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1、單片機應(yīng)用技術(shù)1緒論 單片機系統(tǒng)開發(fā)板簡介上一頁下一頁單片機芯片電源模塊開關(guān)輸入音樂輸出LED顯示數(shù)碼管顯示下載接口紅外遙控繼電控制串行模塊2緒論 主要內(nèi)容主要內(nèi)容MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理MCS-51系列單片機指令系統(tǒng)匯編語言程序設(shè)計定時/計數(shù)、中斷和串行口上一頁下一頁3緒論 主要內(nèi)容本章首頁上一頁下一頁1.單片機指令的形式,意義和應(yīng)用2.單片機內(nèi)部各存儲器3.單片機程序設(shè)計4.單片機的中斷結(jié)構(gòu)及應(yīng)用本書重點內(nèi)容本書難點內(nèi)容1.指令多且雜,需要多加記憶和練習(xí)2.程序設(shè)計思路和具體實施,需要多讀,多看,多想,多做。4緒論上一頁下一頁主要內(nèi)容1.1 單片機概述1.2 51單片機結(jié)構(gòu)和引腳1.3
2、 51單片機存儲器結(jié)構(gòu)1.4 并行I/O、時序、復(fù)位第一章 MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理5緒論上一頁下一頁1.單片機引腳結(jié)構(gòu)2.單片機CPU結(jié)構(gòu)3.I/O端口的作用本章重點內(nèi)容本章難點內(nèi)容1.單片機引腳排列2.單片機CPU存儲器第一章 MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理6本章首頁上一頁下一頁1.1 單片機概述本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.單片機的組成2.單片機的概念3.MCS-51系列單片機的型號及特點71)中央處理器CPU2)存儲器3)多輸入/輸出(I/O)接口電路1)性價比高 2)控制功能強3)集成度高、體積小、可靠性高4位-8位-16位-32位本章首頁上一頁下一頁1.1 單片機概述1.1.1 單片機概念 把
3、組成微型計算機的各功能部件等制作在一塊集成芯片中,構(gòu)成一個完整的微型計算機。相關(guān)概念1.組成2.特點3.發(fā)展8本章首頁上一頁下一頁1.1 單片機概述1.1.2 單片機的應(yīng)用數(shù)控線切割機床數(shù)控車床醫(yī)用呼吸機位移傳感器數(shù)據(jù)采集工業(yè)智能儀器醫(yī)用生活數(shù)字式測角儀9 工業(yè)控制中智能家用電器、智能儀器設(shè)備、數(shù)控機床、自動生產(chǎn)線、智能玩具、相關(guān)的數(shù)據(jù)采集處理顯示等等。 日常生活中常見的霓虹燈顯示、比賽搶答器、報警器、電子時鐘、點陣和液晶顯示屏等等。應(yīng)用實例1.1 單片機概述本章首頁上一頁下一頁101.1 單片機概述1.1.3. MCS-51單片機系列產(chǎn)品型 號AT89C51AT89C52AT89C1051A
4、T89S8252Flash(KB)4818片內(nèi)RAM(B)12825664256I/O(條)32321532定時器(個)2313中斷源(個)6839串行接口(個)1111AT89系列單片機介紹本章首頁上一頁下一頁111.2 51單片機結(jié)構(gòu)和引腳本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.單片機的引腳及邏輯符號2.單片機的引腳說明3.單片機的CPU本節(jié)學(xué)習(xí)難點1.引腳圖位置記憶本章首頁上一頁下一頁121.2.1 MCS-51的引腳及功能說明1.2 51單片機結(jié)構(gòu)和引腳本章首頁上一頁下一頁13MCS-51 系列單片機外部引腳說明 1. 主電源引腳Vcc(40):接+5V端。 Vss(20):接+5V電源地端。2. 外接晶體引
5、腳XTAL1(19腳):接外部石英晶體的一端。XTAL2(18腳):接外部石英晶體的另一端。1.2 51單片機結(jié)構(gòu)和引腳本章首頁上一頁下一頁143. 控制線 (1)ALE/PROG(30腳) (2)PSEN(29腳) (3)RST/VPD引腳(9腳) (4)EA/Vpp(31腳)1.2 51單片機結(jié)構(gòu)和引腳本章首頁上一頁下一頁MCS-51 系列單片機外部引腳說明 154. 輸入/輸出引腳 P0、P1、P2、P31.2 51單片機結(jié)構(gòu)和引腳本章首頁上一頁下一頁MCS-51 系列單片機外部引腳說明 161.2.2 MCS-51單片機內(nèi)部組成1.2 51單片機結(jié)構(gòu)和引腳本章首頁上一頁下一頁171.2
6、 51單片機結(jié)構(gòu)和引腳1.2.3 MCS-51的CPU相關(guān)內(nèi)容介紹運算器CPU1.累加器ACC控制器1.指令寄存器和譯碼2.B寄存器3.程序狀態(tài)字PSWCy OV P2.程序計數(shù)器PC3.定時與控制電路本章首頁上一頁下一頁181.3 51單片機存儲器結(jié)構(gòu)本章首頁上一頁下一頁本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.單片機存儲器的編址2.數(shù)據(jù)存儲器 工作存儲器、位尋址空間、堆棧和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)191.3 51單片機存儲器結(jié)構(gòu) 存儲器是存放數(shù)據(jù)的地方。實際上是電平的高低。 內(nèi)部程序存儲器ROM內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM片內(nèi)有4KB的ROM地址范圍0000H-0FFFH片內(nèi)有128B的ROM地址范圍00H-7FH1.工作寄存器區(qū)00H
7、-1FH2.位尋址區(qū)20H-2FH3.堆棧區(qū)30H-7FH本章首頁上一頁下一頁201.4 并行I/O、時序、復(fù)位本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.I/O端口的特點和功能2.時鐘、機器周期3.單片機復(fù)位的實現(xiàn)方法,復(fù)位后各存儲器的狀態(tài)。本節(jié)了解內(nèi)容:I/O端口的結(jié)構(gòu)單片機掉電處理和低功耗方式本章首頁上一頁下一頁211.4 并行I/O、時序、復(fù)位問題:如何使實現(xiàn)單片機與外部硬件之間的數(shù)據(jù)傳輸?通過單片機的I/O口本章首頁上一頁下一頁221.4 并行I/O、時序、復(fù)位1.4.1 并行輸入/輸出口(I/O)1、I/O口的特點 4個并行I/O端口都是雙向的。P0口為漏極開路驅(qū)動;P1,P2,P3口均具有內(nèi)部上拉電阻驅(qū)動,
