直流電機PWM調(diào)速電路

1、 PI.0卩L1PI.0卩L1Pl.JPL3Pl電Pt.fiPL7RST(RXD)P30(HDIF3.1dNTU)RL2(r?in)P3,jcrii)P4nn?3.5(V鬲PE6onr)pi?|HAL2CALI|CKDATB9C51vccPD.O/tADO)PO.1/CUrO.2/LVD21PO.3/(.W3JPD.4/(AD41PO.S/CAD5JPO.b/(AD6)PO.7/M)EA/VPfale/MocPSENP2.”0U勺P2.5714)旳d/ul釘P2.4(A12P2,3/(A11P2,2/(A103PN】/(屈)P2.(3/(AS)圖4.4.2AY89C51引腳圖（1）VCC：供電

2、電壓，（2）GND：接地。（3）P0口：PO口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。（4）P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。（5）P2口：P

3、2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。（6）P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)

4、部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口。P3口管腳備選功能：（7）P3.0RXD（串行輸入口）（8）P3.1TXD（串行輸出口）（9）P3.2/INT0（外部中斷0）（10）P3.3/INT1（外部中斷1）（11）P3.4T0（記時器0外部輸入）（12）P3.5T1（記時器1外部輸入）（13）P3.6/WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）（14）P3.7/RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）（15）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。（16）RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持R

5、ST腳兩個機器周期的高電平時間。（17）ALE/PR0G：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。（18）PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取

6、指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。（19）EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。（20）XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。（21）XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。圖4.4.3計數(shù)顯示電路五、安裝調(diào)試檢查線路按照原理圖完成實驗電路后，檢查線路是否正確，焊接點是否牢固，有無虛焊

7、，用萬用表逐個檢驗部分電路中接點的焊接情況。通電檢測電路實行分部檢驗電路的方法：（1）在電路的兩端加上適當?shù)碾妷?，用示波器逐個檢查PWM的兩個輸出端，觀察波形是否為方波和鋸齒波。（2）將H橋電路接在電動機的輸入端，調(diào)節(jié)H橋電路的輸入方式，觀察電路是否能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。（3）將電動機接上電源，將霍爾元件輸出端連接到示波器，觀察示波器是否輸出方波。（4）給計數(shù)器輸入一個脈沖信號，觀察顯示器是否可以顯示功能。調(diào)試電路根據(jù)檢查電路中出現(xiàn)的問題，逐個排查，反復檢驗。先檢查電路圖是否有問題，若電路圖沒有問題，再檢查焊點和器件是否有問題，最后用示波器調(diào)試。測試整個電路加上12V的電壓，看整個電路能否正常工作。六

8、、設計總結通過這次課程設計，我對直流電機PWM調(diào)速電路和光電編碼器有了一定的了解。脈沖寬度調(diào)制(PWM),是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應載荷的變化來調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置，來實現(xiàn)開關穩(wěn)壓電源輸出晶體管或晶體管導通時間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。一個好的課程設計需要反復的研究、調(diào)試，需要一個團隊的努力，查閱資料是至關重要的一個環(huán)節(jié)，最快最有效的找到資料是前提。七、參考文獻1、王鑒光.電氣傳動控制系統(tǒng)M.北京:機械工業(yè)出版社,1994.65-69.2、秦繼榮.現(xiàn)代直流伺服控制技術及其系統(tǒng)