調(diào)試維修培訓教案

1、187/187數(shù)控機床裝調(diào)維修技術無錫機電高等職業(yè)技術學校培訓安排授課提綱課程提綱實習內(nèi)容頁數(shù)緒論 數(shù)控機床維修特點1了解數(shù)控機床結構特點2 熟悉維修任務要求無3第一單元 FANUC CNC 系統(tǒng)的硬件結構及硬件連接1.FANUC 0i-C/D 系列CNC產(chǎn)品組成及要緊性能介紹2.FANUC CNC 硬件系統(tǒng)連接FANUC CNC 數(shù)控實驗臺硬件連接21第二單元FANUC CNC 系統(tǒng)畫面差不多操作0I-C/D 系統(tǒng)差不多畫面操作現(xiàn)場操作，熟悉各種畫面35第三單元FANUC CNC 系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份0I-C/D 數(shù)據(jù)備份與恢復現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)備份與恢復39第四單元FANUC CNC 系統(tǒng)參數(shù)設定1與機

2、床運行相關的系統(tǒng)差不多參數(shù)介紹2系統(tǒng)伺服參數(shù)設定3主軸系統(tǒng)參數(shù)設定在FANUC 數(shù)控實驗臺進行參數(shù)設定及調(diào)整，掌握其含義及使用47第五單元FANUC CNC 系統(tǒng)差不多調(diào)試1FANUC CNC 系統(tǒng)差不多調(diào)試（行程及速度設定，建立參考點，手動進給，手輪進給）現(xiàn)場硬件連接及參數(shù)設定實驗61第六單元 PMC基礎知識及畫面操作1.PMC基礎知識2.FANUC PMC 畫面操作（包括各種設定畫面，診斷畫面，程序編輯畫面等）現(xiàn)場教學，對各種畫面進行操作77第七單元數(shù)控車、銑床電氣原理及接線1.設備電氣原理圖講解2.熟悉設備實際走線在FANUC 數(shù)控實驗臺熟悉設備線路原理圖第八單元FANUC設備排故方法1

3、.FANUC系統(tǒng)報警處理方法2.電氣故障排查方法在FANUC 數(shù)控實驗臺進行故障模擬及排查103第九單元考工練習考工內(nèi)容訓練在FANUC 數(shù)控實驗臺進行考工訓練第十單元數(shù)控機床裝調(diào)維修高級工考核考核在FANUC 數(shù)控實驗臺進行考核緒論 數(shù)控機床維修特點我們討論數(shù)控機床的維修，數(shù)控機床在加工制造業(yè)那個傳統(tǒng)行業(yè)中是一個相對新的事物，作為數(shù)控設備由于它是新技術應用的載體，因此在討論數(shù)控機床維修這一話題時，我們應該注意數(shù)控機床維修的特點，它與傳統(tǒng)機床維修的差異。本單元從分析機床結構入手，在技術層面上討論它的特點，希望首先在觀念上關心現(xiàn)場設備保全人員或維修工程師理解“數(shù)控機床維修”這六個字的含意，即：我

4、們需要解決什么樣的問題？我們能夠解決什么樣的問題？我們應當解決什么樣的問題。一數(shù)控機床結構特點數(shù)控機床是集機（械）、電（氣）、液（壓氣動）、光（學器件）為一體的自動化設備。立式數(shù)控銑床結構數(shù)控車床結構在機械傳動鏈上，它采納滾珠絲杠與直線導軌，以及鑲鋼貼塑導軌。 滾珠絲杠 直線導軌與一般機床不同，作為數(shù)控加工中心它采納刀庫、換刀機械手、數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺或連續(xù)數(shù)控轉(zhuǎn)臺、交換工作臺等。 落地式刀庫 盤式刀庫 斗笠式刀庫 數(shù)控轉(zhuǎn)臺 鼠齒盤轉(zhuǎn)臺 換刀機械手 數(shù)控分度主軸 帶動力頭刀塔在電氣結構上采納CNCComputer Numerical Control 即計算機數(shù)字操縱系統(tǒng)、內(nèi)置PLC 及接口電路、主軸

5、及伺服驅(qū)動等。 FANUC 16/18 系統(tǒng) FANUC i 系列主軸與伺服 內(nèi)置PLC I/O 單元（接口電路）以及繼電氣電路、電磁閥、接近開關等外部設備。 在光學器件上采納光柵尺（作為全閉環(huán)反饋元件）、旋轉(zhuǎn)編碼器（作為速度反饋或半閉環(huán)的位置反饋）。 光柵尺 旋轉(zhuǎn)編碼器與圓光柵聯(lián)系上述數(shù)控機床的結構特點，我們簡單歸納數(shù)控機床的工作過程如下；作為數(shù)控機床的每一個組成部分，在數(shù)控機床這一整體中都扮演著不同的重要角色，同時不同的結構特征關于我們?nèi)粘５木S修工作有著至關重要的阻礙。數(shù)控機床維修人員確實是數(shù)控機床的“大夫”，那么維修人員對數(shù)控機床結構的理解過程就如同大夫在進行解剖學的過程，只有對“醫(yī)治對

6、象”有深刻的了解，才能夠得心應手的解決疑難“病癥”。下面我們提出在數(shù)控機床維修中遇到的問題進行討論。問題滾珠絲杠與梯形絲杠的特點是什么？什么緣故數(shù)控機床大都采納滾珠絲？雙螺母絲杠和單螺母絲杠的區(qū)不是什么？對我們?nèi)粘＞S修有什么阻礙？由于滾珠絲杠的結構特點在數(shù)控機床維修中應該注意什么？ 下面兩個圖形象的描繪了滾珠絲杠和梯形絲杠的不同結構。 滾珠絲杠內(nèi)部結構 梯形絲杠結構滾珠絲杠是滾動摩擦，而梯形絲杠則是滑動摩擦。在實際應用中由于滾珠絲杠是滾動摩擦，摩擦系數(shù)小，因此動態(tài)響應快，易于操縱，精度高。另外，滾珠絲杠生產(chǎn)過程中，在滾道和珠子之間施加預緊力，能夠消除間隙，因此滾珠絲杠能夠達到無間隙配合?；谶@

7、些特點數(shù)控機床廣泛采納滾珠絲杠，并配合伺服電機達到高的動態(tài)響應和高定位精度。 而梯形絲杠是依靠絲母與絲杠之間的油膜產(chǎn)生相對滑動工作的，從機械原理上講，滑動摩擦的兩物體之間必定會有間隙，包括漸開線齒輪、齒輪齒條等，所以梯形絲杠用于一般機床對動態(tài)響應不專門高的場合。另外，現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)操縱造商也提供了電氣上輔助補救措施反向間隙補償FANUC16/18 以及0i 系列能夠通過參數(shù)對各軸的反向間隙進行補償。 而滾珠絲杠由于采納滾珠滾動摩擦，因此不能構成梯形絲杠那樣穩(wěn)定的靜力三角形，一旦稍有軸向力作用就會驅(qū)使絲杠旋轉(zhuǎn)，這一特性在我們的日常維修中一定注意！例如：數(shù)控機床的重力軸（立式數(shù)控銑床的Z 軸，臥房加

