汽車智能照明控制系統(tǒng)設(shè)計培訓(xùn)資料

畢業(yè)設(shè)計（論文）汽車智能照照明控制制系統(tǒng)學(xué)生生姓名：：學(xué)號：所在在系部：：專業(yè)業(yè)班級：：指導(dǎo)教師：：日期：二〇〇一七年年五月學(xué)位論文原原創(chuàng)性聲聲明本人鄭重聲聲明：所所呈交的的學(xué)位論論文是本本人在導(dǎo)導(dǎo)師的指指導(dǎo)下獨獨立進(jìn)行行研究所所取得的的研究成成果。除除了文中中特別加加以標(biāo)注注引用的的內(nèi)容外外，本論論文不包包含任何何其他個個人或集集體已經(jīng)經(jīng)發(fā)表或或撰寫的的成果作作品。本本人完全全意識到到本聲明明的法律律后果由由本人承承擔(dān)。作作者簽名名：年月日學(xué)位論文版版權(quán)使用用授權(quán)書書本學(xué)位論文文作者完完全了解解學(xué)院有有關(guān)保管管、使用用學(xué)位論論文的規(guī)規(guī)定，同同意學(xué)院院保留并并向有關(guān)關(guān)學(xué)位論論文管理理部門或或機(jī)構(gòu)送送交論文文的復(fù)印印件和電電子版，允允許論文文被查閱閱和借閱閱。本人人授權(quán)省省級優(yōu)秀秀學(xué)士學(xué)學(xué)位論文文評選機(jī)機(jī)構(gòu)將本本學(xué)位論論文的全全部或部部分內(nèi)容容編入有有關(guān)數(shù)據(jù)據(jù)庫進(jìn)行行檢索，可可以采用用影印、縮縮印或掃掃描等復(fù)復(fù)制手段段保存和和匯編本本學(xué)位論論文。本學(xué)位論文文屬于1、保保密□，在在年解解密后適適用本授授權(quán)書。2、不不保密□。（請在在以上相相應(yīng)方框框內(nèi)打“√√”）作者簽名：：年月日導(dǎo)師簽簽名：年年月月日日緒論論1.1課題背背景汽車作為一一種便捷捷高效的的交通工工具，已已經(jīng)歷了了1000多年的的風(fēng)雨。當(dāng)當(dāng)汽車剛剛被發(fā)明明出來的的時候，其其時速只只有僅僅僅18kkm/ss，而且且只是三三輪簡陋陋的行駛駛裝置，而而現(xiàn)在時時速6000kmm/s超超級汽車車已經(jīng)被被制造出出來了。隨隨著科學(xué)學(xué)技術(shù)的的不斷創(chuàng)創(chuàng)新和社社會文明明的不斷斷進(jìn)步與與發(fā)展，汽汽車無論論在性能能方面還還是在產(chǎn)產(chǎn)量上面面都到了了空前的的發(fā)展，汽汽車也逐逐漸在普普通家庭庭普及，成成為現(xiàn)代代人們生生活之后后不可缺缺乏的交交通工具具，徹底底改變了了人們的的出行方方式。但是隨著人人們物質(zhì)質(zhì)水平和和經(jīng)濟(jì)條條件的逐逐步提升升，汽車車保有的的數(shù)量在在近幾年年來也急急劇增加加，尤其其是在城城市里，汽汽車已經(jīng)經(jīng)布滿了了城市的的大街小小巷。汽汽車作為為快捷的的交通工工具，確確實給我我們的生生活帶來來了極大大便利，但但也給現(xiàn)現(xiàn)代社會會帶來了了許多新新的問題題，例如如我們常常見的交交通堵塞塞、交通通事故等等。近幾幾年交通通事故頻頻發(fā)，根根據(jù)相關(guān)關(guān)的數(shù)據(jù)據(jù)統(tǒng)計，車車禍在各各類意外外事故中中居第一一位，意意外死亡亡的事故故中有近近50%%為與車車禍有關(guān)關(guān)，而且且這些比比例還在在逐年上上升。我我們就以以汽車交交通事故故為例，全全世界范范圍內(nèi)有有超過330000萬人在在汽車交交通事故故中死亡亡，這比比不少國國家的人人口和還還多不少少，其中中死亡率率最高人人群的是是青少年年和老年年人。在在我國的的各大城城市之中中每1萬萬輛汽車車的死亡亡率是550-1100人人，與發(fā)發(fā)達(dá)國家家相比，這這是美國國的177.8倍倍，是日日本的226.55倍。根根據(jù)交通通部門對對近3年年汽車交交通事故故的粗略略統(tǒng)計，我我國每年年因汽車車交通事事故造成成的死亡亡人數(shù)大大約為66萬人，占占全世界界的166%，而而我國的的汽車保保有數(shù)量量僅占到到世界汽汽車保有有量的33%，因因此問題題也逐漸漸受到國國家和人人們的關(guān)關(guān)注，減減少汽車車交通事事故的發(fā)發(fā)生已成成為世界界各國人人們迫切切的需求求?，F(xiàn)代城市的的道路錯錯綜復(fù)雜雜，人口口也在不不斷增多多，各種種路標(biāo)層層出不窮窮，交通通事故發(fā)發(fā)生率更更是逐年年上升，不不少交通通事故是是因為駕駕駛?cè)藛T員視野受受限或路路標(biāo)不清清而操作作不當(dāng)造造成的。以以汽車照照明控制制系統(tǒng)為為例，傳傳統(tǒng)的汽汽車照明明控制系系統(tǒng)是以以手動控控制為主主的，由由于汽車車車燈種種類繁多多，在控控制車燈燈過程中中很容易易因操作作失誤。汽汽車車燈燈正確規(guī)規(guī)范的操操作，直直接影響響著駕駛駛?cè)藛T的的視線和和其他車車輛及行行人的注注意，如如何不能能正確操操作或誤誤操作，不不僅是一一種不文文明的行行為，還還會造成成嚴(yán)重的的交通事事故。然然而傳統(tǒng)統(tǒng)的手動動或半自自動操作作，很難難做到每每次都正正確，現(xiàn)現(xiàn)在的城城市車輛輛較多，為為降低事事故發(fā)生生率，在在汽車照照明系統(tǒng)統(tǒng)方面，實實現(xiàn)智能能控制也也是當(dāng)下下的趨勢勢。如今的微電電子技術(shù)術(shù)已經(jīng)得得到了空空前的發(fā)發(fā)展，微微處理器器的性能能也十分分的優(yōu)秀秀，用來來控制汽汽車照明明系統(tǒng)是是完全能能滿足的的，并且且很多微微處理器器在價格格上和開開發(fā)流程程上也日日漸成熟熟，這不不僅能提提高照明明系統(tǒng)的的準(zhǔn)確性性，在汽汽車制造造成本上上也有一一定優(yōu)勢勢。將汽汽車照明明系統(tǒng)與與現(xiàn)代電電子技術(shù)術(shù)、微處處理器相相結(jié)合，實實現(xiàn)汽車車車燈燈燈智能控控制，避避免車燈燈的誤操操作，是是未來汽汽車照明明新的發(fā)發(fā)展趨勢勢。1.2國內(nèi)外外發(fā)展概概況汽車剛誕生生時是沒沒有車燈燈的，為為了方便便汽車在在夜間行行駛，人人們開始始汽車前前面掛上上用手提提燈來照照明，但但這種辦辦法不方方便，也也不安全全。為了了滿足這這方面的的需求，在在19世世紀(jì)800年代汽汽車制造造商將電電用在了了汽車的的前燈和和尾燈，就就這樣汽汽車車燈燈的雛形形就此誕誕生。隨隨著電池池供電技技術(shù)和汽汽車燈具具制造技技術(shù)的不不斷發(fā)展展，對汽汽車車燈燈的控制制也逐漸漸完善，能能很好的的滿足在在行車過過程中基基本照明明和信號號提示等等實際情情況。但但在211世紀(jì)初初，絕大大多數(shù)汽汽車的照照明控制制還是以以手動為為主，為為適應(yīng)現(xiàn)現(xiàn)代市場場需求，各各大汽車車制造商商紛紛開開始將電電子控制制技術(shù)和和汽車照照明相結(jié)結(jié)合，研研發(fā)汽車車智能照照明控制制系統(tǒng)。