lcd顯示器控制電路

1、井岡山大學(xué)課程：電子測量系別：電子工程系班級：08電信本（1姓名：李俊劍學(xué)號：80514055教師：劉宇安桂林電子科技大學(xué)實訓(xùn)說明書用紙桂林電子科技大學(xué)實訓(xùn)說明書用紙 引言步進(jìn)電動機又稱脈沖電動機或階躍電動機，國外一般稱為Steppingmotor、Pulsemotor或Stepperservo,其應(yīng)用發(fā)展已有約80年的歷史。步進(jìn)電機是一種把電脈沖信號變成直線位移或角位移的控制電機，其位移速度與脈沖頻率成正比，位移量與脈沖數(shù)成正比。根據(jù)電壓脈沖的分配方式,步進(jìn)電機各相繞組的電流輪流切換,在供給連續(xù)脈沖時,就能一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動,從而使電機旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同,在不丟步的情況下運行,

2、其步距誤差不會長期積累。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,同時步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無累積誤差,精度高,步進(jìn)電動機可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速、快速起停、正反轉(zhuǎn)控制等。正是由于步進(jìn)電機具有突出的優(yōu)點,所以成了機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。被廣泛應(yīng)用在電子計算機的許多外圍設(shè)備中,例如打印機,紙帶輸送機構(gòu),卡片閱讀機,主動輪驅(qū)動機構(gòu)和存儲器存取機構(gòu)等,步進(jìn)電機也在軍用儀器,通信和雷達(dá)設(shè)備,攝影系統(tǒng),光電組合裝置,閥門控制,數(shù)控機床,電子鐘,醫(yī)療設(shè)備及自動繪圖儀,數(shù)字控制系統(tǒng),工具機控制和

3、程序控制系統(tǒng)。對于步進(jìn)電機控制的研究也就顯得尤為重要了。用微型單片機控制步進(jìn)電機己經(jīng)成為了一種必然的趨勢,也符合數(shù)字化的時代發(fā)展要求。還比如為了適應(yīng)一些領(lǐng)域中高精度定位和運行平穩(wěn)性的要求,出現(xiàn)的步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù),就包括振蕩器、環(huán)行分配器控制的細(xì)分驅(qū)動、基于單片機斬波恒流驅(qū)動、基于單片機的直流電壓驅(qū)動三種常見驅(qū)動方式。核心部件介紹1.189C51單片機簡介Atmel公司生產(chǎn)的89C51單片機是一種低功耗/低電壓/高性能的8位單片機,它采用CMOS和高密度非易失性存儲技術(shù),而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS-51兼容；片內(nèi)的FlashROM允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性編程器來編程,內(nèi)

4、部除CPU外,還包括256字節(jié)RAM,4個8位并行I/O口,5個中斷源,2個中斷優(yōu)先級,2個16位可編程定時計數(shù)器,89C51單片機是一種功能強、靈活性高且價格合理的單片機，完全符合本系統(tǒng)設(shè)計的需要。1.2總線驅(qū)動芯片MAX485MAX485芯片是Maxim公司的一種RS485芯片。MAX485采用平衡發(fā)送和差分接收方式來實現(xiàn)通信：在發(fā)送端TXD將串行口的TTL電平信號轉(zhuǎn)換成差分信號A、B兩路輸出，經(jīng)傳輸后在接收端將差分信號還原成TTL電平信號。兩條傳輸線通常使用雙絞線，又是差分傳輸，因此有極強的抗共模干擾的能力，接收靈敏度也相當(dāng)高。同時，最大傳輸速率和最大傳輸距離也大大提高。如果以10Kbp