8、工中心的Y軸），當伺服電機不工作時，必須有制動器鎖住絲杠，防止由于主軸箱重力引起絲杠旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生主軸箱下滑。關于此種情況，我們在維修拆卸重力軸電機時一定要將主軸下面進行支撐處理（一般用方木將主軸箱支撐?。駝t當你強行將重力軸伺服電機（立式數(shù)控銑床的Z 軸，臥房加工中心的Y 軸）拆掉后，機床的主軸箱會像自由落體那樣下滑，特不危險。 問題 機床導軌要緊有幾種形式？數(shù)控機床導軌有幾種形式？它們的各自特點是什么？哪種導軌的重切削特性更好？哪種導軌的動態(tài)特性更好？我們從一個維修案例提出開始，一臺立式加工中心，直線導軌、半閉環(huán)，在使用30mm 銑刀切削時X 軸產(chǎn)生共振。一般半閉環(huán)機床產(chǎn)生共振的緣故與數(shù)控系

9、統(tǒng)及電氣的相關性比全閉環(huán)機床要小得多，即便是電氣故障也多產(chǎn)生于伺服驅(qū)動部分，現(xiàn)場工程師首先采納了排除法，將電機與機床脫開，電機運轉(zhuǎn)正常沒有震動，排除了電氣損壞的可能性。接下來檢查機械，最終發(fā)覺X 軸直線導軌磨損嚴峻，個不滑塊滾珠鱗皮剝離，導致導軌間隙過大，刀具旋削過程中機床共振。 直線導軌是由導軌、滑塊兩個差不多部分組成的，滑塊與導軌之間的運動是依靠滾珠的滾動完成的，因此它的特點專門像滾珠絲杠，慣性矩小、動態(tài)特性好、響應快。然而珠子與軌道的接觸實際上是點群的接觸，因此受力點不均勻，穩(wěn)定性差，強力切削特性差。 數(shù)控機床導軌的其它形式還有鑲鋼貼塑導軌（適宜強力切削的中型數(shù)控機床）、靜壓導軌（適宜大

10、型龍門式機床，大型鏜銑床等）、以及鋼導軌坦克鏈滑塊導軌等。 鑲鋼貼塑導軌斷面各種導軌的結構不同，特點不同，在維修中的出現(xiàn)的問題不盡相同，處理的方式也不同。下面用表格的形式予以歸納。問題 全閉環(huán)與半閉環(huán)的結構與特點是什么？各有什么優(yōu)缺點？1：開環(huán)操縱數(shù)控機床：關于被操縱量，機床沒有檢測反饋裝置，數(shù)控發(fā)出的指令的流程是單方向的。加工精度不高，穩(wěn)定性差，價格廉價。2：閉環(huán)操縱數(shù)控機床： 關于被操縱量，機床帶有檢測反饋裝置，在加工中時刻檢測機床的實際移動距離及工作位置，使之與數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)出的指令相復合。數(shù)控發(fā)出的指令的流程是雙方向的。加工精度高，調(diào)試維修復雜，價格昂貴 3：半閉環(huán)操縱數(shù)控機床：關于被操

11、縱量，機床帶有檢測反饋裝置。但檢測反饋裝置不是對機床的實際移動距離及工作位置進行檢測，而是通過與伺服電機有聯(lián)系的測量元件，如測速發(fā)電機、編碼器等間接檢測伺服電機的轉(zhuǎn)角，從而推算出機床實際的移動距離。加工精度、價格滿足大多數(shù)場合的需要，調(diào)試、維修比閉環(huán)簡單。通過問題的討論，我們再進入問題的討論，即：伺服電機與步進電機在數(shù)控機床應用中的最大區(qū)不是什么？同步電機與異步電機的特性是什么？在數(shù)控機床中分不用在什么場合？ 步進電機在數(shù)控系統(tǒng)中是依照指令脈沖轉(zhuǎn)換成相應的步距角旋轉(zhuǎn)的，指令發(fā)出后不讀取反饋信號，為開環(huán)操縱。當從程序指令到電機旋轉(zhuǎn)，假如中途有丟失脈沖現(xiàn)象，系統(tǒng)無法感知與校正。因此目前步進電機開環(huán)

12、操縱用于精度要求不專門高的經(jīng)濟型數(shù)控。 完整的伺服操縱通過位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)對伺服電機進行實時調(diào)整操縱，伺服操縱回路有全閉環(huán)或半閉環(huán)兩種形式，一般用于高精度、高動態(tài)響應的中高檔數(shù)控機床。 有些人對變頻調(diào)速和伺服操縱認識模糊，它們的共同點是均采納PWM（脈寬調(diào)制）驅(qū)動。變頻調(diào)速的操縱對象一般是異步電機，例如鼠籠電機。而伺服操縱的對象是同步電機，通常是永磁電機。變頻調(diào)速是以速度操縱為主，強調(diào)的是恒功率輸出。而伺服驅(qū)動是位置操縱、速度操縱、力矩操縱（或電流操縱）并重，強調(diào)的恒扭矩輸出，下面以表格形式給出差異最后我們討論問題 = 5 * GB3 數(shù)控車床與車削中心（也稱車銑中心）的區(qū)不，以及FAN

13、UC 系統(tǒng)中對Cs軸的定義。 通常的車削概念是工件旋轉(zhuǎn)、刀具不（轉(zhuǎn)）動，銑削則是工件不（轉(zhuǎn)）動、刀具旋轉(zhuǎn)。數(shù)控車床確實是卡盤夾持工件高速旋轉(zhuǎn)，刀具不主動切削。而車削中心即可進行車削工件高速旋轉(zhuǎn)、刀具僅按軌跡運行不做主動旋轉(zhuǎn)切削，同時又可進行銑削刀具高速旋轉(zhuǎn)、主軸作為C 軸夾持工件與X 軸或Z 軸插補。 數(shù)控車床的結構比較好理解，它與一般的車床車削原理沒有本質(zhì)的區(qū)不。然而車削中心之因此能夠完成車、銑兩個功能，是由于它與數(shù)控車床在結構上有兩點不同。 主軸分度功能，全功能車削中心主軸分度精度可達0.001。 刀塔具有“動力頭”刀位，如圖為一12 刀位刀塔，4#刀位帶有1個動力刀頭。目前常用的幾種動力