汽汽車智能能照明系系統(tǒng)在汽汽車電子子方面的的極大突突破，在在很大程程度上避避免了汽汽車在夜夜間行駛駛過程中中的安全全隱患，同同時也提提升了駕駕駛?cè)藛T員在行駛駛過程中中的舒適適性。歐美和日本本等汽車車制造大大國在220世紀(jì)紀(jì)60年年代就開開始汽車車智能照照明系統(tǒng)統(tǒng)方面研研發(fā)，在在80年年代中期期，他們們就完成成了智能能照明系系統(tǒng)的開開發(fā)，將將它應(yīng)用用在汽車車上并開開始量產(chǎn)產(chǎn)實在220世紀(jì)紀(jì)末，由由于開發(fā)發(fā)成本較較高，這這項技術(shù)術(shù)主要應(yīng)應(yīng)用于高高檔汽車車和專用用汽車，中中低檔汽汽車主要要還是使使用傳統(tǒng)統(tǒng)的手動動照明系系統(tǒng)。經(jīng)經(jīng)過十幾幾年的發(fā)發(fā)展，汽汽車智能能照明系系統(tǒng)和電電子控制制技術(shù)日日漸成熟熟，其開開發(fā)成本本大幅度度降低，中中低檔汽汽車也安安裝了智智能照明明系統(tǒng)。最最近，美美國的福福特公司司在汽車車照明方方面研發(fā)發(fā)了一款款汽車智智能照明明系統(tǒng)，這這極大的的提高了了汽車夜夜間行駛駛的安全全性。福福特公司司在該照照明系統(tǒng)統(tǒng)中所用用到的光光源是目目前交流流型LEED發(fā)光光二極管管，用LLED發(fā)發(fā)光二極極管作車車燈是目目前較新新型的車車燈技術(shù)術(shù)，不經(jīng)經(jīng)使用的的壽命比比一般傳傳統(tǒng)的車車燈要長長，而且且功率較較小，亮亮度也比比較高，便便于控制制，受到到各大汽汽車制造造商的青青睞。該該系統(tǒng)能能檢測車車輛的行行駛狀況況和所處處環(huán)境，并并根據(jù)實實際情況況來控制制汽車上上面不同同車燈的的工作狀狀態(tài)，如如汽車遇遇到霧天天會自動動開啟霧霧燈，汽汽車上坡坡時會自自動抬高高前燈等等。國內(nèi)不少汽汽車制造造商在這這兩年也也開始對對汽車智智能照明明控制系系統(tǒng)有了了大力度度的研發(fā)發(fā)。例如如東風(fēng)汽汽車集團(tuán)團(tuán)就將他他們新研研發(fā)的智智能照明明控制系系統(tǒng)安裝裝在他們們所生產(chǎn)產(chǎn)的日產(chǎn)產(chǎn)新天籟籟汽上。它它不僅將將隨動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向大燈燈技術(shù)有有自己的的發(fā)展方方向，所所用的燈燈具還是是遠(yuǎn)近氙氙氣燈。新新天籟還還新裝備備了一套套智能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輔助助照明系系統(tǒng)，該該系統(tǒng)和和前面提提到的隨隨動轉(zhuǎn)向向技術(shù)的的原理有有所不同同。此外外新天籟籟汽車還還具有對對車燈的的亮度進(jìn)進(jìn)行調(diào)節(jié)節(jié)的功能能，能實實現(xiàn)不同同亮度的的照明。國內(nèi)在汽車車智能照照明方面面的研究究起步較較晚，但是近近年來國國內(nèi)的汽汽車數(shù)量量急劇增增加，在在汽車性性能方面面的需求求也更加加突出。雖雖然國外外在汽車車智能照照明領(lǐng)域域的技術(shù)術(shù)較為先先進(jìn)，但但并不完完全適合合我國復(fù)復(fù)雜的國國情，這這主要是是因為我我國人口口眾多，路路況復(fù)雜雜，地域域特征明明顯，汽汽車燈具具規(guī)格種種類繁多多，沒用用統(tǒng)一標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，消消費(fèi)觀念念還不太太成熟，實實現(xiàn)智能能照明控控制還是是有一定定的難度度。目前前，國內(nèi)內(nèi)也在逐逐步制定定車燈方方面的統(tǒng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，加上上智能控控制技術(shù)術(shù)的發(fā)展展，我國國已經(jīng)有有部分汽汽車安裝裝上了汽汽車智能能照明控控制系統(tǒng)統(tǒng)，就目目前來看看，效果果非常好好的，汽汽車智能能照明系系統(tǒng)在我我國的市市場前景景也是非非常廣闊闊的。1.3課題研研究意義義與目的的近近年來，中中國經(jīng)濟(jì)濟(jì)發(fā)展迅迅猛，汽汽車數(shù)量量也是暴暴漲，在在城市復(fù)復(fù)雜的路路況下，汽汽車的行行駛安全全問題也也越來越越受到到到人們的的關(guān)注。而而汽車照照明控制制系統(tǒng)作作為汽車車的主要要安全之之一，其其優(yōu)越的的性能和和良好的的適用性性也逐步步受到消消費(fèi)者的的關(guān)注。一一個好的的汽車照照明控制制系統(tǒng)應(yīng)應(yīng)該能更更人性化化、更智智能化的的去滿足足消費(fèi)者者的具體體要求：：在外界界環(huán)境光光線不充充足的時時候，汽汽車能自自動開啟啟前照燈燈，并根根據(jù)外界界光照強(qiáng)強(qiáng)度來調(diào)調(diào)節(jié)所需需要的照照明燈光光的亮度度燈；在在會車的的時候能能自動將將遠(yuǎn)光燈燈轉(zhuǎn)換成成近光燈燈等。這這樣不僅僅能給駕駕駛員帶帶來方便便，以防防誤操作作或操作作不當(dāng)帶帶來的交交通安全全問題，而而且避免免還能給給其他車車輛和行行人帶不不必要的的麻煩。在在本課題題當(dāng)中，我我們主要要是對汽汽車智能能照明控控制系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行研研究的。這這個汽車車智能照照明照明明系統(tǒng)是是以STTM322單片機(jī)機(jī)為核心心控制器器，通過過傳感器器采集各各類參數(shù)數(shù)，從而而控制汽汽車的前前照燈、霧霧燈、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向燈、倒倒車燈、剎剎車燈等等各種車車燈，從從而實現(xiàn)現(xiàn)車燈的的智能控控制。因因此駕駛駛員不必必再擔(dān)心心車燈的的操作，這這樣便能能更加專專注的駕駕駛汽車車，從而而能提高高駕駛汽汽車時的的安全。1.4課題的的研究內(nèi)內(nèi)容及章章節(jié)安排排本課題是通通過對目目前汽車車電子行行業(yè)的了了解和調(diào)調(diào)查所確確立的，基本本的設(shè)計計思路也也適合當(dāng)當(dāng)前的市市場需求求，結(jié)合合了微控控制器技技術(shù)和照照明系統(tǒng)統(tǒng)，設(shè)計計出一套套低成本本、實用用性強(qiáng)的的汽車智智能照明明系統(tǒng)。本本文一共共分為四四個章節(jié)節(jié)：第1章是緒緒論部分分，對本本課題的的研究背背景、國國內(nèi)外概概況以及及研究目目的作了了簡單的的介紹。第2章是系系統(tǒng)方案案設(shè)計，包包括對設(shè)設(shè)計任務(wù)務(wù)與要求求的具體體說明和和系統(tǒng)控控制部分分設(shè)計方方案的比比較與論論證。第第3章是是硬件設(shè)設(shè)計部分分，主要要介紹通通過STTM322控制車車燈的硬硬件電路路設(shè)計部部分，包包括STTM322控制系系統(tǒng)各類類傳感器器模塊等等。