高等農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)整理

1、播種部分一農(nóng)業(yè)機(jī)械類別1耕耘與整地2種植與施肥3田間管理4收獲機(jī)械5脫離清洗脫離烘干6農(nóng)產(chǎn)品加工7農(nóng)用運(yùn)輸8排灌機(jī)械9畜牧機(jī)械10水產(chǎn)養(yǎng)殖11農(nóng)村廢棄物12農(nóng)田基本建設(shè)13設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備二播種機(jī)械系統(tǒng)牽引系統(tǒng)、掛接系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、主機(jī)架系統(tǒng)、播種系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)、開(kāi)溝系統(tǒng)、鎮(zhèn)壓系統(tǒng)、仿形系統(tǒng)、滑行器、監(jiān)控系統(tǒng)。三種子1特性：幾何尺寸和形狀、千粒重、體積密度、摩擦特性、懸浮速度、自然休止角、發(fā)芽率2預(yù)處理：清洗、分離、包衣處理、丸化處理、添加藥劑四精密播種三大要求1播種量2株（間）距3深度的穩(wěn)定性五播種方式撒播、條播、點(diǎn)播、穴播、精密播種、混合播種、免耕播種六國(guó)內(nèi)播種氣密式、機(jī)械式、多功能（播油菜、

2、小麥）七動(dòng)力方式：自走式、懸掛式、半懸掛式、背負(fù)式、牽引式八目前種植技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)：精確、高效、聯(lián)合（combine）.通用性九機(jī)具設(shè)計(jì)原則：經(jīng)濟(jì)實(shí)用、先進(jìn)可靠、節(jié)能環(huán)保十機(jī)械化直播要求：廂寬和行距、少耕和淺耕移栽要求：深度和密度十一免耕直播生長(zhǎng)特點(diǎn)：發(fā)芽早、淺播深度、減小有效分枝、生育期短十二田間準(zhǔn)備：1選田2曬田3控制倒茬高度 4開(kāi)溝（畦溝、尾溝、廂溝）田間管理：1間苗補(bǔ)苗2基肥3化學(xué)、生物除草4防干旱漬害、防治病蟲害十三直播要求：1播種時(shí)間2種子處理（清選、包衣、丸化）3播種方式4播種量大小十四考慮動(dòng)力匹配：1選擇確定掛接方式2動(dòng)力消耗（是否有見(jiàn)余）3操作便捷性4穩(wěn)定性十五移栽后：覆土、補(bǔ)水

3、、施肥（施基肥、施種肥、施追肥）十六小麥播種前處理：曬種、選種、消毒、拌種十七水稻移栽方式1拔取苗插秧機(jī)2盤育秧插秧機(jī)3缽苗插秧機(jī)十八播種機(jī)播種機(jī)的播種質(zhì)量的性能指標(biāo)：1播量的穩(wěn)定性2各行排量的一致性3排種均勻性4播種均勻性5播種深度穩(wěn)定性6種子破碎率7穴粒數(shù)合格率8粒距合格率（合格指數(shù)：重播、漏播）評(píng)價(jià)播種機(jī)性能四大方面：1排種性能指標(biāo)2圍繞旋耕滅茬（碎土質(zhì)量、植被覆蓋率）3通過(guò)性能（堵塞、秸稈纏繞）4適應(yīng)性二十排種器種類：外槽輪式、擺桿式排種裝置、勺匙式取種器（易發(fā)生漏播）、離心式、水平圓盤式、窩眼輪式、帶式氣力式排種器：氣吸式、氣吹式、氣力輸送、正負(fù)組合式發(fā)展趨勢(shì)：1精密播種技術(shù)與氣力結(jié)

4、合起來(lái)2專用改成多用3單功能到多功能變化4減少種子的損傷率并提高發(fā)芽率特殊類型排種器：1磁吸排種2振動(dòng)排種3活塞連桿排種4氣射排種5氣力板式排種6靜電排種7液體排種8種子帶排種9超音速排種二十一國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)1大型高效2多操作多功能集成復(fù)式作業(yè)3實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)種子漏播4提高機(jī)器可靠性5提高作物不同環(huán)境的適應(yīng)性和可靠性6提高自動(dòng)化智能化7降低能耗、保護(hù)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展二十二設(shè)計(jì)理念1盡可能減少串聯(lián)2考慮作業(yè)環(huán)境谷物收獲一傳統(tǒng)收獲機(jī)械存在的主要問(wèn)題1損失率高2能耗高3效率不高4可靠性不高5實(shí)用性差6自動(dòng)化、智能化低7糧食種子商品化水平低二谷物收獲性能參數(shù)作業(yè)幅寬：3-5m喂入量：2.5kg/s作業(yè)速

