畢業(yè)論文-豐田皇冠轎車制動系統(tǒng)故障診斷

1、摘要PAGE 122PAGE 16 PAGE 4畢業(yè)論文說明書 課題名稱： 豐田皇冠轎車制動系統(tǒng)故障診斷 學生姓名 學 號 二級學院（系） 專 業(yè) 班 級 指導教師 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc345444008 摘 要 PAGEREF _Toc345444008 h 2 HYPERLINK l _Toc345444009 第1章 緒論 PAGEREF _Toc345444009 h 3 HYPERLINK l _Toc345444010 1.1 引言 PAGEREF _Toc345444010 h 3 HYPERLINK l _Toc3454440

2、11 1.2 裝備制動系統(tǒng)的意義 PAGEREF _Toc345444011 h 3 HYPERLINK l _Toc345444012 第2章 皇冠轎車制動系統(tǒng)介紹 PAGEREF _Toc345444012 h 4 HYPERLINK l _Toc345444013 2.1皇冠轎車制動系統(tǒng)的組成 PAGEREF _Toc345444013 h 4 HYPERLINK l _Toc345444014 2.2 皇冠制動傳動裝置 PAGEREF _Toc345444014 h 4 HYPERLINK l _Toc345444015 2.3皇冠轎車制動器 PAGEREF _Toc345444015

3、 h 6 HYPERLINK l _Toc345444016 第3章 制動系統(tǒng)的故障診斷 PAGEREF _Toc345444016 h 8 HYPERLINK l _Toc345444017 3.1制動效能不良 PAGEREF _Toc345444017 h 8 HYPERLINK l _Toc345444018 3.2 制動突然失靈 PAGEREF _Toc345444018 h 9 HYPERLINK l _Toc345444019 3.3制動發(fā)咬 PAGEREF _Toc345444019 h 9 HYPERLINK l _Toc345444020 3.4制動跑偏(單邊) PAGERE

4、F _Toc345444020 h 10 HYPERLINK l _Toc345444021 第4章 豐田皇冠制動系統(tǒng)經典案例分析 PAGEREF _Toc345444021 h 11 HYPERLINK l _Toc345444022 4.1豐田皇冠制動異常速度表指針振動 PAGEREF _Toc345444022 h 11 HYPERLINK l _Toc345444023 4.2豐田皇冠制動效能不良 PAGEREF _Toc345444023 h 11 HYPERLINK l _Toc345444024 第5章 結論 PAGEREF _Toc345444024 h 13 HYPERLIN

5、K l _Toc345444025 參考文獻 PAGEREF _Toc345444025 h 14 HYPERLINK l _Toc345444026 致 謝 PAGEREF _Toc345444026 h 15豐田皇冠轎車制動系統(tǒng)故障診斷摘 要車輛制動系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關重要的角色，隨著車輛技術的進步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。本文以豐田皇冠汽車為例，闡述了制動系統(tǒng)的組成和工作原理，分析了制動系統(tǒng)的故障診斷方法，并例舉了制動系統(tǒng)維修的案例。關鍵詞：汽車；制動系統(tǒng)；安全性；故障診斷第1章 緒論1.1 引言從汽車誕生時起，車輛制動系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關

6、重要的角色。今年來，隨著車輛技術的進步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。但它們的工作原理基本都一樣，都是利用制動裝置，用工作時產生的摩擦熱來逐漸消耗車輛所具有的動能，以達到車輛制動減速，或直至停車的目的。隨著電子科技的不斷發(fā)展，制動系統(tǒng)也有了很大的改進，從以前的機械式、氣壓式、液壓式、混合式和最先進的一些制動輔助系統(tǒng)，ABS、ASR、ESP等系統(tǒng)，都增加了汽車的行駛安全性，是汽車在保護人身安全做的更加的周到。為了保證HYPERLINK /view/964063.htm汽車安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運輸生產率，在各種汽車上都設有專用制動機構。1.2 裝備制動系統(tǒng)的意