第第4章是是軟件設(shè)設(shè)計部分分，通過過C語言言將各類類參數(shù)和和控制結(jié)結(jié)構(gòu)以程程序的方方式編寫寫出來，來來達(dá)到實實現(xiàn)控制制車燈，并并結(jié)合硬硬件進(jìn)行行調(diào)試，達(dá)達(dá)到精準(zhǔn)準(zhǔn)控制的的要求，真真正實現(xiàn)現(xiàn)車燈智智能控制制。第第5章是是總結(jié)，總總結(jié)一下下在做這這個課題題時所遇遇到的各各種問題題和最終終的解決決方法，以以及存在在的不足足之處，并并論證該該方案可可實際可可性。2系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計方方案2.1設(shè)計任任務(wù)及要要求車智能照明明控制系系統(tǒng)，讓讓汽車能能根據(jù)周周圍環(huán)境境的變化化和汽車車在行駛駛過程中中所遇到到的具體體情況來來實現(xiàn)智智能控制制車燈的的目的，控控制的對對象是汽汽車的車車燈。在在本次的的設(shè)計中中，我們們選取了了汽車常常用的66種車燈燈作為控控制對象象：前照照燈（遠(yuǎn)遠(yuǎn)、近光光燈）、輪輪廓燈（示示寬燈）、霧霧燈、制制動燈（剎剎車燈）、倒倒車燈和和轉(zhuǎn)向燈燈。具體的控制制要求如如下：(1)當(dāng)當(dāng)汽車在在夜間或或隧道等等光線不不足的情情況下行行駛時，汽汽車將會會自動開開啟前照照燈。前前照燈的的照明狀狀態(tài)有兩兩種：一一種是近近光燈，另另一種是是遠(yuǎn)光燈燈。當(dāng)汽汽車在有有路燈的的城市道道路上夜夜間行駛駛或在照照明條件件相對較較好的隧隧道中行行駛時，自自動開啟啟近光燈燈；當(dāng)汽汽車在鄉(xiāng)鄉(xiāng)村公路路等照明明條件不不好的道道路上夜夜間行駛駛時，自自動開啟啟遠(yuǎn)光燈燈。(2)當(dāng)當(dāng)汽車與與來往車車輛會車車或有行行人通過過時，若若汽車開開啟了遠(yuǎn)遠(yuǎn)光燈，為為不影響響其他車車輛和和和行人通通過，汽汽車自動動將遠(yuǎn)光光燈切換換成近光光燈。(3)當(dāng)當(dāng)汽車在在外界環(huán)環(huán)境光線線不足或或天色昏昏暗的情情況下行行駛時，汽汽車自動動開啟輪輪廓燈，用用于提示示其他車車輛和行行人該汽汽車的位位置和輪輪廓。輪輪廓燈一一般是和和前照燈燈一起使使用的。(4)當(dāng)當(dāng)汽車在在霧霾等等能見度度較低的的天氣狀狀況下行行駛時，汽汽車將會會自動開開啟前后后霧燈，天天氣好轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)將會自自動關(guān)閉閉。(5)當(dāng)當(dāng)汽車在在剎車制制動時，車車尾的制制動燈（剎剎車燈）就就會自動動亮起，提提示后面面的車輛輛和行人人，能有有效避免免追尾。(6)當(dāng)當(dāng)汽車在在倒車過過程中，汽汽車自動動開啟車車尾部的的倒車燈燈。主要要用來提提示車尾尾后的其其他車輛輛或行人人，在光光線不好好時，可可以幫駕駕駛員看看清路況況。(7)當(dāng)當(dāng)汽車左左轉(zhuǎn)向或或右轉(zhuǎn)向向時，汽汽車的左左轉(zhuǎn)向燈燈或右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向燈開開始閃爍爍。汽車車正常行行駛后，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向燈自自動熄滅滅。2.2方案的的論證與與分析汽車智能照照明控制制系統(tǒng)是是通過控控制器對對汽車車車燈進(jìn)行行合理控控制的，控控制器的的的種類類繁多，不不同控制制器的控控制方式式和適用用環(huán)境是是有一定定區(qū)別的的。目前前流行的的控制器器類型有有PLCC（可編編程邏輯輯控制器器）、單單片機(jī)等等。汽車車智能照照明控制制系統(tǒng)可可以用PPLC作作控制器器，也可可以用單單片機(jī)作作控制，具具體方案案如下：：方案一：PPLC作作控制器器PLC是一一種可以以編程的的存儲器器，實質(zhì)質(zhì)上是一一種專門門用作工工業(yè)控制制的計算算機(jī)，它它的硬件件結(jié)構(gòu)和和一般的的微型計計算機(jī)相相同。使使用方便便，編程程簡單，適適應(yīng)性和和可靠性性比較強(qiáng)強(qiáng)，不容容易受到到周圍環(huán)環(huán)境的干干擾，不不容易出出故障，維維修也比比較方便便。但PLC的的成本相相對較高高，應(yīng)用用比較專專業(yè)，容容易造成成資源浪浪費(fèi)，一一般在工工業(yè)控制制領(lǐng)域或或其他專專業(yè)領(lǐng)域域。方案二：單單片機(jī)作作控制器器單單片機(jī)是是將CPPU、II/O口口、定時時器、各各種存儲儲器等功功能都集集中到一一塊硅片片上并構(gòu)構(gòu)成一個個微型計計算機(jī)系系統(tǒng)的集集成芯片片。它的的功能比比較齊全全，成本本相對較較低，使使用比較較靈活，II/O口口較多，開開發(fā)時有有相應(yīng)的的庫函數(shù)數(shù)，代碼碼可移植植性高，能能做到一一機(jī)多用用等但但用單片片機(jī)制作作的主控控板容易易受外部部環(huán)境干干擾，故故障率高高，開發(fā)發(fā)周期長長，實際際驗證比比較困難難。2.3方案的的比較與與選擇在在該設(shè)計計中，我我們將會會做一個個汽車智智能照明明控制系系統(tǒng)的實實物模型型。PLC雖然然可靠性性強(qiáng)，編編程簡單單，適應(yīng)應(yīng)性強(qiáng)，但但是成本本較高，專專一性強(qiáng)強(qiáng)，不太太靈活。而而單片機(jī)機(jī)的成本本較低，使使用靈活活，兼容容性好，資資料較齊齊全，加加上單片片機(jī)的性性能不斷斷升級，在在使用時時只要考考慮周到到，也能能很好的的滿足要要求。綜合考慮，最最終我們們選擇了了用單片片機(jī)作為為該系統(tǒng)統(tǒng)的控制制器。在在實物中中，我們們使用的的是一款款STMM32FF1033系列芯芯片，具具體的芯芯片型號號和相關(guān)關(guān)介紹后后面將會會有介紹紹。3硬件件設(shè)計部部分3.1硬件部部分總體體設(shè)計在在本次設(shè)設(shè)計中，我我們將以以STMM32FF1033C8TT6單片片機(jī)作為為核心控控制器，設(shè)設(shè)計并制制作出一一個汽車車智能照照明控制制系統(tǒng)的的實物模模型，通通過編寫寫程序的的汽車車車燈進(jìn)行行智能控控制。我我們的硬硬件大體體上包括括以下幾幾個模塊塊：STTM322單片機(jī)機(jī)最小系系統(tǒng)作為為處理數(shù)數(shù)據(jù)和控控制車燈燈的核心心部分；；電源部部分是給給STMM32單單片機(jī)最最小系統(tǒng)統(tǒng)和所有有外設(shè)供供電；紅紅外蔽障障模塊用用于檢測測障礙物物，能模模擬汽車車會車；；光敏傳傳感器是是檢測周周圍環(huán)境境光照強(qiáng)強(qiáng)度的；；煙霧濃濃度傳感感器檢測測煙霧濃濃度，用用于模擬擬霧天情情況；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、制制動等用用按鍵模模擬；用用不同顏顏色的發(fā)發(fā)光二極極管模擬擬車燈。