8、它們有時被稱為準雙向口。 所有32條并行I/O線都能獨立地用做輸入或輸出,還可以進行位操作。 注意:當(dāng)P0-P3做輸入使用,P3口做第二功能使用是,相應(yīng)鎖存器要置1。本章首頁上一頁下一頁231.4 并行I/O、時序、復(fù)位1.4.2 時鐘和CPU時序 基本時序單位: 單片機以晶體振蕩器的振蕩周期為最小的時序單位,片內(nèi)的各種微操作都以此周期為時序基準。 振蕩頻率foscl2分頻后形成機器周期MC。所以,1個機器周期包含有12個振蕩周期。 振蕩周期和機器周期是單片機內(nèi)計算其它時間值(例如,波特率、定時器的定時時間等)的基本時序單位。下面是單片機外接晶振頻率12MHZ時的各種時序單位的大?。?振蕩周期
9、1/fosc=1/12MHZ=0.0833us 機器周期=1/(fosc/12)=1s本章首頁上一頁下一頁241.4 并行I/O、時序、復(fù)位1.4.3 復(fù)位、掉電處理部分特殊功能寄存器的復(fù)位狀態(tài) 說明:表中符號狀為隨機態(tài)。寄存器 復(fù)位狀態(tài)寄存器 復(fù)位狀態(tài)PC 0000H ACC 00H B 00H PSW 00H SP 07H DPTR 0000H P0P3 0FFH IP 00000B IE 000000B TMOD 00H TCON 00H TL0,TL1 00H TH0,TH1 00H SCON 00H SBUF 不定 PCON 00000B 本章首頁上一頁下一頁25本章重點內(nèi)容小結(jié)1.
10、單片機引腳:四組,共40個2.CPU存儲器:ACC,B,PSW3.單片機存儲器分成程序和數(shù)據(jù)存儲器.程序存儲器的地址范圍從0000H-0FFFH,共4KB個;數(shù)據(jù)存儲器共128B,分成工作寄存器區(qū),位地址區(qū)和堆棧區(qū)。第一章 MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理本章首頁上一頁下一頁26緒論上一頁下一頁主要內(nèi)容2.1 單片機的指令系統(tǒng)基礎(chǔ)2.3 算術(shù)運算類指令 2.6 布爾變量操作指令2.4 邏輯運算及移位指令2.2 數(shù)據(jù)傳送類指令2.5 控制轉(zhuǎn)移指令第二章 MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理271.單片機尋址方式2.單片機指令系統(tǒng)3.單片機指令應(yīng)用本章重點內(nèi)容本章難點內(nèi)容單片機指令系統(tǒng)多且雜,需要多看,多背,
11、多練,熟練掌握,為程序設(shè)計打下良好基礎(chǔ)第二章 MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理28本章首頁上一頁下一頁問題:如何使P1口所連接的8個發(fā)光二極管點亮?通過單片機的指令系統(tǒng)編程實現(xiàn)。第二章 MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理29本章首頁上一頁下一頁2.1 單片機的指令系統(tǒng)基礎(chǔ)本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.單片機指令格式2.七種尋址方式的名稱及標志3.單片機內(nèi)部常用符號30本章首頁上一頁下一頁2.1 單片機的指令系統(tǒng)基礎(chǔ)2.1.1 單片機匯編語言指令格式標號:操作碼助記符 目的操作數(shù),源操作數(shù);注釋標號:指令的符號地址操作碼:表示指令進行何種操作操作數(shù):指令的操作對象注釋:對指令功能的說明31本章首頁上一頁下一頁2.1 單
12、片機的指令系統(tǒng)基礎(chǔ)2.1.2 單片機的常用符號 Rn 選定當(dāng)前工作寄存器區(qū)的寄存器,n=07 Ri :間接尋址前綴符號 i=0,1 direct 直接地址(8位二進制數(shù)) #data #:立即數(shù)前綴標志,8位或16位立即數(shù) ADDr16 16位目的地址 ADDr11 11位目的地址 rel 8位帶符號偏移量 bit 位操作 / 該位內(nèi)容取反 MOV A,#00HMOV A, 00H注意:直接地址與立即數(shù)之間的區(qū)別32本章首頁上一頁下一頁2.1 單片機的指令系統(tǒng)基礎(chǔ) (X) 表示以X為地址單元中的內(nèi)容 (X) 表示以X地址單元中的內(nèi)容為地址的 單元中的內(nèi)容。 $ 當(dāng)前指令的地址 數(shù)據(jù)傳輸方向,用
13、于指向目的操作數(shù) ; 注釋 (30H) (30H) 30H31H32H36H35H33H34H35H33H30H34H32H31H36H=35H=(35H)=32H33本章首頁上一頁下一頁2.1 單片機的指令系統(tǒng)基礎(chǔ)單片機的尋址方式例如:1000H:JC ,93H 分析:當(dāng)CY=1時,轉(zhuǎn)移,過程如右圖所示:尋址方式標志位立即尋址#data寄存器尋址Rn間接尋址Ri/DPTR直接尋址Direct基址加變址尋址A+PCA+DPTR相對尋址rel特定寄存器尋址A/DPTR34本章首頁上一頁下一頁本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.指令的格式2.指令的形式(目的操作數(shù),源操作數(shù))3.指令的注意事項2.2 數(shù)據(jù)傳送類指令3
14、5本章首頁上一頁下一頁2.2 數(shù)據(jù)傳送類指令2.2.1 內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)傳送指令1.指令格式指令格式:MOV 目的操作數(shù),源操作數(shù)功能:把源操作數(shù)傳送到目的操作數(shù)中,源操作數(shù)內(nèi)容不變。2.操作數(shù) 目的操作數(shù),源操作數(shù)注意:沒有MOV Rn,Ri、 MOV Rn,Rn和MOV Ri,Ri指令36本章首頁上一頁下一頁2.2 數(shù)據(jù)傳送類指令指令含義目的操作數(shù)源操作數(shù)MOV內(nèi)部RAM傳送A#data direct Rn RiRn A #data direct RiA #data directdirectA #data direct Rn RiDPTR16位數(shù)據(jù)Acc 累加器Direct 直接尋址Ri 間
