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MmMwr頃I III llktlL-LHEN system office room【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688 】四連桿受力分析不計摩擦?xí)r機構(gòu)的受力分析根據(jù)機構(gòu)所受已知外力（包括慣性力）來 確定個運動副中的反力和需加于該機構(gòu)上的平衡力。由于運動副反力 對機構(gòu)來說是內(nèi)力，必須將機構(gòu)分解為若干個桿組，然后依次分析。？ 平衡力（矩）一一與作用于機構(gòu)構(gòu)件上的已知外力和 慣 性力相 平衡的未知外力（矩）相 平衡的未知外力（矩）已 知生產(chǎn)阻力平衡力（矩）一一求解保證原動件按預(yù)定運動規(guī)律運動時所 需要的驅(qū)動力（矩）已知驅(qū)動力（矩）平衡力（矩）一一求解機構(gòu)所能 克服的生產(chǎn)阻力一.構(gòu)件組的靜定條件一一該構(gòu)件組所能列出的 獨立的力平衡方程式的數(shù)目.

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