硬硬件結(jié)構(gòu)構(gòu)大致情情況如圖圖3-11所示：：圖3-1硬件件結(jié)構(gòu)框框圖3.2主控模模塊設(shè)計計在這次汽車車智能照照明系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計當(dāng)當(dāng)中，我我們所用用到的主主控芯片片是STTM322F1003C88T6單單片機(jī)。主主控模塊塊是由SSTM332F1103CC8T66單片機(jī)機(jī)的最小小系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成，該該最小系系統(tǒng)的基基本電路路主要包包括：SSTM332F1103CC8T66單片機(jī)機(jī)微處理理器、電電源供電電部分、、兩兩個時鐘鐘振蕩電電路、低低電平復(fù)復(fù)位電路路、電源源濾波電電路等部部分。本次設(shè)計中中所用到到的STTM322單片機(jī)機(jī)是一款款功能強(qiáng)強(qiáng)大、性性價比較較高的單單片機(jī)，與與傳統(tǒng)的的80551單片片機(jī)相比比，其優(yōu)優(yōu)勢也是是非常顯顯著的。SSTM332單片片機(jī)所使使用的內(nèi)內(nèi)核是AARM公公司推出出的Coorteex-MM3內(nèi)核核。根據(jù)據(jù)內(nèi)核構(gòu)構(gòu)架不同同分為多多個系列列產(chǎn)品，主主要有SSTM332F1101基基本系列列、STTM322F1003增強(qiáng)強(qiáng)系列、SSTM332F1107互互聯(lián)型系系列等。SSTM332主要要優(yōu)點有有：采用用高性能能的哈佛佛結(jié)構(gòu)和和分支預(yù)預(yù)測，運(yùn)運(yùn)行速度度較快；；集成度度較高，一一塊芯片片能當(dāng)幾幾塊芯片片使用；；功耗較較低，能能續(xù)航較較長時間間；在同同類產(chǎn)品品中成本本較低；；外設(shè)較較豐富，無無需在電電路中額額外添加加外設(shè)等等；代碼碼密度高高，處理理速度快快；有專專門的固固件庫函函數(shù)便與與開發(fā)等等。這些些明顯的的優(yōu)勢能能很好的的滿足汽汽車智能能照明控控制系統(tǒng)統(tǒng)的需求求。在在實物模模型中我我們用到到的具體體芯片型型號是SSTM332F1103CC8T66,該款款單片機(jī)機(jī)的供電電電壓是是3.33V直流流電壓，CCPU主主頻率是是72MMHz，RRAM隨隨機(jī)存取取存儲器器的內(nèi)存存空間是是20KK，F(xiàn)LLASHH的內(nèi)存存空間是是64KK，有332給通通用I//O口和和2個112位AADC，33組USSARTT和2組組IICC等資源源。并且且能輸出出多路PPWM波波，每個個通用II/O可可作為一一個外部部中斷，完完全能滿滿足該系系統(tǒng)的需需要。只只要將通通用I//O口設(shè)設(shè)置成所所需要的的輸入輸輸出模式式，就能能得到相相應(yīng)的輸輸入輸出出使用起起來比較較方便。STM322F1003C88T6單單片機(jī)及及外圍引引腳接口口電路圖圖如圖33-2所所示。圖3--2STTM322F1003C88T6單單片機(jī)及及外圍引引腳接口口電路STM322有5個個時鐘源源：HSSE、HHSI、LLSE、LLSI、PPLL、HHIS和和LSII為STTM322的內(nèi)部部時鐘，精精度較低低，因此此在本次次設(shè)計中中我們需需要給SSTM332最小小系統(tǒng)外外接2個個時鐘振振蕩電路路：第一一個時鐘鐘振蕩電電路外接接32..7688KHzz無源晶晶振作為為LSEE時鐘源源，一般般用于RRTC，為為低速時時鐘；第第二個時時鐘振蕩蕩電路外外接8MMHz無無源晶振振作為HHSE時時鐘源，精精度較高高，在程程序設(shè)計計中我們們一般會會用該時時鐘振蕩蕩電路所所產(chǎn)生的的時鐘振振蕩頻率率作為時時鐘源。圖圖3-33是晶振振頻率為為32..7688KHzz的時鐘鐘振蕩電電路圖，圖圖3-44是晶振振頻率為為8MHHz的時時鐘振蕩蕩電路圖圖。圖3-3332.7768KKHz時時鐘振蕩蕩電路圖3--48MMHz時時鐘振蕩蕩電路STM322單片機(jī)機(jī)的復(fù)位位信號是是低電平平：當(dāng)復(fù)復(fù)位引腳腳輸入的的是低電電平時，SSTM332單片片機(jī)將會會復(fù)位；；復(fù)位電電路有兩兩種：一一種是上上電復(fù)位位；另一一種為按按鍵復(fù)位位。按鍵鍵復(fù)位實實際上是是在上電電復(fù)位電電容的加加上一個個按鍵，這這樣不經(jīng)經(jīng)能使單單片機(jī)在在上電時時復(fù)位，而而且在單單片機(jī)不不斷電時時，按下下按鍵也也能使單單片機(jī)復(fù)復(fù)位。為為了方便便調(diào)試，我我們在這這里選用用按鍵復(fù)復(fù)位電路路。具體體的電路路原理圖圖如圖33-5所所示。圖3-5復(fù)復(fù)位電路路圖33-6UUSB供供電接口口電路3.3電源部部分設(shè)計計在硬件設(shè)計計中我們們所用到到電源有有兩種：：3.33V直流流電壓和和5V直直流電壓壓。為了了使用方方便，在在這里我我們采用用的供電電方式是是USBB供電，將將充電寶寶或帶有有USBB接口的的電源通通過USSB線連連接到實實物模型型上即可可給硬件件電路供供電。UUSB接接口用的的是MiiniUSBB，與市市場上通通用的安安卓手機(jī)機(jī)的USSB接口口一直，這這樣可以以通過手手機(jī)充電電器或充充電寶進(jìn)進(jìn)行供電電，使用用時比較較方便靈靈活。UUSB供供電接口口電路如如圖3--6所示示。USB端口口的輸入入電壓一一般為55V直流流電壓，本本次設(shè)計計還需要要一個33.3VV穩(wěn)定的的直流電電壓為STM332單片片機(jī)最小小系統(tǒng)和和部分傳傳感器供供電，因因此需要要設(shè)計一一個3..3V穩(wěn)穩(wěn)壓電路路，將55V直流流電壓穩(wěn)穩(wěn)定到33.3VV。具體體的穩(wěn)壓壓電路原原理圖如如圖3--7所示示。圖3-733.3VV穩(wěn)壓電電路穩(wěn)壓芯片使使用的AAMS111177-3..3V三三端穩(wěn)壓壓芯片，誤誤差較小小，只有有1.55%左右右，能將將5V電電壓較好好的穩(wěn)在在3.33V，性性價比較較高。CC2、CC3和CC1、CC4分別別濾波電電容和旁旁路電容容，將穩(wěn)穩(wěn)壓過程程中產(chǎn)生生的電壓壓部分濾濾出，使使輸出電電壓更加加安全穩(wěn)穩(wěn)定，以以免燒壞壞元器件件。3.4數(shù)據(jù)采采集部分分3.4.11光光照強(qiáng)度度采集本設(shè)計會對對周圍環(huán)環(huán)境的光光照強(qiáng)度度進(jìn)行采采集，并并通過對對采集到到的數(shù)據(jù)據(jù)進(jìn)行分分析，來來判斷汽汽車所處處環(huán)境的的照明情情況。我我們在實實物模型型中所用用的傳感感器是光光敏電阻阻傳感器器，光敏敏電阻傳傳感器的的實物圖圖如圖33-8所所示。