15、接尋址Rn 寄存器#data 立即數(shù)DPTR37本章首頁上一頁下一頁2.2 數(shù)據(jù)傳送類指令vccORG 0000H;開始偽指令MOV P1,#0FEHMOV P1,#0FDHMOV P1,#0FBHMOV P1,#00HEND;結(jié)束尾指令P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7指令效果演示38本章首頁上一頁下一頁2.2 數(shù)據(jù)傳送類指令2.2.2 數(shù)據(jù)交換指令1.整字節(jié)交換:XCH A,Rn ;(A)(Rn)XCH A,direct ;(A)(direct)XCH A,Ri ;(A)(Ri)2.半字節(jié)交換:XCHD A,Ri ;(A)0-3(Ri)0-33.累加器自身高低
16、4位交換SWAP A ;(A)7-4(A)3-0392.2 數(shù)據(jù)傳送類指令例:(A)=01101101B,執(zhí)行: SWAP A本章首頁上一頁下一頁40本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.指令的格式,類似記憶2.指令的形式3.指令的注意事項本節(jié)學(xué)習(xí)難點1.注意運算標志位的變化2.乘除指令的應(yīng)用2.3 算術(shù)運算類指令 本章首頁上一頁下一頁412.3 算術(shù)運算類指令 2.3.1 加減指令1.加法ADD:2.帶進位加法指令A(yù)DDC:3.帶進位加法指令SUBB:ADDA,Rn ;A(A)+(Rn)ADDCA,Rn;A(A)+(Rn)+(C)SUBBA,Rn ;A(A)-(Rn)-(C)注意:減法只有帶進位的減法指令。計算兩
17、數(shù)相減,先令(C)=0,再執(zhí)行SUBB 目的操作數(shù):A 源操作數(shù):Rn/Ri/direct/#data本章首頁上一頁下一頁422.3 算術(shù)運算類指令 2.3.2 加/減1指令 INC/DEC 1.助記符:INCDEC2.操作數(shù):A,direct,Ri,Rn,DPTR只用于INC3.指令描述:不影響PSW,即使有進位或借位,CY也不變,除A影響P標志本章首頁上一頁下一頁43P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.72.3 算術(shù)運算類指令 vccORG 0000H;開始偽指令MOV P1,#0FEHDEC P1MOV A,P1ADD A,#3MOV P1,AEND;結(jié)束尾指令
18、指令效果演示本章首頁上一頁下一頁442.3 算術(shù)運算類指令 2.3.4. 乘除指令 1.8位無符號數(shù)乘法指令MULAB ;(B 15-8 )( A7-0)(A)(B)PSW:1)若乘積大于256,OV=1 2)CY總是清“0”。例如:(A)=50H,(B)=A0H,執(zhí)行MUL AB后結(jié)果:(B)=32H,(A)=00H,(OV)=1 2.8位無符號除法指令DIVAB ; (A)(A/B)的(商) (B)(A/B)的(余數(shù))PSW: 1)CY、OV,清“0” 2)若(B)=0,OV=1。例如:(A)=2AH,(B)=05H,執(zhí)行DIV AB后結(jié)果:(A)=08H,(B)=02H,(OV)=0本章
19、首頁上一頁下一頁45本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.指令的格式2.指令的形式,注意目的操作數(shù)3.指令的注意事項本節(jié)學(xué)習(xí)難點1.注意很多指令的目的操作數(shù)只能是A2.與、或和異或指令的應(yīng)用2.4 邏輯運算及移位指令本章首頁上一頁下一頁462.4 邏輯運算及移位指令2.4.1 累加器的邏輯操作指令1. 累加器清零、取反指令累加器清零指令1條,它是將A的內(nèi)容清“0”。 CLRA ;A0累加器取反指令1條,它是將A的內(nèi)容按位取反。 CPLA;A(A)例如(A)=27H。(A)=00100111B CPL A (A)=11011000B CLR A (A)=00000000B本章首頁上一頁下一頁472.4 邏輯運算及移位
20、指令2.累加器移位操作:(RL,RLC,RR,RRC4條)RL A 左環(huán)移累加器 A累加器 ACyRRC A 帶進位位右環(huán)移累加器 ARR A 右環(huán)移累加器 ACyRLC A 帶進位位左環(huán)移本章首頁上一頁下一頁48 2.4.2 邏輯運算指令 包括邏輯與、或、異或運算指令 目的操作數(shù)為A/direct, 源操作數(shù)為A/Rn/Ri/direct/#data 2.4 邏輯運算及移位指令指 令 形 式ByteTmANL(ORL,XRL) direct, A21ANL(ORL,XRL) direct, #data32ANL(ORL,XRL) A, #data21ANL(ORL,XRL) A, direc
21、t21ANL(ORL,XRL) A, Ri11ANL(ORL,XRL) A, Rn11本章首頁上一頁下一頁492.4 邏輯運算及移位指令P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7vccORG 0000H;開始偽指令MOV P1,#00HORL P1,#0FFHORL P1,#00HANL P1,#00HANL P1,#0FFHXRL P1,#00HXRL P1,#0FFHEND;結(jié)束尾指令指令和1操作和0操作與不變清0或置1不變異或取反不變指令效果演示本章首頁上一頁下一頁50本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.指令的格式2.指令的形式3.指令的注意事項4.下一條指令的執(zhí)行位置本節(jié)學(xué)習(xí)難點:1
22、.CJNE DJNZ指令用法2.指令轉(zhuǎn)移方向2.5 控制轉(zhuǎn)移指令本章首頁上一頁下一頁512.5 控制轉(zhuǎn)移指令2.5.1 無條件轉(zhuǎn)移: LJMP,AJMP,SJMP,JMP4條LJMP addr16 長跳轉(zhuǎn)指令 可在64K范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)AJMP addr11 絕對跳轉(zhuǎn)指令 可在指令所在的2K范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)SJMP rel 相對跳轉(zhuǎn)指令 可在當(dāng)前PC-128與+127范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)本章首頁上一頁下一頁521.短調(diào)用指令 ACALL addr112.長調(diào)用指令 LCALL addr16 編程時,可用標號代替轉(zhuǎn)移目的地址,addr11,addr16交給編譯程序計算。 注意:調(diào)用指令A(yù)CALL LCALL必須與RE