7、義在泥濘、沼澤、冰雪等摩擦系數(shù)較低的路面上,緊急制動時 ,容易將車輪抱死而影響車輪的穩(wěn)定性,并且使制動距離增大。為了避免這種現(xiàn)象出現(xiàn)及提高車輛高速行駛時的可靠性和穩(wěn)定性，一些車輛上安裝了制動控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)檢測出在緊急制動以及在易打滑路面上制動時各種車輪的滑移狀態(tài),通過對制動液壓缸的有效控制,確保制動時方向的穩(wěn)定性和操作安全的可靠性。新型皇冠轎車采用了防抱死制動系統(tǒng)(ABS)。其作用是在緊急制動時防止車輪抱死，限制車輪滑移，避免車輛產生側滑。ABS主要由輪速傳感器、壓力調節(jié)器、電子控制裝置、ABS警告燈等組成。如果系統(tǒng)發(fā)生故障，防抱死制動系統(tǒng)的故障自動診斷系統(tǒng)將對所發(fā)生的故障進行識別，計算機

8、將代表此故障的編碼存貯起來，并通過ABS警告燈(裝在組合儀表左上角)把出現(xiàn)故障的信息報告給駕駛員。第2章 皇冠轎車制動系統(tǒng)介紹2.1皇冠轎車制動系統(tǒng)的組成 皇冠轎車制動系統(tǒng)按部件可分為：供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等幾部分組成。供能裝置是指包括供給、調節(jié)制動所需能量以及改善傳動介質狀態(tài)的各種部件。 控制裝置是指產生制動動作和控制制動效果各種部件，如制動踏板。傳動裝置是指包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件如制動主缸、輪缸 。制動器是指產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力（制動力）的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩，稱為摩擦制動器。它有鼓式制動器

9、和盤式制動器兩種結構型式。2.2 皇冠制動傳動裝置皇冠轎車的制動系也是利用制動油液作為傳力介質，將駕駛員的踏板力經放大后傳至車輪制動器，再將油壓轉變?yōu)橹苿犹銖堥_的推力，使制動蹄產生制動作用。液壓制動優(yōu)點是結構簡單、制動柔和靈敏、制動穩(wěn)定性好、能適應多種制動器，目前用在中、小型汽車上較多。其缺點是制動操縱較費力，制動力不很大，低溫時制動液流動性差，高溫易氣化而產生氣阻現(xiàn)象，使制動效能下降。 為了提高汽車行駛的安全性，現(xiàn)代汽車的行車制動系都采用了雙回路制動系。目前采用雙回路液壓制動系的幾乎都是伺服制動系或動力制動系。但是，在某些微型或輕型汽車上，為使結構簡單，仍采用雙回路人力液壓制動系。 雙回路是

10、指利用彼此獨立的雙腔制動主缸，通過兩套獨立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動器，其特點是若其中一套管路發(fā)生故障而失效時，另一套管路仍能繼續(xù)起制動作用，從而提高了汽車制動的可靠性和行駛安全性。雙管路雙管路的布置方案應用較為廣泛的有一軸對一軸型（11）和交叉（X）型。一軸對一軸型（11） 一個車橋一套管路，這種布置形式最為簡單，可與單輪缸鼓式制動器配合使用，其缺點是當一套管路失效時，前后橋制動力分配的比值被破壞。這種布置多用于發(fā)動機前置，后輪驅動汽車。圖2-1 一軸對一軸型交叉（X）型 前后軸對角線方向上的兩個車輪共用一套管路，在任一管路失效時，剩余總制動力都能保持在正常值的50%，且前后軸制動力

11、分配比值保持不變，有利于提高制動穩(wěn)定性。這種布置形式多用于發(fā)動機前置，前輪驅動的轎車上。圖2-2 交叉型（X型）3.2 串列雙腔制動主缸對應于雙回路制動系，制動主缸常用串列雙腔制式。目前國內轎車及大多數(shù)國外轎車都采用等徑制動主缸，即制動主缸前后兩腔的缸徑相同，而某些國外轎車上裝用了異徑制動主缸，即制動主缸前后兩腔的缸徑不相等。2.3皇冠轎車制動器 盤式制動器摩擦副中的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤。盤式制動器分為兩種：鉗盤式制動器和全盤式制動器（這里不做介紹）。鉗盤式制動器 鉗盤式制動器又可按鉗體固定在支架上的結構形式分為固定鉗盤式和浮動鉗盤式兩類。（1） 固定鉗盤式跨置在制動盤