5、s速率傳輸數(shù)據(jù)時傳輸距離可達(dá)12m，而用100Kbps時傳輸距離可達(dá)1.2km。如果降低波特率，傳輸距離還可進(jìn)一步提高。另外RS-485實現(xiàn)了多點互連，最多可達(dá)256臺驅(qū)動器和256臺接收器，非常便于多器件的連接?？蓪崿F(xiàn)半雙工通信。圖1.2為MAX485的引腳配置圖圖1.2MAX485引腳配置圖1.3光電傳感器MOC70T2對射式光藕MOC70T2為光電傳感器的一種,這是一種自帶發(fā)光二極管和光敏三極管的器件它能發(fā)射和接收紅外線。當(dāng)A，C兩管腳接VCC,E,C兩管腳接地時，在沒有檢測到紅外信號時候，C腳輸出等于VCC，當(dāng)檢測到信號時候，輸出接近0V,既單片機能檢測到的高低電平。圖1.3M0C70

6、T2電路原理圖LCD液晶顯示屏TG12864TG12864是一種圖形點陣液晶顯示器，它主要由行驅(qū)動器/列驅(qū)動器及128X64全點陣液晶顯示器組成?？赏瓿蓤D形顯示,也可以8X4個（16X16點陣）漢字。主要技術(shù)參數(shù)和性能：1電源：VDD：+2.7+5V；模塊內(nèi)自帶-10V負(fù)壓，用于LCD的驅(qū)動電壓。顯示內(nèi)容：128（列）X64（行）點。全屏幕點陣。七種指令。與CPU接口采用8位數(shù)據(jù)總線并行輸入輸出和8條控制線。占空比1/64。7工作溫度：-10C+60C，儲存溫度：-20C+70C，可選擇寬溫：-20C+70C（工作溫度）；基本原理的分析2.1步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)與調(diào)速原理2.1.1步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)步進(jìn)

7、電機在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成，可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行高精度控制。當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場，該矢量場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。因此，控制電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)實際上就是以一定的規(guī)律控制定子繞組的電流來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場。每來一個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個步距角，稱為一步。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進(jìn)電機各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使電機旋轉(zhuǎn)。電機將電能轉(zhuǎn)換成機械能，步進(jìn)電機將電脈沖轉(zhuǎn)換成特定的旋轉(zhuǎn)運動。每個脈沖所產(chǎn)生的運動是精確的，并可重復(fù)，這就是步進(jìn)電機為什么在定位應(yīng)用中如此有

8、效的原因。步進(jìn)電機的調(diào)速原理步進(jìn)電機驅(qū)動原理是通過對每相線圈中的電流的順序切換來使電機左步進(jìn)式旋轉(zhuǎn),驅(qū)動電路由脈沖信號來控制,所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可改變步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速。如圖2.1所示，本實訓(xùn)使用的步進(jìn)電機線圈由三相組成，即：AB-BC-CD。驅(qū)動方式為二相激勵方式，各線圈通電順序為AB-BC-CD-DA-AB，按這種順序切換，電機軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)，便可通過不同長度的延時來得到不同的頻率的步進(jìn)電機輸入脈沖，從而得到多種步進(jìn)速度。本文的系統(tǒng)設(shè)計是用定時中斷來改變單片機發(fā)出的脈沖頻率，從而控制電機轉(zhuǎn)速，具體的實現(xiàn)方法會在程序設(shè)計中詳細(xì)介紹。MAX485通信原理在由單片機構(gòu)成的多機串行通信系統(tǒng)中

9、，一般采用主從式結(jié)構(gòu)：從機不主動發(fā)送命令或數(shù)據(jù)，一切都由主機控制。并且在一個多機通信系統(tǒng)中，只有一臺單機作為主機，各臺從機之間不能相互通訊，即使有信息交換也必須通過主機轉(zhuǎn)發(fā)。采用RS485構(gòu)成的多機通訊原理框圖，如圖2.2所示。圖2.2.1基于RS485的多機通訊原理框圖MAX485的RO引腳接到單片機的串口接收引腳RXDP3.0,MAX485的DI引腳接到單片機的串口發(fā)送引腳TXDP3.1。由于MAX485為半雙工通信方式，不能同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，只能通過控制RE和DE引腳的狀態(tài)來進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。這里將MAX485的RE和DE引腳連在一起,把他接低電平時MAX485處于接收數(shù)據(jù)

