數(shù)控立式銑床程序匯編辦法_第1頁
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1、141/141微密科技(無錫)有限公司標(biāo)題 :電腦化數(shù)控銑床培訓(xùn)手冊(cè)版本 :00總頁數(shù)目錄總頁數(shù)目錄: 儀表板操縱一覽表: NC程式概要: 制作程式的差不多概念: 程式設(shè)計(jì)概要: 位置指令: 預(yù)備機(jī)能一覽表: 補(bǔ)間機(jī)能: 補(bǔ)助機(jī)能: 主軸機(jī)能: 刀具機(jī)能: 刀具補(bǔ)正機(jī)能: 程式補(bǔ)助機(jī)能: 座標(biāo)系設(shè)定機(jī)能: 工件加工( 機(jī)械 )設(shè)定過程: 實(shí)物編程與加工微密科技(無錫)有限公司數(shù)控銑床培訓(xùn)手冊(cè)微密科技(無錫)有限公司目錄一覽表儀表板操縱一覽表按鈕與信號(hào)燈功能模式選擇功能鈕 ( MODE SELECT )軸選擇功能鈕 ( AXIS SELECT )速度操作鈕 ( RAPID OVERRIDE HA

2、NDLE MULTIPLIER )工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕 ( FEEDRATE OVERRIDE /JOG FEEDRATE )屏幕轉(zhuǎn)換圖表 ( Screen Transition Diagrams )練習(xí)題 ( EXERCISE )NC程式概要2.1) 程式格式2.2) 字元和位址2.3) 練習(xí)題 ( EXERCISE )制作程式的差不多概念3.1) 操縱軸和軸名稱3.2) 參考點(diǎn)(機(jī)械原點(diǎn)位置)和原點(diǎn)復(fù)歸3.3) 練習(xí)題 ( EXERCISE )程式設(shè)計(jì)概要4.1) 指定刀具沿著加工工件輪廓移動(dòng)的程式4.2) 指定刀具的進(jìn)給速度作工件切削的程式4.3) 命令主軸旋轉(zhuǎn)和停止,冷卻液開關(guān)等的各種機(jī)

3、械操作之程式4.4) 指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)的程式4.5) 選擇工件加工時(shí)適合的刀具之程式4.6) 程式的構(gòu)成4.7) 其他程式設(shè)計(jì)上的注意點(diǎn)4.8) 練習(xí)題 ( EXERCISE )5) 位置指令5.1) 位置指令方式 ( G90、G91 )5.2) 英制與公制指令的切換 ( G20、G21 )5.3) 小數(shù)點(diǎn)輸入5.4) 練習(xí)題 ( EXERCISE )6) 預(yù)備機(jī)能一覽表 6.1) G 指令與其它指令一覽表 6.2) 坐標(biāo)系和坐標(biāo)原點(diǎn)的符號(hào) 6.3) 其他指令一覽表 6.4) 練習(xí)題 ( EXERCISE )7) 補(bǔ)間機(jī)能 7.1) 位置定位快速進(jìn)給 ( G00 ) 7.2) 直線補(bǔ)間 ( G0

4、1 ) 7.3) 圓弧補(bǔ)間 ( G02、G03 ) 7.4) 練習(xí)題 ( EXERCISE )微密科技(無錫)有限公司8) 補(bǔ)助機(jī)能 8.1) 補(bǔ)助機(jī)能M2位數(shù)BCD 8.2) 練習(xí)題 ( EXERCISE )9) 主軸機(jī)能 9.1) 主軸機(jī)能S2位數(shù)BCD 9.2) 練習(xí)題 ( EXERCISE )10) 刀具機(jī)能 10.1) 刀具機(jī)能T2位數(shù)BCD 10.2) 刀具號(hào)碼登記順序操縱圖11) 刀具補(bǔ)正機(jī)能 11.1) 刀具補(bǔ)正號(hào)H/D 11.2) 刀具長度G43、G44補(bǔ)正/G49取消 11.3) 刀具徑補(bǔ)正 11.4) G41/G42指令與I、J、K指定 11.5) 刀具徑補(bǔ)的一般注意事項(xiàng)

5、 11.6) 練習(xí)題 ( EXERCISE )12) 程式補(bǔ)助機(jī)能 12.1) R指令圓弧補(bǔ)間 12.2) 程式補(bǔ)助機(jī)能 ( G80 G84, G98 G99 ,M98M99 ) 12.3) 練習(xí)題 ( EXERCISE )13) 座標(biāo)系設(shè)定機(jī)能 13.1) 座標(biāo)術(shù)語與操縱軸 13.2) 差不多機(jī)械座標(biāo)系、工件座標(biāo)系及局部座標(biāo)系 13.3) 差不多機(jī)械座標(biāo)系 13.4) 參考原點(diǎn)復(fù)歸G28,G29,G30 13.5) 工件坐標(biāo)系設(shè)定與工作坐標(biāo)系補(bǔ)正;G54G59 13.6) 程式講明 13.7) 練習(xí)題 ( EXERCISE )14) 工件加工( 機(jī)械 )設(shè)定過程 14.1) 程序 14.2)

6、 刀具14.3)微密科技(無錫)有限公司按鈕與信號(hào)燈功能名稱功能解講Power 動(dòng)力指示燈顯示電源接通Home Pos 復(fù)歸原點(diǎn)指示燈顯示X,Y,Z軸已復(fù)歸原點(diǎn)Spindle Orient 馬達(dá)定向位換刀初始位置Alarm 警報(bào)指示燈程序出錯(cuò),機(jī)械故障,安全檢查器不到位Home ATC 夾子位置更換刀具夾子已完成工作及預(yù)備更換狀態(tài)Magazine Home 刀套倉庫位置所選擇刀具已到位及預(yù)備狀態(tài)Work take out permission 工作臺(tái)位置工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)已完成到位工作Home Pos 復(fù)位XYZ軸已復(fù)位到機(jī)器初始原點(diǎn)Coolant 冷卻液開關(guān)自動(dòng)和手動(dòng)開關(guān)Block Skip 程序跳

7、躍若鍵鈕打開在程序中有( / )就會(huì)跳躍到下個(gè)程序Optional Stop 停止選擇 (若鍵鈕打開)若程序在運(yùn)行中有M00或M01便會(huì)自動(dòng)停止操作Single Block 逐步運(yùn)行 (若鍵鈕打開)每按一次起動(dòng)鍵方可運(yùn)行下一單行程序 ( 只適用于設(shè)定新程序)Machine Lock 運(yùn)行鎖定 (若鍵鈕打開)XYZ軸停止移動(dòng)DRY Run 空運(yùn)行 (若鍵鈕打開)必須在相應(yīng)的程序上把Z基準(zhǔn)提高Start 起動(dòng)鍵每按一次即可運(yùn)行加工程序Start Reservation 預(yù)定起動(dòng)鍵當(dāng)前加工程序完成后自動(dòng)運(yùn)行下一加工程序Emergency Stop 緊急鍵不管處于任何情形,機(jī)器運(yùn)行立即停止Feed H

8、old 暫停鍵進(jìn)給保持Ready 就緒鍵系統(tǒng)開始鍵ATC Jog Drive 手動(dòng)換刀鍵必須在換刀位置上才有效MG Jog Drive 手動(dòng)刀套轉(zhuǎn)動(dòng)鍵必須從換刀位置上退回刀庫Auto ZRM 快速自動(dòng)歸位鍵必須配合模式選擇鍵JC Jog drive 手動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)鍵必須配合模式選擇鍵Alarm Reset 警報(bào)消除鍵消除警報(bào)+/- Push +/-鍵必須配合模式選擇鍵Door Oper/Close 正面門開關(guān)鍵必須配合模式選擇鍵Light Off/On 燈光開關(guān)鍵Operation 電源開關(guān)鍵Edit Off/On 更改程序鎖只適用于更改程序微密科技(無錫)有限公司1.2) 模式選擇功能鈕 (

