理論力學(xué)課件28.3 虛位移（虛功）原理_第1頁
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虛位移（虛功）原理3、虛位移（虛功）原理 3、虛位移虛功原理 虛位移（虛功）原理質(zhì)點系處于平衡,有:FN imiriFiFN imiriFi 0i 0理想約束,有:Ni 0i 0或記為:i 0解析式為：ii 0對于具有理想約束的質(zhì)點系,其平衡的充分必要條件是:作用于質(zhì)點系的所有主動力在任何虛位移上所作的虛功的和等于零.此方程稱對于具有理想約束的質(zhì)點系,其平衡的充分必要條件是:作用于質(zhì)點系的所有主動力在任何虛位移上所作的虛功的和等于零.例1 已知：如圖所示在螺旋壓榨機的手柄AB上作用一在水平面內(nèi)的力偶( F, F ), 其力矩M=2FL, 螺桿的導(dǎo)程為h.求：機構(gòu)平衡時加在被壓物體上的力. 3、虛位移虛功原理解:1、以手柄、螺桿和壓板組成的系統(tǒng)為研究F2F2lABFs2、理想約束系統(tǒng)，依主動力性質(zhì)施加虛位移 與 s。3、列虛功方程。F F2l s 0F4、消去不獨立的虛位移變量。FN直接由 與 s 之間的幾何關(guān)系： h代入虛功方程得到： WF 2 Fl FN 2 0因是任意的，故：虛位移（虛功）原理2Fl 虛位移（虛功）原理FN h 0 2FNFN 4l F h

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