XXXX48280506曹建偉基于AVR單片機(jī)的汽車倒車防撞裝置

1、H(dB)0H(dB)0圖3.10 帶帶通濾波器電電壓增益與頻頻率的關(guān)系第三級選頻電路路帶通濾波器器的中心頻率：該中心頻率處的的電壓增益：H=電路的品質(zhì)因數(shù)數(shù)：Q=第三級放大電路路的帶通濾波波器主要用于于信號選頻，中中心頻率，電電路品質(zhì)因數(shù)數(shù)Q=17.5。由圖33.11帶通濾波器器電壓增益與頻頻率的關(guān)系可可以看出Q=17.5時時，曲線非常尖銳，通通頻帶非常窄，電路路的選擇性非非常好。在本級電電路中選擇精精密度較高的的470pff電容（圖中中C23，C25）來提提高中心頻率率，從而達(dá)到到信號選頻效效果。3.5 檢波電電路本設(shè)計中檢波電電路選用BAAV99作為為檢波二極管管。BAV999是一種開開

2、關(guān)二極管，是是半導(dǎo)體二極極管的一種，由由導(dǎo)通變?yōu)榻亟刂够蛴山刂怪棺優(yōu)閷?dǎo)通所所需的時間比比一般二極管管短。內(nèi)部結(jié)結(jié)構(gòu)如圖3.11所示。圖3.11 BBAV99內(nèi)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖本設(shè)計中檢波電電路設(shè)計如圖圖3.12所示，其等等效電路圖如如圖3.133所示。圖中中電容C277和電阻R220構(gòu)成低通通濾波器。檢檢波原理是利利用檢波二極極管的單向?qū)?dǎo)電性，將高高頻信號零電電勢以下的負(fù)負(fù)向部分截去去，僅留下零零電勢以上的的正向信號部部分，在低通通濾波時，低低通濾波器在在每個信號周周期取其平均均值，所得到到的調(diào)幅信號號的波包(eenveloope)即為為基帶低頻信信號，從而實現(xiàn)了解解調(diào)（即檢波波）功能。圖3.12

3、 檢檢波電路+ _+_+_+ _+_+_+圖3.13 檢檢波電路等效效電路圖3.6 顯示器器電路本設(shè)計選用四位位為一體的共共陽極數(shù)碼管管作為倒車?yán)桌走_(dá)的顯示器器，如圖3.14所示。顯示示器中間兩位位為數(shù)字顯示示，用于顯示示障礙物的距距離，兩邊的的兩位數(shù)碼管管為模擬顯示示條，用于模模擬障礙物的的距離。具體體顯示情況如如下：模擬條顯示：11.62.5m:亮一一排綠；1.01.55m:亮二排排綠；0.991.0mm:亮一排黃黃二排綠；00.70.8m:亮二二排黃二排綠綠；0.50.6m: 亮亮三排黃二排排綠；0.44m: 亮一一排紅三排黃黃二排綠；00.3m: 亮二排紅三三排黃二排綠綠；0.0mm:

4、 亮三排排紅三排黃二二排綠(即全全亮)。數(shù)字顯示：0.32.55m:正常顯顯示數(shù)字；2.5mm:顯示2.66m。顯示器工作電流流：202200 mAA (與告警警狀況有關(guān))。圖3.14 數(shù)數(shù)碼管顯示電電路3.7 報警電電路本設(shè)計報警電路路選用普通的的蜂鳴器作為為其報警核心心器件，如圖圖3.15所示，可以以根據(jù)報警頻頻率把測得的的障礙物的距距離分為四段段，具體要求求如下：報警聲：2.55m1.6m:無無提醒聲音；1.511.1m：BiiBi聲音報警警；1.00.4m: BBiBi聲音報警；0.3m: Bi長鳴；蜂鳴器工作電流流：20880 mA。圖3.15 報報警電路3.8 系統(tǒng)PPCB設(shè)計與與

