13章 汽車行駛系統(tǒng)

主要內(nèi)容1.車輪組成、輪胎的結(jié)構(gòu)與規(guī)格標(biāo)志2.輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)TPMS和零氣壓輪胎3.輪胎的使用維護(hù)4.各類型車橋的結(jié)構(gòu)5.車輪定位參數(shù)6.獨立和非獨立懸架的結(jié)構(gòu)原理1.7電子懸架的結(jié)構(gòu)及工作原理13.1車輪輪與輪胎胎1-輪胎胎2--螺栓3-氣氣門嘴4-飾飾罩5-輪輻輻6、、8-平平衡塊7-輪輪輞車輪及輪輪胎拆裝裝視頻13.1.1車車輪1-輪轂轂2--擋圈3-輪輪輻4-輪輞輞5--氣門嘴嘴出口1.輪輞輞a)深深槽輪輞輞（DC）b))深槽槽寬輪輞輞（WDC）c)半半深槽輪輪輞（SDC））d))平底底輪輞（（FB））e)平平底寬寬輪輞((WFB)f)全全斜底底輪輞（（TB））g)對對開式式輪輞（（DT））輪輞斷面面a)深深槽輪輞輞b)平底底輪輞c))對開式式輪輞1、3--擋圈2-鎖圈圈輪輞結(jié)構(gòu)構(gòu)形式a)一一件式輪輪輞b)二二件式輪輪輞c)三三件式輪輪輞d)四四件式輪輪輞e)五五件式輪輪輞1-輪輞輞體2-擋圈圈3--鎖圈4-座座圈5-密封封環(huán)2.輪輻輻1-輪輞輞2--輪輻3-螺螺栓孔4-螺螺母座凸凸臺5-氣門門嘴孔6-通通風(fēng)口輻條式車車輪a）鋼絲絲輻條b））鑄造輻輻條1-輪輞輞2--襯塊3-螺螺栓4-輻條條5--輪轂3.雙式式車輪1-調(diào)整整螺母2--鎖止墊墊片3-鎖緊緊螺母4-銷銷釘雙式車輪輪輪輻的的固定a)雙螺螺母固定定形式b)單單螺母固固定形式式1-螺母母2--外輪輪輪輻3-內(nèi)輪輪輪輻4-輪輪轂5-螺栓栓6--鎖緊螺螺母7-球面面彈簧墊墊圈4.車輪輪的安裝裝與輪轂轂結(jié)構(gòu)車輪在從從動橋上上的安裝裝1-后輪輪轂軸2-內(nèi)內(nèi)軸承3-后后制動鼓鼓4--外軸承承5--墊片6-螺螺母7-鎖蓋蓋8--蓋奧迪100前輪輪轂1-半軸軸2--轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)3--輪轂軸軸承4-輪轂轂5--組合螺螺栓13.1.2輪輪胎1.輪胎胎功用與與基本結(jié)結(jié)構(gòu)（1）輪輪胎功用用支承著汽汽車的全全部質(zhì)量量，產(chǎn)生生驅(qū)動力力、制動動力、側(cè)側(cè)向力，，緩和路路面沖擊擊。（2）輪輪胎基本本結(jié)構(gòu)①有內(nèi)胎胎輪胎1-輪輞輞2--墊帶3-內(nèi)內(nèi)胎4-外胎胎氣門嘴1-蓋2、、8-螺螺母3-襯套套4--閥門5-桿6-彈彈簧7-座筒筒9-墊墊片10-凸凸緣②無內(nèi)胎胎輪胎1-橡膠膠密封層層2--自粘層層3--槽紋4-氣氣門嘴5-鉚鉚釘6-橡膠膠密封襯襯墊7-輪輞輞2.輪胎胎外胎結(jié)結(jié)構(gòu)輪胎花紋紋普通斜交交輪胎1-簾布布層2-胎肩肩3--胎冠4-胎胎側(cè)5-緩沖沖層6-內(nèi)胎胎7--墊帶8-胎胎圈子午線輪輪胎1-胎圈圈2--簾布層層3--帶束層層4--胎冠5-胎胎肩子午線輪輪胎與斜斜交輪胎胎比較垂直載荷荷橫橫向力3.輪胎胎的分類類、規(guī)格格及標(biāo)志志（1）輪輪胎分類類分類方法類別結(jié)構(gòu)特點按胎體結(jié)構(gòu)分實心輪胎實心輪胎充氣輪胎有內(nèi)胎有充氣內(nèi)胎無內(nèi)胎無充氣內(nèi)胎按胎體中簾線的排列方向分普通斜線胎相臨簾布層簾線交錯排列，且與胎中心線呈小于900排列子午線胎簾線呈子午向排列分類方法類別結(jié)構(gòu)特點按輪胎氣壓分超低壓輪胎低壓輪胎高壓輪胎按輪胎的斷面形狀分普通胎寬面輪胎拱形輪胎橢圓形輪胎按簾布層材料分尼龍簾布層材料為尼龍鋼絲簾布層材料為鋼絲棉線簾布層材料為棉線。。。。。。