5、度：1-2m/s生產(chǎn)率：0.4-0.6hm2/h谷倉(cāng)容量：1-3m3三現(xiàn)代谷物聯(lián)合收割機(jī)具有的特征1提高作業(yè)速度和喂入量2提高作業(yè)幅寬和谷倉(cāng)容量3提高脫粒分離能力 四提高脫粒分離能力的方法1增大脫粒滾筒的直徑（線速度）2逐稿器的安裝角度（休止角，提高滾動(dòng)能力）3延長(zhǎng)脫粒分離裝置的長(zhǎng)度4改變脫粒分離的方式（沖擊、擠壓、搓擦、碾壓等）5后簾的使用，增大振動(dòng)頻率五國(guó)內(nèi)外聯(lián)合收割機(jī)存在的問(wèn)題，并提出改進(jìn)措施、設(shè)想。1動(dòng)力大、高效率（喂入量、寬幅）2降低損失率（割臺(tái)損失、夾帶損失）3提高谷粒清潔度（改變脫粒方式、滾筒由一級(jí)橫流改成多級(jí)橫流、由橫流改成 縱（軸）流、由單個(gè)縱（軸）流改成多個(gè)、橫流和縱（軸）

6、流配合、增加輔助分 離裝置、增大橫流風(fēng)機(jī)的流量控制、延長(zhǎng)逐稿器的長(zhǎng)度）4提高信息化程度（實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集，通過(guò)一系列傳感器采集各參數(shù)，獲取產(chǎn)量分 布圖）5自動(dòng)化，智能化（無(wú)人駕駛、導(dǎo)航等）6操作便捷性7人性化（防止粉塵進(jìn)入，駕駛室內(nèi)溫度恒溫，燈光、外型顏色處理）8性能好、品質(zhì)高仿生學(xué)部分一仿生學(xué)：研究生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理、行為以及相互作用，從而為工程 技術(shù)提出新的設(shè)計(jì)思想、工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成的技術(shù)科學(xué)。二仿生學(xué)涉及的學(xué)科生命科學(xué)、物質(zhì)科學(xué)、信息科學(xué)、工程技術(shù)、數(shù)學(xué)與力學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)三仿生學(xué)研究的一些科學(xué)問(wèn)題1面向仿生學(xué)的生物表面特征及行為（包括動(dòng)物植物）2生物表面形態(tài)及其仿生摩擦學(xué)應(yīng)用（形態(tài)表

7、面減阻基礎(chǔ)、動(dòng)物爪結(jié)構(gòu)等）3仿生材料設(shè)計(jì)方法（復(fù)合材料、自適應(yīng)設(shè)計(jì)）4形態(tài)仿生表面加工技術(shù)（篩面、3D打印、不粘鍋）5形態(tài)仿生與材料（仿生）技術(shù)的集成6地面機(jī)械高效節(jié)能仿生部件及系統(tǒng)集成（登月車、行走機(jī)構(gòu)與越障，“地面”力學(xué)）7農(nóng)業(yè)機(jī)械中的低損傷仿生收獲技術(shù)一一收獲過(guò)程中的摩擦技術(shù)（生物摩擦和仿 生摩擦技術(shù)）8環(huán)境友好的仿生潤(rùn)滑材料8環(huán)境友好的仿生潤(rùn)滑材料9人工植入體的摩擦學(xué)問(wèn)題四仿生技術(shù)給帶人類的作用1蒼蠅-小型氣體分析儀2螢火蟲-人工冷光3電魚-伏特電池4水母-水母耳風(fēng)暴預(yù)測(cè)儀5蛙眼-電子蛙眼6蝙蝠超聲定位器的原理探路儀7藍(lán)藻-光解水的裝置8人體骨胳肌肉系統(tǒng)和生物電控制的研究，-步行機(jī)9動(dòng)

8、物的爪子-現(xiàn)代起重機(jī)的掛鉤20科研人員通過(guò)研究變色龍的變色本領(lǐng)10動(dòng)物的鱗甲屋頂瓦楞11魚的鰭-槳12螳螂臂，或鋸齒草-鋸子13蒼耳屬植物-尼龍搭扣14龍蝦氣味探測(cè)儀15壁虎腳趾粘性錄音帶16貝-外科手術(shù)的縫合到補(bǔ)船等-17鯊魚-泳衣18-鳥(niǎo)-飛機(jī)19魚-潛水艇為部隊(duì)研制出了不少軍事偽裝裝備21生物學(xué)家通過(guò)對(duì)蛛絲的研究制造出高級(jí)絲線，抗撕斷裂降落傘與臨時(shí)吊橋用的高強(qiáng)度纜索22船和潛艇來(lái)自人們對(duì)魚類和海豚的模仿耕作部分一耕作1（機(jī)械化）保護(hù)性耕作技術(shù)（四項(xiàng)技術(shù)要求及應(yīng)用）2仿生學(xué)技術(shù)進(jìn)展與土壤接觸的部件或裝置，來(lái)降低損耗、防止堵塞，提高通過(guò)性或適應(yīng)性，以及降附減阻耕作，以研發(fā)新的機(jī)具與部件3耕作

