簡(jiǎn)易機(jī)器人制作-rcx3第三章第6節(jié)_第1頁(yè)
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1、PAGE PAGE 157第六節(jié) 綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和制作一個(gè)由傳感器、單片機(jī)、繼電器、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)械等組成的簡(jiǎn)易機(jī)器人或簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制系統(tǒng)，并能通過(guò)試驗(yàn)完成23個(gè)規(guī)定的動(dòng)作。制作滅火機(jī)器人一、準(zhǔn)備器材：RCX 1馬達(dá) 2燈 1光電傳感器2滅火風(fēng)扇1導(dǎo)線 2其它齒輪、積木等如圖二、搭建過(guò)程：說(shuō)明：所用的積木，顏色可以不同。安裝底盤(pán)、馬達(dá)和齒輪安裝齒輪和輪胎安裝光電傳感器 安裝滅火風(fēng)扇注意各個(gè)馬達(dá)和光電傳感器連接的端口（與參考程序的設(shè)置有關(guān)，你自己設(shè)計(jì)時(shí)，不必這樣）。三、設(shè)計(jì)程序：打開(kāi)ROBOLAB編程軟件，設(shè)計(jì)程序。參考程序：四、運(yùn)行調(diào)試：打開(kāi)機(jī)器人電源，把程序下載到RCX里。在老師同意后，把

2、蠟燭放在機(jī)器人前面，距離1米處。按下運(yùn)行鍵。這時(shí)，機(jī)器人是不動(dòng)的（因?yàn)闆](méi)有起火呀）。然后，點(diǎn)燃蠟燭。你會(huì)看見(jiàn)，它會(huì)立刻開(kāi)始行動(dòng)，向火焰運(yùn)動(dòng)，大約到距離火焰10厘米（這由程序設(shè)定值決定），起動(dòng)風(fēng)扇把火吹滅。拓展：你想過(guò)嗎：如果蠟燭放在機(jī)器人背后會(huì)怎么樣？機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度能不能快一些？機(jī)器人吹一次后，如果沒(méi)吹滅，該怎么辦？蟋蟀大合唱一、準(zhǔn)備器材：RCX 1馬達(dá) 2燈 1導(dǎo)線 2其它齒輪、積木等如圖二、搭建步驟：參考滅火機(jī)器人的搭建步驟 你能再把它裝扮得更像蟋蟀嗎？三、設(shè)計(jì)程序：打開(kāi)ROBOLAB編程軟件，設(shè)計(jì)程序。參考程序：程序1：第一個(gè)鳴叫的蟋蟀的程序程序2：其它蟋蟀程序四、運(yùn)行調(diào)試：打開(kāi)機(jī)器人電源，把程序1下載到準(zhǔn)備第一個(gè)鳴叫的蟋蟀里。其它蟋蟀都下載程序2。如圖，把大家的“蟋蟀”都放到一起來(lái)。所有的“蟋蟀”都按下綠色運(yùn)行鍵Run。

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