9、 MODE SELECT )名稱功能解講Edit編輯,修正程序Auto自動(dòng)運(yùn)行鎖只適用于生產(chǎn)上MDI模式功能鈕適用于換刀,工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)與其他的模式程序Jog手動(dòng)輕推鈕必須配合軸選擇功能鈕,+/-鍵與工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕ZRN手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn)必須配合軸選擇功能鈕與+/-鍵Rapid 手動(dòng)迅速鈕必須配合軸選擇功能鈕,+/-鍵與速度操作鈕Handle手動(dòng)移動(dòng)鈕必須配合軸選擇功能鈕與工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕1.3) 軸選擇功能鈕 (AXIS SELECT)名稱功能解講X 軸手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn),輕推與迅速移動(dòng)鈕必須配合工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕與速度操作鈕Y 軸手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn),輕推與迅速移動(dòng)鈕必須配合工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕與速度操作鈕Z

10、 軸手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn),輕推與迅速移動(dòng)鈕必須配合工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕與速度操作鈕1.4) 速度操作鈕 (RAPID OVERRIDE HANDLE MULTIPLIER)名稱功能解講Rapid Override Handle Multiplier快速進(jìn)給以現(xiàn)在點(diǎn)做為始點(diǎn),坐標(biāo)語指令值為終點(diǎn),以直線與非直線路徑作為位置定位,以最大速度移動(dòng)定位。 ( 必須配合G00代碼 )1.5) 工件加工運(yùn)轉(zhuǎn)加速鈕 (FEEDRATE OVERRIDE /JOG FEEDRATE)名稱功能解講Feedrate Override/Jog Feedrate直線補(bǔ)間刀具從現(xiàn)在點(diǎn)起,坐標(biāo)語指定的終點(diǎn)為止,以位址F所指定的速度作

11、直線移動(dòng)補(bǔ)間。然而現(xiàn)在,程序F指定的速度,以加速鈕百分比例來運(yùn)行。( 必須配合G代碼 )微密科技(無錫)有限公司2.0) 收據(jù)操縱程式概要程式格式為了操縱工作母機(jī)的動(dòng)作,數(shù)值操縱器 (以下簡(jiǎn)稱 CNC) 預(yù)先定義了同種不同型式的操縱訊息,而本 CNC 采納被稱為 (字元位址) 方式的格式。這方式所給予機(jī)械的操縱訊息全由英文字母為首的文字和復(fù)數(shù)個(gè)位數(shù)的數(shù)值之組合所構(gòu)成。而這些英文字母 (即位址) 各自有其既定的功用,因此,以什么樣的排列順序也無所謂。以下程式例兩者的機(jī)械動(dòng)作是一樣的。例 1)N001 G00 X-100.0 Y-150.0 M03 S1000 ;例 2)M03 G00 S1000

12、 Y-150.0 N001 X-100.0;然而,為了使程式能一目了然,建議使用例 1)的排列方式依照 N , G , X , Y , Z , F , M , S , T ,的順序指定.字元和位址在第一項(xiàng)所講以英文字母為首的文字被稱為位址,而這位址接上復(fù)數(shù)個(gè)位數(shù)的數(shù)值所構(gòu)成的訊息被稱為字元資料 (或單指字元) 。位址本身預(yù)先已有了既定的功能。再者,字元資料是依據(jù)位址所指定可能的位數(shù)來決定的。因此,一個(gè)一個(gè)的字元資料是形成NC程式的差不多要素,這些字元資料的組合是構(gòu)成實(shí)際工件切削的加工程式。再者,位址G,M,S和T所代表的字元資料不名又叫G碼,M碼,S碼,T碼。微密科技(無錫)有限公司3.0)

13、制作程式的差不多概念操縱軸和軸名稱通常付有CNC的立式切削中心機(jī)(以下簡(jiǎn)稱工作母機(jī)),藉由水平移動(dòng)(左右以及前后方向)的工作臺(tái)和主軸床臺(tái)的上下移動(dòng),作單獨(dú)移動(dòng)或同時(shí)移動(dòng)來執(zhí)行切削(加工)。這些三方向可動(dòng)部位就稱之為操縱軸,另外有如下的軸名稱稱呼:使工作臺(tái)左右進(jìn)給的操縱軸X軸使工作臺(tái)前后進(jìn)給的操縱軸Y軸使主軸床臺(tái)上下移動(dòng)的操縱軸Z軸 參考點(diǎn)( 機(jī)械原點(diǎn)位置 )和原點(diǎn)復(fù)歸在機(jī)械的各操縱軸,特定的機(jī)械位置被設(shè)定作為機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)。那個(gè)機(jī)械位置就稱為參考點(diǎn)(或機(jī)械原點(diǎn)位置)。參考點(diǎn)是提供加工程式的坐標(biāo)系與刀具交換時(shí)以及刀具補(bǔ)正量設(shè)定時(shí)等之基準(zhǔn)點(diǎn)的重要角色。在一般CNC工作母機(jī),具備有手動(dòng)操作或加工

14、程式自動(dòng)的回到那個(gè)原點(diǎn)位置的機(jī)能,就稱之為原復(fù)歸。各軸實(shí)際的參考點(diǎn)是定在那個(gè)位置, 通常,在NC電源投入以及緊急停止發(fā)生后而開始動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí),需執(zhí)行這原點(diǎn)的復(fù)歸。 微密科技(無錫)有限公司4.0) 程式設(shè)計(jì)概要指定刀具沿著加工工件輪廓移動(dòng)的程式加工工件的輪廓全由直線部分和圓弧部分的組合構(gòu)成,因此程式指令(注1)也分成令刀具走直線圓弧的動(dòng)作。然而,在實(shí)際加工時(shí),除了刀具沿輪廓的移動(dòng)以外,必須用快速進(jìn)給指令使工作臺(tái)移動(dòng)到指定的位置。令刀具沿著直線移動(dòng)的程式程式格式G01(或G1).指定以直線移動(dòng)的G碼( 注2 ) X、Y直線移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)值F刀具的進(jìn)給速度.G01 X Y F ;令刀具沿著圓弧移動(dòng)的程式

15、在圓弧的場(chǎng)合,就刀具進(jìn)行的方向而言有順時(shí)針圓弧和逆時(shí)針圓弧兩種,因此,各有各的G碼可使用。G02:指定以順時(shí)針圓弧移動(dòng)的G碼G03:指定以逆時(shí)針圓弧移動(dòng)的G碼X、Y圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值R圓弧半徑(注:也有將圓弧中心以I、J、K來指定的方式,詳細(xì)如后述)F刀具的進(jìn)給速度程式格式G02 X Y R F ; / G03 X Y R F ;令刀具快速進(jìn)給的程式全部的刀具移動(dòng)只以上述的程式指定也是能夠的,而非切削的移動(dòng)的以CNC裝置的最高速度(稱為快速進(jìn)給速度或位置定位速度)進(jìn)給能夠縮短加工時(shí)刻進(jìn)而實(shí)現(xiàn)良好的加工效率。程式格式G00 X YG00令刀具以快速進(jìn)給移動(dòng)的G碼X、Y位置定位( 注1 ) 實(shí)際機(jī)械

16、也能夠是刀具不動(dòng)而工作臺(tái)移動(dòng),而本講明則是假設(shè)刀具對(duì)著工作臺(tái)移動(dòng)來作講明。然而,在程式的設(shè)計(jì)上并沒有需要特不注意的。( 注2 ) 諸如G00,G01,G02等,位址所跟的第一個(gè)零能夠省略。也確實(shí)是講指定成G0,G1,G2沒有關(guān)系。微密科技(無錫)有限公司刀具沿著直線、圓弧移動(dòng)的機(jī)能就叫補(bǔ)間機(jī)能,再者,刀具以高速進(jìn)給的機(jī)能則稱為位置定位或快速進(jìn)給機(jī)能。而G00、G01、G02、G03等的G碼稱為預(yù)備機(jī)能( 或G機(jī)能 ),這些個(gè)G機(jī)能有其他許多種種類。各個(gè)內(nèi)容請(qǐng)參考X、Y補(bǔ)間機(jī)能的項(xiàng)次。指定刀具的進(jìn)給速度作工件切削的程式在切削工件的場(chǎng)合,必須考慮那個(gè)工作的材質(zhì)或使用的刀具所能適應(yīng)的刀具進(jìn)給速度。指