圖3-8光敏敏傳感器器實物圖圖圖3--9光敏傳傳感器接接口電路路在光敏電阻阻傳感器器中，VVCC和和GNDD為電源源正負(fù)極極，其工工作電壓壓范圍33.3VV~5VV，我們們在實物物模型給給該傳感感器的供供電電壓壓為3..3V；；AO為為模擬信信號輸出出，當(dāng)周周圍光照照強(qiáng)度越越強(qiáng)，AAO的輸輸出電壓壓越小，輸輸出電壓壓值范圍圍是0~~3.33V；DDO為數(shù)數(shù)字信號號輸出，當(dāng)當(dāng)光照強(qiáng)強(qiáng)度超過過設(shè)定的的閾值，DDO輸出出低電平平，否則則輸出高高電平，閾閾值可通通過電位位器調(diào)節(jié)節(jié)。該傳感器檢檢測到光光照強(qiáng)度度后通過過的AOO模擬輸輸出電壓壓判斷周周圍環(huán)境境的光照照強(qiáng)度：：當(dāng)AOO端輸出出的電壓壓為0~~1.77V，我我們認(rèn)為為周圍環(huán)環(huán)境光線線較亮；；當(dāng)AOO端輸出出的電壓壓為1..7~22.3VV，我們認(rèn)為周周圍環(huán)境境光線稍稍暗；我我們當(dāng)AAO端輸輸出的電電壓為22.3~~3.33V，我我們認(rèn)為為周圍環(huán)環(huán)境光線較暗暗。光敏敏傳感器器接口電電路如圖圖3-99所示。3.4.22大大氣能見見度采集集當(dāng)汽車在霧霧霾等能能見度不不是很好好的天氣氣狀況下下行駛時時，需要要開啟霧霧燈來輔輔助駕駛駛員行駛駛，因此此需要對對大氣的的能見度度進(jìn)行分分析。對對大氣能能見度的的采集需需要用到到大氣能能見度傳傳感器，由由于這種種類型的的傳感器器價格比比較昂貴貴，而且且大多數(shù)數(shù)為成熟熟的產(chǎn)品品，因此此不適合合用在本本設(shè)計實實物模型型之中。我我們在做做實物模模型時用用到的是是一款煙煙霧濃度度傳感器器，它能能檢測到到大氣的的煙霧濃濃度，可可作能見見度傳感感器的替替代品，具具體的實實物圖如如圖3--10所所示。圖3-100煙煙霧濃度度傳感器器實物圖圖圖3--11煙煙霧濃度度傳感器器接口電電路煙霧濃度傳傳感器的的工作電電壓為直直流5VV；AOO為模擬擬信號輸輸出，當(dāng)當(dāng)周圍環(huán)環(huán)境煙霧霧濃度越越高，AAO的輸輸出電壓壓越大，其其輸出范范圍為00~5VV；DOO為數(shù)字字信號輸輸出，當(dāng)當(dāng)煙霧濃濃度超過過設(shè)定的的閾值，DDO輸出出低電平平，否則則輸出高高電平，閾閾值可通通過電位位器調(diào)節(jié)節(jié)。本設(shè)計我們們只通過過煙霧濃濃度傳感感器的DDO引腳腳來采集集數(shù)據(jù)，當(dāng)當(dāng)煙霧達(dá)達(dá)到一定定濃度時時，該引引腳輸出出低電平平，否則則輸出高高電平。將將DO引引腳的輸輸出信號號通過SSTM332單片片機(jī)的GGPIOO口輸送送到STTM322單片機(jī)機(jī)中，便便可判斷斷汽車是是否在霧霧霾天行行駛。由由于該傳傳感器工工作電壓壓為5VV，我們們單片機(jī)機(jī)控制模模塊所用用的電壓壓為3..3V，為為保證與與參考電電壓一直直，我們們會在DDO輸出出引腳連連接一個個比例降降電路，具具體接口口電路如如圖3--11所所示。3.4.33會會車檢測測如果汽車在在夜間行行駛時，周周圍環(huán)境境光線比比較暗，汽汽車會開開啟前照照燈的遠(yuǎn)遠(yuǎn)光燈模模式。但但汽車在在實際行行駛的過過程中，總總會遇到到會車或或有行人人經(jīng)過的的情況，如如果汽車車前照燈燈此時開開啟遠(yuǎn)光光燈模式式，由于于光線比比較強(qiáng)烈烈，這樣樣必然會會影響其其他車輛輛或行人人的視線線，這樣樣既不安安全，又不文明，因因此我們們需要利利用相關(guān)關(guān)傳感器器來檢測測汽車在在行駛的的過程中中所遇到到會車或或有行人人經(jīng)過等情況況。在本次設(shè)計計中我們們會通過過在汽車車的車頭頭安裝紅紅外避障障傳感器器來檢測測會車或或有行人人經(jīng)過等情況，當(dāng)當(dāng)檢測到到前方有有障礙物物時，OOUT引引腳端輸輸出低電電平，否否則OUUT引腳腳端會輸輸出高電電平。將該傳傳感器的的OUTT引腳連連接到SSTM332單片片機(jī)的GGPIOO口上，并并將此GGPIOO口設(shè)置置成輸入入形式，SSTM332單片片機(jī)便可可將采集集到的數(shù)數(shù)據(jù)作為為會車與與否的標(biāo)標(biāo)志了。該該傳感器器的工作作電壓為為3.33~5VV，我們們用所用用的參考考電壓是是3.33V，因因此在本本設(shè)計中中該傳感感器是33.3VV供電。具具體的實實物圖如如圖3--12所所示，紅紅外避障障傳感器器接口電電路如圖圖3-113所示示。圖3-122紅外蔽蔽障傳感感器實物物圖圖33-133紅外蔽蔽障傳感感器接口口電路3.4.44轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、剎剎車與倒倒車檢測測轉(zhuǎn)向、剎車車和倒車車的動作作都可通通過相應(yīng)應(yīng)的傳感感器檢測測到，但但在實物物模型設(shè)設(shè)計中由由于成本本和實際際設(shè)計的的限制，無無法使用用這些傳傳感器。這這里我們們利用按按鍵來模模擬方向向盤轉(zhuǎn)向向、車剎剎剎車、掛掛倒車檔檔的動作作。按下下按鍵表表示正在在動作，具具體的按按鍵定義義會體現(xiàn)現(xiàn)在程序序設(shè)計部部分。具具體的硬硬件電路路如圖33-144所示。圖3-144模擬擬轉(zhuǎn)向、剎剎車與倒倒車的按按鍵電路路3.5車燈控控制部分分本計中所用用到的車車燈包括括：前照照燈（遠(yuǎn)遠(yuǎn)、近光光燈）、輪輪廓燈（示示寬燈）、霧霧燈、制制動燈((剎車燈燈)、倒倒車燈和和轉(zhuǎn)向燈燈，這些些車燈在在實物模模型會用用不同顏顏色的發(fā)發(fā)光二極極管代替替，并通通過NPN三三極管驅(qū)驅(qū)動它們們，串電電阻的作作用限電電流。3.5.11前前照燈、輪輪廓燈控控制汽汽車的前前照燈有有兩盞，安安裝在汽汽車頭部部左右兩兩側(cè)，主主要用于于汽車行行駛時的的照明。前前照燈的的工作模模式分為為兩種：：近光燈燈模式和和遠(yuǎn)光燈燈模式。近近光燈和和遠(yuǎn)光燈燈的兩種種工作狀狀態(tài)是通通過STTM322單片機(jī)機(jī)引腳發(fā)發(fā)出PWWM波并并設(shè)置合合適的占占空比來來切換。當(dāng)當(dāng)檢測到到周圍環(huán)環(huán)境光線線較較亮亮?xí)r，關(guān)關(guān)閉前照照燈；當(dāng)當(dāng)檢測到到周圍環(huán)環(huán)境光線線稍弱時時，開啟啟近光燈燈；當(dāng)檢檢測到周周圍環(huán)境境較暗時時，開啟啟遠(yuǎn)光燈燈，在這這種情況況下，若若檢測到到有會車車或行人人時，將將遠(yuǎn)光燈燈切換成成近光燈燈。前照照燈的控控制電路路如圖33-155所示。圖3-155前照燈燈控制電電路圖3--16輪輪廓燈控控制電路路輪廓燈又被被稱作示示寬燈，一一般安裝裝在車頭頭和車尾尾的邊沿沿，共四四盞燈，主主要用于于光線不不足時提提示其他他車輛和和行人該該車的位位置和輪輪廓。通通過I//O口輸輸入高低低電平控控制來控控制其開開關(guān)，當(dāng)當(dāng)檢測到到周圍環(huán)環(huán)境稍暗暗或較暗暗時，其其控制電電路如圖圖3-116所示示。