12、1上的制動鉗體5固定安裝在車橋6上，它不能旋轉也不能沿制動盤軸線方向移動，其內的兩個活塞2分別位于制動盤1的兩側。圖2-9 固定鉗盤式制動器結構示意圖 制動時，制動油液由制動總泵(制動主缸)經進油口4進入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側的制動塊3壓向與車輪固定連接的制動盤1，從而產生制動。（2）浮動鉗盤式制動鉗體2通過導向銷6與車橋7相連，可以相對于制動盤1軸向移動。制動鉗體只在制動盤的內側設置油缸，而外側的制動塊則附裝在鉗體上。 制動時，液壓油通過進油口5進入制動油缸，推動活塞4及其上的摩擦塊向右移動，并壓到制動盤上，并使得油缸連同制動鉗體整體沿銷釘向左移動，直到制動盤右側的摩擦塊也壓到制動

13、盤上夾住制動盤圖2-10 浮動鉗盤式制動器結構示意圖第3章 制動系統(tǒng)的故障診斷 3.1制動效能不良現(xiàn)象：汽車行駛中制動時，制動減速度小，制動距離長。原因：1.總泵有故障。2.分泵有故障。3.制動器有故障。4.制動管路中滲入空氣。診斷：1.一般制動時踏板高度太低，制動效能不良。如連續(xù)兩腳 或幾腳制動，踏板高度隨這增高且制動效能好轉，說明制動鼓與磨擦片或總泵活塞與推桿的間隙過大。2.維持制動時，踏板的高度若緩慢或迅速下降，說明制動管路某處破裂、接頭密閉不良或分泵皮碗密封不良，其回位彈簧過軟或折斷，或總泵皮碗、皮圈密封不良，回油閥及出油閥不良。可首先踏下制動踏板，觀察有無制動液滲漏部位。若外部正常，

14、則應檢查分泵或總泵故障。3.連續(xù)幾腳制動時，踏板高度仍過低，且在第二腳制動后，感到總泵活塞未回位，踏下制動踏板即有總泵推桿與活塞碰擊響聲，是總泵皮碗破裂或其連續(xù)幾腳，回位彈簧太軟。4.連續(xù)幾腳制動時踏板高度稍有增高，并有彈性感，說明制動管路中滲入了空氣。5.連續(xù)幾腳，踏板均被踏到底，并感到踏板毫無反力，說明總泵儲液室內制動液嚴重虧損。6.連續(xù)幾腳制動時，踏板高度低而軟，是總進油孔中儲液室螺塞通氣孔堵塞。7.一腳或兩腳制動時，踏板高度適當，但太硬制動效能不良。應檢查各輪磨擦片與鼓的間隙是否太小中高速不當。若間隙正常，則檢查鼓壁與磨擦片表面狀況。如正常，再檢查制動蹄彈簧是否過硬，總泵或分泵皮碗是否

15、發(fā)脹，活塞與缸壁配合是否松曠。如均正常，則應進而檢查制動軟管是否老化不暢通。3.2 制動突然失靈現(xiàn)象：汽車在行駛中，一腳或連續(xù)幾腳制動，制動踏板均被踏到底，制動突然失靈。原因：總泵內無制動液。2.總泵皮碗破損或踏翻。3.分泵皮碗破損或踏翻。4.制動管路嚴重破裂或接頭脫節(jié)。診斷：發(fā)生制動失靈的故障，應立即停車檢查。首先觀察有無泄漏制動液處。如制動總泵推桿防塵套處制動液處。如制動總泵推桿防塵套處制動液漏流嚴重，多屬總泵皮碗踏翻或嚴懲損壞。如某車輪制動鼓邊緣有大量制動液，說明該輪分泵皮碗壓翻或嚴重損壞。管路滲漏制動液一般明顯可見。若無滲漏制動液現(xiàn)象，則應檢查總泵儲液室內制動液是否充足。3.3制動發(fā)咬