17、定的那個(gè)進(jìn)給速度就被稱為進(jìn)給機(jī)能(或F機(jī)能)。進(jìn)給速度確實(shí)是以這跟隨的數(shù)值指定的。例如,刀具想以每分鐘200mm快速進(jìn)給時(shí),程式是以F200.0或F200指定.刀具Fmm / 刀具Fmm / 分工件加工工作機(jī)F指令通常是和G01等補(bǔ)間機(jī)能指定在同一單節(jié),而單獨(dú)指定也能夠。又,因?yàn)槭且粋€(gè)持續(xù)指令,直到下個(gè)進(jìn)給速度需要變更而必須再次指定,否則各單節(jié)是不需要每次指定的。在所有的補(bǔ)間機(jī)能(G01、G02、G03)中其作用是相同的。命令主軸旋轉(zhuǎn)和停止,冷卻液開關(guān)等的各種機(jī)械操作之程式從事工件加工時(shí),需要諸如主軸旋轉(zhuǎn),噴出冷卻液(切削油)和機(jī)械則其他機(jī)器的開/關(guān)動(dòng)作。指定這些開/關(guān)動(dòng)作的機(jī)能就叫做輔助機(jī)能

18、(或M機(jī)能)。一般的M位址可指定兩位的數(shù)值(M碼)。例如,M03是主軸正轉(zhuǎn),M04是主軸逆轉(zhuǎn),M05是主軸停止的動(dòng)作。實(shí)際上什么樣的M碼被定義成什么樣的機(jī)能,必須參考機(jī)械制造商的講明書。而且M00,M01,M02,M30,M98以及M99是不被所有機(jī)械制造商所定義的M碼,在CNC則它們的機(jī)能是被固定的。指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)的程式和F指令相同,依照工件的材質(zhì)和使用的刀具來考慮適切的刀具回轉(zhuǎn)速。刀具回轉(zhuǎn)速是工件刀削時(shí),依照刀具和工件的相對(duì)速度所算出的.例如,100mm的刀具以每分鐘200mm的切削速度加工時(shí),主軸回轉(zhuǎn)數(shù)就會(huì)是640rpm,那個(gè)回轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)指定在S之后,也確實(shí)是S640。因此,不一一計(jì)

19、算,以所希望的數(shù)值指定也沒關(guān)系。和主軸回轉(zhuǎn)數(shù)相關(guān)的指令就稱為主軸機(jī)能(或S機(jī)能)。因?yàn)镾機(jī)能也是持續(xù)指令,因此直到下個(gè)必須變更時(shí)才再次指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)。而且,在主軸旋轉(zhuǎn)當(dāng)中指定新的S機(jī)能時(shí),回轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)趕忙變更,而電源投入以及M05使主軸停止后必須和M03或M04的主軸回轉(zhuǎn)指令同時(shí)指定或在M03、M04指定之前執(zhí)行。其他詳細(xì)請(qǐng)參考主軸機(jī)能的項(xiàng)次.選擇工件加工時(shí)適合的刀具之程式在實(shí)際的工件加工,為執(zhí)行銑削、鉆孔、攻牙以及搪孔等各種加工,必須使用對(duì)應(yīng)這些工作的刀具。各刀具被付于號(hào)碼(刀具號(hào)碼),位址T之后指定兩位的數(shù)值(T碼)。那個(gè)就叫做刀具機(jī)能(或T機(jī)能)。例如,10mm的刀具定為刀具號(hào)碼5,程式選擇

20、這把刀以T05或T5指定。微密科技(無錫)有限公司刀具選擇的方法,因與各機(jī)械制造商刀具交換方式(稱為ATC)有緊密的關(guān)系,因此請(qǐng)參考機(jī)械制造商的講明書。其他詳細(xì)請(qǐng)參考刀具機(jī)能的項(xiàng)次程式的構(gòu)成一個(gè)單節(jié)的程式一般的結(jié)構(gòu)如下。N00000G00X000.0 Y000.0 Z000.0M00S0000T00F000;順序號(hào)碼標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能座標(biāo)語輔助機(jī)能主軸機(jī)能刀具機(jī)能進(jìn)給機(jī)能單節(jié)結(jié)束碼單節(jié)的前頭指定順序號(hào)碼,位址N之后最多指定5位的數(shù)值。程式執(zhí)行中,因被顯示在CNC裝置的監(jiān)視畫面,故能監(jiān)視加工程式的執(zhí)行狀況并被使用作為呼叫出(程式呼叫)加工程式中特定的工程。然而,順序號(hào)碼并不表示依其指定的號(hào)碼順序執(zhí)行的。程

21、式的執(zhí)行順序是按書寫在程式中的單節(jié)前后順序來作的(單節(jié)內(nèi)的指令是同是時(shí)執(zhí)行)。順序號(hào)碼不需要每個(gè)單節(jié)都指定,再者,全部都不指定對(duì)加工也有阻礙。因此,對(duì)其他的字元資料(G,X,Y,Z ,F(xiàn))來講,不必在這單節(jié)動(dòng)作的能夠省略。加工程式一般的結(jié)構(gòu)如下所示。;程式最前頭的EOB ( ; )01234 ;程式號(hào)碼N001 G90 G00 X-10.0 Y-20.0 Z-30.0 M程式N002 M08 ;程式N003 G01 Z-40.0 F500 ;程式N004 G00 Z30.0 ;程式:程式:程式N050 M30 ;程式結(jié)束首先,程式最前頭的EOB(;),接著是程式號(hào)碼,為了加工的各個(gè)單節(jié),然后程

22、式的最后寫上M02或M30的程式結(jié)束碼。程式號(hào)碼(位址0之后最多8位的數(shù)值)是用號(hào)碼付予加工程式,為了和順序號(hào)碼一樣被顯示在畫面上,治理這號(hào)碼因而能明白現(xiàn)在是什么樣的加工程式執(zhí)行。再者,NC裝置內(nèi)的經(jīng)歷體儲(chǔ)存一個(gè)種類的加工程式,在選擇加工中需要的程式時(shí)使用。一個(gè)加工程式請(qǐng)務(wù)必指定其所對(duì)應(yīng)的程式號(hào)碼。再者,相同的程式號(hào)碼不能使用。還有,在程式中不做指定而是CNC內(nèi)部自動(dòng)作成的號(hào)碼稱為單節(jié)號(hào)碼。每次程式號(hào)碼或順序號(hào)碼讀出時(shí),單節(jié)號(hào)碼回復(fù)補(bǔ)到零(即重置為零),以后接著讀出的單節(jié),只要無程式號(hào)碼或順序號(hào)碼,單節(jié)號(hào)碼以1為計(jì)算單位自動(dòng)累加計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值到達(dá)99999為止就又回復(fù)到零,再次以一次一個(gè)的方式累

23、加計(jì)數(shù)。單節(jié)號(hào)碼和順序號(hào)碼相同,顯示在CRT畫面上。其他程式設(shè)計(jì)上的注意點(diǎn)通常加工程式是以刀具的中心沿著加工畫面的形狀移動(dòng)寫成的。然而,實(shí)際加工中因使用各種厚(刀具徑) 和長(刀具長)的刀具,因此實(shí)際的刀具路徑由這些半徑和長取代,不能作正確的加工。微密科技(無錫)有限公司有工具徑補(bǔ)正的刀具中心路徑有工具徑補(bǔ)正的刀具中心路徑加工形狀(程式路徑)加工形狀(程式路徑)因此,提供了如下的刀具補(bǔ)正機(jī)能而使程式設(shè)計(jì)者不必考慮其位置的問題。刀具徑補(bǔ)正機(jī)能。刀具長補(bǔ)正機(jī)能。這些機(jī)能將預(yù)定使用的刀具半徑和長度登錄在CNC裝置的經(jīng)歷體內(nèi)(特不稱之為補(bǔ)正經(jīng)歷體),以專用的G碼和登錄號(hào)碼的指定將刀具徑和刀具長的大小作

