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文檔簡(jiǎn)介

1、汽車(chē)多路信息傳輸系統(tǒng)汽車(chē)工作室CAN是控制單單元區(qū)域域網(wǎng)絡(luò)Controller AreaNetwork的縮寫(xiě)含義是控控制單元元通過(guò)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行行數(shù)據(jù)交交換CAN數(shù)據(jù)總線線可比作公共汽車(chē)車(chē)公共汽車(chē)車(chē)可以同時(shí)時(shí)運(yùn)輸大大量乘客客CAN數(shù)據(jù)總線線包含大量量的數(shù)據(jù)據(jù)信息數(shù)據(jù)傳遞遞的形式式目前,在在汽車(chē)上上應(yīng)用的的數(shù)據(jù)傳傳輸形式式有兩種種:形式1每項(xiàng)信息息均通過(guò)過(guò)各自獨(dú)獨(dú)立的數(shù)數(shù)據(jù)線進(jìn)進(jìn)行交換換在該例中,共需要要5條數(shù)據(jù)線線進(jìn)行數(shù)數(shù)據(jù)傳遞遞也就是說(shuō)說(shuō),每項(xiàng)項(xiàng)信息都都需要一一個(gè)獨(dú)立立的數(shù)據(jù)據(jù)線隨著汽車(chē)控制制系統(tǒng)越越來(lái)越復(fù)復(fù)雜,所所需傳輸輸?shù)男畔⑾⒘恳苍皆絹?lái)越大大因此數(shù)據(jù)線的的數(shù)量和和控制單單元的針針腳數(shù)也也會(huì)

2、相應(yīng)應(yīng)增加所以這種數(shù)據(jù)據(jù)傳遞形形式只適適用于有有限信息息兩的數(shù)數(shù)據(jù)交換換和傳輸輸形式2各控制單元元之間的的所有信信息都通通過(guò)兩根根數(shù)據(jù)線線進(jìn)行交交換CAN數(shù)據(jù)總線線與數(shù)據(jù)傳傳輸形式式1相比,CAN數(shù)據(jù)總線線,所有有信息都都通過(guò)兩兩根數(shù)據(jù)據(jù)線進(jìn)行行傳遞相同的數(shù)數(shù)據(jù)只須須通過(guò)CAN數(shù)據(jù)系統(tǒng)統(tǒng)中的兩兩根雙向向數(shù)據(jù)線線進(jìn)行傳傳遞通過(guò)該種種數(shù)據(jù)傳傳遞形式式,所有有的信息息,不管管控制單單元的多多少和信信息容量量的大小小,都可可以通過(guò)過(guò)這兩條條數(shù)據(jù)線線進(jìn)行傳傳遞,所所以,如如果控制制單元間間進(jìn)行大大量的信信息交換換,CAN數(shù)據(jù)點(diǎn)線線也能完完全勝任任CAN數(shù)據(jù)傳輸輸系統(tǒng)一般說(shuō)來(lái)來(lái),一個(gè)個(gè)控制單單元從整整個(gè)系

3、統(tǒng)統(tǒng)中獲得得的信息息越多,該控制制單元協(xié)協(xié)調(diào)自身身的功能能會(huì)越好好CAN數(shù)據(jù)總線線作為控制制單元之之間的一一種數(shù)據(jù)據(jù)傳遞形形式,它它將各個(gè)個(gè)控制單單元連接接形成一一個(gè)完整整的系統(tǒng)統(tǒng)動(dòng)力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸輸系統(tǒng)的的優(yōu)點(diǎn)如果需要要增加額額外信息息,只需需修改軟軟件即可可通過(guò)控制制單元和和輔助安安全措施施對(duì)傳遞遞信息的的持續(xù)檢檢查,可可以達(dá)到到最低的的故障率率利用最少少的傳感感器信號(hào)號(hào)線傳輸輸多用途途的傳感感信號(hào)控制單元元間實(shí)現(xiàn)現(xiàn)高速數(shù)數(shù)據(jù)傳遞遞控制單元元 和控控制單元元插角最最少化應(yīng)應(yīng)用,從從而節(jié)省省更多有有用空間間CAN數(shù)據(jù)總線線符合國(guó)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn),便于

