺寸：115mm（長）x96mm（寬）x67mm（厚）設(shè)備重量：設(shè)備1kg（含支架）應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橹悄苘嚵髁繖z測雷達(dá)，可應(yīng)用多種用途的服務(wù)體系，改善交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率為智能交通的實(shí)現(xiàn)提供支持。路口模式（城市交通）固定式交通信息采集系統(tǒng)流動(dòng)式交通信息采集系統(tǒng)道路運(yùn)行與管理系統(tǒng)自適應(yīng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)交通誘導(dǎo)系統(tǒng)道路建設(shè)與運(yùn)行決策及支持系統(tǒng)高速公路（城市交通、高速公路）固定式交通信息采集系統(tǒng)流動(dòng)式交通信息采集系統(tǒng)道路運(yùn)行與管理系統(tǒng)道路建設(shè)與運(yùn)行決策及支持系統(tǒng)典型應(yīng)用路口模式（城市交通）車流量檢測

8、雷達(dá)分別架設(shè)在交叉路口的四個(gè)方向，通過檢測四個(gè)方向的車流量等交通信息，實(shí)現(xiàn)交通信息實(shí)時(shí)監(jiān)控、自適應(yīng)交通信號(hào)燈控制（紅綠燈智能轉(zhuǎn)換）及交通誘導(dǎo)等功能。電源線及通訊線可通過地下管線或架空的方式與交通信號(hào)機(jī)相連。由交通信號(hào)機(jī)提供電源，并通過交通信號(hào)機(jī)將交通信息上傳監(jiān)控中心。監(jiān)控中心路口交通交通信息采集與交通輔助控制使用方案路段模式（城市交通、高速公路）車流量檢測雷達(dá)分別架設(shè)在路側(cè)，通過檢測截面的車流量等交通信息，實(shí)現(xiàn)交通信息實(shí)時(shí)監(jiān)控、道路建設(shè)與運(yùn)行決策等功能。對(duì)于已建成道路，可采用太陽能電池板供電，交通信息通過串口轉(zhuǎn)無線（CDMA、GPRS）傳輸。對(duì)于待建道路，可采用220V交流供電，交通信息通過串

9、口轉(zhuǎn)光纜傳輸。路段交通交通信息采集與交通輔助控制使用方案二、車流量檢測雷達(dá)的安裝設(shè)備組成車流量檢測雷達(dá)由雷達(dá)檢測器、支架和電纜三部分組成。設(shè)備安裝根據(jù)微波工作的原理，側(cè)向安裝檢測每個(gè)車道的車流量、占有率及平均速度等信息，需要考慮以下方面：1）檢測點(diǎn)的附近5米無微波強(qiáng)反射物，如金屬門架、過街天橋、金屬廣告牌；檢測點(diǎn)對(duì)面也無微波強(qiáng)反射物，如金屬門架、過街天橋、金屬廣告牌。2）檢測點(diǎn)不要選在車輛變線較多或轉(zhuǎn)彎處、不要選在有微波干擾源處。為了降低大型車完全遮擋情況的發(fā)生，安裝高度要求不低于地面6米。安裝立柱需設(shè)置在第一探測區(qū)外，后置距離（后置距離，就是距離最近一條需要探測的車道的距離）在0.5米左右，

10、系統(tǒng)可以滿足0米后置距離，需要適當(dāng)提高雷達(dá)安裝高度，要能保證波束的投影可以覆蓋所有需要檢測的車道，同時(shí)保證投影與檢測道路正交。用戶可根據(jù)需要檢測的車道數(shù)選擇合適安裝高度和選擇合理的后置距離，可以確保更好的收到車輛側(cè)面的反射信號(hào)。正確的方式應(yīng)該符合下圖的公式。(L+L)/H=ctg(9a.2)L2m;(L+L)70mLJH=ctg(e+a/2)安裝公式參考下表給出了立柱的后置距離和安裝的高度的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)后置距離小于0.5米時(shí)，立柱高度可適當(dāng)增加。設(shè)備安裝參數(shù)表檢測車道數(shù)匕1后置距離（米）H建議安裝高度（米）1-100.56工程安裝立柱：選用路側(cè)已有的立柱，或重新立柱；立柱高度參考安裝公式，一般