10、狀態(tài)，把它高電平（5V）時MAX485則處于發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài)。為了試驗方便我們通過硬件連線手動控制其接地或者接5V.在軟件上232通信和MAX485通信是一樣的。A端和B端分別為接收和發(fā)送的差分信號端，當(dāng)A引腳的電平高于B時，代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為1;當(dāng)A的電平低于B端時，代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為0,A和B端之間加匹配電阻,一般可選120歐姆的電阻。fDI圖fDI圖2.2.2MAX485之間的連接方式由于MAX485通訊是一種半雙工通訊，發(fā)送和接收共用同一物理信道。在任意時刻只允許一臺單機處于發(fā)送狀態(tài)。因此要求應(yīng)答的單機必須在偵聽到總線上呼叫信號已經(jīng)發(fā)送完畢，并且沒有其它單機發(fā)出應(yīng)答信號的情況下，才能應(yīng)答。半雙

11、工通訊對主機和從機的發(fā)送和接收時序有嚴(yán)格的要求。如果在時序上配合不好，就會發(fā)生總線沖突，使整個系統(tǒng)的通訊癱瘓，無法正常工作。要做到總線上的設(shè)備在時序上的嚴(yán)格配合，必須要遵從以下幾項原則：（1）復(fù)位時，主從機都應(yīng)該處于接收狀態(tài)。（2）控制端RE與DE的信號的有效脈寬應(yīng)該大于發(fā)送或接收一幀信號的寬度。（3）總線上所連接的各單機的發(fā)送控制信號在時序上完全隔開。2.3MOC70T2傳感器測電機轉(zhuǎn)速工作原理由第一章中MOC7OT2的介紹可知，由于MOC7OT2紅外發(fā)射端和紅外接收端中間被擋著的時候則接收端無法接收信號,所以可設(shè)計電路,使其接收到紅外線反射時候輸出低電平信號，沒接收到時則發(fā)送高電平信號。電

12、機轉(zhuǎn)軸上安上事先做好的轉(zhuǎn)盤，傳感器安在轉(zhuǎn)盤下方，使轉(zhuǎn)盤從發(fā)射端和接收端之間轉(zhuǎn)過，每轉(zhuǎn)一圈就致紅外線對射一次，然后輸出的高電平傳入單片機的P33口，從而進(jìn)入外部中斷自加1,等到了1秒時，轉(zhuǎn)速數(shù)值送顯，既可以測出電機每秒轉(zhuǎn)速。硬件電路設(shè)計3.1主從通信部分通信是本設(shè)計系統(tǒng)的主要功能，單片機的RXD腳接MAX485的RD腳，單片機的TXD腳接MAX485的DI腳,分別用于發(fā)送與接收數(shù)據(jù),RE與DE共同連接單片機的一個I/O口用于MAX485的使能控制。BA兩端并聯(lián)一個120歐的電阻作為匹配電阻，主從機連接切記要A接B，B接A，才能正常通信。圖3.1MAX485與單片機連接方式圖3.1MAX485與單

13、片機連接方式RDvccREBDEADIGND3.2傳感器測速部分在第二章中已文字介紹測速工作原理,在此不再累述.具體電路如下圖R2310K20032ACR2410K2310KEGNDVCC工F1R2820KVCCGDIU1A1INTOLM358R29R2310K20032ACR2410K2310KEGNDVCC工F1R2820KVCCGDIU1A1INTOLM358R29光耦圖3.2光電傳感器驅(qū)動電路3.3步進(jìn)電機控制部分由于步進(jìn)電機需要用12V的電源驅(qū)動，而單片機系統(tǒng)采用的是5V電源供電方式，所以為防止單片機受到電機的高電壓干擾，所以要采用光耦隔離的方式來把控制信號與步進(jìn)電機電源隔離開來，有