4、于不同的的控制單單元進(jìn)行行數(shù)據(jù)交交換CAN數(shù)據(jù)總線線中的數(shù)數(shù)據(jù)傳遞遞就像一一個(gè)電話話會(huì)議一個(gè)電話話用戶(控制單單元)將將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中中,其他他用戶通通過(guò)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)“接聽(tīng)聽(tīng)”這個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)總線線數(shù)據(jù)傳傳輸?shù)脑韺?duì)這個(gè)數(shù)據(jù)據(jù)感興趣趣的用戶戶就會(huì)利利用數(shù)據(jù)據(jù),而其其他用戶戶則選擇擇忽略CAN數(shù)據(jù)總線線的構(gòu)成成CAN數(shù)據(jù)總線線由1個(gè)個(gè)控制器器、1個(gè)個(gè)收發(fā)器器、2個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)傳傳輸終端端和2條條數(shù)據(jù)傳傳遞線構(gòu)構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)總線線各部件件的功能能CAN控制器的的功能接收在控控制單元元中的微微處理器器中的數(shù)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)據(jù)并傳送送給CAN收發(fā)器接受CAN收發(fā)器的的數(shù)據(jù),處理并并傳送給給微處理理器CAN收

5、發(fā)器的的功能是一個(gè)發(fā)送送器和接接收器的的組合將CAN控制器提提供的數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化化為電信信號(hào)并通通過(guò)數(shù)據(jù)據(jù)線發(fā)送送出去接收數(shù)據(jù)據(jù),并將將數(shù)據(jù)傳傳送到CAN控制器數(shù)據(jù)傳輸輸終端的的功能是一個(gè)電阻阻器阻止數(shù)據(jù)據(jù)在傳輸輸終了被被反射回回來(lái)并產(chǎn)產(chǎn)生反射射波因?yàn)榉瓷渖洳〞?huì)破破壞數(shù)據(jù)據(jù)用以傳輸輸數(shù)據(jù)的的雙向數(shù)數(shù)據(jù)線分為CAN高位數(shù)據(jù)據(jù)線(CAN-HIGH)和CAN低位數(shù)據(jù)據(jù)線(CAN-LOW)數(shù)據(jù)總線線沒(méi)有指指定接收收器,數(shù)數(shù)據(jù)通過(guò)過(guò)數(shù)據(jù)總總線發(fā)送送并由各各控制單單元接受受和計(jì)算算數(shù)據(jù)傳遞遞線的功功能CAN數(shù)據(jù)總線線的數(shù)據(jù)據(jù)傳遞過(guò)過(guò)程提供數(shù)據(jù)據(jù)控制單元元向CAN控制器提提供需要要發(fā)送的的數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)據(jù)CAN收

6、發(fā)器接接收由CAN控制器傳傳來(lái)的數(shù)數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為電信信號(hào)并發(fā)發(fā)送接收數(shù)據(jù)據(jù)CAN系統(tǒng)中,所有控控制單元元轉(zhuǎn)為接接收器檢查數(shù)據(jù)據(jù)控制單元元檢查判判斷所接接收的數(shù)數(shù)據(jù)是否否所需要要的數(shù)據(jù)據(jù)接受數(shù)據(jù)據(jù)如接收的的數(shù)據(jù)重重要,它它將被接接受并進(jìn)進(jìn)行處理理。否則則忽略CAN數(shù)據(jù)總線線傳遞數(shù)數(shù)據(jù)的構(gòu)構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)總線線在極短短的時(shí)間間里,在在各控制制單元間間傳遞數(shù)數(shù)據(jù),可可將其分分為7個(gè)部分CAN數(shù)據(jù)總線線傳遞的的數(shù)據(jù)由由多位構(gòu)構(gòu)成。在在數(shù)據(jù)中中,位數(shù)數(shù)的多少少由數(shù)據(jù)據(jù)域的大大小決定定(一位是是信息的的最小單單位單位時(shí)間間電路狀狀態(tài)。在在電子學(xué)學(xué)中,一一位只有有0或1兩個(gè)值。也就是是只有”是“和和”不是是“兩