11、為5.5-7.0米，外徑不小于12厘米。立柱配有接口轉(zhuǎn)換適配箱以及避雷針，接地電阻4歐姆設(shè)備供電：選擇便于取電的地點(diǎn)，普通照明電源AC220 x（110%）V，50 x（13%）Hz，或12V直流電源。安裝工具：安裝過程中需要把微波雷達(dá)檢測器安裝在5米以上高度，需要多向旋轉(zhuǎn)的高車支持，或不低于5米高的人字梯；內(nèi)六角扳手一套；安裝工人安全帶和反光背心?？蛻舳耍嚎蛻舳诵枰慌_(tái)穩(wěn)定可靠的帶串口的便攜電腦來調(diào)試設(shè)備。雷達(dá)接口雷達(dá)對(duì)外的接口為兩根電纜，一根兩芯線，一根串口線（RS232接口），依據(jù)控制柜安裝位置不同，可以配置不同長度電纜兩芯線纜-棕色線為12V電壓，藍(lán)色線纜接地（0V1串口外部通過DB9

12、標(biāo)準(zhǔn)接口連接。三、智能型車流量檢測雷達(dá)調(diào)試及使用智能型車流量檢測雷達(dá)后臺(tái)軟件能對(duì)雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置以及對(duì)工作狀態(tài)下的雷達(dá)進(jìn)行控制。界面友好，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)互動(dòng)，即使對(duì)計(jì)算機(jī)或者雷達(dá)探測等相關(guān)知識(shí)不熟悉的情況下也能得心應(yīng)手的使用，并可按用戶需求進(jìn)行修改。軟件運(yùn)行環(huán)境操作系統(tǒng)：WindowsXP、Windows2000、Windows98/ME軟件支持:MicrosoftAccess,MicrosoftExcel控件支持：.NETFramework4.0軟件安裝）點(diǎn)擊setup.exe,安裝雷達(dá)交通監(jiān)控系統(tǒng)軟件，期間一直下一步即可，一次安裝完畢以后不用在經(jīng)過此步驟。2）安裝完畢后運(yùn)行桌面快捷方式Tra

13、fficMonitor.exe。軟件使用說明主界面打開軟件后，界面如下圖所示盅工需妨-讒各小鼓黃當(dāng)安理*口號(hào)KM1盅工需妨-讒各小鼓黃當(dāng)安理*口號(hào)KM1二總車就口孝道占常率:1Gfan/ti*3*=選】得口TH212m車道E計(jì)*B車道;“熱B車道E外載0車道:計(jì)我0車道時(shí)效B車道a計(jì)熱B車道:計(jì)次B車電1計(jì)效B蚪寓11s融區(qū)半坳加或回城區(qū)奪腳曜田看BO二UD1運(yùn)區(qū)卑地USB.花二A安建泰獨(dú)牛注黑日年謫而由顫V受惠疆覆J00去而葡民ait3M30遇玷春費(fèi)設(shè)備參數(shù)設(shè)備參數(shù)如下圖所示，包括設(shè)備類型、串口號(hào)、串口速率和雷達(dá)ID號(hào)。1）設(shè)備類型：本公司擁有多款雷達(dá)，包括防撞雷達(dá)、侵線雷達(dá)等，該產(chǎn)品為流量

14、雷達(dá)。2）串口號(hào)：當(dāng)前雷達(dá)串口與計(jì)算機(jī)的第幾個(gè)串口連接。3）串口速率:串口收發(fā)數(shù)據(jù)的速率，默認(rèn)9600bps。4）雷達(dá)ID號(hào)：多款雷達(dá)擁有不同的設(shè)備ID。雷達(dá)參數(shù)雷達(dá)參數(shù)如下圖所示，包括數(shù)據(jù)更新時(shí)間、近區(qū)車道閾值、近區(qū)車道調(diào)整因子、遠(yuǎn)區(qū)車道閾值、遠(yuǎn)區(qū)車道調(diào)整因子、車速調(diào)整因子。人雷達(dá)參數(shù)18D18D近區(qū)車道閾值5皿50皿501050101.5遠(yuǎn)區(qū)軍道理因子車速調(diào)整因子最近探朝取巨離最遠(yuǎn)探孤舊巨離1）數(shù)據(jù)更新時(shí)間：軟件與雷達(dá)交互數(shù)據(jù)周期。2）近區(qū)車道閾值：近區(qū)車道閾值與近區(qū)車道調(diào)整因子共同確定近區(qū)是否有車3）近區(qū)車道調(diào)整因子：近區(qū)車道閾值與近區(qū)車道調(diào)整因子共同確定近區(qū)是否有車4）遠(yuǎn)區(qū)車道閾值：遠(yuǎn)