24、補(bǔ)正。詳細(xì),請(qǐng)參考刀具補(bǔ)正機(jī)能的項(xiàng)次。 微密科技(無錫)有限公司5.) 位置指令位置指令方式 ( G90、G91 )機(jī)能及目的依據(jù)G90、G91指令,由這之后開始的坐標(biāo)指令以絕對(duì)值或增量值指令執(zhí)行。然而,R指定圓弧半徑或I、J、K指定圓弧中心,通常為增量值指定。指令格式G9 Xx1 Yy1 Zz1 aa1;( a表示附加軸 )在那個(gè)地點(diǎn) G90: 絕對(duì)值指令/G91: 增量值指令詳細(xì)講明 (圖1)在絕對(duì)值模式中,與現(xiàn)在的位置無關(guān),是依程式指定的工件坐標(biāo)系的位置移動(dòng)。N1 G90 G增量值模式時(shí),以現(xiàn)在的位置做為起始點(diǎn),依程式指定的相對(duì)值移動(dòng)。N2 G91 G01 X200.0 Y50.0 F從

25、工件坐標(biāo)系的0點(diǎn)動(dòng)身的指令,絕對(duì)值或增量值的任一模式,坐標(biāo)指令值均相同。(圖1)刀具(圖1)刀具 關(guān)于次單節(jié)的移動(dòng),是依最后所指定的G90或G91模式而定。(G90) N3 X100.0 Y100.0 ;向工件坐標(biāo)系X為100.mm Y為100.mm的位置移動(dòng)。(G91) N3 X-100.0 Y50.0 ;增量值為準(zhǔn),X軸向-100.0mm Y軸向+50.0mm方向移動(dòng),最后結(jié)束X向100.mm Y向100.mm的位置移動(dòng)。微密科技(無錫)有限公司同一單節(jié)中,能夠用復(fù)數(shù)次指令,以絕對(duì)值或增量值指定特定的位置。N4 G90 X300.0 G91 Y100.0 ;X軸依G90為絕對(duì)值模式,向工件

26、坐標(biāo)系300mm的位置移動(dòng);Y軸依G91為增量值模式,向+100mm的方向移動(dòng)。結(jié)果Y軸向200.mm位置移動(dòng)。此一單節(jié)起的次一單節(jié)僅存G91模式。電源投入時(shí),初始狀態(tài)為絕對(duì)值或增量值模式,是依參數(shù)畫面“初始絕對(duì)值”的設(shè)定來選擇的。依手動(dòng)資料輸入(MDI)指定時(shí),從該單節(jié)起G90/G91模式亦持續(xù)有效。英制與公制指令的切換 ( G20、G21 )機(jī)能及目的依G90指令指定,英制與公制指令的切換能夠變換.指令格式G20 : 英制指令G21 : 公制指令詳細(xì)講明依程式指令G20/G21切換時(shí),原先設(shè)定的刀具長、刀具位置、刀具徑等的補(bǔ)正量、變數(shù)、英制或公制指令的輸入設(shè)定單位的參數(shù)(各軸)等均需變更。

27、G20/G21的切換,原則上是加工開始往常執(zhí)行,而在程式加工途中切換時(shí),G20(或G21)指令的后面單節(jié)加入M00,使執(zhí)行臨時(shí)停止,以便變更補(bǔ)正量。G21 G90 X00.00 Y00.00 Z00.00 ;G20 G90 X00.00 Y00.00 Z00.00 ;M00 ; 執(zhí)行補(bǔ)正量的重新設(shè)定。:F000 務(wù)必加入新的F指令。電源投入時(shí),初始狀態(tài)為G20或G21狀態(tài),是依參數(shù)畫面的初始英制的設(shè)定而定。切換時(shí),F(xiàn)速度指令仍依切換前的資料執(zhí)行,因此需依切換后的指令單位修正F速度指令。微密科技(無錫)有限公司小數(shù)點(diǎn)輸入機(jī)能及目的刀具的軌跡、距離及速度等加工程式的資料,在mm(公制)或inch(

28、英制)單位中均可用零點(diǎn)( zero point )的小數(shù)點(diǎn)指令方式輸入。其次,用無小數(shù)點(diǎn)資料的最小位數(shù)表示為最小輸入指令單位或零點(diǎn)方式。指令格式公制 00000.000英制 0000.0000詳細(xì)講明小數(shù)點(diǎn)指令僅適用于加工程式有關(guān)距離、角度、時(shí)刻、速度及縮放比率等資料有效。小數(shù)點(diǎn)指令的有效位址為X、Y、Z、U、V、W、A、B、C、I、J、K、E、F、P、Q及R等。然而,P僅于縮放比率時(shí)才有效。小數(shù)點(diǎn)指令用于副程式等的變數(shù)資料定義亦有效小數(shù)點(diǎn)無效位址的小數(shù)點(diǎn)指令,僅整數(shù)部的資料有效。小數(shù)無效的位址如下所示: D、H、L、M、N、O、S、T 微密科技(無錫)有限公司6.) 預(yù)備機(jī)能一覽表G 指令與

29、其它指令一覽表G 指令指令群機(jī)能 G 指令指令群機(jī)能* 0001快速定位3800刀具徑補(bǔ)正向量指定# 0101直線補(bǔ)間切削3900刀具徑補(bǔ)正轉(zhuǎn)角圓弧指定0201圓弧補(bǔ)間切削CW# 4007刀具徑補(bǔ)正取消/3 次元徑補(bǔ)正0301圓弧補(bǔ)間切削CCW4107刀具徑補(bǔ)正左/3 次元徑補(bǔ)正02.100渦弧補(bǔ)間切削CW4207刀具徑補(bǔ)正右/3 次元徑補(bǔ)正03.100渦弧補(bǔ)間切削CCW# 40.115法線操縱取消0400暫41.115法線操縱左側(cè)0500高速加工模式42.115法線操縱右側(cè)0700假想軸補(bǔ)間4308刀具長補(bǔ)正量 ( + )0900準(zhǔn)確停止 檢查4408刀具長補(bǔ)正量 ( - )1000程序參數(shù)

30、輸入/補(bǔ)正輸入4500刀具位置補(bǔ)正 ( 伸長 )1100程序參數(shù)輸入取消4600刀具位置補(bǔ)正 ( 縮小 )1200圓切削CW4700刀具位置補(bǔ)正 ( 2倍伸長 )1300圓切削CCW4800刀具位置補(bǔ)正 ( 2倍縮小 )# 1702平面選擇X - Y# 4908刀具長補(bǔ)正量取消* 1802平面選擇X - Z# 5011比例縮放 取消* 1902平面選擇Y - Z5111比例縮放 有效* 2006英制指令# 50.119G指令鏡像 取消# 2106公制指令51.119G指令鏡像 有效2204行程極限檢查有效5200局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定# 2304行程極限停止無效5300機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)選擇2700參考原

31、點(diǎn)檢查# 5412工件坐標(biāo)系1選擇2800參考原點(diǎn)復(fù)歸5512工件坐標(biāo)系2選擇2900開始點(diǎn)復(fù)歸5612工件坐標(biāo)系3選擇3000第24參考原點(diǎn)復(fù)歸5712工件坐標(biāo)系4選擇3100跳躍機(jī)能5812工件坐標(biāo)系5選擇31.100跳躍機(jī)能15912工件坐標(biāo)系6選擇31.200跳躍機(jī)能254.1/工件坐標(biāo)系( 擴(kuò)張 )選擇31.300跳躍機(jī)能36000單方向位置定位3301螺紋切削6113正確停止停止模式3400特不固定循環(huán)61.113高精度操縱模式3500特不固定循環(huán)6213自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給調(diào)整3600特不固定循環(huán)6313攻牙模式3700自動(dòng)工具長測(cè)定# 6413切削模式37.100特不固定循環(huán)6500巨