5、制作由于本設(shè)計中用用到了40KKHZ的高頻頻信號，所以以電路PCBB板設(shè)計的好好壞直接關(guān)系系到后期調(diào)試試過程的順利利與否。如果果在設(shè)計過程程中PCB板板布局不好，可可能會造成信信號干擾，甚甚至?xí)闺娐仿窡o法工作。因因此在做本設(shè)設(shè)計時，嚴(yán)格格按照印刷電電路板制作流流程，遵照布布局操作的基基本原則進(jìn)行行繪制電路PPCB圖。繪制完成的系統(tǒng)統(tǒng)PCB布局局圖如圖3.16所示，布線線圖如圖3.17所示。圖3.16 PPCB布局圖圖圖3.17 PPCB布線圖圖3.9 本章總總結(jié)本章根據(jù)系統(tǒng)總總體的設(shè)計方方案，分模塊塊詳細(xì)介紹了了系統(tǒng)各部分分硬件構(gòu)成。主主要包括核心心控制器電路路設(shè)計、電源源電路設(shè)計、超超聲波

6、發(fā)射與與接收電路設(shè)設(shè)計、信號放放大與信號選選頻電路設(shè)計計、檢波電路路設(shè)計、顯示示電路設(shè)計以以及報警電路路設(shè)計，同時時也介紹了系系統(tǒng)PCB設(shè)設(shè)計與制作。其其中，本章重重點介紹了信信號放大與選選頻電路的設(shè)設(shè)計，信號放放大與選頻電電路處理的主主要是模擬信信號，它是本本系統(tǒng)硬件電電路設(shè)計的核核心，信號放放大與選頻電電路設(shè)計的好好壞直接關(guān)系系到整個系統(tǒng)統(tǒng)的工作情況況。第4章 系統(tǒng)軟軟件設(shè)計C語言具有使用用方便、便于于移植等優(yōu)點點，所以本系系統(tǒng)軟件程序序采用C語言言編寫。本設(shè)設(shè)計中的程序序主要包括測測距程序、AA/D轉(zhuǎn)換程程序、LEDD 顯示程序序、蜂鳴器程程序及系統(tǒng)工工作狀態(tài)判斷斷程序，控制制器調(diào)用每個

7、個模塊程序，完完成系統(tǒng)功能能。軟件系統(tǒng)統(tǒng)主程序流程程圖如圖4.1所示。圖4.1 主程程序流程圖4.1 超聲波波測距程序設(shè)設(shè)計測距程序主要包包括40KHHZ波的發(fā)射射和反射波的的時間的計算算。其中400KHZ波的的發(fā)射必須用用示波器觀察察，確保發(fā)射射波的頻率正正確。反射波波時間的計算算，每一步都都用定時器11精確計算好好時間，在精精確的時間段段內(nèi)選取相應(yīng)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換參考值進(jìn)進(jìn)行比較才能能夠確保讀數(shù)數(shù)正確。為了了能夠準(zhǔn)確判判斷接收到超超聲波的時刻刻，程序中采采用AD轉(zhuǎn)換換值與參考值值進(jìn)行比較。程序流程圖如圖4.2所示。 圖4.2 測距距程序流程圖圖4.2 顯示程程序設(shè)計顯示器程序分為為整數(shù)部分

8、、小小數(shù)部分和模模擬顯示部分分，三個部分分的顯示程序序均放在中斷斷函數(shù)里面并并依次循環(huán)延延時10mss。把顯示程序序放到定時器器2中，通過過定時器中斷斷控制顯示程程序，這樣不不僅節(jié)省CPPU內(nèi)部資源源，提高系統(tǒng)統(tǒng)反應(yīng)速度，還還能夠避免因因主程序過長長而導(dǎo)致的系系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示示不穩(wěn)定的現(xiàn)現(xiàn)象。程序清單4.22 系統(tǒng)顯示示程序/* 函數(shù)名稱： timmer2_iisr()* 函數(shù)功能： 顯示器程序序* 入口參數(shù)：無 * 出口參數(shù)： 無* 說 明：把顯示示程序放到中中斷里面，節(jié)節(jié)省CPU內(nèi)內(nèi)部資源*/#includde maain.h#includde diisplayy.h#includde vaa