14、效的隔離共模干擾。光電隔離電路的作用是在電隔離的情況下,以光為媒介傳送信號，對輸入和輸出電路可以進(jìn)行隔離，因而能有效地抑制系統(tǒng)噪聲，消除接地回路的干擾，有響應(yīng)速度較快、壽命長、體積小耐沖擊等好處，使其在強-弱電接口，特別是在微機系統(tǒng)的前向和后向通道中獲得廣泛應(yīng)用。光耦合器的主要優(yōu)點是：信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強，工作穩(wěn)定。四相步進(jìn)電機需要用4個控制信號來控制。驅(qū)動電路如圖3.5所示。IN174ALS04IN2474LS043IN3寸50066biIN488hiQ2/TIP122NGNDDTLP521-4R13-MIN4007piaP1B

15、PLSPl田R3VCC|IZZU3A500R4VCC|IZZU3E50074LS0474LS04TLP521-4TLP521-4TLP521-4R7DR&vcc|LZU3D50010kR14*JN400710kR15*JN4007JN4007MOTORSTEPPERGNDD圖3.3步進(jìn)電機驅(qū)動電路程序設(shè)計4.1程序設(shè)計流程圖圖4.1系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試分為靜態(tài)調(diào)試和動態(tài)調(diào)試兩方面，順序不能顛倒，否則有可能會造成電路燒掉，元器件損壞等不良后果。5.1靜態(tài)調(diào)試靜態(tài)調(diào)試第一步為目測。對每一塊加工好的印制電路板要進(jìn)行仔細(xì)的檢查，先檢查印制線是否有斷線、有無脫落現(xiàn)象，如果有的話就要用焊錫將其連接好

16、，并檢查是否有印制線短接，因為有時候由于印制線間距過近腐蝕不夠完全導(dǎo)致導(dǎo)線短接現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)短接可用刻刀將諒解的部分劃掉。接著再看過孔是否有氧化現(xiàn)象，如果有，要將其表面的氧化層刮去。第二步用萬用表檢測。因為在線路間間距較小的時候即使有短接也沒發(fā)現(xiàn)，所以需要借助萬用表。先將萬用表置于蜂鳴擋位，用兩個表筆分別接在那些挨得比較近的電路線看看是否有短路。如果發(fā)出蜂鳴聲則說明有短路狀況，沒有蜂鳴警報聲則表明正常。接著檢查電源線和地線之間是否有短路現(xiàn)象。焊接好元器件后先觀察本沒有相連的焊點上的焊錫連接在一起，最后用萬用表檢測一些接點，查看他們的通斷狀態(tài)是否符合要求的狀態(tài)。第三步為加電源檢測。特別要注意的是這項

17、檢測并不把單片機芯片加上去，加上電源后，將萬用表置于電壓擋去檢測所有插座和引腳兩端的電壓值，查看是否符合要求的電壓值。如果有大于5V的，則表明不正常，因為單片機的工作電壓不允許超過5V電壓值超過這個值會燒壞單片機。然后去檢測接地端的電壓值是否接近于零，如不接近零說明有短路。在這項檢測中電路板正常，沒有異常。在這步測試中發(fā)現(xiàn)有兩個問題，第一個問題是印制電路有短路現(xiàn)象，主要原因是腐蝕得不夠徹底，使得線路比較密集的地方?jīng)]有完全隔離，有連接。第二個問題是在加電（未加芯片情況下）用萬用表檢測到某些管腳的電壓比電源電壓還大，經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)是一條底線的連接上出現(xiàn)里斷路現(xiàn)象，用焊錫連接好后問題得到解決。第三個發(fā)

18、現(xiàn)的問題是在焊接時兩個距離較近的焊點的焊錫連在一塊造成短路，用烙鐵加熱處理排除問題。5.2動態(tài)測試動態(tài)調(diào)試是用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障，器件間連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調(diào)試一般是由近及遠(yuǎn)），由分到合，首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分若干塊，進(jìn)行分塊調(diào)試。當(dāng)各塊電路調(diào)試無故障后，將各塊電路逐塊加入系統(tǒng)中，再對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行試驗。首先我檢測的是單片機最小系統(tǒng)模塊是否能正常工作，上電后指示燈亮電源連接正常，用單片機程序加載器給單片機加載程序，加載成功，最小單片機系統(tǒng)工作正常。第二步是檢測LCD顯示模塊是否工作正常，將TG12