（2）輪輪胎規(guī)格格與標(biāo)記記輪胎規(guī)格格與標(biāo)記記13.1.3輪輪胎壓壓力監(jiān)視視系統(tǒng)((TPMS)1.概述述(1)TPMS的定義義汽車輪胎胎壓力監(jiān)監(jiān)視系統(tǒng)統(tǒng)TPMS（TirePressureMonitoringSystem）是一一種汽車車輪胎氣氣壓實時時自動檢檢測系統(tǒng)統(tǒng)，對低低胎壓和和高胎壓壓進(jìn)行預(yù)預(yù)警，確確保行車車安全。。(2)胎胎壓對汽汽車的影影響輪胎氣壓/%輪胎壽命/%輪胎氣壓/%輪胎壽命/%10010070509597654090886033858055308070502775602.TPMS的的分類及及工作原原理(1)TPMS的分類類間接型輪輪胎氣壓壓監(jiān)視系系統(tǒng)（Wheel—SpeedBasedTPMS直接型輪輪胎氣壓壓監(jiān)視系系統(tǒng)（Pressure—SensorBasedTPMS)。帶電池的的TPMS結(jié)構(gòu)構(gòu)原理TPMS接收裝裝置TPMS采樣發(fā)發(fā)射裝置置13.1.4零零氣壓壓輪胎1．概述述零氣壓輪輪胎是指指即便輪輪胎氣壓壓為零時時，汽車車仍可以以繼續(xù)行行駛的輪輪胎。零氣壓輪輪胎是米米其林公公司于1998年推出出的，稱稱為PAX系統(tǒng)統(tǒng)，有如如下優(yōu)越越性：安全性附著性經(jīng)濟(jì)性2．PAX系統(tǒng)統(tǒng)的基本本結(jié)構(gòu)原原理13.2車車橋與車車架13.2.1車車橋1.支持持橋1-后橋橋2、9--軸承3-隔套套4-后制制動鼓5-開口口銷6-軸罩罩7-螺母母8-墊圈圈10-螺螺栓2.轉(zhuǎn)向向橋1-緊固固螺母2-錐錐套3-左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂4--密封墊墊5--主銷6-左左轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)總成7-襯襯套8-左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)9-左左轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)臂10、13-雙雙頭螺栓栓11-楔形形鎖銷12--調(diào)整墊墊片14-前前軸15-油油嘴16-右右轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)上蓋17--右轉(zhuǎn)向向節(jié)18-止止推軸承承19-右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂20-限位位螺栓21--輪轂端端蓋22-襯襯套23-鎖鎖緊螺母母24-止推推墊片25--鎖緊墊墊圈26-調(diào)調(diào)整螺母母27-前輪輪轂外軸軸承28-螺螺母29-螺螺栓30-車車輪輪轂轂31-檢查查孔堵塞塞32-制動動鼓33-前前輪轂內(nèi)內(nèi)軸承34--輪轂油油封外圈圈35-輪轂轂油封總總成36-輪輪轂油封封內(nèi)圈37--定位銷銷斷開式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向橋1-下擺擺臂軸2-墊墊片3-下球球頭銷4-下下擺臂5-螺螺旋彈簧簧6--筒式減減振器7-橡橡膠墊圈圈8--下緩沖沖塊9-轉(zhuǎn)向向節(jié)10-上上緩沖塊塊11-上擺擺臂12-調(diào)調(diào)整墊片片13-彈簧簧14-上球球頭銷15--上擺臂臂軸16-車車架橫梁梁3.