3.5.22霧霧燈控制制霧燈是在霧霧霾天氣氣使用的的燈，霧霧霾天氣氣時空氣氣能見度度比較低低，駕駛駛員和行行人看不不清周圍圍環(huán)境的的具體狀狀況，所所以需要要在車頭頭和車尾尾左右兩兩側(cè)安裝裝穿透力力較強(qiáng)霧霧燈，以以便其他他車輛和和行人看看見，該該燈一共共有四盞盞。通過過I/OO輸出的的高低電電平來控控制霧燈燈的開關(guān)關(guān)狀態(tài)：：當(dāng)檢測測到周圍圍環(huán)境能能見度低低于設(shè)定定的閾值值，就開開啟霧燈燈；否則則就關(guān)閉閉霧燈。霧霧燈的控控制電路路如圖3-17所所示。圖3-177霧燈燈控制圖圖3-118倒車車燈控制制電路3.5.33轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向燈、剎剎車燈、倒倒車燈控控制倒車燈有兩兩盞，都都安裝在在車尾的的左右兩兩側(cè)。汽汽車在倒倒車過程程中，需需要開啟啟倒車燈燈用于提提示其他他車輛和和行人該該車正在在倒車，同同時在光光線不好好時也能能幫助駕駕駛?cè)藛T員看清車車后情況況。倒車車燈的控控制開關(guān)關(guān)一般與與倒車燈燈連在一一起，該該設(shè)計中中倒車燈燈的控制制電路如如圖3--18所所示。圖3-199剎剎車燈控控制電路路剎車燈有三三盞，有有兩盞安安裝在車車尾左右右兩側(cè)，一一盞燈是是高位剎剎車燈，安安裝在車車尾玻璃璃上方。當(dāng)檢檢測到汽汽車剎車車時，剎剎車燈亮亮起，用用于提示示后方車車輛或行行人提前前準(zhǔn)備剎剎車，這這樣可以有效避避免后面面車輛剎剎車不及及時造成成的撞車車事故。剎剎車燈控控制電路路如圖33-199所示。轉(zhuǎn)向燈一共共四盞，安安裝在汽汽車的四四個角，分分為左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向燈兩兩盞和右右轉(zhuǎn)向燈燈兩盞。當(dāng)當(dāng)檢測到到左轉(zhuǎn)向向時，左左轉(zhuǎn)向燈燈閃爍；；當(dāng)檢測測到右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時，右右轉(zhuǎn)向燈燈閃爍。這這樣便于于提醒其其他車輛輛和行人人，避免免發(fā)生交交通事故故。轉(zhuǎn)向向燈的控控制電路路如圖33-200所示。圖3-200轉(zhuǎn)向向燈控制制電路。4軟件件設(shè)計部部分4.1軟件開開發(fā)環(huán)境境汽車智能照照明控制制系統(tǒng)的的具體實實現(xiàn)是通通過對主主控制器器燒寫軟軟件序，并并在實物物模型上上運(yùn)行此此程序來來完成的的。本設(shè)設(shè)計所用用到的軟軟件程序序集成開開發(fā)環(huán)境境是由KKeill軟件公公司發(fā)布布的KeeiluViisioon4的的KeiilMMDK--ARMM版，簡簡稱MDDK4。MMDK44是與AARM公公司合作作的集成成開發(fā)軟軟件，包包含編輯輯器、編編譯器和和調(diào)試跟跟蹤器等等，與AARM器器件和AARM--Corrtexx內(nèi)核處處理器是是相匹配配的，我我們用的的STMM32單單片機(jī)是是Corrtexx-M33內(nèi)核的的處理器器，用該該軟件編編寫和調(diào)調(diào)試程序序十分適適合。當(dāng)實物模型型設(shè)計好好后，進(jìn)進(jìn)行硬件件測試，測測試沒有有問題后后便可以以利用該該軟件的的開發(fā)環(huán)環(huán)境根據(jù)據(jù)需求編編輯軟件件程序了了。程序序編輯完完成后對對其進(jìn)行行編譯并并生成hhex文文件，將將hexx通過JJLINNK下載載實物模模型中，不不需要再再用其他他燒錄軟軟件燒寫寫程序。該該軟件的的開發(fā)環(huán)環(huán)境界面面如圖44-1所所示：圖4-1軟件件開發(fā)環(huán)環(huán)境4.2軟件程程序設(shè)計計為為了讓用用戶方便便開發(fā)，SST公司司根據(jù)SSTM332單片片機(jī)的不不同系列列提供相相應(yīng)的SSTM332固件件庫，即即函數(shù)的的集合。固固件庫函函數(shù)的主主要作用用是對SSTM332單片片機(jī)中的的相應(yīng)寄寄存器進(jìn)進(jìn)行操作作和對用用戶提供供函數(shù)調(diào)調(diào)用接口口。也就就是說，用用戶不必必和開發(fā)發(fā)傳統(tǒng)的的51系系列單片片機(jī)一樣樣對其中中的寄存器進(jìn)行直直接操作作，只需需要調(diào)用用固件庫庫中已經(jīng)經(jīng)編寫好好的函數(shù)數(shù)，就能能設(shè)置SSTM332中的的相應(yīng)外外設(shè)和相相關(guān)管腳腳了。在在MDKK4開發(fā)發(fā)環(huán)境中中添加相相應(yīng)的固固件庫，方方便的調(diào)調(diào)用這些些固件函函數(shù)。在確定本次次設(shè)計的的所用到到方案和和要實現(xiàn)現(xiàn)的功能能之后，就就需要根根據(jù)所實實現(xiàn)的具具體功能能來設(shè)計計軟件程程序，通通過軟件件軟件程程序?qū)τ灿布娐仿返目刂浦苼韺崿F(xiàn)現(xiàn)汽車智智能照明明控制系系統(tǒng)。本本次設(shè)計計需要對對光敏電電阻傳感感器、紅紅外對管管傳感器器、煙霧霧濃度傳傳感器等等進(jìn)行數(shù)數(shù)據(jù)采集集和判斷斷處理，并并實現(xiàn)對對車燈的的智能控控制，所所用到的的軟件函函數(shù)程序序包括：：主程序序、ADDC數(shù)據(jù)據(jù)采集與與轉(zhuǎn)換程程序、GGPIOO口初始始化程序序、PWWM波輸輸出程序序、延時時程序等等。實現(xiàn)現(xiàn)數(shù)據(jù)采采集和車車燈控制制對需SSTM332單片片機(jī)的GGPIOO引腳進(jìn)進(jìn)行設(shè)置置，該設(shè)設(shè)計中所所用到的的主要GGPIOO引腳設(shè)設(shè)置及功功能如表表4-11所示。表4-1GGPIOO引腳設(shè)設(shè)置及功功能引腳工作模式具體功能PB0復(fù)用ADDC1輸輸入采集光敏傳傳感器模模擬信號號PB5浮空式輸輸入采集紅外蔽蔽障傳感感器數(shù)字字信號PA7浮空式輸入入采集煙霧濃濃度傳感感器數(shù)字字信號PA9推挽式輸出出控制輪廓燈燈亮滅PA8復(fù)用PWMM波輸出出控制并切換換前照燈燈的遠(yuǎn)近近光模式式PB12推挽式輸出出控制左轉(zhuǎn)向向燈亮滅滅PB13推挽式輸出出控制右轉(zhuǎn)向向燈亮滅滅PA10推挽式輸出出控制剎車燈燈亮滅PB8推挽式輸出出控制霧燈亮亮滅PB9推挽式輸出出控制倒車燈燈亮滅PA1浮空式輸入入采集S1按按鍵模擬擬的倒車車信號PA2浮空式輸入入采集S2按按鍵模擬擬的剎車車信號PA3浮空式輸入入采集S3按按鍵模擬擬的左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)信號PA4浮空式輸入入采集S4按按鍵模擬擬的右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)信號PA5浮空式輸入入采集S5按按鍵模擬擬的超車車信號明確需要用用的的引引腳和函函數(shù)程序序后，就就可以開開始設(shè)計計軟件程程序了。