23、T相對應(yīng)。3.返回指令RET和中斷返回指令RETI4.空操作指令NOP2.5 控制轉(zhuǎn)移指令2.5.2 調(diào)用指令斷點主程序主程序調(diào)用子程序返回本章首頁上一頁下一頁532.5 控制轉(zhuǎn)移指令例 分析下列程序的執(zhí)行過程,并說明程序執(zhí)行后P1中的值。 MOV A,#0FFHA1:CPL AJZ A0 A2:ADD A,#0FHRETJNZ A0A0:MOV P1,A JNB ACC.7,A2 CALL A1本章首頁上一頁下一頁542.5 控制轉(zhuǎn)移指令條件不滿足時,順序執(zhí)行;條件滿足時,轉(zhuǎn)移執(zhí)行。1.判A轉(zhuǎn)移,2字節(jié)JZ rel ;條件:(A)= 0JNZ rel ;條件:(A)02.判Bit轉(zhuǎn)移,3字節(jié)
24、 JB bit, rel ;條件:(bit)= 1 JNB bit, rel ;條件:(bit)= 0 JBC bit, rel ;條件:(bit)= 1轉(zhuǎn)移,并清bit位3.判C轉(zhuǎn)移,2字節(jié)JC rel ;條件:(C)= 1JNC rel ;條件:(C)= 02.5.3 條件轉(zhuǎn)移指令本章首頁上一頁下一頁552.5 控制轉(zhuǎn)移指令2.5.3、條件轉(zhuǎn)移指令4.比較不相等轉(zhuǎn)移指令CJNE A,#data,relCJNE A,direct,relCJNE Rn,#data,relCJNE Ri,#data,rel(A)=#data,繼續(xù) C0(A)#data, 轉(zhuǎn) C0(A)#data, 轉(zhuǎn) C1本章
25、首頁上一頁下一頁562.5 控制轉(zhuǎn)移指令 5.減“1”不為0轉(zhuǎn)移指令DJNZ又稱循環(huán)轉(zhuǎn)移指令,主要用來構(gòu)成循環(huán)結(jié)構(gòu),有2條:DJNZRn, rel ;2字節(jié)指令,2周期指令DJNZdirect,rel ;3字節(jié)指令,2周期指令目的地址:(PC)=(PC)+ 指令字節(jié)數(shù)2或3 + rel 分析下面程序的執(zhí)行過程: MOV R7,#3 MOV A,#00H LOOP:INC A DJNZ R7,LOOP ENDLOOP執(zhí)行次數(shù)(A)DJNZ執(zhí)行后(R7)DJNZ執(zhí)行前(R7)112221330321本章首頁上一頁下一頁57本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.指令的格式2.指令的形式3.指令的注意事項本節(jié)學(xué)習(xí)難點1.區(qū)
26、分位與字節(jié)的含義及用法2.6 布爾變量操作指令本章首頁上一頁下一頁582.6.1 概述1.布爾處理器C:可尋址內(nèi)部RAM中的可尋址位: bit = 00FFH,和SFR中的可尋址位。2.位地址的描述形式: 1)直接位地址,如MOV C, 70H 2)字節(jié)地址+位地址,如20H.1,ACC.4,PSW.4等 3)位寄存器名稱,如F0,C,RS1,RS0等 4)偽指令定義過的位名稱2.6 布爾變量操作指令本章首頁上一頁下一頁592.6 布爾變量操作指令指令用法MOVC,BITBIT,CCLRC/BITSETBCPLANLC,BITC,/BITORL位指令參考字節(jié)指令本章首頁上一頁下一頁602.6
27、布爾變量操作指令P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7vccORG 0000H;開始偽指令CLR P1.0CPL P1.0CLR P1.1SETB P1.1END;結(jié)束尾指令指令效果演示本章首頁上一頁下一頁61本章重點內(nèi)容小結(jié)1.匯編指令2.指令格式標號:操作碼助記符 目的操作數(shù),源操作數(shù);注釋3.7種尋址方式立即尋址、寄存器尋址、間接尋址、直接尋址、變址尋址、相對尋址和特定寄存器尋址。4.51單片機指令系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳送類指令: (29條)算術(shù)運算類指令: (24條)邏輯運算及移位類指令: (24條)控制轉(zhuǎn)移類指令: (17條)位操作(布爾操作)類指令:(17條)第二章
28、MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理本章首頁上一頁下一頁62指令含義目的操作數(shù)源操作數(shù)結(jié)果MOV傳送A direct Rn Ri DPTR#data A direct Rn Ri(目的操作數(shù))=(源操作數(shù))XCH交換Adirect Rn RiA 源操作數(shù)PUSHPOP入棧出棧directdirectADDADDCSUBB加帶進位加帶進位減A#data direct Rn Ri(A)=(A)+(源)(A)=(A)+(源)+(C)(A)=(A)-(源)-(C)INC加1A direct Rn Ri DPTR(目)=(目)+1DEC減1A direct Rn Ri(目)=(目)-11)指令系統(tǒng)總結(jié)1本章首頁
29、上一頁下一頁第二章 MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理63指令含義目的操作數(shù)源操作數(shù)CJNE比較不相等轉(zhuǎn)移A#data direct Rn RiRn Ri#dataDJNZ減1不為0跳轉(zhuǎn)Rn direct relANLORLXRL與或異或A#data direct Rn Ridirect#data A ANLORL與或Cbit /bitMOV傳送 CBITBIT C1)指令系統(tǒng)總結(jié)2本章首頁上一頁下一頁第二章 MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理64本章首頁上一頁下一頁固定用法:SWAP AMOVC A,A+DPTRMOVC A,A+PCMOVX A,DPTRMOVX A,RiMOVX DPTR,AMOVX