轉(zhuǎn)向向驅(qū)動橋橋1-主減減速器2-主主減速器器殼3-差速速器4-內(nèi)半半軸5-半軸軸套管6-萬萬向節(jié)7-轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)軸軸頸8-外半半軸9-輪轂轂10-輪轂轂軸承11--轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)殼體12--主銷13--主銷軸軸承14-球球形支座座斷開式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動動橋1-轉(zhuǎn)向向柱2-外等等角速萬萬向節(jié)3-左左（半軸軸）傳動動軸4-懸臂臂擺臂5-懸懸架臂后后端的橡橡膠金屬屬軸6--橫向穩(wěn)穩(wěn)定桿7-發(fā)發(fā)動機(jī)懸懸置8-內(nèi)等等角速萬萬向節(jié)9-右（（半軸））傳動軸軸10--制動鉗鉗11-外半半軸凸緣緣12-減振振器支柱柱13-橡膠膠金屬支支架14-齒齒輪齒條條式轉(zhuǎn)向向器15-轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向減振振器16-橫橫拉桿13.2.2車車輪定定位1.主銷銷后傾角角2.主銷銷內(nèi)傾角角

3..前輪外外傾角4.前輪輪前束5.后輪輪定位(1)后后輪外傾傾角(2)后后輪前束束13.2.3車車架1.邊梁梁式車架架1-保險險杠2-掛鉤鉤3--前橫梁梁4--發(fā)動機(jī)機(jī)前懸置置橫梁5-發(fā)發(fā)動機(jī)后后懸置右右（左））支架和和橫梁6-縱縱梁7-駕駛駛室后懸懸置橫梁梁8--第四橫橫梁9-后鋼鋼板彈簧簧前支架架橫梁10--后鋼板板彈簧后后支架橫橫梁11-角角撐橫梁梁組件12--后橫梁梁13-拖鉤鉤部件14--蓄電池池托架2.中梁梁式車架架3.綜合合式車架架13.3汽汽車懸架架13.3.1概概述述1.汽車車懸架的的基本組組成與作作用1-彈性性元件2-減振振器3-下擺擺臂4-橫向向穩(wěn)定桿桿5-縱向向推力桿桿6-轉(zhuǎn)向向節(jié)7-上擺擺臂2.汽車車懸架的的種類a)非獨獨立懸架架b)獨立立懸架13.3.2非非獨立立懸架1.鋼板板彈簧式式非獨立立懸架1-鋼板板彈簧前前支架2-前鋼鋼板彈簧簧3-U形形螺栓4-前板板簧蓋板板5-緩沖沖塊6-限位位塊7-減振振器上支支架8-減振振器9-吊耳耳10-吊吊耳支架架11-中中心螺栓栓12-減減振器下下支架13-減減振器連連接銷14-前前板簧吊吊耳銷15-鋼鋼板彈簧簧銷加裝副彈彈簧的后后懸架漸變剛度度鋼板彈彈簧的后后懸架變截面彈彈簧a）單片片彈簧b））少片彈彈簧減振器和和彈性元元件1-車架架2-減振振器3-彈彈性元件件雙向作用用筒式減減振器1-活塞塞桿2-工作作缸3-活塞塞4-伸張張閥5-貯油油桿6-壓縮縮閥7-補(bǔ)償償閥8-流通通閥9-導(dǎo)向向座10防塵塵罩11-油油封充氣式減減振器1-工作作活塞2--浮動活活塞3-壓壓縮氣體體阻力可調(diào)調(diào)式減振振器1-空心心連桿2--氣室3--彈簧4--柱塞桿桿5-柱塞塞6-節(jié)流流孔7-活活塞減震器視視頻2.螺旋旋彈簧非非獨立懸懸架1-螺旋旋彈簧2--橫支桿桿3-減振振器4-下下控制臂臂5-上控控制臂3.