9、機(jī)具的類別和功能二地面機(jī)械部件粘附與阻力問(wèn)題造成的影響降低機(jī)械作業(yè)質(zhì)量、降低工作效率、增大能耗例子：1仿生非光滑表面推土鏟、播種機(jī)的開(kāi)溝部件、犁壁2海洋生物表面結(jié)構(gòu)仿形：飛機(jī)減阻、泳衣減阻、高鐵動(dòng)車車頭減阻、流線型3蛇皮表面摩擦：摩擦增大，速度提高，防止打滑4生物物料磨損5體表潤(rùn)滑減阻：蚯蚓體液分泌6土壤洞穴動(dòng)物爪趾結(jié)構(gòu)：仿生深松7牛體結(jié)構(gòu)及其測(cè)量：面向車輛行走機(jī)構(gòu)仿生（壓實(shí)，對(duì)土壤不是持續(xù)的壓實(shí)，左右輪不同步，造成較大的振動(dòng)，減振措施：液壓缸）三耕耘機(jī)械的類別1耕地機(jī)械：鏵式犁、深松機(jī)、旋耕機(jī)、圓盤犁、耕耙犁（為創(chuàng)造和種植的苗床做準(zhǔn)備）2整地機(jī)械：圓盤耙、釘齒耙、動(dòng)力耙、水田耙、鎮(zhèn)壓器、粉碎

10、還田機(jī)（為播種和栽培準(zhǔn)備苗床）鏵式犁、圓盤犁：翻耕作用，達(dá)到消滅病蟲害，改善土壤結(jié)構(gòu)，提高土壤肥力耕耙犁：充分發(fā)揮拖拉機(jī)功率，減少機(jī)組下地次數(shù)深松機(jī)：在利用深松工作部件在不翻轉(zhuǎn)土壤結(jié)構(gòu)的條件下，疏松土壤，打破犁底層，調(diào)節(jié)土壤固液氣三項(xiàng)比水田耙：滿足松碎軟平動(dòng)力耙：利用拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)工作部件進(jìn)行碎土整地作業(yè)，碎土能力強(qiáng)，作業(yè)深度大，地表平整適應(yīng)能力強(qiáng)粉碎還田機(jī)：高速旋轉(zhuǎn)粉碎刀對(duì)秸稈進(jìn)行砍切，負(fù)壓作用吸入粉碎室內(nèi)，經(jīng)多次砍切、打擊、撕裂、揉搓后撒至田間。四耕耘技術(shù)的發(fā)展方向1向?qū)挿烧郫B式耕整機(jī)械方向發(fā)展2向多功能聯(lián)合耕整機(jī)械方向發(fā)展（滿足土壤松碎軟平要求，還可播種、施肥等）3由臥式旋耕機(jī)向

11、立式旋耕機(jī)發(fā)展（降低功耗）4由單向配置向前后配置方向發(fā)展5由全面自動(dòng)化向智能化變量操作方向發(fā)展五聯(lián)合耕地機(jī)械的特點(diǎn)1 一次性完成耙茬、碎土、深松、合墑、平整作業(yè)2高效、搶農(nóng)時(shí)3可控殘茬和土壤破碎4進(jìn)地次數(shù)少，減少二次土壤壓實(shí)5各部分工作深度可單獨(dú)調(diào)節(jié)六耕耘面臨的挑戰(zhàn)能源消耗、環(huán)境污染、土壤破壞和退化對(duì)可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)來(lái)說(shuō)是毀滅性的。1農(nóng)用動(dòng)力越來(lái)越大，機(jī)械化水平不斷提高，對(duì)環(huán)境、土壤的破壞也越來(lái)越嚴(yán)重。2傳統(tǒng)耕作方法使土壤表面易于風(fēng)蝕水蝕3犁的長(zhǎng)期使用易形成堅(jiān)硬的犁底層，不利于作物根系生長(zhǎng)，不利于上下水、空 氣的滲透，對(duì)底層土壤產(chǎn)生嚴(yán)重的壓實(shí)性破壞，難以恢復(fù)其團(tuán)粒狀結(jié)構(gòu)。七耕耘技術(shù)的革新要點(diǎn)現(xiàn)代

12、耕作技術(shù)，以不翻耕或少耕盡可能減少土壤耕作為基本作業(yè)方式，以減少拖 拉機(jī)進(jìn)地次數(shù)，防止土壤壓實(shí)為主要目的的技術(shù)手段，促使水土保持、節(jié)約能源、 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率三者統(tǒng)一，持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展農(nóng)業(yè)。一農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展成果1農(nóng)業(yè)裝備數(shù)量增加，機(jī)械化水平提高2社會(huì)生產(chǎn)制造力的提高促進(jìn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)及裝備的發(fā)展3農(nóng)業(yè)機(jī)械化裝備社會(huì)組織的建立和發(fā)展4農(nóng)業(yè)機(jī)械化相關(guān)規(guī)則制度的制定，政策的積極支持5相關(guān)組織中對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)及裝備的優(yōu)良管理及支持二農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展中遇到的問(wèn)題1機(jī)械化水平低，發(fā)展不合理，結(jié)構(gòu)不平衡；大中型農(nóng)機(jī)比率1:1.58，小型農(nóng)機(jī)比率為1:1.672機(jī)械利用率低，動(dòng)力消耗高3缺少適應(yīng)不同地區(qū)的農(nóng)業(yè)發(fā)展機(jī)械技術(shù)及裝備4對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械投入低，缺少創(chuàng)造動(dòng)力5農(nóng)業(yè)機(jī)械管理系