DSP2812 器件GPIO觸發(fā)測試程序?qū)嶒?yàn)

DSP2812器件GPIO觸發(fā)測試程序?qū)嶒?yàn)學(xué)號：P201001001姓名：孫闖實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉CCS的集成環(huán)境的TMS320C2812開發(fā)工具使用的硬件仿真器和目標(biāo)板。?學(xué)習(xí)各寄存器觸發(fā)I/O引腳的不同。?練習(xí)C語言編程及調(diào)試。實(shí)驗(yàn)設(shè)備PC兼容機(jī)一臺；操作系統(tǒng)為WindowsXP；計(jì)算機(jī)已經(jīng)安裝CCSv3.1集成環(huán)境軟件。DSP仿真器一個(gè)；DSP2812目標(biāo)板一塊。實(shí)驗(yàn)原理采用GPADAT數(shù)據(jù)寄存器觸發(fā)方式，如果GPIOA某引腳已配置成數(shù)字量輸出，則對GPADAT的某位寫1后，相應(yīng)引腳將被拉高，對應(yīng)LED滅；寫0相應(yīng)引腳將被拉低，對應(yīng)LED亮。采用GDASET/CLEAR置位/清除寄存器觸發(fā)方式，當(dāng)GDASET置位寄存器時(shí)，如果GPIOA某引腳已配置成數(shù)字量輸出，則對GPASET的某位寫1后，相應(yīng)引腳將被置成高電平，對應(yīng)LED滅；寫0沒有影響。當(dāng)GDACLEAR清除寄存器時(shí)，如果GPIOA某引腳已配置成數(shù)字量輸出，則對GPACLEAR的某位寫1后，相應(yīng)引腳將被置成低電平，對應(yīng)LED亮；寫0沒有影響。采用GDATOGGLE觸發(fā)寄存器觸發(fā)方式，當(dāng)GDASET置位寄存器時(shí)，如果GPIOA某引腳已配置成數(shù)字量輸出，則對GPASET的某位寫1后，相應(yīng)引腳將被置成高電平，對應(yīng)LED滅；寫0沒有影響。當(dāng)GDACLEAR清除寄存器時(shí)，如果GPIOA某引腳已配置成數(shù)字量輸出，則對GPACLEAR的某位寫1后，相應(yīng)引腳將被置成低電平，對應(yīng)LED亮；寫0沒有影響。當(dāng)GDATOGGLE反轉(zhuǎn)觸發(fā)寄存器時(shí)，如果GPIOA某引腳已配置成數(shù)字量輸出，則對GPATOGGLE的對應(yīng)位寫1后，該引腳信號將被取反；寫0沒有影響。流水燈實(shí)驗(yàn)采用GPADAT數(shù)據(jù)寄存器觸發(fā)方式，試驗(yàn)板有16個(gè)LED通過2個(gè)74HC373鎖存器從左到右順序接到GPIOA0-GPIOA15引腳，引腳為低電平時(shí)，點(diǎn)亮LED，GPIOA15對應(yīng)GpioDataRegs.GPADAT.all中的第16位L16???GPIOA0對應(yīng)第1位（最低位）L1。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟4.1開啟設(shè)備⑴打開計(jì)算機(jī)電源。⑵接通實(shí)驗(yàn)班電源，注意板上指示燈是否亮。⑶觀察仿真器連線上的“紅色指示燈”?！凹t色指示燈”應(yīng)為亮，否則實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)連接有問題。⑷設(shè)置CodeComposerStudio為Emulator2812方式。⑸啟動CodeComposerStudio。此時(shí)仿真器連線上的“綠色指示燈”應(yīng)點(diǎn)亮，并且CCS正常啟動，表明系統(tǒng)連接正常；否則仿真器的連接、JTAG接口或CCS相關(guān)設(shè)置存在問題。4.2打開項(xiàng)目文件打開菜單Project^Open項(xiàng)，選擇程序?qū)嶒?yàn)“GpioToggle.pj”。4.3運(yùn)行程序觀察結(jié)果順序選擇實(shí)驗(yàn)程序中的例1、例2、例3,進(jìn)行編譯、鏈接、運(yùn)行和調(diào)試等操作，觀察實(shí)驗(yàn)板上LED的動作情況。LED燈1、3、5、7、9、11、13、15亮，燈2、4、6、8、10、12、14、16滅，然后LED燈2、4、6、8、10、12、14、16亮，燈1、3、5、7、9、11、13、15滅，循環(huán)交替進(jìn)行。4.4修改程序觀察結(jié)果選擇實(shí)驗(yàn)程序中的例1，修改其程序區(qū)存儲單元GpioDataRegs.GPADAT.all=0xAAAA和GpioDataRegs.GPADAT.all=0x5555 ， 為GpioDataRegs.GPADAT.all=0xFFFFGpioDataRegs.GPADAT.all=0x0000，觀察LED燈的顯示結(jié)果。