空氣氣彈簧非非獨立懸懸架1—壓縮縮機(jī)2、7-空氣氣濾清器器3-車身身高度控控制閥4--控制桿桿5-空氣氣彈簧6--儲氣罐罐8-儲儲氣筒9--壓力調(diào)調(diào)節(jié)器10-油水水分離器器單氣室油油氣彈簧簧a)油氣氣分隔式式b)油氣氣不分隔隔式單氣室油油氣分隔隔式油氣氣彈簧1-懸架架活塞桿桿2-油溢溢流口3--活塞4--加油口口5-橡膠膠油氣隔隔膜6-上上半球室室7-充氣氣螺塞8-下半半球室9--減振器器阻尼閥閥10-工工作缸11-密封封裝置12-活塞塞導(dǎo)向缸缸13-仿仿護(hù)罩14-伸張張閥15--閥體16-油液液節(jié)流孔孔17-伸伸張閥限限位擋片片18-壓壓縮閥19--壓縮閥閥限位擋擋片13.3.3獨獨立立懸架不同形式式獨立懸懸架示意意圖a）橫臂臂式b）縱臂臂式c）燭式式d））麥弗遜遜式1.橫臂臂式獨立立懸架1-減振振器2-油油氣彈性性元件3--中間支支承4-單單鉸鏈5--主減速速器殼6--縱向推推力桿7--螺旋彈彈簧8-半半軸套管管雙橫臂式式獨立懸懸架示意意圖a)b)a)兩擺擺臂等長長的懸架架b)兩擺擺臂不等等長的懸懸架雙叉式獨獨立懸架架a)b)a）雙V形b）雙雙A形1-上擺擺臂2-下擺擺臂南京依維維柯輕型型貨車的的前懸架架1-扭桿桿彈簧固固定支架架2-調(diào)整整螺栓3--扭桿彈彈簧4-減減振器5-減減振器上上支架6--上橫臂臂7-上支支撐桿8--下支撐撐桿9-下下橫臂10-轉(zhuǎn)向向節(jié)扭桿彈簧簧1、2--扭桿2.縱臂臂式獨立立懸架單縱臂式式雙雙縱臂臂式富康轎車車后懸架架1-單縱縱臂2-左左扭桿彈彈簧3-橫橫向穩(wěn)定定桿端頭頭螺栓4--橫向穩(wěn)穩(wěn)定桿套套管5-橫橫向穩(wěn)定定桿6-右右扭桿彈彈簧7-前前自偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彈性墊墊塊8-扭扭桿彈簧簧支承架架9-后自自偏轉(zhuǎn)彈彈性墊塊塊10、12-減減振器11-減振振器雙縱臂式式扭桿彈彈簧獨立立懸架1-縱臂臂2-擺臂臂軸3-襯襯套4-橫橫梁5-螺螺釘6-扭扭桿彈簧簧3.車輪輪沿主銷銷移動的的懸架(1)燭燭式懸架架1-主銷銷2、5防防塵罩3-車架架4套管6-減振振器7-通風(fēng)風(fēng)管(2)麥麥弗遜式式懸架1-螺旋旋彈簧2-筒筒式減振振器3-轉(zhuǎn)向向節(jié)4-聯(lián)接接桿5-球頭頭銷6-下擺擺臂7-橫向向穩(wěn)定桿桿8--前托架架橫向穩(wěn)定定桿工作作示意圖圖兩側(cè)懸架架變形相相等兩兩側(cè)懸懸架變形形不等4.多桿桿式獨立立懸架1-上連連桿2-第三三連桿3-轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸線線4--主銷軸軸線5-軸承承6--下連桿桿5.多軸軸汽車的的平衡懸懸架擺臂式平平衡懸架架1-驅(qū)動動輪2-車車架3-控控制油缸缸4-舉升升臂5-支支承（隨隨動輪））懸架視頻頻13.3.4電電子控控制懸架架系統(tǒng)1.全主主動懸架架光電式車車身位移移傳感器器1-光電電耦合器器2--遮光盤盤3--傳感器器蓋4-導(dǎo)線線5-金屬屬油封環(huán)環(huán)6--傳感器器殼7-軸光電式車車身位移移傳感器器工作原原理1-連接接桿2-軸3-發(fā)發(fā)光元件件4--光敏元元件5-遮光光盤光電式方方向盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角傳感感器結(jié)構(gòu)構(gòu)1-方向向盤轉(zhuǎn)角角傳感器器2--光電耦耦合器3-遮遮光盤4-轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器軸軸5--傳感器器圓盤光電式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角傳感感器原理理1-發(fā)光光二級管管2--光敏三三極管3-遮遮光盤磁感應(yīng)式式轉(zhuǎn)角傳傳感器原原理空氣式懸懸架1-空氣氣管2-導(dǎo)線線3--執(zhí)行器器蓋4-執(zhí)行行器5-懸架架支座6-氣氣壓缸空氣懸架架剛度調