32、集程式 單一呼出微密科技(無錫)有限公司G 指令指令群機(jī)能 G 指令指令群機(jī)能6614巨集程式 狀態(tài)呼叫A8309固定循環(huán) ( 深孔鉆 )66.114巨集程式 狀態(tài)呼叫B8409固定循環(huán) ( 攻牙 )# 6714巨集程式 狀態(tài)呼叫取消8509固定循環(huán) ( 搪孔 )6816坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 有效8609固定循環(huán) ( 搪孔 )# 6916坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 取消8709固定循環(huán) ( 反搪孔 )70/使用固定循環(huán)8809固定循環(huán) ( 搪孔 )71/使用固定循環(huán)8909固定循環(huán) ( 搪孔 )72/使用固定循環(huán)* 9003絕對(duì)值指令7309固定循環(huán) ( 快速深孔鉆 )# 9103增量值指令7409固定循環(huán) ( 攻反牙 )

33、9200機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定75/使用固定循環(huán)9305反時(shí)刻進(jìn)給7609固定循環(huán) ( 精搪孔 )# 9405非同時(shí)切削 ( 每分鐘進(jìn)給 )77/使用固定循環(huán)* 9505同時(shí)切削 ( 每回轉(zhuǎn)進(jìn)給 )78/使用固定循環(huán)* 9617周速操縱有效79/使用固定循環(huán)# 9717周速操縱取消# 8009固定循環(huán) 取消# 9810固定循環(huán) 起始點(diǎn)復(fù)歸8109固定循環(huán) ( 鉆孔/鉛孔 )9910固定循環(huán) R點(diǎn)復(fù)歸8209固定循環(huán) ( 鉆孔/反鉛孔 )注 印有#記號(hào)表示初期狀態(tài)應(yīng)選擇的指今碼或被選擇的指令碼。印有*記號(hào)表示初期狀態(tài)依參數(shù)所選定的指令碼或被選擇的指令碼。同一單節(jié)指定2個(gè)以上的G指令時(shí),以最后的G 指令有

34、效。以上的表格為NC原本的G指令,有些機(jī)械因使用G指令呼叫,其動(dòng)作的組合和原本的G指令有所差異,請(qǐng)參照、確認(rèn)機(jī)械廠的講明書。M 指令機(jī)能 M 指令機(jī)能M00中止程式M17 開門M01選擇性停止M18關(guān)門M02終結(jié)程式M20 傾銷命令M03馬達(dá)軸順時(shí)針回轉(zhuǎn) ( CW )M30結(jié)束程式M04馬達(dá)軸反時(shí)針回轉(zhuǎn)( CCW )M60工作臺(tái)回轉(zhuǎn)M05馬達(dá)軸停止M73刀具盆推進(jìn)M06 更換刀具M(jìn)74刀具盆回返M08起動(dòng)冷卻劑M98副程式呼叫M09中止冷卻劑M99副程式終結(jié)微密科技(無錫)有限公司坐標(biāo)系和坐標(biāo)原點(diǎn)的符號(hào)參考原點(diǎn)機(jī)械坐 標(biāo)原點(diǎn)工件坐標(biāo)原點(diǎn)( G54G59)其他指令一覽表使用位置及小數(shù)點(diǎn)指令的有效

35、/無效位置小數(shù)點(diǎn) 指令用途位置小數(shù)點(diǎn) 指令用途A有效坐標(biāo)位置資料J有效圓弧中心坐標(biāo)無效回轉(zhuǎn)軸補(bǔ)助機(jī)能碼有效刀具徑補(bǔ)正向量等份有效直線角度資料有效特不固定循環(huán)的孔螺距或角度B有效坐標(biāo)位置資料K有效圓弧中心坐標(biāo)無效回轉(zhuǎn)軸補(bǔ)助機(jī)能碼有效刀具徑補(bǔ)正向量等份C有效坐標(biāo)位置資料無效特不固定循環(huán)的孔個(gè)數(shù)無效回轉(zhuǎn)軸補(bǔ)助機(jī)能碼L無效固定循環(huán),副程序重復(fù)執(zhí)行次數(shù)有效轉(zhuǎn)角面切削量M無效補(bǔ)助機(jī)能碼D無效刀具徑補(bǔ)正N無效順序號(hào)碼無效刀具長補(bǔ)正O無效程序號(hào)碼E有效螺紋數(shù)/inch ,周密螺紋導(dǎo)程P有效/無效暫時(shí)刻F有效進(jìn)給速度無效副程序的呼出號(hào)碼有效螺紋導(dǎo)程無效特不固定循環(huán)的孔個(gè)數(shù)G有效預(yù)備機(jī)能碼無效螺旋切削的螺距數(shù)H無

36、效刀具長補(bǔ)正無效補(bǔ)正號(hào)碼 ( G10 )無效副程序內(nèi)的順序號(hào)碼無效周速半徑I有效圓弧中心坐標(biāo)有效縮放倍率有效刀具徑補(bǔ)正向量等份Q無效高速加工模式的形式有效特不固定循環(huán)的孔螺距有效深孔鉆循環(huán)的切削量有效反搪孔的位移量有效精搪孔時(shí)的位移量微密科技(無錫)有限公司位置小數(shù)點(diǎn) 指令用途R有效固定循環(huán)R點(diǎn)有效R指定圓弧的半徑有效轉(zhuǎn)角切削R圓弧半徑有效補(bǔ)正量 ( G10 )無效同期攻牙/非同期攻牙切換S無效主軸機(jī)能碼T無效工具機(jī)能碼U有效坐標(biāo)位置資料V有效坐標(biāo)位置資料W有效坐標(biāo)位置資料X有效坐標(biāo)位置資料有效暫停時(shí)刻Y有效坐標(biāo)位置資料Z有效坐標(biāo)位置資料微密科技(無錫)有限公司7) 補(bǔ)間機(jī)能位置定位快速進(jìn)給

37、( G00 )機(jī)能及目的此一指令伴隨坐標(biāo)語,以現(xiàn)在點(diǎn)做為始點(diǎn),坐標(biāo)語指令值為終點(diǎn),以直線或非直線路徑作位置定位。詳細(xì)講明一旦此指令指定時(shí),此G00模式改變其它的G機(jī)能,直至01群的G01、G02或G03指令指定為止,G00模式保持有效。G00模式有效時(shí),其后的G00指令只需指定坐標(biāo)語即可( 亦即G00可省略 )G00模式關(guān)于單節(jié)的始點(diǎn)及終點(diǎn),通常是以加減速動(dòng)作,當(dāng)定位到達(dá)的狀態(tài)確定后,才執(zhí)行次一單節(jié)。定位到達(dá)與否的范圍由參數(shù)設(shè)定。09群的G機(jī)能( G72G89 )將隨著G00指令的出現(xiàn)而變成取消狀態(tài)( G80 )。刀具的路徑為直線或非直線依參數(shù)的選擇而定,然而,定位時(shí)刻不改變。直線路徑與直線補(bǔ)

38、間( G01 )的方式相同,速度受各軸快速進(jìn)給速度的限制。非直線路徑各軸獨(dú)立,以最大速度移動(dòng)定位。G指令后無接續(xù)數(shù)字時(shí),視做G00處理。程式講明GG91 G00 X-270.0 Y300.0 Z150.0 ;( X150.0 Y-100.0 Z150.0 )始點(diǎn)( X-120.0 Y200.0 Z300.0 ) ;終點(diǎn)單位mm微密科技(無錫)有限公司直線補(bǔ)間 ( G01 )機(jī)能及目的此一指令伴隨坐標(biāo)語及速度指令,刀具從現(xiàn)在點(diǎn)起,坐標(biāo)語指定的終點(diǎn)為止,以位址F所指定的速度作直線移動(dòng)補(bǔ)間。然而現(xiàn)在,F(xiàn)指定的速度,通常為刀具中心進(jìn)行方向的線速度。詳細(xì)講明一旦此指令指定后,將其他G機(jī)能變成G01模式,