30、 Ri,AMUL ABDIV ABDA ACPL ACLR ARL ARRC ARR ARRC ALJMP addr16AJMP addr11SJMP relLCALL addr16ACALL addr11JZ relJNZ relCLR C/BITSETB C/BITCPL C/BITJC RELJNC RELJB BIT,RELJNB BIT,RELJBC BIT,REL指令系統(tǒng)總結(jié)3第二章 MCS-51單片機結(jié)構(gòu)和原理65第三章 匯編語言程序設(shè)計主要內(nèi)容3.1 程序設(shè)計一般過程和注意事項3.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計3.3 七段碼顯示器的程序設(shè)計3.4 鍵盤程序設(shè)計緒論上一頁下一頁66本章
31、首頁上一頁下一頁1.單片機程序設(shè)計方法2.硬件電路分析本章重點內(nèi)容本章難點內(nèi)容1.單片機指令系統(tǒng)是程序設(shè)計的基礎(chǔ),要熟記2.硬件電路與軟件設(shè)計相結(jié)合進行程序設(shè)計第三章 匯編語言程序設(shè)計67本章首頁上一頁下一頁3.1 程序設(shè)計一般過程和注意事項本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.偽指令的含義及用法2.流程圖的形式683.1 程序設(shè)計一般過程和注意事項3.1.1 匯編語言設(shè)計步驟設(shè)計步驟編程前多思考設(shè)計課題設(shè)計規(guī)劃模型算法繪制流程程序設(shè)計調(diào)試修正編程中多檢查本章首頁上一頁下一頁693.1 程序設(shè)計一般過程和注意事項3.1.2 編制程序的流程圖開始 起點處理框判斷框處理框結(jié)束子程序框本章首頁上一頁下一頁703.1 程序
32、設(shè)計一般過程和注意事項流程圖練習(xí)例:要使內(nèi)部RAM的R0-R3的內(nèi)容為05H,畫出流程圖。開始R0變?yōu)?5HR1變?yōu)?5H結(jié)束R2變?yōu)?5HR3變?yōu)?5H本章首頁上一頁下一頁713.1 程序設(shè)計一般過程和注意事項3.1.3 單片機51系列的偽指令 偽指令是指令系統(tǒng)之外的,是程序源發(fā)給匯編程序的指令。不執(zhí)行也不占用字節(jié)。下面介紹MCS-51匯編語言程序中常用的偽指令。 1. ORG匯編起始地址命令標號: ORG 地址 2. END匯編終止命令 END 表達式 3. DB定義字節(jié)命令 標號: DB 數(shù)據(jù)表 4. DW 定義字命令 標號: DW 字數(shù)據(jù)表本章首頁上一頁下一頁723.2 發(fā)光二極管的程
33、序設(shè)計本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.掌握順序程序的設(shè)計方法2.可以通過硬件連接轉(zhuǎn)化成單片機的輸入輸出值3.掌握循環(huán)程序的設(shè)計方法本節(jié)學(xué)習(xí)難點1.延時程序的分析2.循環(huán)程序中的初始化,控制轉(zhuǎn)移本章首頁上一頁下一頁733.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7vcc1.根據(jù)硬件連接判定LED的連接方式2.將設(shè)計要求轉(zhuǎn)化成單片機I/O口輸出的高低電平的變化3.將高低電平的變化用程序設(shè)計出來。設(shè)計步驟1.LED共陽和共陰的接法2.信號的變化要通過單片機的I/O口輸出3.注意A中存的值,是否需要暫存4.信號的變化需要加延時程序注意事項本章首頁上一頁下一頁743.2 發(fā)
34、光二極管的程序設(shè)計3.2.1 編程實現(xiàn)P0.0所連接的燈閃爍,間隔為1S。設(shè)計思路:1.燈亮一秒,滅一秒,再重復(fù)上述過程。2.亮一秒,滅一秒可用順序程序設(shè)計方法3.重復(fù)的過程可用無條件轉(zhuǎn)移指令完成P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7vcc動畫播放動畫播放本章首頁上一頁下一頁753.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計程序設(shè)計流程圖開始燈亮一秒燈滅一秒結(jié)束ORG 0000HLOOP:CLR P0.0;燈亮 LCALL DELL ;延時1秒 SETB P0.0 LCALL DELL AJMP LOOPDELL:MOV R7,#0DEL1:MOV R6,#0DEL2:MOV R5,#
35、2DEL3:DJNZ R5,DEL3 DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1 RET END位指令CPL P0.0LCALL DELL本章首頁上一頁下一頁763.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計程序設(shè)計流程圖開始燈亮一秒燈滅一秒結(jié)束ORG 0000HLOOP:MOV P0,#0FEH;燈亮LCALL DELL;延時1秒MOV P0,#0FFH;燈滅LCALL DELLAJMP LOOPDELL:MOV R7,#0DEL1:MOV R6,#0DEL2:MOV R5,#2DEL3:DJNZ R5,DEL3 DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1 RET END字節(jié)指令MOV P0,
36、#0FEHLOOP:LCALL DELL;延時1秒XRL P0,#01H;燈變換狀態(tài)同一程序可以用多種不同的方法實現(xiàn),需要多加練習(xí)本章首頁上一頁下一頁773.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7vcc3.2.2 編程實現(xiàn)P1所連接的燈一個一個的循環(huán)點亮,時間間隔為1S。動畫播放動畫播放本章首頁上一頁下一頁783.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計設(shè)計思路:1.燈每次亮一個,數(shù)值分別為11111110B,11111101B,11111011B,11110111B,11101111B,11011111B,10111111B,01111111B。從上面的數(shù)值
37、分析,可以直接用賦值的方法也可以用數(shù)據(jù)移位的方法。2.從第一個燈到最后一個燈,可用順序程序設(shè)計方法3.重復(fù)的過程可用無條件轉(zhuǎn)移指令完成3.2.2 編程實現(xiàn)P1所連接的燈一個一個的循環(huán)點亮,時間間隔為1S。本章首頁上一頁下一頁793.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計3.2.2 編程實現(xiàn)P1所連接的燈一個一個的循環(huán)點亮,時間間隔為1S。方法 1程序設(shè)計流程圖開始第一個燈亮一秒第二個燈亮一秒結(jié)束第八個燈亮一秒ORG 0000HLOOP:MOV P1,#0FEH;燈1亮LCALL DELL;延時1秒MOV P1,#0FDH;燈2亮LCALL DELL.MOV P1,#07FH;燈8亮LCALL DELLAJM