LED燈全亮與全滅交替循環(huán)進(jìn)行。4.5運(yùn)行流水燈實(shí)驗(yàn)編譯、鏈接和運(yùn)行程序，觀察LED燈的現(xiàn)象為全滅后從L1-L16順序點(diǎn)亮。如果不能滿足既定的功能要求，應(yīng)采用單步執(zhí)行、設(shè)置斷點(diǎn)并同時(shí)觀察CPU相關(guān)寄存器的變化的方法來分析、修改程序的邏輯錯(cuò)誤。觀察CPU寄存器的方法是:選擇菜單ViewfCPURegisterso測試程序#include"DSP281x_Device.h”#include"DSP281x_Examples.h”#defineEXAMPLE10#defineEXAMPLE20#defineEXAMPLES1#defineMyExample0voiddelay_loop(void);voidGpio_select(void);voidGpio_example1(void);voidGpio_example2(void);voidGpio_example3(void);voidGpio_MyExample(void);voidmain(void){InitSysCtrl();Gpio_select();DINT;IER=0x0000;IFR=0x0000;InitPieVectTable();#ifEXAMPLE1Gpio_example1();#endif#ifEXAMPLE2Gpio_example2();#endif#ifEXAMPLE3Gpio_example3();#endif#ifMyExampleGpio_MyExample();#endif}voidGpio_example1(void){for(;;){GpioDataRegs.GPADAT.all =0xAAAA;GpioDataRegs.GPBDAT.all =0xAAAA;GpioDataRegs.GPDDAT.all =0x0022;GpioDataRegs.GPEDAT.all =0x0002;GpioDataRegs.GPFDAT.all =0xAAAA;GpioDataRegs.GPGDAT.all =0x0020;delay_loop();GpioDataRegs.GPADAT.all=0x5555;GpioDataRegs.GPBDAT.all =0x5555;GpioDataRegs.GPDDAT.all =0x0041;GpioDataRegs.GPEDAT.all =0x0005;GpioDataRegs.GPFDAT.all =0x5555;GpioDataRegs.GPGDAT.all =0x0010;delay_loop();}}voidGpio_MyExample(void){Uint16ShiftBuf;ShiftBuf=0xffff;GpioDataRegs.GPADAT.all=ShiftBuf;for(;;){if(ShiftBuf==0xffff){ShiftBuf=0xfffe;GpioDataRegs.GPADAT.all=ShiftBuf;delay_loop();}else{GpioDataRegs.GPADAT.all=ShiftBuf;ShiftBuf=ShiftBuf<<1;ShiftBuf=ShiftBuf+0x0001;delay_loop();}}}voidGpio_select(void){Uint16var1;Uint16var2;Uint16var3;var1=0x0000;var2=0xFFFF;var3=0x0000;EALLOW;GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPBMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPDMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPFMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPEMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPGMUX.all=var1;GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPBDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPDDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPEDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPFDIR.all=var2;GpioMuxRegs.GPGDIR.all=var2;GpioMux