39、直至01群G00、G02或G03指令指定為止,G01模式將保持有效。G01模式有效時(shí),其后的G01指令無需指定,只需指定坐標(biāo)語或欲改變的速度F指令即可。最初的G01指令單節(jié)中,若F無指定,程式警示“P62”發(fā)生。回轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給速度為度/分( 小數(shù)點(diǎn)位置的單位 )。( F300=300度/分 )程式例N2-N5-N4-N3-N2以進(jìn)給速度300mm/min切削. 然而,N1-N2為刀具的快速定位.增量值指令絕對(duì)值指令N1 X00.0 Y00.0 ;N1 X00.0 Y00.0 ;N2 G91 GN2 G90 GN5 G01 X10.0 Y30.0 F300 ;N5 G01 X30.0 Y40.0

40、F300 ;N4 X20.0 ;N4 X50.0 ;N3 X-10.0 Y-30.0 ;N3 X40.0 Y10.0 ;N2 X-20.0 ;N2 X20.0 ;圓弧補(bǔ)間 ( G02、G03 )機(jī)能及目的此一指令是在刀具沿著圓弧移動(dòng)的場(chǎng)合使用指令格式微密科技(無錫)有限公司圓弧指令是將終點(diǎn)坐標(biāo)付在位址X、Y上,圓弧中心的坐標(biāo)值付在位址 I,J ( 或K )上。I - X,J - Y,K - Z的對(duì)應(yīng)。圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值的指令能夠是絕對(duì)值,增量值并用,圓弧中心坐標(biāo)值必須使用始點(diǎn)起的增量值指令詳細(xì)講明G02( G03 )指令指定時(shí)可改變其它的指令模式,直到01群的G00或G01或G33指令指定止,G0

41、2( 03 )模式仍然保持有效圓弧的回轉(zhuǎn)方向以G02、G03區(qū)分程式例( 例 1 ) G02 J50.0 F500 ; 真圓 ( 順時(shí)針回轉(zhuǎn) )( 例 1 ) G03 J50.0 F500 ; 真圓 ( 反時(shí)針回轉(zhuǎn) )( 例 1 )( 例 2 ) G91 G02 X50.0 Y50.0 J50.0 F500 ; 3/4圓弧 ( 從始點(diǎn)順時(shí)針回轉(zhuǎn) )( 例 2 ) G91 G03 X50.0 Y50.0 J50.0 F500 ; 1/4圓弧 ( 從始點(diǎn)反時(shí)針回轉(zhuǎn) )( 例 2 )微密科技(無錫)有限公司8.) 補(bǔ)助機(jī)能補(bǔ)助機(jī)能M2位數(shù)BCD補(bǔ)助機(jī)能稱做M機(jī)能,主軸的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止,冷卻油的ON

42、/OFF等NC機(jī)械的補(bǔ)助的機(jī)能指令.本數(shù)值操縱裝置,位址M以連續(xù)的2位數(shù)指定,在1單節(jié)中僅可指定1組補(bǔ)助機(jī)能。( 例 ) G00 Xx1 Mm1 ;2個(gè)以上的指令時(shí),僅最后的1個(gè)有效。指定數(shù)值超過2位數(shù)時(shí),僅后2位數(shù)有效。M00,M01,M02,M30,M98,M99等M指令已被用做特定用途的補(bǔ)助指令,不可做為一般的補(bǔ)助指令。除此6種,尚可指定94種類的M指令,具體的數(shù)值及對(duì)應(yīng)機(jī)能。M指令可與其它指令在同一單節(jié)中指定,與移動(dòng)指令在同一單節(jié)時(shí),指令的執(zhí)行順序有兩種 ;移動(dòng)完了后,M機(jī)能執(zhí)行。與移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行上述中,依那一種方式執(zhí)行視機(jī)械規(guī)格而定。除M98,M99指令外,其余的M指令需經(jīng)順序操縱

43、處理。程式停止 ; M00此補(bǔ)助機(jī)能讀入時(shí)。讀帶機(jī)停止讀入一次. 以NC的機(jī)能而言,M00僅用于紙帶讀入的停止,主軸回轉(zhuǎn)制限等.機(jī)器的機(jī)能是否停止,依機(jī)器規(guī)格而異.選擇性停止;M01機(jī)械操作面盤上的選擇性停止開關(guān)ON,而且M01指令讀入時(shí),紙帶讀入停止,與上述的M00指令效果相同。選擇性會(huì)議上開關(guān)OFF時(shí),M01指令無視。 (例)選擇性會(huì)議上開關(guān)狀態(tài)及動(dòng)作N10 G00 X10000ON時(shí) N11停止N11 M01;OFF時(shí) N11不停止次指令N12 G01 X20000 Z3000 F600(N12)執(zhí)行程式結(jié)束 ; M02和M30此指令,通常用于加工完了后的最后單節(jié),要緊是用于紙帶的回轉(zhuǎn)。

44、紙帶的回轉(zhuǎn)是否作用,依機(jī)械的規(guī)格而定其次,依機(jī)械規(guī)格,以M02、M30,用于紙帶回轉(zhuǎn)及同一單節(jié)的其它指令執(zhí)行完了后,NC重置的作用。(然而,依此重置作用,指令位置計(jì)數(shù)器內(nèi)容未清除,僅取消模式指令、補(bǔ)正量等)?;剞D(zhuǎn)完了時(shí)(自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的燈熄減),NC的次一動(dòng)作停止,欲再起動(dòng)時(shí),可押下自動(dòng)起動(dòng)按鈕。M02、M30完了后,再起動(dòng)場(chǎng)合時(shí),最初的移動(dòng)指令僅為坐標(biāo)語時(shí),移動(dòng)以程式完了時(shí)的補(bǔ)間模式移動(dòng)。請(qǐng)注意!(最初指定的移動(dòng)指令最好能用G機(jī)能指定)副程式呼叫及復(fù)歸;M98、M99M98、M99用于副程式的呼叫及副程式結(jié)束復(fù)歸。M98、M99僅在NC內(nèi)部處理,M碼信號(hào)及起動(dòng)信號(hào)未輸出。微密科技(無錫)有限公司

45、10.) 刀具機(jī)能刀具機(jī)能T2位數(shù)BCD刀具機(jī)能稱做T機(jī)能,用來指定刀具的號(hào)碼。本數(shù)值操縱裝置中,位址T及連續(xù)的2位數(shù)字,099中的任一組(共100組)可用來指定刀具號(hào)碼。然而,此100組中可使用組數(shù)需視機(jī)能的規(guī)格而定。1個(gè)單節(jié)中僅能指定1組指令,復(fù)數(shù)指令使用時(shí),僅最后的一組指令有效。其次,位數(shù)超過2位時(shí),僅后2位數(shù)有效。輸出為BCD碼及起動(dòng)信號(hào)。T機(jī)能可與其它指令同時(shí)指定,與移動(dòng)指令在同一單節(jié)同時(shí)指定時(shí),指令的執(zhí)行順序有下列兩種(適用機(jī)能依機(jī)械規(guī)格而定)移動(dòng)完了后,T機(jī)能執(zhí)行。T機(jī)能與移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行刀具號(hào)碼登記順序操縱圖 先選擇所要的刀庫號(hào)碼( MG ),之后寫入刀具號(hào)碼( TOOL )再

46、寫入刀具直徑( D ),按 INPUT CALC 。# MG是刀庫刀套號(hào)碼# TOOL是刀具號(hào)碼# D是刀具直徑微密科技(無錫)有限公司11.) 刀具補(bǔ)正機(jī)能刀具補(bǔ)正號(hào)H/DH/D表示刀具補(bǔ)正號(hào)的指定位置。H使用于刀具長補(bǔ)正,D使用于刀具位置補(bǔ)正及刀具徑補(bǔ)正。一度指定刀具補(bǔ)正號(hào)后,直至新的H或D指定為止,該補(bǔ)正號(hào)持續(xù)有效。補(bǔ)正號(hào)指令在一單節(jié)中僅能使用一次(二次以上指定時(shí),僅最后一次有效)能夠使用補(bǔ)正組數(shù),規(guī)定如下:標(biāo)準(zhǔn) 40組 H01H40 (D01D40)附加規(guī)格 800組(最大) H01H800 (D01D800)補(bǔ)正號(hào)的使用值大于規(guī)格所定的最大組數(shù)時(shí),程式警示“P170”出現(xiàn)。刀具長度G