9、riablle.hconst uuchar discoode1 = 00 x40,00 x79,00 x24,00 x30,00 x19, 0 x12,0 x02,0 x78,0X00,0X10,0Xff; /帶點const uuchar discoode2 = 00 xC0,00 xF9,00 xA4,00 xB0,00 x99, 0 x92,0 x82,0 xF8,0X80,0X90,0Xff; /不不帶點const uuchar discoode3 = 00 xfe,00 xfc,00 xf8,00 xf0, 0 xe0,0 xc0,0 x80,0 x00; /模模擬顯示部分分/#pra

10、ggma innterruupt_haandlerr Timeer2_issr:10void Tiimer2_isr(vvoid) TCNNT2 = 0 x00; /dff TIFFR2=0XX01; /counnt=0; if(TOV2=0)/定時器器溢出 /M countt+ ; TIFFR2=0XX01; /M if(counnt0)&(couunt20)&(coount40)&(counnt59) /關(guān)關(guān)顯示20mms,降低電電流 POORTC=PPORTC|0 x0f; 4.3 蜂鳴器器報警程序設(shè)設(shè)計蜂鳴器報警程序序主要分三個個頻率段，即即程序中的標(biāo)標(biāo)志位flaag=1、fflag=

11、22和flagg=3三個頻頻率段分別代代表長鳴、急急促鳴叫和緩緩慢鳴叫。同同樣，把報警警程序放入中中斷里面，便便于節(jié)省CPPU內(nèi)部資源源。同時在蜂蜂鳴器鳴叫的的過程中要關(guān)關(guān)閉顯示器，這這樣可以避免免蜂鳴器鳴叫叫時候的大電電流引起的顯顯示不穩(wěn)定。程序清單4.33 系統(tǒng)報警警程序/* 函數(shù)名稱： Timmer0_iisr()* 函數(shù)功能： Timmer0控制制蜂鳴器鳴叫叫頻率及鳴叫叫時間* 入口參數(shù)：無 * 出口參數(shù)： 無* 說 明：把蜂鳴鳴器程序放到到中斷里面，節(jié)節(jié)省CPU內(nèi)內(nèi)部資源*/#includde maain.h#includde Tiimer0_isr.hh#includde vaar

12、iablle.hvoid Tiimer0_isr(vvoid) if(flaag=1)|(fllag=22)|(fflag=3)&(Flagg_stopp1=0)&(Fllag_sttop2=0)&(Flag_stop33=0) TCNTT0 = 00 xfb ; if(TTOV0=0) TTIFR0=0X01; ttime0+ ; iff(flagg=1) timee1+ ;time111+ ;time22=0 ;ttime3=0 ; ellse iff(flagg=2)time22+ ;ttime222+ ;ttime1=0 ;tiime3=00 ; ellse iff(flagg=3)t

13、ime33+ ;ttime333+ ;ttime1=0 ;tiime2=00 ; ellse iff(flagg=0)time11=0 ;ttime2=0 ;tiime3=00 ;timme11=00 ;timme22=00 ;timme33=00; if(ttime1=156225)tiime1=00;Flagg_stopp1=1; /10ss后停止鳴叫叫 iff(timee2=78812) time22=0;Fllag_sttop2=11; /55s后停止鳴鳴叫 if(ttime3=62500) tiime3=00;Flagg_stopp3=1; /4s后后停止鳴叫 if(fllag=11

14、) iff(timee11=11000)ttime111=0; if(ttime111980)Buzzzer_offf(); /13ms iff(timee119990)Cejju_flaag=0; if(fllag=22) iff(timee22=7782)tiime22=0; if(ttime222391)Buzzzer_offf(); /250mss iff(timee227000)Cejju_flaag=0; if(fllag=33) iff(timee33=11563)ttime333=0; if(ttime333313)Buzzzer_offf(); /8800ms iff(tim