14、頭形式有；異步電機變頻調(diào)速、液壓馬達驅(qū)動、以及伺服電機操縱（用PLC 操縱的PMC 軸）。通常的數(shù)控車床主軸采納異步電機變頻調(diào)速，只有速度環(huán)和電流環(huán)操縱，因此無法實現(xiàn)位置操縱，只能夾持工件高速旋轉(zhuǎn)。然而車削中心的主軸必須同時具有高速旋轉(zhuǎn)和低速定位兩個功能。FANUC公司仍采納異步電機，然而在反饋形式和操縱方式上做了改進，采納高精度位置反饋裝置，如高分辨率磁性脈沖編碼器（通稱Cs傳感器）可達90000脈沖/轉(zhuǎn)，同時融入矢量操縱技術，即保留了變頻調(diào)速高速大功率輸出的特性，又可實現(xiàn)位置操縱（低速大扭矩及高精度位置操縱性能不及同步電機的伺服操縱）。FANUC公司將這種形式的主軸驅(qū)動方案稱之為Cs軸操縱

15、，其含義是用spindle（主軸）電機操縱C軸（即主軸）定位。 帶動力頭的刀塔上面就數(shù)控機床結構特點提出了五個問題，并作了簡單的分析和解答。其目的要緊是希望讀者能夠理解，熟知數(shù)控機床的結構特點對日常的數(shù)控機床維修有著特不重要的意義。二新技術的應用 前面我們提到，數(shù)控機床是集機（械）、電（氣）、液（壓氣動）、光（學器件）為一體的自動化設備。而這些分支、領域必定也受技術進步的阻礙，新的技術、新的工藝、新的產(chǎn)品不斷被裝備到數(shù)控機床上，因此了解這些新技術的應用關于我們今后的維修，特不是建立一種新的維修思維方式，也是特不重要的。1 直線電機（Linear Motor）的應用 直線電機直線電機的數(shù)控機床差

16、不多不再需要滾珠絲杠了。它已不再是由電機旋轉(zhuǎn)運動通過機械傳動鏈轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，取而代之是直線電機直接完成直線運動傳遞。在機床結構上有了一個新的突破，機械傳動鏈中又少了一個傳動鏈，結構更加簡潔。我們將傳統(tǒng)機床與現(xiàn)在的數(shù)控機床以及今后的數(shù)控機床的線性軸的驅(qū)動做一個簡單的結構比較。 一般機床傳統(tǒng)數(shù)控機床 直線導軌數(shù)控機床2 力矩電機（Synchronous Built-in Servo Motor）的應用 力矩電機 傳統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺蝸輪副傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，特不是高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺是由圖中描述的蝸輪、蝸桿以及軸承、箱體等組成。傳統(tǒng)的機構要求是既要讓電機在最佳速度工作區(qū)工作又要讓工件低速大扭矩轉(zhuǎn)動，承受大的切削力。

17、而蝸輪蝸桿大速比、自鎖性、力矩放大等特點正好滿足了這一要求。然而蝸輪、蝸桿是屬于齒輪類機構，工作過程中齒面必定存在磨損和間隙，一旦齒面齒型、節(jié)距磨損嚴峻，將會導致整個蝸輪副精度降低、機床轉(zhuǎn)臺定位精度降低。另外蝸輪副磨損后的修復和調(diào)整特不困難，修復成本特不高，關于800X800 的加工中心，一對高精度蝸輪副（定位精度小于6 弧度秒）更換成本在10 萬元以上。而現(xiàn)代技術水平，差不多能夠通過電氣直接操縱、驅(qū)動負載低速大扭矩轉(zhuǎn)動，這種直接驅(qū)動用低速大扭矩轉(zhuǎn)臺電機在數(shù)控機床應用中被稱為“力矩電機”，見圖它是由轉(zhuǎn)子和定子線圈組成。這種技術大大降低了數(shù)控轉(zhuǎn)臺的制造成本，同時轉(zhuǎn)臺精度保持時刻長，維護成本低。3

18、 高速電主軸（High Speed Spindle） Encoders 內(nèi)置反饋裝置（編碼器）Stator with cooling jacket 轉(zhuǎn)子與冷卻護套Rotor with sleeve 轉(zhuǎn)子套管Spindle shaft with bearings 主軸芯軸與軸承Bearing endshield.DE 后軸承座，雙列向心推力軸承Drain hole 排干孔（瀉流冷卻液）Cooling medium intake 冷卻介質(zhì)入口Spindle housing 定子座Cooling medium discharge 冷卻介質(zhì)出口Drain hole 排干孔（瀉流冷卻液）Bearing

19、endshield.NDE 前軸承座，單列軸承 電主軸結構圖 臥式加工中心機械主軸齒輪箱傳統(tǒng)的機械主軸如圖，是由主軸電機以及齒輪箱組成的。這是因為傳統(tǒng)的主軸電機大都采納異步交流電機變頻調(diào)速，它的最佳工作速度范圍在500rpm2000rpm，而加工工藝要求銑刀的工作范圍（機械主軸轉(zhuǎn)速范圍）在20rpm6000rpm，那么如何滿足工藝速度要求呢？通過不同的齒輪比切換，擴大機械主軸變速范圍，即能夠使電機在理想的速度區(qū)間工作，又能滿足工藝上的速度和扭矩范圍要求。它的弊病是機械結構復雜，成本高。而電主軸調(diào)速范圍寬，特不是高速特性好，能夠省去主軸齒輪箱，直接將刀柄插入電主軸轉(zhuǎn)子中，機床結構簡潔，主軸及立柱

20、受力好。目前電主軸采納陶瓷或油霧潤滑，主軸轉(zhuǎn)速可達2000050000rpm 以上，特不適宜磨具加工。從上面幾種典型的新技術應用中我們能夠總結出：數(shù)控機床的結構越來越簡單，傳動鏈越來越少，電到機的轉(zhuǎn)換（電能轉(zhuǎn)換為動能）、旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的轉(zhuǎn)換越來越直接，電機與拖動以及操縱技術的進步帶動數(shù)控機床整體技術進步。具體到我們維修任務上講，機械工作量減少，但工藝要求高，如針對直線電機和力矩電機的安裝和調(diào)整，電主軸油霧潤滑間隙的調(diào)整，陶瓷軸承的更換和預緊力調(diào)整等均是傳統(tǒng)機床沒有遇到過的工藝問題，同時對維修人員電氣知識的要求也越來越高。三數(shù)控系統(tǒng)的特點數(shù)控系統(tǒng)采納專用總線、LSI（大規(guī)模集成電路）、SMT