47、43、G44補(bǔ)正/G49取消機(jī)能及目的依據(jù)這些指令,各軸移動(dòng)指令的終點(diǎn)位置,可依設(shè)定的補(bǔ)正量做補(bǔ)正。因此,程式作成時(shí)的假想刀具長的值與實(shí)際的值,能夠用補(bǔ)正量方式設(shè)定,以提高程式的融通性。指令格式刀具長補(bǔ)正 ( + ) 的場(chǎng)合刀具長補(bǔ)正( - ) 的場(chǎng)合G43 Zz Hh ;刀具長補(bǔ)正+開始G44 Zz Hh ; 刀具長補(bǔ)正-開始G49 Zz ;刀具長補(bǔ)正取消G49 Zz ;刀具長補(bǔ)正取消詳細(xì)講明程式做補(bǔ)正后的移動(dòng)量,如下所示在G43或G44刀具長補(bǔ)正開始指令以及G49刀具長補(bǔ)正取消指令時(shí),依據(jù)底下的計(jì)算式作移動(dòng)量的計(jì)算。Z軸移動(dòng)量G43 Zz Hh ; z + ( *h1 )刀具長補(bǔ)正量?jī)H在+

48、方向補(bǔ)正G44 Zz Hh ; z - ( *h1 )刀具長補(bǔ)正量?jī)H在-方向補(bǔ)正G49 Zz ; z - ( + ) ( *h1 )刀具長補(bǔ)正取消補(bǔ)正號(hào)*h1的補(bǔ)正量依上述的計(jì)算式,在沒有絕對(duì)值指令或增量值指令關(guān)系時(shí),程式的移動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值加上補(bǔ)正量的補(bǔ)正后,成為實(shí)際的終點(diǎn)位置。(電源投入或M02執(zhí)行后,形成G49(刀具長補(bǔ)正取消)模式)。(例1) 絕對(duì)值指令的場(chǎng)合 H01=-100. (圖1)N1 G28 Z0 T01 M06;N2 G90 GN3 G43 Z5. H01;N4 G01 Z-50. F500;(例2) 增量值指令的場(chǎng)合 H01=-100. (圖1)N1 G28 Z0 T0

49、1 M06;N2 G91 GN3 G43 Z5 H01;N4 G01 Z-55. F500;微密科技(無錫)有限公司(圖1)補(bǔ)正號(hào)碼補(bǔ)正量的不同依補(bǔ)正型式而定。型式IG43 Hh1 ;被指定時(shí)補(bǔ)正號(hào)碼h1所指定的補(bǔ)正量eh1是全部共通的補(bǔ)正量,沒有刀具長補(bǔ)正,刀具徑補(bǔ)正,形狀補(bǔ)正和摩耗補(bǔ)正的區(qū)不。型式1型式2G43 Hh1被指定時(shí)補(bǔ)正號(hào)碼h1所指定的補(bǔ)正量eh1是eh1:形狀補(bǔ)正(注)+摩耗補(bǔ)正型式2微密科技(無錫)有限公司補(bǔ)正號(hào)碼的有效范圍由規(guī)格的制定所構(gòu)成(補(bǔ)正組數(shù)).標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 40組 H1-H40附加規(guī)格(最大) 800組 H1-H800被指定的補(bǔ)正號(hào)碼超過規(guī)格范圍時(shí),出現(xiàn)P170的程式

50、警示。H0的指定取消了刀具長。和G43或G44在同一單節(jié)指定的補(bǔ)正號(hào)碼,在緊接著的模式中仍然有效。G43 Zz1 Hh1 由h1指定刀具長撲正 :G45 Xx1 Yy1 Hh6 ; :G49 Zz2 ; 刀具長仆正取消 :G43 Zz2 ; h1再被指定為刀具長仆正在G43模式中,變更G43的指定時(shí)補(bǔ)正量采納補(bǔ)正號(hào)碼內(nèi)資料的差值來執(zhí)行。G43 Zz1 Hh1 ; z1 + ( 1h1 )的移動(dòng)產(chǎn)生 :G43 Zz2 Hh2 ; z2 + ( 1h2 - 1h1 )的移動(dòng)產(chǎn)生 # 在G44模式中,G44也是一樣。工具長補(bǔ)正的有效軸和G43同一單節(jié)只有H(補(bǔ)正號(hào)碼)被指定時(shí),對(duì)Z軸的補(bǔ)正有效。G4

51、3 Hh1 : : :G49 :Z軸的補(bǔ)正及取消刀具長補(bǔ)正模式中其他指令的動(dòng)作執(zhí)行G28或手動(dòng)參考原點(diǎn)復(fù)歸,在參考原點(diǎn)復(fù)歸完畢時(shí)刀具長呈取消狀態(tài)。G43 Zz1 Hh1 ; :G28 Zz2 ;參考原點(diǎn)到達(dá)時(shí)補(bǔ)正取消。( 如同G49 )向G53機(jī)械坐標(biāo)系移動(dòng)時(shí),機(jī)械位置以取消刀具補(bǔ)正量的狀態(tài)移動(dòng)?;氐紾54G59工件坐標(biāo)系時(shí),再采取刀具補(bǔ)正量偏移回到該坐標(biāo)。刀具徑補(bǔ)正機(jī)能及目的刀具的半徑的補(bǔ)正機(jī)能,以G指令( G38G42 )及D指令,所選擇刀具的半徑量可在任一方向作補(bǔ)正.微密科技(無錫)有限公司指令格式指令格式機(jī)能備考G40 X_ Y_ ;刀具徑補(bǔ)正取消G41 X_ Y_ ;刀具徑補(bǔ)正 (

52、左 )G42 X_ Y_ ;刀具徑補(bǔ)正 ( 右 )G38 I_ J_ ;補(bǔ)正向量的變更保持僅在徑補(bǔ)正模式中能夠使用G39 X_ Y_ ;轉(zhuǎn)角切換詳細(xì)講明補(bǔ)正組數(shù)的規(guī)定如下標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 40組 D1-D40附加規(guī)格(最大) 800組 D1-D800( 組數(shù)是指刀具長補(bǔ)正,刀具位置補(bǔ)正及刀具徑補(bǔ)正的總組數(shù) )對(duì)於刀具徑補(bǔ)正,H指令無效,僅D指令有效.刀具直徑補(bǔ)正的平面選擇G碼或在軸位置2軸指定的平面內(nèi)執(zhí)行,在指定平面所含的軸以及指定平面的平行軸以外的軸不作補(bǔ)正.刀具徑補(bǔ)正的動(dòng)作#刀具徑補(bǔ)正的動(dòng)作電源投入后附有重置機(jī)能的M02,M30執(zhí)行后.補(bǔ)正取消指令( G40 )執(zhí)行后.補(bǔ)正取消模式時(shí),補(bǔ)正向量為0

53、,刀具中心路徑與程式路徑一致.含有刀具徑補(bǔ)正的程式,必要在補(bǔ)正取消狀態(tài)下結(jié)束程式.#刀具徑補(bǔ)正的開始在補(bǔ)正取消狀態(tài),下列的所有條件若滿足時(shí),刀具徑補(bǔ)正變成有效.G41或G42指定時(shí).刀具徑補(bǔ)正號(hào)符合0D 最大補(bǔ)正號(hào)的條件。圓弧指令除外,其它的移動(dòng)指令使用時(shí)。補(bǔ)正開始時(shí),不論在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或單節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn),必須有三個(gè)移動(dòng)指令單節(jié)才能運(yùn)轉(zhuǎn),假如沒有三個(gè)移動(dòng)指令單節(jié),最大5個(gè)單節(jié)預(yù)先讀入作補(bǔ)正演算處理。沒有刀具補(bǔ)正量的運(yùn)行路線是以刀具中心為中心。( 圖1 )G90 G01 G40 X0.0 Y0.0 FX20.0 ;Y20.0 ;X0.0 ;Y0.0;微密科技(無錫)有限公司有刀具補(bǔ)正量的運(yùn)行路線是以刀具邊緣