(diào)調(diào)節(jié)懸架阻尼尼調(diào)節(jié)原原理1-阻尼尼調(diào)節(jié)桿桿2--阻尼孔孔3--活塞桿桿4--轉(zhuǎn)閥懸架參數(shù)數(shù)調(diào)節(jié)的的驅(qū)動裝裝置1-限位位開關(guān)2-托托架3-齒圈圈4--行星齒齒輪5-蝸輪輪6--直流電電機(jī)7-蝸桿桿8--齒輪軸軸9--太陽輪輪懸架高度度的調(diào)節(jié)節(jié)車身高度度調(diào)節(jié)裝裝置1-壓縮縮機(jī)及調(diào)調(diào)壓器2-電電動機(jī)3-干干燥器及及排氣閥閥4--高度控控制電磁磁閥5-空氣氣懸架6-指指示燈7-懸懸架電腦腦8--車身高高度傳感感器豐田汽車車空氣式式主動懸懸架系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)示示意圖車速與路路面感應(yīng)應(yīng)控制邏邏輯關(guān)系系控制功能汽車行駛工況懸架的剛度與阻尼“軟”模式“硬”模式低中高低中高高速感應(yīng)控制車速100km／h○○○前后輪相關(guān)控制30車速80km／h，車高在0.03s內(nèi)急劇變化○○○壞路面感應(yīng)控制40車速100km／h，車高在0.5s內(nèi)大幅度變化○○○車速100km／h，車高在0.5s內(nèi)多次大幅度變化○

○○○○○

○車身姿態(tài)態(tài)控制邏邏輯關(guān)系系控制功能汽車行駛工況懸架的剛度與阻尼“軟”模式“硬”模式低中高低中高控制側(cè)傾急打方向盤○○○○○○○抑制點頭車速60km／h時制動○○○○○○○抑制府仰車速20km／h時猛加速○○○○○○○車身高度度控制邏邏輯關(guān)系系控制功能汽車行駛工況懸架的剛度與阻尼“標(biāo)準(zhǔn)”模式“高”模式低中高低中高高速感應(yīng)控制車速90km／h○○○○連續(xù)壞路面控制車速40~90km／h，車高持續(xù)2.5s以上大幅度變化○○○車速90km／h，車高持續(xù)2.5s以上大幅度變化○○○2.半主主動懸架架1-控制制器2-整形形放大電電路3-加速速度傳感感器4-懸架架質(zhì)量5-阻阻尼可調(diào)調(diào)減振器器6--懸架彈彈簧7-非懸懸架質(zhì)量量8--輪胎的的當(dāng)量質(zhì)質(zhì)量阻尼可調(diào)調(diào)的減振振器1-步進(jìn)進(jìn)電機(jī)2-驅(qū)驅(qū)動桿3-活活塞桿4-活活塞雪鐵龍轎轎車電控控油氣懸懸架系統(tǒng)統(tǒng)組成和和布置圖圖1-空氣氣彈簧2-是間間彈簧3-后懸懸架剛度度調(diào)節(jié)器器4-后電電磁閥5-后懸懸架6-指示示燈7-方向向盤轉(zhuǎn)角角傳感器器8-控制制開關(guān)9-制動動和加速速踏板傳傳感器10-前前電磁閥閥11-前前懸架12-前前懸架剛剛度調(diào)節(jié)節(jié)器13-制制動壓力力傳感器器14-車車速傳感感器15-油油泵16-控控制器17-車車身位移移傳感器器油氣彈簧簧半主動動懸架工工作原理理a）硬模模式b）軟模模式1-油室室2--氣室3-膜膜片4-中間間彈簧5、9-節(jié)流流孔6、11-路面面沖擊7-柱塞塞8--電磁閥閥10-液壓壓缸13.4汽車車行駛系系統(tǒng)維護(hù)護(hù)及常見見故障13.4.1車車輪維維護(hù)及常常見故障障1.車輪的使使用維護(hù)護(hù)(1)合理選用用輪胎(2)正確使用用汽車（3）認(rèn)真進(jìn)進(jìn)行輪胎胎保養(yǎng)2.車車輪的的的常見故故障故障現(xiàn)象故障原因爆胎胎面損傷,龜裂胎面單邊磨損胎邊起鼓包車輛抖動厲害車輛跑偏胎壓過低∨∨∨胎壓過高∨氣門嘴損壞∨∨∨輪胎變形∨∨∨