21、（表面貼裝）工藝、專用集成電路 專用的數(shù)字伺服驅(qū)動目前各數(shù)控公司采納自己的專用伺服總線，如FANUC 公司i 系列數(shù)字伺服采納FSSBFanuc Serial Servo Bus，西門子公司840D 采納Power Line，802Dsl 采納DRIVE CLIQ 作為伺服總線。這些數(shù)字伺服協(xié)議相互不兼容，因此備件沒有互換性，甚至操縱技術和手段相距甚遠。機床數(shù)據(jù)的唯一性、易失性機床數(shù)據(jù)，包括數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、螺距誤差補償數(shù)據(jù)、宏程序或R 參數(shù)、伺服參數(shù)或驅(qū)動配置數(shù)據(jù)、PLC 程序或梯形圖等均存儲在CNC 不同的介質(zhì)或區(qū)域內(nèi)。之因此講數(shù)控機床數(shù)據(jù)是唯一的，因為即便是同一型號的機床有可能機床

22、數(shù)據(jù)是不同的，數(shù)據(jù)有可能安裝調(diào)試人員依照現(xiàn)場具體情況進行了修改或調(diào)整。易失性是指由于S-RAM 中的數(shù)據(jù)在斷電后是依靠電池維持的，當電池供電出現(xiàn)問題，或數(shù)控系統(tǒng)損壞會造成S-RAM 中數(shù)據(jù)丟失。因此備份保存機床數(shù)據(jù)對設備保全是特不重要的。四對最終用戶的維修任務要求通過上一小節(jié)的敘述，我們能夠總結出數(shù)控機床的某些重要特征，從而重新修正我們對數(shù)控機床維修的概念。首先數(shù)控系統(tǒng)采納專用總線結構、專用的LSI、專用的伺服驅(qū)動，因此它不像通用PC 的總線那樣，有通用的標準、備件易采購、有互換性、代碼開放、參考文獻渠道多等。數(shù)控系統(tǒng)備件供應渠道單一，圖紙、程序協(xié)議不對用戶開放，專用LSI 不對用戶開放，因此

23、線路板維修特不困難，一般數(shù)操縱造商不建議用戶維修P.C.B（印刷線路板）。機械部件采納模塊化、專業(yè)化制造，如滾珠絲杠、直線導軌、機械主軸、數(shù)控刀塔、數(shù)控轉(zhuǎn)臺等均是由各專業(yè)制造商來完成。目前國內(nèi)常見的中高檔數(shù)控機床廣泛采納THK 或NSK 的滾珠絲杠和直線導軌，機床廠已從傳統(tǒng)的零部件設計、生產(chǎn)、組裝“面面俱到”的生產(chǎn)方式，轉(zhuǎn)變?yōu)闄C電一體化“集成應用”商。那么作為數(shù)控機床的維修人員，修復上述這些專業(yè)化生產(chǎn)的機械部件特不困難，例如直線導軌磨損后，我們最終用戶沒有手段修磨直線導軌的滑道，也無法修復損壞的滑塊。關于我們上面談到的新技術應用部件直線電機、扭矩電機、電主軸等，由于現(xiàn)場的工藝條件和現(xiàn)有的技術手

24、段所限制，作為現(xiàn)場設備維修人員修復這些部件也是特不困難的，例如FANUC 和西門子的高速電主軸對裝配調(diào)試工藝要求特不高，必需通過專門的培訓后才可拆裝，否則主軸速度達不到出廠指標。線路板不能修，專門多機械件也不能修，機電一體化部件更碰不得，那么我們現(xiàn)場維修人員修什么呢？那個地點就需要我們從傳統(tǒng)的維修概念中擺脫出來。七、八十年代的數(shù)控維修人員需要對模擬電路、數(shù)字電路有比較深刻的了解，由于那個時代的制造技術依舊基于模擬電路和中規(guī)模的數(shù)字電路搭建的硬件環(huán)境，器件大都采納標準器件，他們通過手拿電烙鐵、萬用表、示波器修理損壞的線路板。然而今天的數(shù)控技術緊隨著IT 業(yè)的進步而改變，目前FANUC 數(shù)控系統(tǒng)除

25、了CPU和存儲器采納標準制造商的產(chǎn)品，CPU 周邊以及大量的外圍芯片均由自己設計開發(fā)，例如數(shù)字伺服處理、RS232 通訊、字符及圖形顯示等這些過去曾經(jīng)使用通用芯片，然而今天已被專用大規(guī)模集成電路（FANUC LSI）所取代。另外系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的數(shù)據(jù)傳送也由20 年前的“并行傳送”為主，改變?yōu)槟壳暗摹按袀魉汀睘橹鳌Ｔ凇按袀魉汀钡沫h(huán)境下，用示波器已無法診斷信號的來龍去脈，萬用表更是無能為力。目前示波器和萬用表僅作為一些并行信號或靜態(tài)信號的檢測工具，對伺服放大器或電源模塊的維修還專門有關心，然而關于CNC 系統(tǒng)本身和數(shù)字伺服部分的維修關心特不有限。而今天最有效的維修診斷手段是由數(shù)控系統(tǒng)制造商來提

26、供的，如FANUC i系列的PMC TRACER（接口信號跟蹤診斷），數(shù)字伺服波形畫面。西門子的數(shù)字伺服診斷畫面（840Di 系統(tǒng)所配611U 的工具軟件 SimoCom U，802dsl 所配置的伺服工具軟件Starter 4.0 等） FANUC PMC 接口追蹤信號 FANUC 伺服波形畫面 FANUC 本機梯形圖診斷西門子SimoCom U 軟件在線調(diào)試 西門子840D 本機測量診斷西門子Step 7 在線監(jiān)控歸納前面所描述的數(shù)控機床結構和特點，我們不難總結出現(xiàn)場維修人員的要緊工作不是“修復線路板”的概念，而是利用現(xiàn)有手段（數(shù)操縱造商提供的各種監(jiān)控或診斷方法），特不是借助計算機或人機界

27、面，及時準確的推斷出故障類型，確定維修方向：機械電氣液壓工藝，假如是電氣故障應及時推斷出是CNC伺服PMC 接口電路，并找出故障點。接下來就要能夠利用最直接有效的渠道，迅速買到備件，正確更換備件。而正確更換備件也是一件并不簡單但需要重視的工作，在前面我們曾經(jīng)提到數(shù)控系統(tǒng)的某些重要數(shù)據(jù)是存放在SRAM 中的，數(shù)據(jù)有易失性，更換CNC 主板或存儲器板會造成數(shù)據(jù)丟失，那么如何樣在修好硬件后恢復數(shù)據(jù)，就成為我們正確更換備件的工作之一。作為一個維修工程師假如僅會更換硬件，而可不能恢復數(shù)據(jù)等于可不能修理數(shù)控機床，因為你無法使機床進入正常工作狀態(tài)。隨著數(shù)控機床的進展，機械和操縱系統(tǒng)的結構越來越簡單，能夠處理