軟軟件程序序設(shè)計分分為以下下幾個步步驟：第第一步需需要明確確軟件設(shè)設(shè)計的目目的和具具體實現(xiàn)現(xiàn)的功能能；第二二步是選選擇合適適的軟件件開發(fā)環(huán)環(huán)境根據(jù)據(jù)實際所所用的單單片機(jī)型型號作相相應(yīng)的設(shè)設(shè)置，本本設(shè)計所所用的軟軟件開發(fā)發(fā)環(huán)境是是MDKK4；第第三步開開始編輯輯程序來來實現(xiàn)具具體的控控制功能能；第四四步將編編輯好的的程序編編譯好后后下載到到實物型型中并進(jìn)進(jìn)行調(diào)試試。程序設(shè)計主主要包含含以下幾幾個部分分：首先先對RCCC、GGPIOO、PWWM1、AADC11初始化化，初始始化完成成后對采采集到的的光照強(qiáng)強(qiáng)度、會會車、煙煙霧濃度度、轉(zhuǎn)向向、剎車車、倒車車等參數(shù)數(shù)進(jìn)行分分析判斷斷，看是是否滿足足設(shè)定條條件，從從而控制制各部分分車燈的的運(yùn)行狀狀態(tài)。具具體的程程序流程程如圖44-2所所示，具具體的程程序源代代碼在這這里不作作過多陳陳述。圖4-2程程序流程程圖4.3軟件下下載與調(diào)調(diào)試SSTM332芯片片的程序序啟動方方式有三三種，通通過設(shè)置置STMM32芯芯片上BBOOTT0和BBOOTT1兩個個引腳的的輸入電電平來確確定，如如表4--3所示示。表4-2啟啟動模式式設(shè)置BOOT11BOOT00啟動模式說明X0用戶閃存存存儲器用戶閃存存存儲器被被選為啟啟動區(qū)域域01系統(tǒng)存儲器器系統(tǒng)存儲器器被選為為啟動區(qū)區(qū)域11內(nèi)嵌SRAAM內(nèi)嵌SRAAM被選選為啟動動區(qū)域常用的啟動動模式是是用戶閃閃存存儲儲器（FFLASSH）和和內(nèi)嵌SSRAMM，SRRAM啟啟動運(yùn)行行速度快快，但是是掉電程程序會消消失，因因此在此此設(shè)計中中我們選選擇用戶戶閃存存存儲器（FFLASSH）啟啟動模式式，將BBOOTT0和BOOTT1都接接地。用用戶閃存存存儲器器（FLLASHH）的起起始地址址是0xx0800000000，內(nèi)內(nèi)存空間間為644KB，本本設(shè)計的的軟件程程序所占占內(nèi)存不不算太大大，完全全能滿足足需求。在MDK44中選擇擇對應(yīng)型型號的SSTM332單片片機(jī)，設(shè)設(shè)置好啟啟動模式式，我們們就可以以對編寫寫好的CC語言程程序進(jìn)行行編譯，將將生成hhex文文件下載載到STTM322單片機(jī)機(jī)中了即即可運(yùn)行行了。本本設(shè)計所所用到的的程序下下載接口口是標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的JTTAG接接口，通通過Jllinkk仿真器器將計算算機(jī)和實實物模型型連接起起來，給給實物模模型上電電后，在在MDKK4中編編譯好程程序，確確定沒有有錯誤后后，點擊擊MDKK4中的的下載圖圖標(biāo)即可可將程序序下載到到實物模模型上的的STMM32芯芯片里了了，JTTAG接接口電路路如圖44-3所所示：圖4-3JJTAGG接口電電路該設(shè)計中我我們會用用到Jllinkk仿真器器，它是是SEGGGERR公司推推出的一一款硬件件仿真器器，所用用的輸入入接口是是USBB接口，輸輸出接口口是上面面提到的的JTAAG接口口。它不不僅可以以通過計計算機(jī)上上的USSB接口口將程序序下載到到實物模模型上，還還能在線線調(diào)試軟軟件程序序，即程程序在計計算機(jī)上上每執(zhí)行行一步，在在實物模模型上立立刻就能能實現(xiàn)剛剛剛執(zhí)行行的程序序，這樣樣就能容容易發(fā)現(xiàn)現(xiàn)問題，每每一步代代碼都能能立刻體體現(xiàn)在硬硬件上，也也便于調(diào)調(diào)試，調(diào)調(diào)試窗口口如圖44-4所所示。圖4-4軟件調(diào)調(diào)試窗口口5實物物模型部部分5.1制作實實物模型型的大致致流程在本此設(shè)計計中，我我們需要要制作出出汽車智智能控制制系統(tǒng)的的實物模模型來實實現(xiàn)汽車車智能照照明控制制系統(tǒng)的的工作狀狀態(tài)，大大致的制制作流程程如下：：第第一步：：明確該該系統(tǒng)的的基本組組成部分分和需要要實現(xiàn)的的具體功功能，該該系統(tǒng)基基本組成成部分包包括：主主控部分分、電源源部分、數(shù)數(shù)據(jù)采集集部分和和車燈控控制部分分。具體體要實現(xiàn)現(xiàn)的功能能前面已已經(jīng)詳細(xì)細(xì)介紹過過，在此此不重復(fù)復(fù)介紹。第第二步：：確定所所用到的的主控芯芯片的型型號、供供電電源源的電壓壓類型和和伏值、數(shù)數(shù)據(jù)采集集所用到到的傳感感器以及及車燈替替代原件件。本次次所用的的主控芯芯片為SSTM332F1103CC8T66，供電電電源為為5V直直流電和和3.33V直流流電，用用到的傳傳感器有有光敏電電阻傳感感器、煙煙霧濃度度傳感器器和紅外外對管傳傳感器，車車燈用不不同顏色色的LEED來代代替。第第三步：：利用AAltiiumDessignner110軟件件繪制出出完整的的電路原原理圖，原原理圖包包含STTM322最小控控制系統(tǒng)統(tǒng)電路、電電源穩(wěn)壓壓電路、傳傳感器接接口電路路和車燈燈控制接接口電路路。繪制制原理圖圖對每個個元器件件都要選選擇合適適的參數(shù)數(shù)和封裝裝，繪制制完成后后需要進(jìn)進(jìn)行電氣氣檢查，檢檢查合格格了，原原理圖部部分就完完成了。第第四步：：將畫好好的電路路原理圖圖文件導(dǎo)導(dǎo)入到PPCB文文件中，設(shè)設(shè)置合適適PCBB電路板板形狀和和大小，確確定電路路板的層層次，該該設(shè)計所所用的電電路板為為兩層板板。設(shè)置置好電氣氣規(guī)則后后將元器器件的封封裝移動動到電路路板區(qū)域域內(nèi)并進(jìn)進(jìn)行合理理布局，布布局完成成后可進(jìn)進(jìn)行布線線，在通通過電氣氣規(guī)則檢檢查后必必要時對對頂層和和底層覆覆銅，PPCB印印制電路路圖到此此就完成成了。第第五步：：根據(jù)封封裝購買買合適的的元器件件，聯(lián)系系PCBB制板商商打樣，打打樣時注注意商家家的工藝藝標(biāo)準(zhǔn)和和注意事事項，以以免打錯錯或不能能滿足要要求。第第六步：：對PCCB印制制電路板板進(jìn)行元元器件焊焊接，焊焊接完成成后，需需對PCCB板進(jìn)進(jìn)行硬件件測試，以以防短路路、斷路路、虛焊焊、電壓壓不穩(wěn)定定等情況況。第第七步：：軟件編編程與下下載調(diào)試試，方法法前面已已作了簡簡單介紹紹，不在在重復(fù)介介紹了。這這便是實實物制作作的大體體流程。5.2實物模模型在在確定汽汽車智能能照明控控制系統(tǒng)統(tǒng)的系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計方方案后，經(jīng)經(jīng)過硬件件電路原原理圖設(shè)設(shè)計、PPCB電電路設(shè)計計、PCCB電路路板制作作、元器器件焊接接，最終終制作出出了該系系統(tǒng)的實實物模型型。