19、864安裝好后載入相關(guān)程序由單片機控制LCD顯示，經(jīng)檢測顯示模塊工作正常。第三步將所有芯片安裝到板上進(jìn)行測試，安裝好后上電檢測元件發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器件TIP122在未加負(fù)載的情況下發(fā)熱并且溫度持續(xù)上升，斷電認(rèn)真檢查發(fā)現(xiàn)原因是誤將IN4001當(dāng)作普通二極管來焊接未反接，重新拆除反接焊接后問題得到解決。接下來測試TIP122驅(qū)動步進(jìn)電機的工作情況，載入步進(jìn)驅(qū)動程序并啟動步進(jìn)電機控制，步進(jìn)電機工作正常。第四步檢測主機和從機的半雙工串口通信，即檢測MAX485芯片的連接電路是否正常和串行通信程序是否正確，加載程序后啟動系統(tǒng)，主機向從機發(fā)送幀，兩個從機收到地址確認(rèn)后相應(yīng)主機，并執(zhí)行主機命令并在顯示模塊上顯示相應(yīng)

20、的狀態(tài)。主從機串行通信功能正常。最后對系統(tǒng)進(jìn)行綜合測試，即通過光電傳感器測量步進(jìn)電機的速度并將步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速值通過RS_485標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議通信方式由從機傳給主機，在LCD模塊上顯示轉(zhuǎn)速狀態(tài)。在檢測過程中發(fā)現(xiàn)光電傳感器無法采集到步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速，通過對原理圖和光電傳感器的仔細(xì)分析和討論后找到原因，發(fā)現(xiàn)是因為光電傳感器的發(fā)射管反接才能正常工作，將其反接焊接到電路板上重新進(jìn)行測試傳感器能測量速度，系統(tǒng)工作正常，完成設(shè)計功能。6實訓(xùn)總結(jié)本次的實訓(xùn)時間為兩周，內(nèi)容為智能電子綜合實訓(xùn)電子作品制作。我選的題目是遠(yuǎn)程步進(jìn)電機控制與狀態(tài)顯示器，要求是主機能夠?qū)臋C發(fā)出控制命令包括步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速值的設(shè)定、角度值的設(shè)定，同時

21、將在從機采集到的步進(jìn)電機實時速度在顯示器上顯示和實現(xiàn)智能控制。進(jìn)過兩周的努力，我基本完成了設(shè)計要求的基本功能。經(jīng)過這次遠(yuǎn)程步進(jìn)電機控制與狀態(tài)顯示器設(shè)計實訓(xùn)，我收獲很大，積累了許多經(jīng)驗和知識。本次實訓(xùn)共分為三步，即通過網(wǎng)絡(luò)、相關(guān)書籍等各種途徑查找資料，電路板原理圖的設(shè)計和PCB制作，板的調(diào)試三部分。首先，實訓(xùn)的第一步就是查找相關(guān)資料做好設(shè)計制作前的準(zhǔn)備。在這個過程中我深刻地領(lǐng)悟到查找資料是一個大學(xué)生獲取知識拓寬知識面最重要的一壞。通過查找資料我們可以學(xué)到許多課本上所沒有的，這也是鍛煉一個大學(xué)生自學(xué)能力的關(guān)鍵。在此期間我查找了不少有關(guān)步進(jìn)電機控制和單片機半雙工串行通信的書籍，了解到了許多有關(guān)步進(jìn)電

