數(shù)控車床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

0引言這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我所從事設(shè)計(jì)的課題是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。此類對(duì)箱體及內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括軸和齒輪的設(shè)計(jì)、校核等。為什么要設(shè)計(jì)此類數(shù)控車床呢?因?yàn)殡S著我國國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,我國制造業(yè)數(shù)控系統(tǒng)，其功能雖然豐富,但成本高，對(duì)于這些中小型企業(yè)來說購置困難，但是中小型企業(yè)為了發(fā)展生產(chǎn)，希望對(duì)原有機(jī)床進(jìn)行改造，進(jìn)行數(shù)控化、自動(dòng)化，以提高生是用較少的資金迅速改變機(jī)械工業(yè)落后的生產(chǎn)面貌,使之盡可能提高自動(dòng)化程度,保300多萬臺(tái)機(jī)床的國家,而這些機(jī)床又大量是多年累積生產(chǎn)的通用機(jī)床,自動(dòng)化程度低,要想在近幾年內(nèi)用自動(dòng)和通機(jī)床的數(shù)控改造，大有可為。它適合我國的經(jīng)濟(jì)水平、教育水平和生產(chǎn)水平,已成為我國設(shè)備技術(shù)改造主要方法之一。目前，我國經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展迅速,研制了幾效率出發(fā)，改造閑置設(shè)備，能發(fā)揮機(jī)床的原有功能和改造后的新增功能,提高機(jī)床的使用價(jià)值。2)適用于多品種、中小批量產(chǎn)品的適應(yīng)性強(qiáng)。在普通車床上加工的產(chǎn)品，大都可在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上進(jìn)行。加工不同零件，只要改變加工程序,很快適應(yīng)和達(dá)到批量生產(chǎn)的要求。3）相對(duì)于普通車床,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床能提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低廢品損失。數(shù)控有較高的加工精度,加工出的產(chǎn)品尺寸一致性好,合格率高。4）采用數(shù)控車床,還能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度將工人從緊張、繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來。6)可以提術(shù)的熱潮，為工人由“體力型”向“智力型”過渡創(chuàng)造了條件，促進(jìn)了工廠的技術(shù)進(jìn)和“專用高效”這兩種屬性，提高設(shè)備自身對(duì)產(chǎn)品更新?lián)Q代所需要的應(yīng)變能力,增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。箱體內(nèi)的結(jié)構(gòu)。操縱方式并非是完全數(shù)控，而是采用采用手動(dòng)與電控雙操縱方式,在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)電控變速。本設(shè)計(jì)就是對(duì)在我國應(yīng)用非常廣泛的C6型數(shù)控車床進(jìn)行的改造，具有廣泛的適應(yīng)性。C6型車床是一種加工效率高，操作性能好，社會(huì)擁有量大的普通車床。實(shí)踐證明，把這種車床改造為數(shù)控車床,已經(jīng)收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益?？傮w的設(shè)計(jì)方案就是對(duì)傳動(dòng)方案進(jìn)行比較,繪出轉(zhuǎn)速圖,對(duì)箱體及內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),包括軸和齒輪的設(shè)計(jì)、校核等。設(shè)計(jì)時(shí)一要注意設(shè)計(jì)的科學(xué)性和條理性，另一點(diǎn)就是要注意和實(shí)際的結(jié)合。設(shè)計(jì)的依據(jù)主要是以經(jīng)驗(yàn)或類比為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)(經(jīng)驗(yàn)）導(dǎo),最主要的就是借鑒書上的設(shè)計(jì)方法。書上雖然不會(huì)有完全相同的示例，但一些其需自己解決。雖然我們很缺乏設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn),但還應(yīng)處處從實(shí)際出發(fā)。從大處講，聯(lián)系中發(fā)揮最佳的效益。從小處講,指對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)床零部件的制造、裝配和維修要進(jìn)行認(rèn)真的、切實(shí)的考慮和分析,對(duì)推薦的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和資料要結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行取舍。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解和掌握結(jié)合實(shí)際、綜合思考的設(shè)計(jì)方法。