28、的硬件越來越少，而對各類軟件的使用要求越來越高。如FANUC 梯形圖編程軟件FLADDER III，西門子PLC 編輯軟件Step 7 以及各種隨機診斷軟件和網(wǎng)絡通訊軟件。過去維修人員更多的使用改錐、鉗子，而今后我們的維修人員離不開計算機。過去的維修人員專門少介入備件治理，然而今后關于數(shù)控機床的維修不管是電氣依舊機械、液壓，備件選型和正確更換將是維修工程師重要的工作內(nèi)容，數(shù)控機床維修將融入更多的非技術因素，因為我們維修數(shù)控機床的目的并不是為了單純的顯現(xiàn)我們技術有多么的出色，我們的最終目的是最有效的減少故障停機時刻，提高設備的無故障運轉(zhuǎn)時刻。 專業(yè)雜志曾經(jīng)對數(shù)控機床故障率按照故障發(fā)生類不進行過統(tǒng)

29、計，反映情況如下圖所示： 數(shù)控機床故障率統(tǒng)計第一單元 硬件結構及硬件連接作為數(shù)控機床維修工程師假如對系統(tǒng)結構不甚了解，不明白各組成部分擔當?shù)慕巧?，那么故障發(fā)生后我們?nèi)绾尾檎夜收宵c呢？就連起碼的“頭痛醫(yī)頭，腳痛醫(yī)腳”都做不到。因此希望通過對本單元的學習，對FANUC i 系列數(shù)控系統(tǒng)硬件有一個初步的認識。目前北京FANUC 生產(chǎn)的0i-D/0i-Mate-D 包括加工中心/銑床用的0i-MD/0i Mate-MD 和車床用的0i-TD/ 0i Mate-TD，各系統(tǒng)的配置如下：D系列前一個型號為C系列，各系統(tǒng)的配置如下：硬件介紹1.操縱單元操作面板3I/O單元4.i電源模塊(PSM)5. i主軸

30、模塊(SPM)6.i伺服模塊（SVM）7. i 一體型放大器（SVPM)8. i單軸獨立型驅(qū)動單元SVU9. 伺服電機10. 主軸電機11. 手搖脈沖發(fā)生器12. 穿孔面板（RS232)二.硬件的安裝與連接1. 系統(tǒng)本體的連接1）.在機床不通電的情況下，按照電氣設計圖紙將LCD/MDI 單元，CNC 主機箱,伺服放大器，I/O 板，機床操作面板，伺服電機安裝到正確位置。2）.差不多電纜連接。（詳細講明請參照硬件連接講明書）為了方便講明，我們以0i MC系統(tǒng)連接為例進行連接1. 系統(tǒng)本體的連接2. 操作面板的連接3. 主軸/伺服放大器連接 連接圖注意：1）PSM, SPM, SVM(伺服模塊)之

31、間的短接片(TB1)是連接主回路的直流300V 電壓用的連接線，一定要擰緊，。假如沒有擰的足夠緊，輕則產(chǎn)生報警，重則燒壞電源模塊(PSMi)和主軸模塊(SPMi)。2）AC200V 操縱電源由上面的CX1A 引入，和下面的MCC/ESP（CX3/CX4）注意一定不要接錯接反，否則會燒壞電源板。3）PSM 的操縱電源輸入端CX1A 的1，2 接200V 輸入（下面為1），3 為地線，而CX3（MCC）和CX4（ESP）的連接如下圖所示：4.急停的連接注意：上述圖中的急停繼電器的第一個觸點接到NC 的急停輸入（X8.4），第二個觸點接到放大器的電源模塊的CX4（2，3）。關于is 單軸放大器，接第

32、一個放大器的CX30(2,3腳)，注意第一個CX19B 的急停不要接線。注意：所有的急停只能接觸點，不要接24V 電源。5.電源的連接通電前,斷開所有斷路器，用萬用表測量各個電壓( 交流200V，直流24V)正常之后，再依次接通系統(tǒng)24V, 伺服操縱電源(PSM)200V, 24V(i)。最后接通伺服主回路電源（3相200V）。6. I/O單元的連接7. 綜合連線圖更多相關內(nèi)容參閱連接講明書（硬件）三.硬件連接練習（按圖示完成硬件連接）第二單元 FANUC CNC 系統(tǒng)畫面差不多操作 上個單元我們熟悉了FANUC 0i系列的硬件連接，本單元我們熟悉FUANC系統(tǒng)的差不多操作畫面，對系統(tǒng)畫面進行

33、簡單了解。一.系統(tǒng)操縱面板介紹二.功能鍵介紹更多相關內(nèi)容參閱維修講明書第三單元 FANUC CNC 系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份現(xiàn)在的電腦在使用時，一般都會對系統(tǒng)進行備份，防止因為病毒、誤操作等緣故使系統(tǒng)破壞或者文件丟失后無法恢復。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的作用與之是相同的。機床出廠時，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)、程序、變量和數(shù)據(jù)都差不多通過調(diào)試，并能保證機床的正常使用。然而機床在使用過程中，有可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、參數(shù)紊亂等情況，這就需要對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行備份，方便進行數(shù)據(jù)的恢復。另外假如進行批量調(diào)試機床的時候也需要有備份好的數(shù)據(jù)，以方便批量調(diào)試。一旦參數(shù)、程序等誤操作和人為修改后，要想恢復原來的值，假如沒有詳細準確的記錄可查，也沒

34、有數(shù)據(jù)備份，就會造成比較嚴峻的后果。只要掌握了系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法，就好比我們手中有了WINDOWS系統(tǒng)安裝盤、各種硬件驅(qū)動、各種應用軟件和自己的數(shù)據(jù)備份盤，只要電腦硬件不發(fā)生硬件故障（硬件故障率較低），我們完全無后顧之憂，假如出現(xiàn)死機之類的軟故障，重新安裝軟件就能夠了。系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份對初學者尤為重要，在對系統(tǒng)的參數(shù)、設置、程序等進行操作前，務必進行數(shù)據(jù)備份。第四單元 FANUC CNC 系統(tǒng)參數(shù)設定 CNC中凡是與CNC功能、機床操縱有關的數(shù)據(jù)通稱為“機床參數(shù)（Parameters,簡稱參數(shù)）”機床參數(shù)能夠由設計者依照需要進行設定與更改，它是實現(xiàn)CNC功能的差不多保證，必須設定正確。一.FAN

35、UC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能 FANUC Oi數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)按照數(shù)據(jù)的形式大致可分為位型和字型。其中位型又分位型和位軸型，字型又分字節(jié)型、字節(jié)軸型、字型、字軸型、雙字型、雙字軸型共8種。軸型參數(shù)同意參數(shù)分不設定給各個操縱軸。 = 2 * GB3 電機代碼的設定設定電機代碼。從下表中選擇所使用的iS/iF/iS 系列伺服電機的電機代碼。表中按電機型號列出了電機代碼、圖號（A06B-*-B*的中間4 位數(shù)字）及軟件版本號。 iS 系列電機 iS(400V 高壓)系列電機 iF 系列電機 iF（400V 高壓）系列電機 iS 系列電機 = 3 * GB3 AMR 的設定此系數(shù)相當于伺服電機的極數(shù)之參

