速度控制回路課件-2

1、第六章 基本回路6.1 速度控制回路 6.1 壓力控制回路 6.3 方向控制回路 6.4 多缸動(dòng)作回路 液壓基本回路的定義： 液壓基本回路的分類（按功能）： 由一些液壓元件組成并能完成某一特定功能的典型（簡(jiǎn)單）油路結(jié)構(gòu)。 速度控制回路方向控制回路 壓力控制回路 多缸控制回路6.1 速度控制回路功用： 用于液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)和變換。 液壓系統(tǒng)對(duì)調(diào)速回路的要求: （1）調(diào)速范圍大。 （2）速度穩(wěn)定性好。 （3）效率高。 分類：（1）調(diào)速回路 （2）速度換接回路 （3）快速運(yùn)動(dòng)回路6.1.1 調(diào)速回路調(diào)速回路原理： 液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v由輸入流量q和液壓缸的有效作用面積A所決定: v=q/

2、A液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n由輸入流量q和液壓馬達(dá)的排量V所決定: n=q/VM 調(diào)速回路分類： （1）節(jié)流調(diào)速回路 （2）容積調(diào)速回路 （3）容積節(jié)流調(diào)速回路一、節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速原理: 分類（按在節(jié)流閥在回路中的位置）： （1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 （2）回油節(jié)流調(diào)速回路 （3）旁路節(jié)流調(diào)速回路（4）進(jìn)回油路節(jié)流調(diào)速 通過(guò)改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥和調(diào)速閥）通流截面積大小來(lái)控制流入執(zhí)行元件和執(zhí)行元件流出的流量，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)。 1、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路工作原理： 將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口面積，改變進(jìn)入液壓缸流量，從而改變活塞的運(yùn)動(dòng)速度。 動(dòng)畫演示（1）速度一負(fù)載

3、特性：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)分析： 經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為： 液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度：當(dāng)液壓缸克服外負(fù)載F向左勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)：（b）當(dāng)采用單活塞桿液壓缸時(shí)，在工作進(jìn)給時(shí)給無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，因活塞有效作用面積大可以獲得較大的推力和較低的速度。結(jié)論：（a）當(dāng)負(fù)載F一定時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度V和節(jié)流閥的通流面積AT成正比。當(dāng)節(jié)流閥開口AT一定時(shí)，液壓缸的速度V隨負(fù)載F的增加而降低。（c）速度穩(wěn)定性差。（d）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。（2）功率和效率液壓泵輸出功率： 回路中功率損失：液壓缸輸入功率：結(jié)論：液壓泵輸出功率中很大部分消耗在溢流閥（流量損耗）和可調(diào)節(jié)流閥（壓力損耗）上，系統(tǒng)的效率很低。2、回油節(jié)流調(diào)速回路工作原理將節(jié)

4、流閥串聯(lián)在回油路上，使液壓缸回油經(jīng)節(jié)流閥流回油箱。節(jié)流閥改變開口面積可控制液壓缸的排油量， 從控制液壓缸的工作速度。動(dòng)畫演示 比較回油和進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)： （1）速度負(fù)載特性完全相同；（2）功率損失完全相同。速度-負(fù)載特征曲線相同點(diǎn)：(2)在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，油液通過(guò)節(jié)流閥產(chǎn)生的節(jié)流功率損失轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?，使油液溫度升高而直接進(jìn)入液壓缸，會(huì)使缸的內(nèi)外泄漏增加，速度穩(wěn)定性不好?；赜凸?jié)流調(diào)速回路油液經(jīng)節(jié)流閥升溫后直接回油箱，對(duì)系統(tǒng)泄漏影響較?。?不同點(diǎn)： （1）回油節(jié)流調(diào)速的節(jié)流閥在液壓缸的回油腔能形成一定的背壓，能承受一定的負(fù)載變化，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比進(jìn)油節(jié)流調(diào)速好。 (3) 在停車時(shí)間較長(zhǎng)后重新

5、啟動(dòng)時(shí)，回油節(jié)流調(diào)速回路中液壓缸回油腔中的油液會(huì)泄漏回油箱，重新啟動(dòng)時(shí)背壓不能立即建立，會(huì)引起前沖現(xiàn)象，但進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，只要在開車時(shí)關(guān)小節(jié)流閥即可避免啟動(dòng)沖擊。 為了提高回路的綜合性能，一般常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，使其兼具兩者的優(yōu)點(diǎn)。 3旁油路節(jié)流調(diào)速回路 旁油路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性很軟，低速承載能力又差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，只用于高速、重載，對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率系統(tǒng)中。 4. 采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負(fù)載特性都比較軟，變載荷下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性都比較差，為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來(lái)代替。 二、容積調(diào)速回路容積調(diào)速

6、回路是用改變泵或馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。 優(yōu)點(diǎn):沒有節(jié)流損失和回流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。 缺點(diǎn):變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。 三種基本形式:（1）變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回（2）定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路（3）變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路1.變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路 恒推力或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速2定量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路 恒功率調(diào)速回路 3.變量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路 三、容積、節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路 容積、節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路是采用變量泵供油、調(diào)速閥（或節(jié)流閥）調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量并使泵的輸出流量自動(dòng)地與液壓缸所需流量相適應(yīng)。常

7、用于低速、穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。分類： 限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥的容積節(jié)流調(diào)速回路限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路 動(dòng)畫演示6.1. 2 速度換接回路 速度換接回路是液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中從一種速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度的回路。因而這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接，而且也包括兩個(gè)慢速之間的換接。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。1、快速與慢速的換接回路例：電磁閥的換接回路（用二位二通電磁閥與調(diào)速閥并聯(lián)）動(dòng)畫演示2、二次進(jìn)給的回路（1）調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路 特點(diǎn)：第一次工作進(jìn)給時(shí)液壓缸的工作速度通過(guò)調(diào)速閥A調(diào)定，第二次工作進(jìn)給時(shí)液壓缸的工作速度通過(guò)調(diào)速閥A 后再由調(diào)速閥B調(diào)定，速度大小受調(diào)速閥A的限制。 特點(diǎn)：兩次進(jìn)給時(shí)液壓缸的工作速度分別由調(diào)速閥A 和調(diào)速閥B調(diào)定，其調(diào)定的工作速度不相互限制。動(dòng)畫演示（2）調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路動(dòng)畫演示快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路又稱增速回路,其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時(shí)獲得所需的高速,以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的方法不同有多種方案,下面介紹幾種常用的快速運(yùn)動(dòng)回路。