54、為中心。( 圖2 )G90 G01 G42 X0.0 Y0.0 D21 FX20.0 ;Y20.0 ;X0.0 ;Y0.0 ;刀具長或刀具徑補(bǔ)正號(hào)碼登記順序操縱圖先選擇所要的刀具號(hào)碼( # ),之后寫入刀具長或刀具半徑( DATA )資料,按 INPUT CALC 。* # 是刀具長補(bǔ)正號(hào)碼或刀具徑補(bǔ)正號(hào)碼* DATA 是刀具長度或刀具半徑數(shù)G41/G42指令與I、J、K指定G41/G42與I,J,K在同一單節(jié)中指定時(shí),可變更補(bǔ)正的方向。指令格式G17 ( XY平面 )G41/G42 X_ Y_ I_ J_ ;G18 ( XZ平面 )G41/G42 X_ Z_ I_ K_ ;G19 (YZ平面

55、 )G41/G42 Y_ Z_ J_ K_ ;I,J型式向量( 17XY平面選擇 )對(duì)於以那個(gè)指令所作新I,J形式向量( G17平面)加以講明。( G18平面的K,I,G19平面的J,K也請(qǐng)以同樣的方式考慮。)微密科技(無錫)有限公司G41/G42模式中,I,J指定的場(chǎng)合( G17平面 )G18平面G19平面微密科技(無錫)有限公司補(bǔ)正向量的方向G41模式用I,J指定的方向系從Z軸的正方向,望向原點(diǎn),向左90度回轉(zhuǎn)的方向。( 例1 ) I 100.0( 例2 ) I - 100.0G42模式用I,J指定的方向系從Z軸的正方向,望向原點(diǎn),向右90度回轉(zhuǎn)的方向。( 例1 ) I 100.0( 例2

56、 ) I - 100.0刀具徑補(bǔ)的一般注意事項(xiàng)補(bǔ)正量的指定補(bǔ)正量以D指令及補(bǔ)正量的號(hào)碼指定。一旦,D指令指定后,直至新的D指令指定為止,該指令連續(xù)有效。其次,以H指令指定時(shí),產(chǎn)生程式P170無補(bǔ)正號(hào)碼。D指令除了用于刀具徑補(bǔ)正量的指定外,亦用于刀具位置補(bǔ)正量的指定。補(bǔ)正量的變更補(bǔ)正量的變更通常是在徑補(bǔ)正模式取消后,且另外的刀具選擇時(shí),補(bǔ)正模式中,補(bǔ)正量變更時(shí),單節(jié)終點(diǎn)的向量系用該單節(jié)指定的補(bǔ)正量計(jì)算。補(bǔ)正量的符號(hào)及刀具中心路徑補(bǔ)正量負(fù)( - )時(shí),與G41及G42切換時(shí)的圖形情形一樣。然而,在工件外側(cè)的回轉(zhuǎn)變成內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn),內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)變成外側(cè)的回轉(zhuǎn)。通常,補(bǔ)正量以正( + )號(hào)來作成程式。下圖中

57、,( a )的刀具中心路徑,若補(bǔ)正量變?yōu)樨?fù)時(shí),中心路徑如(b) 所示。相反的,( b )對(duì)工具中心路徑,若補(bǔ)正量變?yōu)樨?fù)時(shí),中心路徑如( a )所示,因此,如( a )( b )所示切削加工,僅需選擇兩者的公差,以適當(dāng)?shù)难a(bǔ)正量加入,也可用一個(gè)程序做兩種形狀的切削。( 然而,在補(bǔ)正開始/取消時(shí),形式A會(huì)將圓做2分割。)微密科技(無錫)有限公司G指令補(bǔ)正量符號(hào)( + )( - )G41左側(cè)補(bǔ)正右側(cè)補(bǔ)正G42右側(cè)補(bǔ)正左側(cè)補(bǔ)正微密科技(無錫)有限公司12) 程式補(bǔ)助機(jī)能R指令圓弧補(bǔ)間機(jī)能及目的往常的圓弧補(bǔ)間指令以圓弧中心坐標(biāo)(I,J,K)指定,而直接指定圓弧半徑R也是能夠的。指令格式G02 (G03)

58、X Y R F ;XX 軸終點(diǎn)坐標(biāo)YY 軸終點(diǎn)坐標(biāo)RR 圓弧半徑FF 進(jìn)給速度 # 圓弧半徑帶上小數(shù)點(diǎn)一起指定。詳細(xì)講明圓弧中心位于將始點(diǎn)與終點(diǎn)連接線劃分成2等分的直角線上,以始點(diǎn)為中心作指定半徑的圓,該圓與中心線的交點(diǎn)即為圓弧指令的中心坐標(biāo)。指令程式的R,符號(hào)為正時(shí),表示半圓以下的圓弧指令;R符號(hào)為負(fù)時(shí),表示半圓以上的圓弧指令。 * 在那個(gè)地點(diǎn),L是從始點(diǎn)到終點(diǎn)為止的直線線分。 * 同一單節(jié)中,R及I,J(K)同時(shí)指定時(shí),以R指定圓弧指定優(yōu)先。真圓指令(始點(diǎn)與終點(diǎn)一致)時(shí),請(qǐng)用I,J (K)指定圓弧指令。(因?yàn)橐訰指定時(shí),執(zhí)行立即完成了,無動(dòng)作發(fā)生)。微密科技(無錫)有限公司程式例R指定圓弧

59、半徑 ( 圖1 )G91 G02 X50.0 Y50.0 R-50.0 F500 ; 3/4圓弧 ( 從始點(diǎn)順時(shí)針回轉(zhuǎn) )G91 G03 X50.0 Y50.0 R50.0 F500 ; 1/4圓弧 ( 從始點(diǎn)反時(shí)針回轉(zhuǎn) )( 圖1 )轉(zhuǎn)角切削R圓弧半徑 ( 圖2 )N05 X - 25.0 Y0.0 F500 ;N06 G03 X - 30.0 Y - 5.0 R5.0 ;N07 Y - 30.0 ;( 圖2)程式補(bǔ)助機(jī)能標(biāo)準(zhǔn)回定循環(huán):G80G89,G73,G74,G76 ( 機(jī)能及目的 ).位置定位及鉆孔、搪孔、攻牙等的加工程式能夠僅用1個(gè)單節(jié)的指令,按照一定的加工順序執(zhí)行的機(jī)能稱為固定循

60、環(huán)。固定循環(huán)的加工順序及機(jī)能一覽表如下所示。另外,依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)副程式的編集,使用者本身能夠變更固定循環(huán)的加工順序及登錄。代碼鉆孔作業(yè)開始在孔底的動(dòng)作退作用途( - Z 方 向 )暫存主軸( + Z 方 向 )G80/取消G81進(jìn)給/快速進(jìn)給鉆孔/鉛孔循環(huán)G82進(jìn)給有/快速進(jìn)給鉆孔/反鉛孔循環(huán)G83間歇進(jìn)給/快速進(jìn)給深孔鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給有反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻牙循環(huán)G85切削進(jìn)給/切削進(jìn)給搪孔循環(huán)G86切削進(jìn)給有停止快速進(jìn)給搪孔循環(huán)微密科技(無錫)有限公司代碼鉆孔作業(yè)開始在孔底的動(dòng)作退作用途( - Z 方 向 )暫存主軸( + Z 方 向 )G87快速進(jìn)給/正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反搪孔循環(huán)G88切削進(jìn)給有

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