22、機控制的原理和單片機串行通信應(yīng)用的基本知識，基本上掌握了步進(jìn)電機的控制方法和單片機串行通信的應(yīng)用原理。同時也了解到單片機廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和電子產(chǎn)業(yè)中，所以學(xué)好單片機知識對我們來說是很重要的。通過上網(wǎng)搜索，找到了對設(shè)計有幫助的資料。在網(wǎng)絡(luò)上我找到了許多有關(guān)步進(jìn)電機控制與狀態(tài)顯示器設(shè)計資料，雖然沒找到與我的設(shè)計要求比較符合的資料，但通過對相關(guān)資料的學(xué)習(xí)和分析基本明確了設(shè)計思路，為下一步原理圖的繪制和辦的制作做好了準(zhǔn)備。因此網(wǎng)絡(luò)也是我們獲得知識的一個途徑。實訓(xùn)的第二步是板的制作。板的制作有很多的細(xì)節(jié)是要注意的，這些細(xì)節(jié)會影響到做板的質(zhì)量。在熱轉(zhuǎn)印中我們就要注意設(shè)定好轉(zhuǎn)印的溫度，不能過高，150C就

23、比較合理。如果設(shè)定得太高就會把銅板燒壞。在腐蝕時要注意好腐蝕的時間不能太長，腐蝕好后即時拿出，否則會把不該腐蝕掉的電路線腐蝕掉。腐蝕好后要及時上松香并烘干，不然銅板會被氧化導(dǎo)致導(dǎo)電性不好。焊接時也有很多要注意，首先要檢查元器件的好壞，發(fā)現(xiàn)不正常的立即更換，不然焊好后再拆下來就很麻煩。烙鐵的溫度足夠高后才能開始焊接，這樣錫熔得好。焊接時要先焊較小的器件。同時要注意焊接的時間不能過長，否則會把元器件燒壞而不能使用。實訓(xùn)的第三步是板的測試。測試分為靜態(tài)測試和動態(tài)測試，首先要做的是進(jìn)行靜態(tài)測試，檢查電路的連通性，查看是否有短路。不能跳過靜態(tài)測試而直接進(jìn)行動態(tài)測試，如果直接進(jìn)行動態(tài)測試加上電源有可能把電

24、路燒壞使得前面的努力工作付之一炬。這次的實訓(xùn)的題目對于我來說是比較難的，但正因為有一定的難度讓我有了充分鍛煉自己地機會。實訓(xùn)最重要的是要自己親自動手，若一味地照搬或抄襲他人的作品不加思考領(lǐng)會，那也就達(dá)不到鍛煉自己的目的。我們可以參考他人的制作成功資料，但要去領(lǐng)悟并加以改進(jìn)創(chuàng)新，制作出屬于自己的作品。制作過程中遇到的問題要深入的思考加以解決。通過這次步進(jìn)電機控制與狀態(tài)顯示器設(shè)計實訓(xùn)使自己掌握了步進(jìn)電機控制的原理和液晶顯示模塊TG12864S使用方法，并加深了對單片機串行通信的理解，學(xué)會了串行通信接口器件MAX485的使用方法以及使用光電傳感器測量步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速的方法?？傊@次實訓(xùn)鍛煉了我們的動手能

25、力，將理論運用到實踐中。同時讓我深深地感受到理論和實踐是有差距的，只有將理論運用到實踐中才能檢驗其是否正確并將理論知識加以鞏固和理解。謝辭在此，我非常感謝應(yīng)用科技學(xué)院給我們學(xué)生提供了這次難得的實訓(xùn)機會，使我們有機會把平時所學(xué)的理論知識運用到實際操作中去，這對我們加強理論知識有很大的幫助，而且也使我們的實踐能力的到了鍛煉。在這次實訓(xùn)中學(xué)院為我們免費提供了制作的電子器件，對此我們再次感謝。感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)對我們的關(guān)懷和支持。非常感謝童有為、班立新、嚴(yán)素清和陳小毛等老師在實訓(xùn)期間對我們的悉心教導(dǎo)，幫助我們分析制作過程中所遇到的問題，為我們講解知識和應(yīng)該注意的事項，他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)作風(fēng)和處事方法讓我感觸頗深。同時也非常感謝我們班的同學(xué)在我不理解的時候給我耐心的講解和建議。老師和同學(xué)的鼓勵和支持下，我順利地完成了這次實訓(xùn)。參考文獻(xiàn)劉梅.傳感器技術(shù)現(xiàn)代科技的開路先鋒.北