36、數(shù)。若是iS/iF/iS 電機，務必將其設定為00000000。 = 4 * GB3 指令倍乘比的設定設定從NC 到伺服系統(tǒng)的移動量的指令倍率。設定值=（指令單位/檢測單位） 2通常，指令單位=檢測單位，因此，將其設定為2。 = 5 * GB3 柔性齒輪比的設定例：FANUC 0i-MC系統(tǒng)構成半閉環(huán)操縱，其中X軸電機的傳動比為1：1，絲杠螺距為4mm，請問參數(shù)2084與2085如何設置？解：N/M=電機每轉(zhuǎn)所需位置反饋脈沖數(shù)/1000000=4mm/1um/1000000=1/250因此參數(shù)2084設置為1 2085設置為250 = 6 * GB3 電動機回轉(zhuǎn)方向的設定111從脈沖編碼器看沿

37、順時針方向旋轉(zhuǎn)-111從脈沖編碼器看沿逆時針方向旋轉(zhuǎn) = 7 * GB3 速度反饋脈沖數(shù)、位置反饋脈沖數(shù)的設定半閉環(huán)時速度反饋脈沖數(shù) 8192（固定值）位置反饋脈沖數(shù) 12500（固定值） = 8 * GB3 半閉環(huán)時參考計數(shù)器容量 = 電機每旋轉(zhuǎn)一周所需的位置脈沖數(shù)主軸電機代碼更多電機代碼查看SPINDLE MOTOR 參數(shù)講明書附錄第五單元 FANUC CNC 系統(tǒng)差不多調(diào)試使用擋塊返回參考點調(diào)試返回參考點的要緊方法有“有擋塊方式參考點返回”和“無擋塊參考點的設定”，另外還有“對準標記設定參考點”和“撞塊式回參考點”等方法。一般情況下，“有擋塊方式參考點返回”方式采納增量式脈沖編碼器，而其

38、他幾種采納絕對式脈沖編碼器。增量式脈沖編碼器檢測CNC電源接通后的移動量。由于CNC電源切斷時機械位置丟失，因此電源接通后需進行回參考點。絕對式脈沖編碼器，即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。只要裝機調(diào)試時設定好參考點，就可不能丟失機械位置，因此可省去電源接通后返回參考點的操作。信號講明那個信號是設置在參考點之前的減速開關發(fā)出的信號。由CNC直接讀取該信號，故無需PMC的處理。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009地址*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009 假如需要改變減速信號地址，可將參數(shù)3008#2

39、：XSG置為1。現(xiàn)在，返回參考點減速信號的X地址可由參數(shù)3013、3014設定。二返回參考點減速信號的限位開關連接圖例通常限位開關使用動斷觸電，如圖8-1-5所示。在返回參考點方向快速移動中，當此信號變?yōu)?，移動速度減速。此后則以參數(shù)1425設定的返回參考點FL速度，接著向參考點方向移動。 圖8-1-5 限位開關連接圖例三減速擋塊的長度按以下公式計算可計算返回參考點減速信號（*DEC）用的擋塊長度（保留20%的余量）擋塊長度= 注意，假如擋塊長度過短，參考點開始的位置可能以柵格為單位發(fā)生前后移動。上述計算公式用于快速移動直線形加減速的情況?？焖僖苿又笖?shù)函數(shù)形加減速時，快速移動加減速時刻常數(shù)不除

40、以2。例：某數(shù)控機床的相關參數(shù)如下：快速移動速度24000mm/min,快速移動直線型加減速時刻常數(shù)為100ms,伺服環(huán)增益（參數(shù)1825）為30/sec。請計算確定其擋塊長度。解：伺服時刻常數(shù)=s=0.033ms擋塊長度=54mm考慮到以后可能會加大時刻常數(shù)，因此確定擋塊長度為6070mm。四參數(shù)設定 設定返回參考點使用減速擋塊。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DLZ1005參數(shù)DLZ1005 #1:DLZ 0: 返回參考點使用擋塊方式。 1：返回參考點不使用擋塊方式。 設定返回參考點的方向。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0ZMI1006參數(shù)ZMI1006 #

41、5:ZMI 0: 返回參考點方向為正向。 1：返回參考點方向為負向。 返回參考點減速信號（*DEC）輸入后，設定返回參考點的低速進給速度（FL）。1425返回參考點的FL速度 1425返回參考點的FL速度 mm/min五使用擋塊返回參考點設定步驟1. 選擇手動連續(xù)進給方式，使機床離開參考點，如圖8-1-6。 圖8-1-6 機床離開參考點2. 按機床操作面板的 鍵，選擇手動進給方式。100%100%3. 選擇快速進給倍率 。XYZXYZ4. 按機床操作面板的 鍵，選擇相應返回參考點的軸。+5. 按機床操作面板的正方向手動進給 鍵，發(fā)出返回參考點方向移動的指令，使軸向參考點方向以快速進給的速度移動

42、，如圖8-1-7。+ 圖8-1-7 軸向參考點移動6. 返回參考點減速信號（*DECx）變?yōu)?時，軸以參數(shù)1425的FL速度減速移動，如圖8-1-8 圖8-1-8 軸以FL速度減速7. 返回參考點減速信號（*DECx）變回1后，軸接著的移動，如圖8-1-9 圖8-1-9軸接著的移動8.然后，軸停在第一個柵格上，機床操作面板上的返回參考點完畢指示燈點亮，如圖8-1-10。 如圖8-1-10 軸停在第一個柵格上 現(xiàn)在，參考點確立信號（ZRFx）變?yōu)?. 六微調(diào)參考點位置從使用擋塊返回參考點操作圖示過程能夠看出，通過改變回參考點減速擋塊的安裝位置，能夠柵格單位修改參考點位置。1柵格內(nèi)的位置微調(diào)，能夠

43、用柵格偏移功能（參數(shù)1825）進行。下面講述一下微調(diào)參考點位置的步驟。1. 使機床回到參考點（此位置作為臨時原點）2按功能鍵 數(shù)次，顯示相對坐標畫面。3. 按以下順序操作 軟鍵，將相對坐標值歸零。4. 一邊觀看機床的位置，一邊用手輪進給把軸移動到希望的參考點。5. 讀取相對坐標值。6. 在參數(shù)中設定柵格偏移量。1850各軸柵格偏移量 檢測單位參數(shù)1850各軸柵格偏移量 檢測單位假如差不多設定了柵格偏移量。設定參數(shù)值時，使用軟鍵 比較方便。關于車床用直徑指定的軸，需要注意畫面上顯示實際移動量2倍的值。7. 切斷電源。8. 接通電源。9. 再次回參考點，確認參考點位置是否正確。10. 最后微調(diào)擋塊