1總體設(shè)計(jì)方案擬定１.1擬定主運(yùn)動(dòng)參數(shù)(、、Z)nnmaxmin機(jī)床設(shè)計(jì)的初始,首先需要確定有關(guān)參數(shù),它們是傳動(dòng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù),影響到產(chǎn)品是否能滿足所需要的功能要求。根據(jù)擬定的參數(shù)、規(guī)格和其他特點(diǎn),了解典型工藝的切削用量，了解極限轉(zhuǎn)速n、n和級(jí)數(shù)Z、主傳動(dòng)電機(jī)功率N。maxmin1.2運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案有多種,傳動(dòng)型式更是式樣眾多，比如:傳動(dòng)型式上有集中傳動(dòng)的主軸變速箱。分離傳動(dòng)的主軸箱與變速箱；擴(kuò)大變速范圍可以用增加傳動(dòng)組數(shù),也可用背輪機(jī)構(gòu)、分支傳動(dòng)等型式；變速型式上既可用多速電機(jī),也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。然后計(jì)算各傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù)。1.3動(dòng)力計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì)估算齒輪模數(shù)m和軸頸d，選擇和計(jì)算離合器。將各傳動(dòng)件及其它零件在展開圖和剖面圖上做初步的安排、布置和設(shè)計(jì)。1.4軸和齒輪的驗(yàn)算在結(jié)構(gòu)草圖的基礎(chǔ)上,對(duì)一根傳動(dòng)軸和齒輪的剛度、強(qiáng)度進(jìn)行校核。1．5主軸變速箱裝配設(shè)計(jì)要表達(dá)清楚,并標(biāo)明尺寸和配合。２參數(shù)擬定2.1車床主參數(shù)(規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)此經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床是由C６１40普通車床改裝而來，根據(jù)任務(wù)書上提供的條件:此數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速可分高低兩檔,共有12級(jí)轉(zhuǎn)速：其中高低兩檔各有６級(jí)轉(zhuǎn)速，低速檔時(shí)n＝３40／,n=45r/mｉｎ;高速檔時(shí)n=1800r／mｉｎ,n=235maxminmaxminｒ/ｍin；此車床床身上最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm,主軸端部型式為C6;主軸通孔直徑為65ｍm；主軸孔錐度為公制7０;采用雙速電機(jī):其中電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率分別為100０/150０r/min，4/５.5KW。2．2各級(jí)轉(zhuǎn)速的確定NNNＮNNＮＮＮNNNC該齒輪為中模數(shù)齒輪，控制側(cè)隙的指標(biāo)宜采用公法線平均長度極限偏差EE，按換算式12-２０、式1２－２1、式１2－22得66cos200.7236sin2070.9mEEcos0.72Fsin[6]nrn132cos200.7236sin20115.2mEEcos0.72Fsin[6］nrn齒輪工作圖下圖為本例齒輪零件圖。nk-0.115145.5±0.020fptpbⅡⅢ（）4.2電磁離合器的選擇和使用隨著機(jī)床設(shè)備向自動(dòng)化趨勢(shì)發(fā)展,電磁離合器和制動(dòng)器的應(yīng)用越來越廣泛，本設(shè)計(jì)為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床,采用手動(dòng)和電動(dòng)相結(jié)合的方式，其中的電控就是用電磁離合器離操縱和自動(dòng)控制等特點(diǎn),同時(shí)能滿足簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu),提高齒輪箱的傳動(dòng)剛度和加工精度，實(shí)現(xiàn)機(jī)床高響應(yīng)性、高頻率動(dòng)作等方面的要求。我設(shè)計(jì)的主軸箱采用了3嵌式離合器，磁粉式離合器以及轉(zhuǎn)差式離合器;按其工作條件可分為濕式離合器和干式離合器；按其電流饋入的方式可分為有滑環(huán)離合器和無滑環(huán)離合器。選擇離合器的型號(hào)規(guī)格之前，必須充分了解各種離合器的動(dòng)作特性及其優(yōu)缺點(diǎn)。在選擇離合器過程中最重要的因素是扭矩,扭矩表示所傳遞的動(dòng)力,假如摩擦片數(shù)一磨損情況，污染情況都影響工作扭矩。在設(shè)計(jì)過程中,計(jì)算扭矩是工作載荷的慣性和運(yùn)動(dòng)載荷的慣性之和，用Ｔ表示計(jì)WK)NSWVRS2算扭矩可用下式求出：TkgmrL［7］tt)gtt)mm式中W---－-旋轉(zhuǎn)組件的重量rＫ---－--－旋轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)半徑N---－回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速S----工作安全系數(shù)W---直線運(yùn)動(dòng)組件的重量LＶ----－線性速度R－－-－-變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)皮帶輪的半徑g--－--9.８t-－--－機(jī)器啟動(dòng)所需時(shí)間tm-－--電磁離合器吸合時(shí)間扭矩。975PSTkgmN[７]式中P－--輸入功率Ｓ－-－工作安全系數(shù)N--－輸入轉(zhuǎn)數(shù)高的位置，這通常要求離合器和電機(jī)同軸。