38、P LOOPDELL:MOV R7,#0;延時1秒子程序. RET END賦值法本章首頁上一頁下一頁803.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計開始燈亮的初值相應(yīng)燈亮一秒結(jié)束燈亮數(shù)值移位3.2.2 編程實現(xiàn)P1所連接的燈一個一個的循環(huán)點亮,時間間隔為1S。方法 2程序設(shè)計流程圖ORG 0000HMOV A,#0FEH;初值LOOP:MOV P0,A RL A;間接移位 LCALL DELL AJMP LOOPDELL:MOV R7,#0DEL1:MOV R6,#0DEL2:MOV R5,#2DEL3:DJNZ R5,DEL3 DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1 RET END移位法單片機指
39、令系統(tǒng)中有很多指令只依靠累加器A才能完成,因此很多程序需要借助A進行數(shù)據(jù)處理,即間接本章首頁上一頁下一頁813.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計3.2.3 編程實現(xiàn)P0所連接的8個燈以下表的形式循環(huán)點亮。P0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.2P0.1P0.0亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮亮本章首頁上一頁下一頁823.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7vcc動畫播放動畫播放3.2.3 編程實現(xiàn)P0所連接的8個燈以下表的形式循環(huán)點亮。本章首頁上一頁下一頁833.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計設(shè)計思路:1.燈每
40、次亮一個,數(shù)值分別為11111110B,11111100B,11111000B,11110000B,11100000B,11000000B,10000000B,00000000B.從上面的數(shù)值分析,可以直接用賦值的方法也可以用數(shù)據(jù)移位的方法。2.從第一個燈到最后一個燈,可用順序程序設(shè)計方法3.重復(fù)的過程可用無條件轉(zhuǎn)移指令無法完成循環(huán)程序設(shè)計方法3.2.3 編程實現(xiàn)P0所連接的8個燈以下表的形式循環(huán)點亮。本章首頁上一頁下一頁843.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計 循環(huán)結(jié)構(gòu)地址指針計數(shù)初值循環(huán)保障單次循環(huán)的順序程序設(shè)計修改地址指針修改變量循環(huán)結(jié)束條件結(jié)果分析、處理和存放1. 初始化2. 循環(huán)處理3. 循
41、環(huán)控制4. 循環(huán)結(jié)束*循環(huán)主體部分本章首頁上一頁下一頁85移位法3.2 發(fā)光二極管的程序設(shè)計開始燈亮的初值,循環(huán)次數(shù)相應(yīng)燈亮一秒結(jié)束燈亮數(shù)值帶進位移位程序設(shè)計流程圖ORG 0000HLOP0:MOV A,#0FEH;初值 MOV R0,#8LOOP:MOV P0,A CLR C RLC A;間接移位 LCALL DELL DJNZ R0,LOOP AJMP LOP0DELL:MOV R7,#0 . RET END循環(huán)是否結(jié)束是否注意:循環(huán)程序設(shè)計中循環(huán)次數(shù)寄存器不要與延時程序中的寄存器復(fù)用,否則會造成循環(huán)無法停止3.2.3 編程實現(xiàn)P0所連接的8個燈以下表的形式循環(huán)點亮。本章首頁上一頁下一頁8
42、63.3 七段碼顯示器的程序設(shè)計本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.掌握查表程序的設(shè)計方法2.可以通過硬件連接轉(zhuǎn)化成單片機的輸入輸出值3.掌握循環(huán)程序的設(shè)計方法本節(jié)學(xué)習(xí)難點1.查表程序設(shè)計方法2.循環(huán)程序中的控制轉(zhuǎn)移本章首頁上一頁下一頁87COM:顯示器位選線 adp:顯示器段選線3.3 七段碼顯示器的程序設(shè)計3.3.1 七段碼顯示數(shù)碼管結(jié)構(gòu)本章首頁上一頁下一頁883.3 七段碼顯示器的程序設(shè)計P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7vcc動畫播放動畫播放3.3.2 七段碼顯示器從0-9循環(huán)點亮。本章首頁上一頁下一頁893.3 七段碼顯示器的程序設(shè)計設(shè)計思路:燈亮0-9,數(shù)值分別為共陽順序
43、段碼:C0H,F(xiàn)9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F(xiàn)8H,80H,90H共陰順序段碼:3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH(Dpa)從上面的數(shù)值分析,可以直接用賦值的方法也可以用查表的方法。3.3.2 七段碼顯示器從0-9循環(huán)點亮。本章首頁上一頁下一頁903.3 七段碼顯示器的程序設(shè)計3.3.3 查表指令匯編指令格式 MOVC A,A+DPTR A (A)+(DPTR) MOVC A,A+PC PC (PC)+1, A (A)+(PC) AA+DPTR變址遠程查表ROM64KBA+PC變址近程查表ROM指令附近256B本章首頁上一頁下一頁9
44、13.3 七段碼顯示器的程序設(shè)計0200H0201H0202H0203H0204H0205H0206H0207H0208H0209H020AH020BHC0HF9HA4HB0H99H92H82HF8H80H90H00H00HTAB:3.3.4 查表程序設(shè)計MOV DPTR ,#TABMOV A,#0MOVC A,A+DPTR MOV P1 ,ATAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H DB 0B0H,99H,92H,82H DB 0F8H,80H,90HMOV A,#1DPTRTAB:(A )=(dptr)+(A)C0HF9H本章首頁上一頁下一頁923.3 七段碼顯示器的程序設(shè)計3.3.4