44、的安裝位置。在參考點前大約1/2柵格的位置進行調(diào)整，使返回參考點減速信號（*DEC）恢復原狀。進入診斷畫面，依照診斷302號，能夠確認在脫開減速擋塊后至第一柵格（參考點）的距離。手動進給調(diào)試一操作相關按鍵介紹按鈕/開關名稱作用進給速度倍率開關選擇手動連續(xù)進給的進給速度快速移動按此按鈕，選擇快速進給速度100%50100%50%25%25%F0快速移動速度倍率開關（選擇）4級快速移動速度切換XYZXYZ456456軸選擇按鈕手動進給/手輪移動時，選擇需要移動的軸+-+-手動軸移動按此按鈕，使軸沿正/負向移動二. 相關參數(shù)設定各軸手動連續(xù)進給速度1423各軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度m

45、m/min參數(shù)1423各軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度mm/min該參數(shù)設定的為手動進給速度的基準速度，需要與倍率信號*JV進行相乘，得出的速度為實際的手動進給速度快速移動速度1420快速移動時的速度1420快速移動時的速度mm/min快速移動速度受參數(shù)設定的最大值，進給電機的最高轉(zhuǎn)速，機械性能等因素的限制。手動快速移動速度1424各軸手動快速移動時的速度1424各軸手動快速移動時的速度mm/min設為0時，使用1420參數(shù)的設定值參考點返回完成之前，將手動快速移動是否有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0RPD1401參數(shù)RPD1401#0:RPD 0:參考點未確立時

46、，手動快速移動無效。 1:參考點未確立時，手動快速移動有效。：快速移動倍率的最低速度1421快速移動速度的最低速度F01421快速移動速度的最低速度F0mm/min設為0時，使用1420參數(shù)的設定值要同時移動2軸以及更多軸時，設定以下參數(shù) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0JAX1002參數(shù)JAX1002#0:JAX 0:手動連續(xù)進給操縱軸數(shù)為1軸。 1:手動連續(xù)進給操縱軸數(shù)為3軸。下列參數(shù)能夠選擇使用的互鎖種類 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0ITLITX3003參數(shù)ITLITX3003#2:ITX 0:使用各軸的互鎖信號*ITX。 1: 不使用各軸的互鎖信號*IT

47、X。#0:ITL 0:使用所有軸的互鎖信號*IT。 1: 不使用所有軸的互鎖信號*IT。三手動連續(xù)進給的速度操縱1.各軸手動連續(xù)進給速度操縱 在機床操作面板上，使用旋轉(zhuǎn)開關選擇手動連續(xù)進給的進給速度 設定手動進給速度 100% 時的進給速度（基準速度）。各軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度mm/min1423各軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度mm/min1423 手動進給速度=（參數(shù)1423設定值）進給倍率信號（%）例如：參數(shù)1423設定值為1000 mm則現(xiàn)在手動進給速度=100015%=150 mm/minF025%50%F025%50%100%在機床操作面板上選擇快速移動倍

48、率按鍵選擇快速移動速度。以上四個鍵的倍率由ROV1與ROV2信號決定。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0ROV1ROV2G0014地址ROV1ROV2G0014 ROV1、 ROV2與倍率值關系ROV1ROV2倍率值00100%0150%1025%11F0（參數(shù)1421設定）設定手動快速移動速度（基準速度）各軸手動快速移動時的速度mm/min各軸手動快速移動時的速度mm/min1424F0手動快速移動速度=（參數(shù)1424設定值）快速移動倍率（%）F050% 手動快速移動速度50% 例如：參數(shù)1424設定值為6000 mm/min，則現(xiàn)在手動快速移動速度=600050%=3000

49、四手動連續(xù)（快速）進給操作調(diào)試1確認以下參數(shù)。 參數(shù) 1002=xxxx xxx1 (同時3軸手動進給) 參數(shù) 1401=xxxx xxx1 (參考點建立前快速移動進給有效)參數(shù) 1420=10000.000 (快速移動速度)參數(shù) 1421=60.000 (快速移動倍率的低速F0) 參數(shù) 1423=1000.000 (手動進給速度基準值) 參數(shù) 1424=6000.000 (手動快速移動速度) 參數(shù) 3003=xxxx x0 x0 (所有軸和各軸互鎖有效)2. 解除急停信號。3. 按下機床操作面板上JOG方式鍵 ，選擇手動操作方式4. 進給倍率開關打到適合的位置（調(diào)試時請選擇較低的倍率）5.

50、按下數(shù)次功能鍵 ，顯示相對坐標畫面。6. 按下軟件 ，相對坐標值清為0。654ZYX654ZYX7. 按下軸選信號8. 按下快速移動按鍵 ，假如不進行快速移動，直接跳到第9步。-+9. 按下手動進給方向選擇鍵 ,進行手動連續(xù)（快速）進給，觀看機床坐標軸是否變化，確認操作狀態(tài)-+手輪進給調(diào)試一 手輪相關參數(shù)設定手輪使用同意 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0HPG8131參數(shù)HPG8131#0:HPG 0:不使用手輪。 1:使用手輪。JOG方式下是否同意手輪使用 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0JHD7100參數(shù)JHD7100#0:JHD 0:在JOG方式，手輪進給不能

51、夠使用 1:在JOG方式，手輪進給能夠使用手輪進給倍率系數(shù)設定參數(shù)7113手輪進給倍率m參數(shù)7113手輪進給倍率m數(shù)據(jù)范圍 1 2000此參數(shù)設定手輪進給移動量選擇信號MP1=0、MP2=1 時的倍率m。7114手輪進給倍率n參數(shù)7114手輪進給倍率n數(shù)據(jù)范圍 1 2000此參數(shù)設定手輪進給移動量選擇信號MP1=1、MP2=1 時的倍率n。手輪倍率信號地址及指定方法如下： #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0MP1MP2G0019地址MP1MP2G0019MP2MP1倍率001011010m11n各軸手輪進給最大速度1434各軸手輪進給最大速度參數(shù)1434各軸手輪進給最大速度 單位：

52、mm/min手輪進給時同意的累計脈沖量7117手輪進給時同意的累計脈沖量參數(shù)7117手輪進給時同意的累計脈沖量 單位：mm/min數(shù)據(jù)范圍 0 999999999此參數(shù)設定在指定了超過快速移動速度的手輪進給時，不舍去超過快速移動速度量的來自手搖脈沖發(fā)生器的脈沖而予以累積的同意量。二手輪的連接1.手輪的硬件連接 手輪接口編號 手輪一般通過I/O Link 連接到系統(tǒng)。接口編號如下表 設備模塊名稱接口編號分線盤I/O模塊JA3機床操作面板I/O模塊JA30i用I/O單元JA3標準機床操作面板JA3/JA58手輪安裝在0i用I/O單元上，JA3實際位置如圖9-3-1JA3,用于連接手輪JA3,用于連