16、現(xiàn)象：踏下制動踏板時感覺到既高又硬或者是沒有自由行程，汽車起步困難或行駛費力。原因：制動踏板沒有自由行程或其回位彈簧脫落、折斷或過軟。踏板軸銹滯加位困難。3.總泵皮碗、皮圈發(fā)脹或活塞變形或被污物卡住。4.總泵活塞回位彈簧過軟、折斷，皮碗發(fā)脹堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。5.制動蹄磨擦片與制動鼓間隙過小。 6.制動蹄回位彈簧過軟、折斷。7.制動蹄在支承銷上下能自由轉動。8.分泵皮碗脹大、活塞變形或有污物粘住。9.制動管凹癟、堵塞，使回油不暢。10.制動液太臟，粘度太大，使回油困難。診斷：放松制動踏板后，全部或個別車輪仍有制動作用，即表明制動發(fā)咬。行車中出現(xiàn)制動發(fā)咬，若各輪制動鼓均過熱，表明總泵有

17、故障。若個別制動鼓過熱，則屬于該輪制動器工作不良。 若故障在總泵時，應先檢查制動踏板自由行程。若無自由行程，一般為總泵推桿與活塞的間隙過小或沒有間隙。若自由行程正常，可拆下總泵儲液室螺塞，踏抬制動踏板，觀察回油情況。如不回油，為回油孔堵塞。如回油緩慢，可檢查制動液是否太臟、粘度太大。如制動液清純，則總泵皮碗、皮圈可能發(fā)脹或其回位彈簧過軟，應分解總泵檢查。 若故障在個別車輪制動器發(fā)咬，可架起該車輪，旋松分泵放氣螺釘，如制動液隨之急速噴出且車輪即刻轉動自如，說明該輪制動管路堵塞，分泵未能回油。如轉動該輪仍發(fā)咬，可檢查制動蹄磨擦片與制動鼓間隙是否太小。若上述均正常，則應檢查分泵活蹇以碗及制動蹭回位彈

18、簧的情況。 3.4制動跑偏(單邊)現(xiàn)象：汽車制動時，向一邊偏斜。原因：1.兩前輪制動鼓與磨擦片的間隙不一，兩前輪磨擦片的接觸面積相差太大，兩前輪磨片的質量不同，兩前輪制動鼓內徑相差過多，兩前輪制動蹄回位彈簧彈力不等。 2.前輪某側分泵活塞與缸筒摩擦過甚，某側前輪分泵有空氣，軟管老化或分泵皮碗不良或前輪某側制動鼓失圓，兩前輪胎氣壓不一致，某側前輪磨擦片油污、水濕、硬化、鉚釘外露。3.兩前輪制動蹄支承銷偏心套磨損程度不一。4.兩后輪有上述前三條故障的。5.車架變形、前軸移位、前束不合要求、轉向機構松曠及兩前鋼板彈簧彈力不等。診斷：檢查時先通過路試制動，根據輪胎拖印查明制動效能不良的車輪予以檢修。拖

19、印短或沒有拖印的車輪即為制動效能不良?？上葯z視該輪制動管路是否漏油，輪胎氣壓是否充足。若正常，可高速磨擦片與制動鼓間隙。如仍無效可查分泵是否滲入空氣。若無空氣滲入，即拆下制動鼓，按原因逐一檢查制動器各部件。如也正常，說明故障不在制動系。應檢查車架或前軸的技術狀況及轉向機構情況。如有制動試驗臺檢查更為方便，看哪個車輪制動力小，即為不良的車輪。 關于桑塔納這類車輛的制動系統(tǒng)，也是液壓制動。但都是鉗式制動機構，如若出現(xiàn)故障，則應檢查踏板自由行程、制動貯液罐的制動液面高度、制動片的厚度，檢查制動壓力調節(jié)器的制動壓力等是否合乎要求。第4章 豐田皇冠制動系統(tǒng)經典案例分析4.1豐田皇冠制動異常速度表指針振動