45、查表程序設(shè)計具體程序設(shè)計 ORG 0000H MOV DPTR,#TABLOOP0:MOV R4,#10 MOV R3,#0 LOOP1:MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A INC R3 LCALL DELL DJNZ R4,LOOP1 AJMP LOOP0TAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H DB 0B0H,99H,92H,82H DB 0F8H,80H,90HDELL:MOV R7,#0DEL1:MOV R6,#0DEL2:MOV R5,#2DEL3:DJNZ R5,DEL3 DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1 RET END本章首頁上一頁
46、下一頁933.4 鍵盤程序設(shè)計本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.單片機I/O口做為數(shù)據(jù)輸入時的方法2.矩陣式鍵盤的工作原理3.理解鍵盤程序設(shè)計方法本節(jié)學(xué)習(xí)難點1.矩陣式鍵盤的工作原理2.鍵盤程序設(shè)計方法本章首頁上一頁下一頁941.按鍵開關(guān)抖動問題按鍵開關(guān)在電路中的連接如圖所示:3.4 鍵盤程序設(shè)計3.4.1 鍵盤工作原理由于按鍵是機械的彈性開關(guān),在按下和斷開時,觸點在閉合和斷開時,會引起A點電位的不穩(wěn)定,一般有510ms的抖動,導(dǎo)致誤信號,使CPU產(chǎn)生錯誤的處理。本章首頁上一頁下一頁953.4 鍵盤程序設(shè)計3.4.2 獨立式按鍵及其接口特點:每個按鍵占用一根I/O線,相互之間沒有影響。鍵1按下子程序是否有鍵按下
47、是否判斷鍵值鍵盤程序設(shè)計的一般思路鍵2按下子程序鍵n按下子程序本章首頁上一頁下一頁963.4 鍵盤程序設(shè)計KEY:MOV P1,#07H MOV A,P1 CPL A ANL A,#07H JZ GRET JB ACC.0,KEY1 JB ACC.1,KEY2 JB ACC.2,KEY3 GRET:RETKEY1:LCALL WORK1KEY2:LCALL WORK2KEY3:LCALL WORK3 RET本章首頁上一頁下一頁973.4 鍵盤程序設(shè)計3.4.2 矩陣式按鍵及其接口特點:也稱行列式鍵盤。44行列結(jié)構(gòu),可安裝16個按鍵, 形成一個鍵盤。本章首頁上一頁下一頁98 匯編語言程序具有順序
48、結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)和子程序結(jié)構(gòu)四種結(jié)構(gòu)形式。實際的應(yīng)用程序一般都由一個主程序和多個子程序構(gòu)成,即采用模塊化的程序設(shè)計方法。 程序設(shè)計的原則是盡可能使程序簡短和縮短運行時間,設(shè)計的關(guān)鍵首先是根據(jù)實際問題和所選用的單片機的特點來合理地確定解決問題的算法,然后是將工作任務(wù)細分成易于理解和實現(xiàn)的小模塊。 在程序設(shè)計時,要注意順序程序、循環(huán)程序、分支程序、查表程序和子程序的特點和設(shè)計方法。要設(shè)計出高質(zhì)量的程序還需要掌握一定的技巧,通過多讀、多看一些實用程序可以積累一定的設(shè)計經(jīng)驗。 第三章 匯編語言程序設(shè)計本章首頁上一頁下一頁99第四章 單片機定時器/計數(shù)器、中斷和串行口主要內(nèi)容4.1 MCS-51
49、的定時器/計數(shù)器4.2 單片機中斷系統(tǒng)4.3 單片機串行口緒論上一頁下一頁1001.中斷系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)2.中斷相關(guān)存儲器3.中斷程序設(shè)計本章重點內(nèi)容本章難點內(nèi)容中斷程序的設(shè)計相對復(fù)雜,但有一些固定的格式可以參考。第四章 單片機定時器/計數(shù)器、中斷和串行口本章首頁上一頁下一頁1014.1 MCS-51的定時器/計數(shù)器本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.單片機定時器/計數(shù)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.單片機定時器/計數(shù)器的相關(guān)存儲器3.輸出方波程序的設(shè)計方法本節(jié)學(xué)習(xí)難點1.定時器/計數(shù)器初值的設(shè)定方法2.輸出方波程序的控制轉(zhuǎn)移部分分析方法本章首頁上一頁下一頁1024.1 MCS-51的定時器/計數(shù)器4.1.1 定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)
50、 51子系列單片機共有兩個16位的定時器/計數(shù)器,分別用T0和T1表示。定時功能計數(shù)功能計數(shù)外部信號下降沿的個數(shù)。計數(shù)內(nèi)部機器周期的個數(shù)。計數(shù)初值=2 -Nx定時時間=(2 -N)T機x在不同的工作方式下,X可取8,13,16本章首頁上一頁下一頁103M1 M04.1 MCS-51的定時器/計數(shù)器4.1.2 定時器/計數(shù)器的內(nèi)部寄存器1. 方式控制寄存器TMOD 定時器1 C/TGATEGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0GATE:門控位 GATE=0 直接控制定時器啟動。 GATE=1 外中斷請求信號和運行控制位TR0(TR1)同時控制定時器啟動。C/T:定時方式或計數(shù)方式選擇位。
51、C/T=0 定時工作方式。 C/T=1 計數(shù)工作方式。M1M0:工作方式選擇 M1M0=00 方式013位定時器/計數(shù)器。 M1M0=01 方式116位定時器/計數(shù)器。 M1M0=10 方式2自動重計數(shù)初值的8位定時器/計數(shù)器。 M1M0=11 方式3定時器0為兩個獨立的8位定時器/計數(shù)器。定時器0 本章首頁上一頁下一頁1044.1 MCS-51的定時器/計數(shù)器2. 定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0TCON88HT1溢出中斷標志(TCON.7): T1啟動計數(shù)后,計滿溢出由硬件置位TF1=1,向CPU請求中斷,此標志一直保持到CPU響應(yīng)中斷后,才