53、接手輪 圖9-3-1 I/O單元JA3位置圖手輪安裝在標準機床操作面板上，JA3的實際位置如圖9-3-2，JA58用于具有軸選和倍率選擇信號的懸掛式手輪 圖9-3-2 機床操作面板手搖接口位置圖手輪接口JA3的接線如圖9-3-3 圖9-3-3 JA3接線圖2.手輪的地址分配 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0HDX7105參數(shù)HDX7105# 1: HDX I/O Link 連接的手輪0: 假設為自動設定。1: 假設為手動設定。 自動設定方式，手輪選擇組號最小的從屬裝置連接。參數(shù)1230012303自動設定。 手動設定時，需要設定以下參數(shù)12300第1手輪對應的X地址參數(shù)12300

54、第1手輪對應的X地址12301第2手輪對應的X地址參數(shù)12301第2手輪對應的X地址1424各軸手動快速移動時的速度mm/min123021424各軸手動快速移動時的速度mm/min12302第3手輪對應的X地址手輪地址分配時應注意（1）連接手輪模塊必須為16個字節(jié)。一般情況下，手輪連接在離CNC最近的一個16字節(jié)（OC02I）I/O模塊的JA3接口上，這種情況下，能夠使用上述的手輪連接“自動設定”方式（2）手輪假如沒有連接在離CNC最近的16字節(jié)I/O模塊上，則必須設定系統(tǒng)參數(shù)7105#1=1，使用手輪連接“手動方式”，并在參數(shù)1230012302中分配手輪相對應的地址（3）在分配手輪的16

55、字節(jié)I/O模塊中： 必須把最后四個字節(jié)分配給手輪，也確實是Xm+12Xm+15,其中Xm+12Xm+14分不對應三個手輪的輸入信號。假如只連接了一個手輪，旋轉(zhuǎn)一個手輪時能夠看到Xm+12中信號在變化，Xm+15用于輸出信號的報警。三：手輪功能操作調(diào)試1確認以下參數(shù)。 參數(shù) 8131=xxxx xxx1 (手輪功能同意)參數(shù) 1434=4000.0 (手輪進給最大速度) 參數(shù) 7110=1 (手搖脈沖發(fā)生器臺數(shù))參數(shù) 7113=100 (手輪進給倍率m倍)參數(shù) 7114=0 (手輪進給倍率n倍) 參數(shù) 7117=0 (手輪進給時同意的累計脈沖量)2. 按下機床操作面板上手輪方式鍵 ，選擇手輪操作

56、方式。ZYX3. 按 鍵，選擇手輪方式的進給軸。ZYX10110110010005. 轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，在僅發(fā)出一個脈沖的情況下，確認動作6. 當選擇手輪方式以外的運行方式時，確認手輪進給軸選擇和倍率選擇指示燈自動切斷。7. 快速搖動手輪，確認手輪進給的速度可不能超過參數(shù)1434設定的最大速度。第六單元 PMC基礎知識及畫面操作FANUC 系統(tǒng)為了維修人員便于故障診斷，開發(fā)了PMC 診斷畫面、伺服診斷畫面、主軸診斷畫面、NC 診斷畫面等。在前面我們差不多談到，今后的數(shù)控維修更重要的是通過診斷分析找到故障點，而這些診斷工具為我們提供了方便，本單元重點介紹FANUC i 系列要緊診斷工具的使用。

57、PMC基礎知識1.PMC概念PMC: 所謂PMC（Programmable Machine Controller），確實是利用內(nèi)置在CNC 的PC（Programmable Controller）執(zhí)行機床的順序操縱（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機床操作面板的操縱等）的可編程機床操縱器。順序操縱: 確實是按照事先確定的順序或邏輯，對操縱的每一個時期依次進行的操縱。順序程序：用來對機床進行順序操縱的程序叫做順序程序，通常廣泛應用于基于梯圖語言（Ladder language）的順序程序。順序程序和繼電器電路的區(qū)不： 繼電器回路（A）和（B）的動作相同。接通A（按鈕開關）后線圈B和C中有電流通過，C接通后B斷開

58、。 PMC程序 A中，和繼電器回路一樣，A通后B、C接通，通過一個掃描周期后B關斷。但在B中，A（按鈕開關）接通后C接通，但B并不接通。 2.PMC 的規(guī)格3PMC 的信號種類4.PMC的程序結構 關于FANUC的PMC來講，其程序結構如下：第一級程序第二級程序子程序結束第一級順序程序必須簡短，一般只對急停、超程等信號進行處理PMC掃描執(zhí)行過程：在PMC執(zhí)行掃描過程中第一級程序每8ms 執(zhí)行一次，而第二級程序在向CNC的調(diào)試RAM中傳送時，第二級程序依照程序的長短被自動分割成n等分，每8ms中掃描完第一級程序后，再依次掃描第二級程序，因此整個PMC的執(zhí)行周期是n*8ms。 5. PMC畫面樹構

59、成二I/O LINK的設定（地址分配）： 當硬件連接好后，如何來讓系統(tǒng)識不各個I/O單元的外部輸入信號呢？我們就需要進行I/O單元的軟件設定（地址分配）了，即確定每個模塊Xm/Yn中的m/n的數(shù)值，同時也要考慮到手輪的連接位置。1.使用標準機床面板時除了機床的面板，一般機床側(cè)還有0i 用I/O 單元A 或其他I/O 板以及手輪。手輪可接在I/O LINK 總線上任一I/O 模塊上的JA3 上，然而在模塊分配上要注意連接手輪的模塊分配字節(jié)的大小。若使電柜中I/O 單元I/O 點的地址從X0 開始，因為其連接是使用了第二個JD1A（見上圖），屬于第一組I/O，故鍵入：1.0.1.OC01I，從Y0

60、 開始，鍵入：1.0.1./8。機床操作面板I/O 點的地址從X20 開始，因為其連接是使用了第一個JD1A（見上圖），屬于第0 組I/O，故鍵入：0.0.1. OC02I (OC02I 對應手輪) ，Y 點從Y24 開始，鍵入：0.0.1./8。操作按鍵步驟如下：標準機床操作面板實際上也是一96/64 個輸入/輸出點的I/O 模塊，其背面帶有兩個可連接手輪的接口，分不為JA3 和JA58。不同之處是：JA3 為一可同時連接三個手輪的手輪接口，如下圖注1-1 所示。而JA58 是僅有一個手輪接入信號，其余的信號用于通用的I/O 點。如下圖注1-2 所示。 通常使用懸掛式手輪時，手輪接于此口。I