《工業(yè)機(jī)器人操作》第一單元理論知識(shí)試題

1、工業(yè)機(jī)器人操作第一單元理論知識(shí)試題.關(guān)于機(jī)器人操作平安，以下哪種說法是錯(cuò)誤的O OA.不要佩戴手套操作示教器B.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度C.操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具（正確答案）D.操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A.工具坐標(biāo)系B.工具重量C.工具重心D.工具形狀（正確答案）3.機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用（）自由度來描述。3個(gè)4個(gè)5個(gè)6個(gè)（正確答案）.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件（）oA.觸摸屏B.搖桿C.快捷按鍵D.開機(jī)啟動(dòng)按鈕（正確答案）.示教器上的快捷鍵不包括（）oA.動(dòng)作模式切換B.軸切換C.坐標(biāo)切換（正確答案）D.增量模式切

2、換.機(jī)器人示教器的語(yǔ)言變換必須在（）模式下進(jìn)行。A.手動(dòng)（正確答案）B.自動(dòng)C.線性D.編程.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)，應(yīng)按下（）oA.平安開關(guān).緊急停止按鈕（正確答案）C.暫停開關(guān)D.電源開關(guān).通常機(jī)器人的TCP是指（）oA.工具中心點(diǎn)（正確答案）法蘭中心點(diǎn)C.工件中心點(diǎn)D.工作臺(tái)中心點(diǎn)當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)第5軸為（）度，同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時(shí)，機(jī)器人處于奇異 點(diǎn)。3090C.0 （正確答案）D. 6010.機(jī)器人的各局部組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的局部是（）oA.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.控制系統(tǒng)（正確答案）C.感知系統(tǒng)D.機(jī)械系統(tǒng)11.在示教器的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。A.手

3、動(dòng)操縱B.程序編輯器C.控制面板（正確答案）D.程序數(shù)據(jù)12.在示教器的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。A.手動(dòng)操縱（正確答案）B.程序編輯器C.控制面板D.程序數(shù)據(jù)13.使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以“加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)”。（）A.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器B.校準(zhǔn)參數(shù)（正確答案）C.機(jī)械手存儲(chǔ)器D.基座.可以通過示教器控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。A.配置B.外觀C.觸摸屏（正確答案）D.監(jiān)控.可以通過示教器控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)調(diào)整觸摸屏的亮度。A.配置B.外觀C.觸摸屏D.監(jiān)控（正確答案）.機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過示教器（）菜單里的操作桿方向來查 看。A.控制面板B.配置C.手動(dòng)操

4、縱（正確答案）D.程序編輯器.可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是（）oA.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.重定位運(yùn)動(dòng)D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)（正確答案）18.機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方 式是（）OA.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)（正確答案）C.重定位運(yùn)動(dòng)D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng).在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒 鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒（）步的速度移動(dòng)。2, 101,10（正確答案）1, 202, 20.手動(dòng)操作機(jī)器人不熟練時(shí)，為防止速度過快或碰撞，需要在示教器上翻開 快捷按鈕中的（）模式。A.單軸運(yùn)動(dòng)增量（正確答案）C.自動(dòng)模式D.線性運(yùn)動(dòng)21.使用“TCP （默認(rèn)方向）”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系 方向，僅計(jì)算工具在（）方向的偏移值。XYZ （正確答案）D.原點(diǎn)0. TCP設(shè)定方法不包括（）oA.三點(diǎn)法（正確答案）B.四點(diǎn)法C.五點(diǎn)法D.六點(diǎn)法.采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）oA.工具重量B.工具重心C. TCP偏移值D.工具尺寸（正確答案）.連接ABBIRB120機(jī)器人示教器和控制器的是（）。A.電機(jī)動(dòng)力電纜線B.編碼器電纜線C.示教器