7、個(gè)個(gè)狀態(tài))數(shù)據(jù)的形形成圖表表如下:該形式在兩兩條數(shù)據(jù)據(jù)傳輸線線上是一一樣的開(kāi)始域:標(biāo)志數(shù)據(jù)據(jù)開(kāi)始。帶有大大約5V電壓(由由系統(tǒng)決決定)的的1位,被送送入高位位CAN線;帶有有大約0V電壓的1位被送入入低位CAN線。狀態(tài)域:判定數(shù)據(jù)據(jù)中的優(yōu)優(yōu)先權(quán)。如果兩兩個(gè)控制制單元都都要同時(shí)時(shí)發(fā)送各各自的數(shù)數(shù)據(jù),那那么,具具有較高高優(yōu)先權(quán)權(quán)的控制制單元,優(yōu)先發(fā)發(fā)送檢查域:顯示在數(shù)數(shù)據(jù)域中中所包含含的信息息項(xiàng)目數(shù)數(shù)。在本本部分允允許任何何接收器器檢查是是否已經(jīng)經(jīng)接收到到所傳遞遞過(guò)來(lái)的的所有信信息。數(shù)據(jù)域:在數(shù)據(jù)域域中,信信息被傳傳遞到其其他控制制單元。確認(rèn)域:在此,接接收器信信號(hào)通知知發(fā)送器器,接收收器已經(jīng)經(jīng)正

8、確收收到數(shù)據(jù)據(jù)。若檢檢查到錯(cuò)錯(cuò)誤,接接收器立立即通知知發(fā)送器器,發(fā)送送器然后后再發(fā)送送一次數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)束域:標(biāo)志數(shù)據(jù)據(jù)報(bào)告結(jié)結(jié)束。在在此是顯顯示錯(cuò)誤誤并重復(fù)復(fù)發(fā)送數(shù)數(shù)據(jù)的最最后一次次機(jī)會(huì)安全域:檢測(cè)傳遞遞數(shù)據(jù)中中的錯(cuò)誤誤。數(shù)據(jù)是如如何產(chǎn)生生的?數(shù)據(jù)由多多位構(gòu)成成每1位只有0或1兩個(gè)值或或狀態(tài)。下面以燈燈開(kāi)關(guān)為為例說(shuō)明明帶有0或1的狀態(tài)是是如何產(chǎn)產(chǎn)生的。燈開(kāi)關(guān)打打開(kāi)或關(guān)關(guān)閉,這這說(shuō)明燈燈開(kāi)關(guān)有有兩個(gè)不不同的狀狀態(tài)。燈開(kāi)關(guān)處處于值1的狀態(tài):開(kāi)關(guān)閉閉合,燈燈亮開(kāi)關(guān)處于于值0的狀態(tài):開(kāi)關(guān)打打開(kāi),燈燈不亮位值為1的狀態(tài)態(tài):CAN發(fā)送器打打開(kāi),在在舒適系系統(tǒng)中電電壓為5V,在動(dòng)力傳傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)中,電電壓大約約為

9、2.5V。相同電壓壓施加在在傳遞線線上。從原理上上講,CAN數(shù)據(jù)總線線的功能能與此完完全相同同,CAN發(fā)送器也也能產(chǎn)生生2個(gè)不不同位狀狀態(tài)位值為0的狀態(tài)態(tài):CAN發(fā)送器關(guān)關(guān)閉,接接地;傳傳輸線同同樣接地地,大約約為0V通過(guò)2個(gè)個(gè)位,可可以產(chǎn)生生4個(gè)變變化每1項(xiàng)信信息均可可以由每每個(gè)變化化狀態(tài)表表示,并并與所有有的控制制單元相相聯(lián)系信息通過(guò)過(guò)2個(gè)連續(xù)位位進(jìn)行傳傳遞例釋釋隨著位數(shù)數(shù)的增加加,信息息量增加加情況1位的位值變化產(chǎn)生信息2位的位值變化產(chǎn)生信息3位的位值變化產(chǎn)生信息0V10 0V;0V100V;0V;0V105V200V;5V200V;0V;5V205V;0V300V;5V;0V305V;