20、故障描述：前輪附近產生異音，速度表指針偶爾異常地振動 檢查過程：首先分解開制動系統(tǒng)檢查，結果制動盤摩擦片磨損了，但是距磨損極限尚有殘留量。盤式轉子也不振動。輪轂軸承也沒有產生肩（臺階）形磨損，制動鉗移動部位也正常。該車裝備了目前很流行的ABS系統(tǒng)（防抱制動系統(tǒng)）。把傳感器拆下來，檢查傳感器驅動機構，結果沒有異常。再一次進行試運轉，結果注意到非?？梢傻默F(xiàn)象，這就是制動異音、制動踏板反彈以及速度表指針振動是同步發(fā)生的?？紤]這是ABS系統(tǒng)異常，所以拔開速度傳感器連接器，停止ABS動作，然后進行行駛試驗。起動發(fā)動機之后，ABS制動系統(tǒng)報警燈亮了，表示ABS系統(tǒng)異常。在這種狀態(tài)下實際行駛，沒有異音，制動

21、踏板不反彈，完全正常。但是速度表指針依然振動，好像是ABS系統(tǒng)有異常?？墒侨绻请姎庀到y(tǒng)異常的話，則ECU感知之后，應該停止動作，同時報警燈也應該報警。從以上的分析看電氣系統(tǒng)好像沒有異常，但因故障與速度表有某種關聯(lián)，實際檢查速度表、電纜、從動齒輪，結果儀表本體、儀表電纜都沒有異常，但是在變速器后面裝有一個齒輪箱，里面裝著ABS系統(tǒng)后側車輪速度傳感器。這樣符合前側兩個車輪速度傳感器、后側一個車輪速度傳感器的規(guī)范。這個傳感器以一體的形式安裝在從動齒輪箱上，拆下來一看，齒輪差一點從壓裝的軸上脫落下來，已經有2/3磨損。 故障分析：從這種情形推斷，ECU不能正常地得到驅動軸的信息，也就是ECU一會兒得

22、到驅動軸旋轉信號，一會兒又得到驅動軸停止信號，不斷輸入奇怪的信號。ECU認為后輪處于鎖死狀態(tài)，所以發(fā)出指令，指示后輪的制動器降低油壓。也就是說，因為從動齒輪異常，所以速度表指針發(fā)生振動，而且制動踏板發(fā)生反彈。與此同時產生的前制動器異音，應該是發(fā)動機室的激勵器產生的聲音。 故障排除：更換后側車輪速度傳感器。4.2豐田皇冠制動效能不良故障現(xiàn)象：一輛豐田皇冠SM112轎車雙管路真空助力系統(tǒng)，先是助力制動不明顯，后發(fā)展至踩下踏板后，踏板突然向上反彈，踩踏板時感覺踏板變重，且制動力不大。 故障分析：真空助力制動系統(tǒng)踏板反彈、制動效能差的主要原因為：液壓系統(tǒng)進入大量空氣或制動主缸內高壓制動液竄回低壓回路。

23、故障排除：首先進行排氣，制動效果不明顯。于是分解制動主缸，其內壁無過量磨損、溝槽、刮痕現(xiàn)象，但前后活塞皮碗磨損嚴重，整圈脫落，這樣，制動時高壓制動液竄回低壓油腔，將已經前移的主缸后活塞推回，導致制動踏板反彈。還發(fā)現(xiàn)主缸內活塞回位彈簧過軟，這樣在制動油壓增大時，會使活塞歪斜，加劇了竄油現(xiàn)象。更換前后活塞皮碗其活塞回位彈簧，故障排除。第5章 結論此次論文的撰寫已經接近尾聲了，以上所寫的豐田皇冠轎車制動系統(tǒng)故障診斷中的內容，都是我經過這幾個月在豐田4S店中所學到的經驗的總結以及書上查閱的資料的結合。在4S店中我學到了很多很多的知識，不僅僅在于制動系統(tǒng)這一個方面。實習的過程中，有師傅的帶領和教導，還有同事的幫助，讓我本來在汽車方面薄弱的了解有了很大程度的提升，不僅僅在于制動系統(tǒng)這一方面。經過這次論文的撰寫，讓我懂得了汽車在人類生活中已經是一種不可缺少的代步工具了，現(xiàn)在的人們也越來越注重汽車的性能，但是安全還是最重要的。一部車是由上萬種的零件所組成的。隨著使用，功能性組件的性