天祥ARM視頻第10講

1、學ARM和學單片機一樣簡單學ARM和學單片片機一樣樣簡單第十講：USB驅動編程程學ARM和學單片片機一樣樣簡單Linux下USB系統(tǒng)文件件節(jié)點：同其他他外設一一樣，上上層應用用軟件對對連接在在系統(tǒng)地地USB設備訪問問是通過過文件系系統(tǒng)的形形式進行行的。每每個連接接到系統(tǒng)統(tǒng)總線上上的USB設備可以以同時對對應有一一個或者者多個驅驅動程序序。即一一個USB設備可以以在Linux系統(tǒng)上形形成一個個或多個個設備節(jié)節(jié)點，以以供應用用程序使使用。在在Linux系統(tǒng)上，每個設設備節(jié)點點都有其其相關的的主設備備號和次次設備號號。USB主機驅動動結構：LinuxUSB主機驅動動由三部部分組成成：1）USB主機控

2、制制器驅動動（HCD）：是USB主機驅動動程序中中直接與與硬件交交互的軟軟件模塊塊，其主主要功能能有：主主機控制制器硬件件初始化化；為USBD層提供相相應的接接口函數數；提供供根HUB(ROOTHUB)設備配置置、控制制功能；完成4種類型的的數據傳傳輸等。2）USB驅動（USBD）：是整整個USB主機驅動動的核心心，其主主要實現現的功能能有：USB總線管理理、USB總線設備備、USB總線帶寬寬管理、USB的4種類型數數據傳輸輸、USBHUB驅動、為為USB設備類驅驅動提供供相關接接口、提提供應用用程序訪訪問的USB系統(tǒng)的文文件接口口等。學ARM和學單片片機一樣樣簡單3）USB設備類驅驅動：是是

3、最終與與應用程程序交互互的軟件件模塊，其主要要實現的的功有：訪問特特定的USB設備、為為應用程程序提供供訪問接接口等。應用程序序首先通通過文件件系統(tǒng)（POSIX）接口來來訪問相相應的USB設備類驅驅動程序序和USBD；USB設備類驅驅動程序序則通過過USBD提供的相相關接口口將數據據請求包包傳遞給給USBD；USBD通過HCD提供的接接口，進進一步將將數據包包傳遞給給HCD；HCD最終將數數據發(fā)送送到USB總線上。Linux定義了通通用的數數據結構構URB用來在USB設備類驅驅動和USBD，USBD和HCD間進行數數據傳輸輸。統(tǒng)一一的URB（UniversalRequestBlock）結構為為

4、usb主機驅動動程序的的開發(fā)帶帶來了很很大方便便。USB時序：數據傳輸輸時序：在USB總線上，所有的的數據傳傳輸都是是由USBHOST發(fā)起的。每個USB設備通過過地址過過濾出自自己要接接受的數數據包，并根據據數據包包請求的的類型與與USBHOST進行數據據傳輸。由于數數據傳輸輸的時序序和總線線帶寬問問題，當當應用程程序通過過設備類類提供一一個URB時，該數數據包并并不能立立即被送送到USB總線上，而只能能在USB總線上有有足夠帶帶寬的情情況下，該數據據請求才才會被傳傳輸。因因而，HCD層為不同同類型的的數據傳傳輸維護護了相應應的數據據鏈，當當數據鏈鏈上的數數據包傳傳輸結束束后，HCD通過調用用

5、與該數數據包相相關聯(lián)的的回調函函數來通通知設備備類驅動動程序。學ARM和學單片片機一樣樣簡單CH375B的linux主控制器器驅動CH375B的HCD對Linux的USB協(xié)議棧進進行補充充，加入入對CH375B主設備控控制器的的支持。CH375B的HCD可以分為為以下功功能模塊塊： 對虛虛擬根hub的支持; USB請求隊列列USB請求安排排表 中斷斷處理USB請求轉化化為USB事務和包包USB包的發(fā)送送和接收收HCD支持中斷斷，控制制，和批批量端點點，不支支持同步步的端點點。HCD與LinuxUSB內核接口口通過一一系列的的API函數接口口。學ARM和學單片片機一樣樣簡單設備連接接和斷開開學ARM和學單片片機一樣樣簡單學ARM和學單片片機一樣樣簡單2.設備斷開開學ARM和學單片片機一樣樣簡單學ARM和學單片片機一樣樣簡單學ARM和學單片片機一樣樣簡單structusb_bus*usb_alloc_bus(structusb_operations*op)void usb_free_bus(structusb_bus*bus)void usb_register_bus(struct usb_bus*bus)void usb_deregister_bus(st