10、5V400V;5V;5V405V;0V;0V505V;0V;5V605V;5V;0V705V;5V;5V80CAN數(shù)據(jù)總線線的數(shù)據(jù)據(jù)分配如果多個(gè)個(gè)控制單單元要同同時(shí)發(fā)送送各自的的數(shù)據(jù),那么系系統(tǒng)就必必須決定定哪個(gè)控控制單元元首先進(jìn)進(jìn)行發(fā)送送具有最高高優(yōu)先權(quán)權(quán)的數(shù)據(jù)據(jù),首先先發(fā)送基于安全全考慮,由ABS/EDL控制單元元提供的的數(shù)據(jù)比比自動(dòng)變變速器控控制單元元提供的的數(shù)據(jù)(駕駛舒舒適)更更重要,因此具具有優(yōu)先先權(quán)數(shù)據(jù)如何何進(jìn)行分分配?每個(gè)位都都有1個(gè)值,該該值定義義為電位位這樣就有有2個(gè)可能:高電位位或低電電位位電壓位值電位0V0高電位5V1低電位如何確認(rèn)認(rèn)數(shù)據(jù)報(bào)報(bào)告的優(yōu)優(yōu)先權(quán)?在狀態(tài)域中中,由

11、11位組成的的編碼,其數(shù)據(jù)據(jù)的組合合形式?jīng)Q決定了數(shù)數(shù)據(jù)的優(yōu)優(yōu)先權(quán)。下面是3組不同數(shù)數(shù)據(jù)報(bào)告告的優(yōu)先先權(quán):優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)報(bào)告狀態(tài)域形式1Brake1(制動(dòng)1)001 1010 00002Engine1(發(fā)動(dòng)機(jī)1)010 1000 00003Gearbox1(變速器1)100 0100 00003個(gè)控制單單元同時(shí)時(shí)發(fā)送數(shù)數(shù)據(jù),此此時(shí),在在數(shù)據(jù)傳傳輸線上上進(jìn)行一一位一位位的比較較如果1個(gè)個(gè)控制單單元發(fā)送送了1個(gè)個(gè)低電位位而檢測(cè)測(cè)到1個(gè)個(gè)高電位位,那么么該控制制單元就就停止發(fā)發(fā)送而轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為接收收器例如:ABS/EDL控制單元元發(fā)送了了1個(gè)高電位位MOTRONIC控制單元元也發(fā)送送了1個(gè)高電位位自動(dòng)變速速器控

12、制制單元發(fā)發(fā)送了1個(gè)低電電位而檢檢測(cè)到1個(gè)高電電位,那那么它將將失去優(yōu)優(yōu)先權(quán)而而轉(zhuǎn)為接接收器位1位2ABS/EDL控制單元元發(fā)送了了1個(gè)高電位位MOTRONIC控制單元元發(fā)送了了1個(gè)低電位位并檢測(cè)測(cè)到1個(gè)高電位位,那么么,它也也失去優(yōu)優(yōu)先權(quán),而轉(zhuǎn)為為接收器器位3ABS/EDL控制單元元擁有最最高優(yōu)先先權(quán)并接接收分配配的數(shù)據(jù)據(jù),該優(yōu)優(yōu)先權(quán)保保證其持持續(xù)發(fā)送送數(shù)據(jù)直直至發(fā)送送終了ABS/EDL控制單元元結(jié)束發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)據(jù)后,其其他控制制單元再再發(fā)送各各自的數(shù)數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)總線線的抗干干擾車(chē)輛在工工作過(guò)程程中,電電火花和和電磁開(kāi)開(kāi)關(guān)聯(lián)合合作用會(huì)會(huì)產(chǎn)生電電磁干擾擾;移動(dòng)動(dòng)電話和和發(fā)送站站以及任任何產(chǎn)生生