15、區(qū)車道閾值與遠(yuǎn)區(qū)車道調(diào)整因子共同確定遠(yuǎn)區(qū)是否有車5）遠(yuǎn)區(qū)車道調(diào)整因子：遠(yuǎn)區(qū)車道閾值與遠(yuǎn)區(qū)車道調(diào)整因子共同確定遠(yuǎn)區(qū)是否有車6）車速調(diào)整因子：由于車道的閾值對(duì)車速的計(jì)算有影響，采用車速調(diào)整因子來校準(zhǔn)車速。7）最近探測距離：定義最近車道邊緣，可以用來消除近端強(qiáng)回波干擾8）最遠(yuǎn)探測距離：定義最遠(yuǎn)車道邊緣，可以用來消除遠(yuǎn)端強(qiáng)回波干擾安裝參數(shù)安裝參數(shù)如下圖所示，包括車道數(shù)目、車道方向、安裝高度、安裝角度、邊緣距離。1）車道數(shù)目：總共需要檢測車道數(shù)量。2）車道方向：車道是單向行駛還是雙向行駛。3）安裝高度：雷達(dá)距離地面距離。4）安裝角度：雷達(dá)與水平面角度。5）邊緣距離：雷達(dá)與第一車道邊線水平距離。6）車道邊

16、緣距離：車道邊緣距離設(shè)置如下圖所示，車道邊緣距離是車道X靠近雷達(dá)側(cè)車道邊線到雷達(dá)的水平距離。軟件可以設(shè)置每一個(gè)車道的車道邊緣距離。車道編號(hào)車道邊球距離1車道110.5車道212.5|W315車道4車道521|車道623.3車道26車道829連接雷達(dá)1）將雷達(dá)串口線與計(jì)算機(jī)串口連接，打開雷達(dá)電源。2）點(diǎn)擊工具欄上打開設(shè)備按鈕，此時(shí)計(jì)算機(jī)串口打開。3）點(diǎn)擊USB采集，如果沒有連接雷達(dá)，會(huì)提示轉(zhuǎn)換為USB采集失敗，如果正常，轉(zhuǎn)換為USB采集模式，USB采集圖標(biāo)變?yōu)?，配置參?shù)和上傳參數(shù)會(huì)由不可點(diǎn)擊變成可點(diǎn)擊。4）點(diǎn)擊自動(dòng)探測，轉(zhuǎn)換為自動(dòng)探測模式，自動(dòng)探測圖標(biāo)變?yōu)椤?）點(diǎn)擊上傳參數(shù)，如果顯示上傳參數(shù)成功

17、，則雷達(dá)連接成功。3.3.6按鈕功能說明1）打開設(shè)備：將設(shè)備參數(shù)中串口號(hào)對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)串口打開。2）關(guān)閉設(shè)備：將設(shè)備參數(shù)中串口號(hào)對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)串口關(guān)閉。3）USB采集：軟件與雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。4）自動(dòng)探測：自動(dòng)對(duì)車流量進(jìn)行計(jì)數(shù)、統(tǒng)計(jì)。流量數(shù)據(jù)開始保存：開始保存流量信息，包括總車流量、車道占有率、平均車速及各個(gè)車道流量信息。若轉(zhuǎn)換為USB模式，自動(dòng)停止信息保存。數(shù)據(jù)保存期限為30天。流量數(shù)據(jù)停止保存：停止保存流量信息。配置參數(shù)：將設(shè)備參數(shù)、雷達(dá)參數(shù)、安裝參數(shù)下載到雷達(dá)。上傳參數(shù)：將雷達(dá)中的設(shè)備參數(shù)、雷達(dá)參數(shù)、安裝參數(shù)上傳至軟件。保存參數(shù)：將設(shè)備參數(shù)、雷達(dá)參數(shù)、安裝參數(shù)保存到計(jì)算機(jī)中。讀取參數(shù)：將設(shè)備

