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文檔簡介

姓名: 程 功 一、 實踐目 控制對象控制系統(tǒng)的設(shè)計和綜合調(diào)試 ;并對所得結(jié)果進行全面綜合分析。二、 實踐設(shè)計算機、試驗箱、NI-6008 數(shù)據(jù)采集卡、直流電機(風(fēng)扇LabVIEW7.1 三、 實踐內(nèi)1Labview2Labview PID 控制器操作面板(按照標(biāo)準(zhǔn)PID 控制算法、控制輸出等;4PIDPID控制參5四、 實驗步驟與過1LabviewLabview7.1 版本,由于在之前已經(jīng)上過相關(guān)課程,所以對其基本操VI和編程技巧也已經(jīng)在相關(guān)資料中初步的學(xué)習(xí),2NI-6008AI/AO 利用Labview 自帶的軟件可以測試,把所用的 AI 接線和AO 接線接在一起,然后利用自31 PID 控制算法,綠r/s圖4PID Td 0;TiKp,Kp 來保留。然后從大到小加入測試過程手動過程 SV PV。無擾切換設(shè)定值變化SV一個階躍變化,由上圖可以看出看出,上升時間較五、 實踐總結(jié)與問題分

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