15、ee3310000)Ceeju_fllag=0; ellse BBuzzerr_off();Cejju_flaag=0; iff(flagg=0) Cejuu_flagg=0;由于系統(tǒng)程序很很大，如果把把所有的程序序都放到一個個源文件里，會會給程序的調(diào)調(diào)試查錯帶來來很多不便。因因此本系統(tǒng)程程序采用模塊塊化編程，便便于調(diào)試查錯錯、程序調(diào)用用和程序移植植。模塊化編程只需需將編寫好的的模塊程序放放到 *.cc 源文件里里面，然后給給它編寫一個個 *.h 頭文件就行行了，這樣便便于以后調(diào)用用。在后面編編程的過程中中要用到相應(yīng)應(yīng)的模塊程序序時，只需把把它的相應(yīng)頭頭文件包含進(jìn)進(jìn)來就可以了了，如“ #inc

16、clude main.h ”，本設(shè)計程程序中主函數(shù)數(shù)頭文件的編編寫如程序清清單4.4所所示。程序清單4.44 主函數(shù)頭頭文件maiin.h#ifndeff _maiin_H#definee _maiin_H#includde #includde #definee uchaar unssignedd charr#definee uintt unssignedd intextern void main(void);#definee Buzzzer_onn() PORTTB=PORRTB|0BB000000010#definee Buzzzer_offf() PORTBB=PORTTB&0B1111

17、111101 #pragmaa inteerruptt_handdler TTimer22_isr:10#pragmaa inteerruptt_handdler TTimer00_isr:17#endif4.4 本章小小結(jié)本章主要介紹了了系統(tǒng)軟件設(shè)設(shè)計的思想，確確定好程序的的設(shè)計思路之之后再進(jìn)行相相應(yīng)程序的編編寫，可以有有效地避免程程序出錯。同同時在本章中中附錄了部分分主要程序清清單，通過程程序中的注釋釋可以幫助更更好地理解程程序的設(shè)計思思想。第5章 系統(tǒng)調(diào)調(diào)試與結(jié)果分分析為了使系統(tǒng)達(dá)到到良好的性能能參數(shù)，必須須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)調(diào)試。本系統(tǒng)統(tǒng)的調(diào)試主要要分為硬件調(diào)調(diào)試、軟件調(diào)調(diào)試和綜合調(diào)調(diào)試。每個

18、部部分的調(diào)試有有自己的特點點和調(diào)試方法法，但每個部部分需要都是是按模塊調(diào)試試，然后再綜綜合調(diào)試，完完成設(shè)計要求求。5.1 硬件調(diào)調(diào)試硬件調(diào)試主要有有穩(wěn)壓電源電電路調(diào)試、超超聲波發(fā)射與與接收電路調(diào)調(diào)試、信號放放大與選頻電電路調(diào)試和控制系統(tǒng)調(diào)調(diào)試，每個部部分單獨調(diào)試試，從前往后逐逐級進(jìn)行調(diào)試試，觀察結(jié)果果并記錄數(shù)據(jù)據(jù)，這樣便于于排查錯誤、快快速調(diào)試。硬硬件電路的調(diào)調(diào)試主要是信信號放大與選選頻電路的調(diào)調(diào)試。確保電路焊接無無誤后，將440KHZ超超聲波發(fā)射程程序燒錄到單單片機(jī)中，接接上超聲波探探頭，將障礙礙物放置在探探頭前0.55m處，用示示波器觀察放放大電路輸出出端的測試點點Test處處是否有反射射

19、波信號，若若無反射波信信號，則需用用示波器觀察察第一級放大大電路輸出端端是否有反射射波信號，若若仍無反射波波信號，則需需檢查第一級級放大電路；若第一級放放大電路輸出出端有反射波波信號，則用用示波器觀察察第二級放大大電路輸出端端是否有反射射波信號，按按此方法一級級一級檢測直直至放大電路路最后一級出出現(xiàn)反射波信號并并正常放大為為止。在本系系統(tǒng)的調(diào)試過過程中，由于于焊接貼片電電子元件時的的疏忽和粗心心，在信號放放大電路中有有兩個貼片電電容焊接錯誤誤，導(dǎo)致整個個電路不能放放大信號，經(jīng)經(jīng)過反復(fù)思考考和查詢大量量資料后，在在確保程序無無誤的情況下下，通過這種種從前到后逐逐級檢測的方方法檢查出了了放大電路中