13、電磁波波的物體體會(huì)產(chǎn)生生電磁干干擾電磁干擾擾能夠影影響或破破壞CAN的數(shù)據(jù)傳傳送為防止數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸受到干干擾,2根數(shù)據(jù)傳傳輸線纏纏繞在一一起,這這樣可以以防止數(shù)數(shù)據(jù)線所所產(chǎn)生的的輻射噪噪音。2根數(shù)據(jù)線線上的電電壓是相相反的若一根數(shù)數(shù)據(jù)線上上的電壓壓約為0V;則另一根根數(shù)據(jù)線線上的電電壓就是是約為5V這樣2根線的總總電壓值值仍保持持一個(gè)常常值從而所產(chǎn)產(chǎn)生的電電磁場(chǎng)效效應(yīng)由于于極性相相反而相相互抵消消所以,數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸線通過(guò)過(guò)這中方方法得到到保護(hù)而而免受外外界輻射射干擾同時(shí),向向外輻射射時(shí),實(shí)實(shí)際上保保持中性性(即無(wú)輻射)舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)縱線線連接舒舒適系統(tǒng)統(tǒng)中的各各個(gè)控制制單元:一個(gè)中央央控

14、制單單元兩個(gè)或四四個(gè)車(chē)門(mén)門(mén)控制單單元舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線線中央門(mén)鎖鎖控制功功能電動(dòng)窗控控制功能能照明開(kāi)關(guān)關(guān)控制功功能電動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)和加熱熱后視鏡鏡控制功功能故障自診診斷功能能舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線線傳遞數(shù)數(shù)據(jù)的功功能舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線線的結(jié)構(gòu)構(gòu)控制單元元的各條條傳輸線線以星狀形式連接接匯聚一一點(diǎn)若一個(gè)控控制單元元發(fā)生故故障,其其他控制制單元仍仍可發(fā)送送各自的的數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)門(mén)門(mén)聯(lián)接所所確定的的線路較較少如果出現(xiàn)現(xiàn)對(duì)地短短路、對(duì)對(duì)正極短短路或線線路間短短路,CAN系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為應(yīng)急急模式運(yùn)運(yùn)行和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為單線線模式運(yùn)運(yùn)行由于故障障自診斷斷完全由由中央控控制單元元控制,所以只只需要較較少的自自診斷線

15、線由于舒適適系統(tǒng)中中的數(shù)據(jù)據(jù)可以較較低的速速率傳遞遞,所以以發(fā)送器器只需較較低的功功率舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線線的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)系統(tǒng)傳輸輸數(shù)據(jù)的的速率為為62.5kbit/s。這意味著著它以0125kbit/s的速率范圍圍(低速速狀態(tài))傳輸。一個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)報(bào)告告?zhèn)鬟f大大約需要要1ms每個(gè)控制制單元每每20ms發(fā)送一次次數(shù)據(jù)舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線線的特點(diǎn)點(diǎn)中央控制制單元駕駛員側(cè)側(cè)車(chē)門(mén)前乘客側(cè)側(cè)車(chē)門(mén)左后車(chē)門(mén)門(mén)右后車(chē)門(mén)門(mén)舒適系統(tǒng)統(tǒng)控制單單元的優(yōu)優(yōu)先權(quán)順順序舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線線控制單單元電路路圖駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)控制單元J386前乘客側(cè)車(chē)門(mén)控制單元J387左后車(chē)門(mén)控制單元J388右后車(chē)門(mén)控制單元J389舒適系統(tǒng)

