AT80C52的PWM控制電機正轉 反轉 加速 減速

PWM調速電機正反轉加速停止3““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““/**********************************************************************本實驗是基于普中科技的開發(fā)板設計直流電動機PWM調速實驗。*設計要求：k1控制電機正轉，k2控制電機反轉，k3控制電機加*速，k4控制電機減速，k5控制電機停止。數碼管顯示電機轉向，*速度和所轉圈數。并將速度發(fā)送到上位機。實驗所用電機為12V*自帶增量式光電編碼器。外部中斷0觸發(fā)方式為高電平觸發(fā)方式效果更好。**********************************************************************/#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitBRA=P2A5;//剎車sbitDIR=P2A6;//轉向sbitPWM=P2A7;//調速sbitk1=P1A0；//正轉sbitk2=P1A1；//反轉sbitk3=P1A2;//加速sbitk4=P1A3;//減速sbitk5=P1A4;//停止sbitls138a=P2A2;sbitls138b=P2A3;sbitls138c=P2A4;ucharflag; 〃方向標志位ucharspeed=50; //初始轉速uintquan_num; //圈數ucharcodetable[]=(0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,// 0 1 2 3 40x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};// 5 6 7 8 9 -voiddelay(uintx){uchari;while(x--){for(i=0;i<110;i++);}}/*****************************************************************名稱：init()*功能：初始化函數，設置串口，定時器0，定時器1*輸入：無*輸出：無****************************************************************/voidinit(){SCON=0x50;//允許串接收發(fā)送TMOD=0x21;//定時器1工作在模式2,為串口提供波特率;定時器0工作在模式1,產生PWM波TH0=0xff;//定時100usTL0=0xa4;TH1=0xfd;//波特率為9600TL1=0xfd;IT0=1;//IT0=0低電平觸發(fā),IT0=1下降沿觸發(fā)TR0=1;//開定時器0TR1=1;//開定時器1ET0=1;//開定時器0中斷EA=1;〃開總中斷3“““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““/*****************************************************************名稱：display()*功能：顯示子函數，顯示圈數，轉速和轉向*輸入：圈數，轉速，轉向*輸出：無****************************************************************/voiddisplay_sum(uintnum)//|圈數顯示{P0=table[num%1000/100];〃顯示圈數百位ls138a=1;ls138b=0;ls138c=1;delay(1);P0=table[num%100/10];//顯示圈數十位ls138a=0;ls138b=1;ls138c=1;delay(1);P0=table[num%10]; 〃顯示圈數個位ls138a=1;ls138b=1;ls138c=1;delay(1);}voiddisplay_speed(ucharnum) 〃轉速顯示{P0=table[num%100/10];//顯示轉速十位ls138a=1;ls138b=1;ls138c=0;delay(1);P0=table[num%10]; 〃顯示轉速個位ls138a=0;ls138b=0;ls138c=1;delay(1);

}voiddisplay_dir(ucharnum)//方向顯示{P0=table[num];ls138a=0;ls138b=1;ls138c=0;delay(1);}/*****************************************************************名稱：dispose()*功能：正反轉加減速子函數*輸入：無*輸出：無****************************************************************/PWM=1;flag=1;PWM=1;flag=1;}while(k2==0);if((k3==0)&&(speed<=90)){//加速voiddispose(){if(k5==0){EX0=0;BRA=1;}if(k1==0){EX0=1;BRA=0;DIR=1;PWM=1;flag=0;}while(k1==0);if(k2==0){EX0=1;BRA=0;DIR=0;

//按鍵處理//停止〃關外部中斷0//剎車//正轉〃開外部中斷0//關剎車〃電機正轉〃開電機〃電機正轉標志//反轉〃開外部中斷0//關剎車//電機反轉//開電機//電機反轉標志delay(100);if((k3==0)&&(speed<=90))EX0=1; 〃開外部中斷0{speed=speed+10;}

while(k3==0);if((k4==0)&&(speed>=10)) 〃減速{delay(100); //延時去抖if((k4==0)&&(speed>=10))EX0=1; 〃開外部中斷0{speed=speed-10;}if(speed==0)EX0=0; 〃如果速度為0,關外部中斷0}while(k4==0); //等待按鍵松開}voidmain(){init();PWM=0;P3=0xff;〃按鍵處理〃顯示速度〃顯示圈數〃按鍵處理〃顯示速度〃顯示圈數〃顯示轉向〃關串口//送圈數//送速度//送方向標志位〃開串口dispose();display_speed(speed);display_sum(quan_num);display_dir(flag);ES=0;SBUF=quan_num;SBUF=speed;SBUF=flag;ES=1;}}3“““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““/*****************************************************************名稱：timer0()*功能：定時器0子函數，產生PWM波*輸入：無*輸出：無****************************************************************/voidtimer0()interrupt1//PWM頻率為1/(100us*100)=10kHz{ucharcount;TH0=0xff;//100usTL0=0xa4;if(count==speed){PWM=0;〃關電count++;if(count==100){count=0;if(speed!=0)//如果時間是0,保持原來狀態(tài)PWM=1; 〃開電}}3“““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““/*****************************************************************名稱：int0()*功能：外部中斷0子函數*輸入：脈沖*輸出：電機旋轉圈數****************************************************************/voidint0()interrupt0{uinta;if(++a>=5120)〃記每圈的脈沖數{a=0;quan_num++;if(quan_num>=999){quan_num=0;}}}3“““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““/*****************************************************************名稱：sever()*功能：串口子函數*輸入：無*輸出：無****************************************************************/voidsever()interrupt4〃串口中斷{TI=0;■11 s:**-9RXDlb::TW：一：：[NTOIE1314■-C13■:：■■Htr犯pF"C3'，京r1617IS15PL7ATX9(，2U2LED11615121174HCBSLh'4106(,'onnector9MAX232<10■:P2.2也.1P2.0—4039P2.3Pli1413DIRECTIONINPUTBRAKEINPUTPWMtNPUT干5Te—.23d.5.67s3.n.3.ap3.?.%R,p*Hptp-p?:XTAL2:XTALl:GXD::日日「日」vcc?PO.OPQ.l典2::P0.4:心PQ.6：PG.7'EA%3534313o~AI.I5VIUH；PSEN:P3.fP2.6rz.5:r—-i-Re$Pack4U3A：： vet：B YOC YJG2A Y2GWYMGI：:::::：Y4WHHh￥5GXDY6:m::.：vcc:vs+■-:?GNDT1OUT「二+RUNRimr?VS-■■■tunT2OUT：：T21N」切Mimrr「伊■~?T"T3「11X1〉：11TED16.1-2--1110~Y3Y4Y5Y6■■■7-~3~