52、由硬件自動清0。也可用軟件查詢該標志,并由軟件清0。外部中斷INT1中斷標志位(TCON.3) : IE11,外部中斷1向CPU申請中斷 外部中斷INT1觸發(fā)方式控制位(TCON.2): IT1=0,電平觸發(fā)方式 IT1=1, 下降沿觸發(fā)方式本章首頁上一頁下一頁1054.1 MCS-51的定時器/計數(shù)器P1.0示波器4.1.3 定時器/計數(shù)器的應(yīng)用動畫播放動畫播放本章首頁上一頁下一頁1064.1 MCS-51的定時器/計數(shù)器4.1.3 定時器/計數(shù)器的應(yīng)用 設(shè)單片機晶振頻率fosc=6MHz,選用定時器1以方式0產(chǎn)生周期為1ms的方波,并由P1.0輸出。1.計算計數(shù)初值:產(chǎn)生周期為1ms寬的方
53、波,只需在P1.0端以500s為周期交替輸出高低電平即可實現(xiàn)設(shè)待求的計數(shù)初值為X,得(TH1)=F8H,(TL1)=06H。2. TMOD寄存器的初始化:方式0,M1M0=00;定時,C/T=0;運行控制,則GATE=0。定時器0不用,有關(guān)位設(shè)定為0。因此(TMOD)=00H。3.TR1=1啟動。本章首頁上一頁下一頁1074.1 MCS-51的定時器/計數(shù)器具體程序設(shè)計 ORG0000HMOVTMOD,#00H ;設(shè)置T1工作方式MOVTH1,#0F8H ;設(shè)置計數(shù)初值MOVTL1,#06H SETBTR1;啟動定時LOOP:JBCTF1,LOOP1;查詢計數(shù)溢出,溢出位清0AJMPLOOPL
54、OOP1:MOVTH1,#0F8H;重新設(shè)置計數(shù)初值 MOVTL1,#06H CPLP1.0;輸出取反AJMPLOOP;重復(fù)循環(huán) END 本章首頁上一頁下一頁108本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.中斷的相關(guān)存儲器2.中斷的工作過程3.中斷程序的設(shè)計方法本節(jié)學(xué)習(xí)難點1.中斷初始化2.中斷子程序設(shè)計4.2 單片機中斷系統(tǒng)本章首頁上一頁下一頁1094.2 單片機中斷系統(tǒng)4.2.1 中斷的基本概念 當(dāng)CPU在執(zhí)行程序時,由某些原因使CPU暫停正在執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)向執(zhí)行隨機事件,處理完后又返回被中止的程序斷點處繼續(xù)執(zhí)行,這一過程就稱為中斷。 單片機處理中斷的4個步驟:中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。本章首頁上一頁
55、下一頁1104.2 單片機中斷系統(tǒng)4.2.1 中斷的相關(guān)寄存器 IE EA ESET1EX1ET0EX01. 中斷允許控制IEEA:總中斷允許控制位。ES:串行口中斷允許位。ET1:定時器1中斷允許位。EX1:外部中斷1中斷允許位。ET0:定時器0中斷允許位。EX0: 外部中斷0中斷允許位。 當(dāng)相應(yīng)位設(shè)為 1時,相應(yīng)位中斷允許。本章首頁上一頁下一頁1114.2 單片機中斷系統(tǒng)4.2.2 中斷處理過程程序存儲器ROM0023H:串行口中斷入口0003H:外部中斷0入口000BH:定時器0溢出中斷入口0013H:外部中斷1入口001BH:定時器1溢出中斷入口002AH使用時,通常在這些入口地址處存
56、放一條跳轉(zhuǎn)指令,使程序跳轉(zhuǎn)到用戶安排的中斷服務(wù)程序起始地址上去!本章首頁上一頁下一頁1124.2 單片機中斷系統(tǒng)4.2.2 中斷處理過程中斷源發(fā)中斷請求中斷響應(yīng)條件 是否滿足?中斷是否受阻? 把PC斷點地址壓入堆棧 相應(yīng)中斷源的中斷入口地址送入PC,轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序NYYN 由硬件自動完成本章首頁上一頁下一頁1134.2 單片機中斷系統(tǒng)4.2.2 中斷處理過程 關(guān)中斷保護現(xiàn)場中斷服務(wù) 開中斷 關(guān)中斷恢復(fù)現(xiàn)場 開中斷中斷返回斷點地址由堆棧彈入PC保護現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場的過程中不允許中斷,以免現(xiàn)場遭到破壞。保護和恢復(fù)現(xiàn)場之后的開中斷是為了允許有更高級中斷打斷此中斷服務(wù)程序。 硬件自動完成本章首頁上一頁
57、下一頁1144.2.3 中斷程序設(shè)計實例P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7vcc動畫播放動畫播放INT0INT1按下松開按下松開4.2 單片機中斷系統(tǒng)本章首頁上一頁下一頁1154.2 單片機中斷系統(tǒng)具體程序設(shè)計 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP IINTO ORG 0013H AJMP IINTIORG 0030HMAIN:CLR IT0 CLR IT1 SETB EA SETB EX0 SETB EX1 MOV A,#0FEHLOOP:MOV P0,A RL A LCALL DELL AJMP LOOPDELL:MOV R7,#0DELL1:MOV R6,#0DELL2:MOV R5,#2DELL3:DJNZ R5,DELL3 DJNZ R6,DELL2 DJNZ R7,DELL1 RETIINTO:MOV P0,#00H LCALL DELL RETIIINTI:MOV P0,#0AAH LCALL DELL RETI END本章首頁上一頁下一頁1164.3 單片機串行口本節(jié)學(xué)習(xí)重點1.串行口的相關(guān)存儲器2.串行口的工作過程3.理解發(fā)送數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù)程序本節(jié)學(xué)習(xí)難點1.串口初始化2.理解發(fā)送數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù)程序本章首頁上一頁下一頁1174.3 單片機串行口4.3.1 串行口的基本概念1.串行通信
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