18、參數(shù)、雷達(dá)參數(shù)、安裝參數(shù)從計(jì)算機(jī)讀取到軟件。默認(rèn)參數(shù)：軟件載入設(shè)備參數(shù)、雷達(dá)參數(shù)、安裝參數(shù)的默認(rèn)值。自動(dòng)計(jì)算：軟件根據(jù)安裝參數(shù)的設(shè)置自動(dòng)計(jì)算每一個(gè)車道的邊緣距離。通信監(jiān)控：對(duì)軟件如雷達(dá)通信的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控顯示。清除狀態(tài)：對(duì)所有實(shí)時(shí)值進(jìn)行清零。車道計(jì)數(shù)對(duì)每一個(gè)車道的流量進(jìn)行計(jì)數(shù)顯示車道流量統(tǒng)計(jì)直方圖對(duì)每一個(gè)車道的流量進(jìn)行直方圖顯示。四、車流量檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸模式雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸主要有兩種模式：第一種單機(jī)模式，單獨(dú)一臺(tái)雷達(dá)測試某路段的車流量信息，此模式下車流量數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于雷達(dá)，可以采用RS232/RS485接口將車流量信息顯示在PC機(jī)上進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測，也可以將存儲(chǔ)的車流量數(shù)據(jù)導(dǎo)出以供分析。第二種組網(wǎng)

19、模式，雷達(dá)通過RS232/RS485接口與GPRS模塊相連，雷達(dá)發(fā)送的數(shù)據(jù)通過GPRS模塊終端通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中心。監(jiān)控中心：1）公網(wǎng)接入方案服務(wù)器采用公網(wǎng)方式接入Internet，如ADSL、ISDN、撥號(hào)、電信專線寬帶上網(wǎng)等，申請(qǐng)動(dòng)態(tài)域名或者公網(wǎng)固定IP地址；可以實(shí)現(xiàn)中小容量的數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用。2）專網(wǎng)接入方案服務(wù)器采用通信公司提供的VPN專線，申請(qǐng)配置固定IP地址，與GPRSWCDMA等網(wǎng)絡(luò)相連。由于VPN專線可提供較高的帶寬，當(dāng)現(xiàn)場采集點(diǎn)數(shù)量增加，中心不用擴(kuò)容即可滿足帶寬需求，可實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。五、車流量檢測雷達(dá)故障排除序號(hào)故障現(xiàn)象排除方法01調(diào)試計(jì)算機(jī)無法與雷達(dá)聯(lián)機(jī)

20、檢查控制箱電源開關(guān)是否開啟、計(jì)算機(jī)串口是否連接好、串口序號(hào)，波特率的選擇是否正確。雷達(dá)進(jìn)行斷電一分鐘，重啟，再連接。附錄1雷達(dá)數(shù)據(jù)通訊協(xié)議雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出格式：流量雷達(dá)輸出數(shù)據(jù)包長度50位，起始位0 x0a，終止位0 x0d，以下統(tǒng)稱Buffer50，其通信協(xié)議格式如下：其中Data字段數(shù)據(jù)以ASCII碼形式輸出，三位或四位組成一組實(shí)際數(shù)據(jù)，比如車道總流量由三個(gè)ASCII碼字符組成，分別代表流量的個(gè)位、十位和百位。字節(jié)114611標(biāo)志0 x0AMsgTypeData預(yù)留0 x0D說明開始位數(shù)據(jù)類型包括，雷達(dá)ID、時(shí)間戳、車道總流量單車道流量、車道占有率、車道平均速度結(jié)束位具體描述如下：頭尾：Buf

21、fer0=0 x0a；Buffer49=0 x0d；MsgType：Buffer1=0 x46；雷達(dá)ID號(hào)：3位百位-Buffer2;十位-Buffer3;個(gè)位-Buffer4時(shí)間戳：8位，形式：日：時(shí)：分：秒；a）日：十位-Buffer5；個(gè)位-Buffer6時(shí)：十位-Buffer7；個(gè)位-Buffer8分：十位-Buffer9；個(gè)位-Buffer10秒：十位-Buffer11；個(gè)位-Buffer12總流量：3位百位-Buffer13；十位-Buffer14；個(gè)位-Buffer15單車道流量：3位*8（最多）1-8依次排序；a）第一車道：Buffer16-Buffer18b）第二車道：Buffer19-Buffer21c）第三車道：Buffer22-Buffer24d）第四車道：Buffer25-Buffer27e）第五車道：Buffer28-Buffer30f）第六車道：Buffer31-Buffer33g）第七車道：Buffer34-Buffer36h）第八車道：Buffer37-Buffer397.車道占有率：4位（1位小數(shù)）；百位-Buffer40；十位-Buffer41；個(gè)位-Buffer42；小數(shù)-Buffer438.車流平均速度：4位（1位小數(shù)）；百位-Buffer44；十