20、中出現(xiàn)故障的的電子元器件件。5.2 軟件調(diào)調(diào)試軟件系統(tǒng)的調(diào)試試主要是測距模模塊程序的調(diào)調(diào)試，它是軟件調(diào)試試中難度最大大的模塊，關(guān)關(guān)系到整個系系統(tǒng)的工作狀狀況。測距模塊程序調(diào)調(diào)試：將測距距模塊程序燒燒錄到單片機(jī)機(jī)中，接上超超聲波探頭，在在超聲波探頭頭0.5m處放放置障礙物，用用示波器觀察察經(jīng)過信號放放大后的測試試點Testt，觀察是否否同時出現(xiàn)發(fā)發(fā)射波和反射射波（只要在在上一節(jié)硬件件電路調(diào)試中中保證信號放放大電路正常常工作，就會會有反射波。），若若有反射波，則則用示波器觀觀察測試點TTest處被被放大后的發(fā)發(fā)射波波形，同同時用防靜電電螺絲刀調(diào)節(jié)節(jié)中周，調(diào)節(jié)節(jié)中周時發(fā)射射波波形會出出現(xiàn)“寬窄寬”的

21、變化，反反復(fù)調(diào)節(jié)直至至發(fā)射波波形形調(diào)至最窄。之之后保持中周周不變，調(diào)節(jié)節(jié)第一級放大大電路中三極極管發(fā)射極電電阻R35，反反復(fù)調(diào)節(jié)直至至發(fā)射波波形形調(diào)至更窄。5.3 綜合調(diào)調(diào)試硬件電路調(diào)試完完成以后，將將軟件程序燒燒錄到單片機(jī)機(jī)進(jìn)行軟件調(diào)調(diào)試。按照第第5.2節(jié)軟軟件調(diào)試的步步驟進(jìn)行軟件件綜合調(diào)試并并觀察調(diào)試結(jié)結(jié)果，反復(fù)修修改程序、優(yōu)優(yōu)化程序，使使系統(tǒng)真正滿滿足設(shè)計要求求，并確保軟軟件程序和硬硬件電路的配配合達(dá)到最優(yōu)優(yōu)狀態(tài)，使系系統(tǒng)測得的數(shù)數(shù)據(jù)穩(wěn)定、準(zhǔn)準(zhǔn)確、精確。在在調(diào)試的過程程中用示波器器觀察并記錄錄實際測量的的障礙物距離離與反射波電電壓之間的關(guān)關(guān)系如表5-1所示。根根據(jù)這一關(guān)系系表可以得出出A

22、/D轉(zhuǎn)換換的參考值，便便于優(yōu)化系統(tǒng)統(tǒng)測量程序。表5-1：障礙礙物距離與反反射波電壓關(guān)關(guān)系表A0.30.40.50.60.70.80.91.01.11.21.31.4B4.324.304.284.264.244.224.204.184.164.104.084.06A1.51.61.71.81.92.02.12.22.32.42.52.6B3.983.943.883.843.803.783.703.623.543.423.323.28注：A代表：距距離（m）; B代代表：反射波波電壓（V）在室內(nèi)將超聲波波探頭固定于于0.8m高度度處，用可移移動的平面木木板作為被測測物進(jìn)行距離離測試，將平平面板分別

23、放放置于距探頭頭0.3m、0.4m、0.5m、0.6m、 2.4m、2.5m、2.6m處的的相同高度， 測得結(jié)果如如表5-2所所示。表5-2：測試試距離與實際際距離關(guān)系表表實際距離（m）0.30.40.50.60.70.80.91.0測試距離（m）0.320.420.510.620.690.790.931.03實際距離（m）1.11.21.31.41.51.61.71.8測試距離（m）1.101.181.321.411.511.631.681.80實際距離（m）1.92.02.12.22.32.42.52.6測試距離（m）1.912.002.092.222.312.402.512.60由表測試