通過過硬件測測試和軟軟件編程程，該實實物模型型基本能能實現(xiàn)設(shè)設(shè)計任務(wù)務(wù)要求，具具體的實實物模型型如圖55-2所所示。圖5-1實物模模型圖6結(jié)論近年來隨著著科技的的進(jìn)步，各各行各業(yè)業(yè)都向智智能控制制方向發(fā)發(fā)展，汽汽車作為為使用最最頻繁的的交通工工具，安安全問題題日益突突出，實實現(xiàn)汽車車智能照照明控制制是一個個當(dāng)前新新的發(fā)展展方向?，F(xiàn)現(xiàn)如今市市面上流流行的控控制器已已經(jīng)比較較穩(wěn)定，功功能也十十分的強(qiáng)強(qiáng)大，再再加傳感感器采集集到的數(shù)數(shù)據(jù)也比比較準(zhǔn)確確，實現(xiàn)現(xiàn)汽車智智能照明明控制系系統(tǒng)是完完全可行行的。本本設(shè)計中中我們以以STMM32單單片機(jī)系系統(tǒng)為控控制核心心，結(jié)合合相應(yīng)的的傳感器器和相關(guān)關(guān)的汽車車車燈，搭搭建了一一個簡單單的汽車車智能照照明控制制系統(tǒng)。本本次所設(shè)設(shè)計的汽汽車智能能照明系系統(tǒng)不是是特別的的復(fù)雜，所所以我們們利用EEDA軟軟件繪制制出了完完整電路路原理圖圖和PCCB印制制電路圖圖，并購購買了相相應(yīng)的元元器件，制制作出了了一個簡簡單的實實物模型型。該實實物模型型是一塊塊兩層PPCB電電路板，上上面包含含：STTM322單片最最小系統(tǒng)統(tǒng)、供電電電源、傳傳感器接接口、程程序下載載調(diào)試端端口和汽汽車模擬擬車燈。將將編寫好好的軟件件代碼編編譯好后后下載到到該實物物模型中中后，最最終實現(xiàn)現(xiàn)汽車車車燈的智智能控制制。受能力和條條件等因因素的限限制，這這次設(shè)計計有諸多多不足之之處，有有許多地地方考慮慮不是很很全面，與與實際應(yīng)應(yīng)用存在在較大的的差距，但但本設(shè)計計結(jié)構(gòu)清清晰,總總體上基基本符合合汽車智智能照明明控制系系統(tǒng)的思思路。目目前汽車車的部分分車燈已已實現(xiàn)了了智能照照明控制制，還有有一部分分車燈受受當(dāng)前的的駕駛條條件和技技術(shù)等原原因不能能實現(xiàn)智智能控制制，在未未來汽車車智能照照明控制制系統(tǒng)的的發(fā)展還還很長一一段路走走。參考文獻(xiàn)[1]黃黃仁忠..汽車自自適應(yīng)系系統(tǒng)開發(fā)發(fā)[D]].大連連:大連連理工大大學(xué),220088.[2]袁袁慧彬..汽車車車燈智能能控制技技術(shù)[DD].成成都:電電子科技技大學(xué),,20006.[3]侯侯殿有..單片機(jī)機(jī)C語言言程序設(shè)設(shè)計[MM].人民郵郵電出版版社,220100.[4]趙趙學(xué)，李李鑫寧..一種新新型車輛輛前照燈燈自動控控制器[[J]..機(jī)械與與電子,,20110.22.[5]方方英蘭，朱朱向冰..自適應(yīng)應(yīng)前照燈燈的功能能及實現(xiàn)現(xiàn)[J]].燈與與照明，220100.6..[6]陳陳雪麗..單片機(jī)機(jī)原理及及接口技技術(shù)[MM].北北京：化化學(xué)工業(yè)業(yè)出版社社,20005..[7]丁丁元杰..單片微微機(jī)原理理及應(yīng)用用[M]].北京京：機(jī)械械工業(yè)出出版社,,19999.[8]康康華光,,鄒壽彬彬.電子子技術(shù)基基礎(chǔ)數(shù)字字部分第第四版[[M]..北京::高等等教育出出版社,,20000.[9]李李久勝，馬馬洪飛，陳陳宏鈞等等.電氣氣自動化化專業(yè)英英語[MM].哈哈爾濱：：哈爾濱濱工業(yè)大大學(xué)出版版社，220000.[10]張偉..舉一反反三PRROTEEL電路路板設(shè)計計與制作作實戰(zhàn)訓(xùn)訓(xùn)練第一一版[MM].人人民郵電電出版社社，20004..[11]譚博學(xué)學(xué)，苗匯匯靜.集集成電路路原理及及應(yīng)用[[M]..北京：：電子工工業(yè)出版版社，220033.9..[12]張張福炎..全國計計算機(jī)等等級考試試教程--嵌入式式開發(fā)技技術(shù)（220177版）[[M]..高等教教育出版版社.20116.[13]于曉良良.汽車車自適應(yīng)應(yīng)照明控控制系統(tǒng)統(tǒng)的研究究[D]].大連連：大連連理工大大學(xué)，220099.[14]張晨梅梅.單片片機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)中復(fù)位位電路的的可靠性性設(shè)計[[M]..20002，0026((0022)：558-662.[15]賈培峰峰.汽車車自適應(yīng)應(yīng)前照燈燈照明系系統(tǒng)的仿仿真及控控制研究究[D]].西安安：長安安大學(xué),,20112.[16]何磊..基于CCAN總總線的汽汽車智能能照明系系統(tǒng)[DD].長長春:吉吉林大學(xué)學(xué),20006..[17]李振立立，張慧慧萍.CC程序設(shè)設(shè)計[MM].科科學(xué)出版版社，220111.[18]郭天祥祥.511單片機(jī)機(jī)C語言言教程[[M]..電子工工業(yè)出版版社,220088.[19]盧廣亮亮.基于于STMM32的的嵌入式式系統(tǒng)原原理與設(shè)設(shè)計[MM].機(jī)機(jī)械工業(yè)業(yè)出版社社，20013..[20]邱關(guān)源源，羅先先覺.電電路第55版.高高等教育育出版社社[M]]，20006..[21]GonnzallezRaffaellC..DiidittalImaageProocesssinng[MM].BeiijinngPPubllishhinggHoouseeoffEllecttronnicssInndusstryy,20003..[22]AokkiTT.DDeveeloppmenntoofAActiiveHeaadliighttSyysteem[JJ].SAEEPaaperr,19997..[23]RobberttJ..Bibbberro.MMicrroprroceessoorsinInsstruumenntsanddCoontrrol[[M]..19887.[24]P.JJ.Kiing,,E.HH.Maamdaani..TheeApppliicattionnoffFuuzzyyCoontrrolSysstemmtooInndusstriialProceessees[JJ].AAutoomatt,19975,,133(3)):2335-2242..[25]HAYYASHHI,KKENIICHIIRO..Simmulaatorrfoorsstuddiessofffuuzzyycoontrrolmetthodds[JJ].FFuzzzySetsanddSyysteems,,19998,,93((2)::1227-1144..[26]K.BB.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