16、中央控制單元J39330號(hào)線保險(xiǎn)絲-中央控制單元15號(hào)線保險(xiǎn)絲-中央控制單元30號(hào)線保險(xiǎn)絲-電動(dòng)窗30號(hào)線保險(xiǎn)絲-中央門(mén)鎖高/低位位CAN線接地線正極線輸入信號(hào)輸出信號(hào)舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線線故障自自診斷診斷設(shè)備備:目前國(guó)內(nèi)內(nèi)通用型型故障診診斷儀器器能進(jìn)行行CAN數(shù)據(jù)總線線故障檢檢測(cè)的為為金德K80多功能診診斷儀,今后將有有很多診診斷儀器器能夠進(jìn)進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)總線線的檢測(cè)測(cè)診斷。各種汽車(chē)車(chē)的最新新版本的的專(zhuān)用故故障診斷斷儀均能能夠進(jìn)行行該車(chē)種種的CAN數(shù)據(jù)總線線系統(tǒng)的的故障檢檢測(cè)診斷斷。例如如大眾汽汽車(chē)可以以用VAS5051進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)總線線的故障障檢測(cè)診診斷。VAS5051故障診斷儀下面

17、以VAS5051為例說(shuō)明明大眾車(chē)車(chē)系舒適適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線線的故障障檢測(cè)診診斷方法法步驟:說(shuō)明:在故障診診斷和故故障檢測(cè)測(cè)過(guò)程中中,通過(guò)過(guò)CAN數(shù)據(jù)總線線傳遞信信息的所所有控制制單元均均被認(rèn)為為是一個(gè)個(gè)完整系系統(tǒng)舒適系統(tǒng)統(tǒng)的地址址碼:46-舒適系統(tǒng)統(tǒng)與CAN數(shù)據(jù)總線線有關(guān)部部門(mén)的功功能:02功能:故故障查詢(xún)?cè)冊(cè)诠收嫌浻洃浿?,?個(gè)CAN數(shù)據(jù)總線線的特殊殊故障01328-舒適系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)據(jù)傳傳遞故障障:如果兩個(gè)個(gè)或多個(gè)個(gè)控制單單元間數(shù)數(shù)據(jù)傳遞遞出現(xiàn)故故障,便便存儲(chǔ)該該故障記記憶??煽赡艿墓使收显蛞蛴校嚎乜刂茊卧收希粌蓷l數(shù)數(shù)據(jù)線斷斷路;插插頭和插插座連接接故障。01329-應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)模式:該故

18、障記憶憶表明CAN數(shù)據(jù)總線線系統(tǒng)已已經(jīng)進(jìn)入入應(yīng)急運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式式。可能故障障原因:某一根數(shù)數(shù)據(jù)總線線斷路插頭和插插座連接接故障08功能-閱讀測(cè)量量數(shù)據(jù)塊塊012通道:中中央控制制單元顯示與CAN數(shù)據(jù)總線線相關(guān)的的4組數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)域。數(shù)據(jù)區(qū)域域1:檢測(cè)傳遞遞數(shù)據(jù)該區(qū)域顯顯示數(shù)據(jù)據(jù)傳遞正正確與否否(比如如單根數(shù)數(shù)據(jù)線故故障)。數(shù)據(jù)區(qū)域域2:前排裝備備情況該區(qū)域顯顯示前排排車(chē)門(mén)控控制單元元在傳遞遞數(shù)據(jù)過(guò)過(guò)程中是是否匹配配數(shù)據(jù)區(qū)域域3:后排裝備備情況該區(qū)域顯顯示后排排車(chē)門(mén)控控制單元元在傳遞遞數(shù)據(jù)過(guò)過(guò)程中是是否匹配配數(shù)據(jù)區(qū)域域4:其他附件件情況該區(qū)域顯顯示座椅椅與后視視鏡調(diào)整整記憶系系統(tǒng)是否否合適;舒適系系統(tǒng)與記記憶系統(tǒng)統(tǒng)是否交交換數(shù)據(jù)據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線線動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線線連接部部件:Motronic控制單元元ABS/EDL控制單元元自動(dòng)變速速器控制制單元同時(shí)傳遞遞的數(shù)據(jù)據(jù)(10組):5組數(shù)據(jù)

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