24、結(jié)果可可知，本設(shè)計計作品的測試試誤差為0.05m，符合設(shè)計計要求。5.4 本章小小結(jié)本章主要介紹了了系統(tǒng)的調(diào)試試方法，主要要包括硬件調(diào)調(diào)試、軟件調(diào)調(diào)試和綜合調(diào)調(diào)試。硬件電電路的調(diào)試主主要是為了確確保電路正常常工作，以及及通過調(diào)試使使電路工作達(dá)達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)態(tài)，從而為軟軟件程序的調(diào)調(diào)試提供良好好的運行環(huán)境境。軟件調(diào)試試是為了確保保模塊程序的的正確，從而而減少綜合調(diào)調(diào)試中的程序序優(yōu)化時不必必要的大幅度度程序刪減操操作，這樣在在綜合調(diào)試中中只需將模塊塊程序移植調(diào)調(diào)用回來，然然后簡單修改改即可應(yīng)用。綜綜合調(diào)試是本本章重點，它它關(guān)系到系統(tǒng)統(tǒng)軟硬件的配配合問題以及及系統(tǒng)的精度度和穩(wěn)定性。在在最終的系統(tǒng)統(tǒng)優(yōu)化

25、中，也也是通過綜合合調(diào)試一步步步改進(jìn)而實現(xiàn)現(xiàn)的。第6章 結(jié)束語語本設(shè)計研究并做做出了基于AAVR單片機(jī)機(jī)的汽車倒車車防撞報警裝裝置實物樣品品模型，該裝裝置實現(xiàn)了設(shè)設(shè)計要求中基基本的測距報報警功能，能能夠準(zhǔn)確實現(xiàn)現(xiàn)2.5m以內(nèi)內(nèi)的測距報警警，設(shè)計的測測量精度為00.1m。系系統(tǒng)設(shè)計包括括單片機(jī)控制制系統(tǒng)的設(shè)計計、發(fā)射電路路的設(shè)計、接接收電路的設(shè)設(shè)計、模擬信信號放大電路路的設(shè)計、信信號選頻電路路的設(shè)計、檢檢波電路的設(shè)設(shè)計、顯示電電路和報警電電路的設(shè)計。在在本設(shè)計中主主要研究了模模擬信號的處處理，如信號號放大和信號號選頻電路的的設(shè)計。在模擬信號放大大與信號選頻頻電路的設(shè)計計中，受電視視機(jī)紅外遙控控接

26、收器專用用芯片CX220106的的影響，在芯芯片選型之初初選擇了CXX201066，該芯片輸輸出是一個數(shù)數(shù)字信號，使使用非常方便便，但是由于于該芯片把信信號放大和信信號選頻集成成在一起，使使得信號選頻頻有一定的局局限性，比如如接收信號的的頻率由芯片片生產(chǎn)廠商確確定，出廠后后的頻率不可可調(diào)，必須使使用其固定的的38KHZZ頻率的信號號。而本設(shè)計計所發(fā)射和接接收的信號可可能會隨測量量距離的變化化而產(chǎn)生微小小變化，所有有本設(shè)計選用用數(shù)字處理芯芯片不太合適適。最后經(jīng)過過多方考慮，最最終確定了使使用通用的運運放構(gòu)成模擬擬的信號放大大與信號選頻頻電路。選用用模擬電路對對信號進(jìn)行放放大與選頻，具具有通用性強(qiáng)

