1、圖1是一個液位控制系統(tǒng)原理圖.自動控制器通過比較實(shí)際液位

1、圖1是一個液位控制系統(tǒng)原理圖。自動控制器通過比較實(shí)際液位與希望液位來調(diào)整氣動閥門的開度，對誤差進(jìn)行修正，從而達(dá)到保持液位不變的目的。（1）畫出系統(tǒng)的控制方框圖（方框內(nèi)可用文字說明），并指出什么是輸入量，什么是輸出量。（2）試畫出相應(yīng)的人工操縱液位控制系統(tǒng)方塊圖。解：（1）系統(tǒng)控制方框圖如圖1所示。如圖所示，輸入量：希望液位；輸出量：實(shí)際液位。2）相應(yīng)的人工操縱液位控制系統(tǒng)方塊圖如圖2所示。

圖2實(shí)際液位1?肌肉、手希望液位腦圖2實(shí)際液位1?肌肉、手希望液位腦眼睛?水箱―?閥門2、圖2是恒溫箱的溫度自動控制系統(tǒng)。要求：(1)指出系統(tǒng)的被控對象、被控量以及各部件的作用，畫出系統(tǒng)的方框圖(2)當(dāng)恒溫箱的溫度變化時，試述系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程；指出系統(tǒng)屬于哪種類型？圖2溫度控制系統(tǒng)解：(1)被控對象：恒溫箱；被控量：溫度；電阻絲：加熱；熱電偶：測溫；電位器：比較；電壓放大、功率放大：誤差信號放大；電機(jī)、減速器、調(diào)壓器：執(zhí)行部件。

(2)設(shè)給定溫度TO,當(dāng)T〉TO時，e〈0,電機(jī)反轉(zhuǎn)，調(diào)壓器給出電壓下降，恒溫箱溫度T下降;反之，當(dāng)T<T0時，e〉0,電機(jī)正轉(zhuǎn)，調(diào)壓器給出電壓上升，恒溫箱溫度T上升。(3)系統(tǒng)屬于恒值控制系統(tǒng)。3、圖3是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理圖。(1)說明系統(tǒng)自動控制大門開閉的工作原理(2)畫出系統(tǒng)方框圖。一_?放大器//////關(guān)門開關(guān)開門開關(guān)//////關(guān)門開關(guān)圖3倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理圖、解：(1)工作原理：當(dāng)合上開門開關(guān)時，電位器橋式測量電路產(chǎn)生一個偏差電壓信號。此偏差電壓經(jīng)放大后，驅(qū)動伺服電動機(jī)帶動絞盤轉(zhuǎn)動，使大門向上提起。與此同時，與大門連在一起的電位器電刷上移，使橋式測量電路重新達(dá)到平衡，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，開門開關(guān)自動斷開。反之，當(dāng)合上關(guān)門開關(guān)時，伺服電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動，帶動絞盤轉(zhuǎn)動使大門關(guān)