27、強(qiáng)、適應(yīng)能力力強(qiáng)、穩(wěn)定性性高、安全可可靠的特點。在本設(shè)計中還存存在一些不足足之處，這些些不足之處也也將是以后進(jìn)進(jìn)一步深入研研究的重點。本本設(shè)計采用收收發(fā)為一體的的超聲波探頭頭，這樣節(jié)省省了材料，但但是在信號處處理的過程中中，為了防止止發(fā)射信號直直接進(jìn)入接收收回路進(jìn)行放放大的影響，必必須在程序中中進(jìn)行延時直直至發(fā)射信號號余波振蕩停停止后才能進(jìn)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理理，這樣就降降低了近距離離的測量精度度。在以后的的研究中，可可以考慮在硬硬件接收電路路上進(jìn)行優(yōu)化化，使信號發(fā)發(fā)射完畢之后后馬上消除余余震，這樣就就可以提高近近距離的測量量精度。另外，本設(shè)計只只是一個樣品品裝置，設(shè)計計中只用了一一個超聲波探探頭，其

28、檢測測的寬度范圍圍有限，如需需應(yīng)用到實際際生活中，應(yīng)應(yīng)增加探頭數(shù)數(shù)量至少為44個探頭檢測測，才能確保保汽車尾部信信息完全被檢檢測到。第7章 致 謝轉(zhuǎn)眼間，四年的的大學(xué)生活就就要畫上句號號，回首往昔昔，有太多的的懷念與感動動。在即將離離開這個曾經(jīng)經(jīng)帶給我歡樂樂和收獲的母母校之際，我我有很多話要要對你們說。首先，感謝母母校給了我再再次鍛煉和成成長的機(jī)會。讓讓我有機(jī)會接受了了眾多學(xué)識淵淵博的老師的的教導(dǎo)，豐富富了學(xué)識，開開闊了眼界。結(jié)識了更多充滿青春活力、有理想、有激情的工大學(xué)子，讓我的大學(xué)因此而豐富多彩。其次，衷心感感謝指導(dǎo)老師師臧義老師給給了我更多的的關(guān)心和幫助助。讓我有了了去公司實習(xí)習(xí)、鍛煉的

29、機(jī)機(jī)會。尤其是是臧義老師淵淵博的學(xué)識、嚴(yán)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)態(tài)度和親切和和藹的待人方方式，讓我受受益匪淺。再次，感謝電電子科技協(xié)會會豐富了我的的校園生活。大大學(xué)四年，其其中三年都是是在電子科技技協(xié)會中度過過，是電子科科技協(xié)會給了了我展示自己己興趣、鍛煉煉自我的平臺臺。也是電子子科技協(xié)會的的文化理念和和協(xié)會宗旨影影響了我的大大學(xué)四年，讓讓我從一個一一無所知的大大一學(xué)生慢慢慢成長為一個個擁有個人清清晰目標(biāo)、敢敢于拼搏的大大四畢業(yè)生，進(jìn)進(jìn)而走上專業(yè)業(yè)之路，最后后帶領(lǐng)整個團(tuán)團(tuán)隊追尋年輕輕人應(yīng)有的激激情夢想。在在協(xié)會，結(jié)識識了更多的電電子愛好者，電電子科協(xié)豐富富了我的大學(xué)學(xué)生活，我將將終生難忘。最后，感謝王王威老師給了了我更多的學(xué)學(xué)術(shù)指導(dǎo)和科科研影響。在在王威老師的的指導(dǎo)和影響響下，讓我有有了更加堅定定的信心和專專研電子制作作的決心；讓讓我有了參加加大學(xué)生智能能車賽、挑戰(zhàn)戰(zhàn)杯賽的實力力與能力。還還有鄭維老師師、班主任鄧鄧云偉老師、學(xué)學(xué)工辦老師、沈沈偉學(xué)長以及及實驗室里曾曾給過我?guī)椭男值芙忝妹脗?。在你們們的影響和幫幫助、指?dǎo)下下，我有了更更加清晰的人人生規(guī)劃和學(xué)學(xué)習(xí)目標(biāo)，感感謝你們對我的幫幫助與支持，大大學(xué)里，我的的生活因為你你們的存在而而豐富多彩！認(rèn)識你們是是我今生的榮榮幸！參考文獻(xiàn)牛余朋,成曙.基于單片機(jī)機(jī)的超聲波測測距系統(tǒng)JJ.北京:兵工