本設(shè)計(jì)中的主軸箱采用的是油潤滑，所以選用的電磁式離合器是濕式的。上的兩個(gè)離合器均為DLM5系列離合器,其型號(hào)為ＤＬM5－10;Ⅱ軸上的扭矩大于Ⅰ軸,其型號(hào)可選為DLM5-25。5軸的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算5．１軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)床傳動(dòng)軸，廣泛采用滾動(dòng)軸承作支承。軸上要安裝齒輪、離合器和制動(dòng)器等。傳動(dòng)軸應(yīng)保證這些傳動(dòng)件或機(jī)構(gòu)能正常工作。傳動(dòng)軸應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。如撓度和傾角過大，將使齒輪嚙合不良，軸承工作條件惡化,使振動(dòng)、噪聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大。兩軸中心距誤差和軸心線間的平行度等裝配及加工誤差也會(huì)引起上述問題。滿足條件，估算完以后還要對(duì)軸的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是使軸的各部分具有合理的結(jié)構(gòu)和尺寸。影響軸的結(jié)構(gòu)的因素很多,因此軸的結(jié)構(gòu)沒有標(biāo)準(zhǔn)形式。設(shè)計(jì)時(shí)，必須針對(duì)軸的具體情況作具體分析，全面考慮解決。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要要求是:裝在軸上的零件有確定的位置。且布置合理。軸受力合理,能可靠地傳遞力和轉(zhuǎn)矩，有利于提高強(qiáng)度和剛度。具有良好的工藝性。便于安裝和調(diào)整。節(jié)省材料，減輕質(zhì)量。Ⅰ軸(輸入軸）的設(shè)計(jì)構(gòu)上應(yīng)注意加強(qiáng)軸的剛度或使軸不受帶的拉力（帶輪卸荷）;2.若Ⅰ軸上安裝正反向軸組裝好后在整體裝入箱內(nèi)(最好連皮帶輪也組裝在上面)。卸荷裝置:帶輪將動(dòng)力傳到Ⅰ軸有兩類方式：一類是帶輪直接裝在Ⅰ軸上。除了傳遞扭矩外，帶的拉力也作用在軸上。另一類是帶輪裝在軸承上，軸承裝在套筒（法裝置。5．2軸的強(qiáng)度校核(以Ⅰ軸為例)由鹽城市機(jī)床廠1997－10-0１發(fā)布的臥式車床企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)表9知主軸轉(zhuǎn)速為１03r/min時(shí),扭矩為4６8N.m,這時(shí)Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速為10000.534534r/min５.2.1選擇軸的材料由于這個(gè)車頭箱傳動(dòng)的功率不大,分別為4和5.5KW,對(duì)其重量和尺寸也無特殊要求，故此輸入軸采用45鋼。５.2．2初估軸徑按扭矩初估軸的直徑，查表1０-2（見參考書2)得C=1０6～117,考慮到安裝帶輪的軸段僅受扭矩作用,取C=1０6,則pndC3106323.06［2]5．２．3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)d（1)各軸段直徑的確定初估直徑后就可按照軸上零件的安裝順序,從min處開始逐段確定直徑?？紤]到軸段1上安裝帶輪,上面將安裝有軸承為了符合軸承內(nèi)徑系列，即軸段的直徑應(yīng)與軸承型號(hào)的選擇同時(shí)進(jìn)行，取軸承代號(hào)為6306的深溝球軸承，其內(nèi)孔直徑為30，同理可取其他各段軸的內(nèi)徑；（2)各軸長度的選擇箱體及軸承蓋等零件有關(guān)。通常從齒輪端面開始，為避免轉(zhuǎn)動(dòng)零件與不動(dòng)零件干涉，取齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離H=１5mm,考慮箱體的鑄造誤差，軸承內(nèi)端面應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取5mm，考慮上下軸承座的聯(lián)接，取軸襯座寬度為45mm。(３)軸上倒角及圓角為了保證軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊(cè)推薦,取軸肩圓角半徑為１mm。為方便加工,其他軸肩圓角半徑均取為1mm,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn),軸的左右端倒角均為1。GB/T6403.4上述確定尺寸和結(jié)構(gòu)的過程，與畫草圖同時(shí)進(jìn)行，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草圖(見下圖-a)齒輪a帶輪軸承aaL2=199.4L3=97.1L1=40.5FFTbcMdMef5.2.４軸的受力分析T2Ftr3NmFFtg20742.2rt在軸向力。（2)計(jì)算支承反力在水平面上72.07296.5FF1H243.06NrL2L3FFF742.2N243.06499.14NR2Hrr1H在垂直面上FFF/22039/21019.5NVRVt(3)畫彎矩圖（見上圖－cｄe）在水平面上，ａ-a剖面左側(cè)MFL2243.06199.448466Nmm1Ha-a剖面右側(cè)M'FL3499.1497.148466NmmR2H在垂直面上MM'FL397.11019.598993.45NmmRV合成彎矩a剖面左側(cè)和右側(cè)的彎矩相同MM'MM4846698993.43110220.54Nmm2222aHaVaa（4)畫彎矩圖(見上圖-f)Fd/2468/3156000Nmm轉(zhuǎn)矩T=t(５)判斷危險(xiǎn)截面顯然，ａ－ａ面處無論是彎矩還是扭矩都為最大,a－a面為危險(xiǎn)截面(6)軸的彎扭合成強(qiáng)度校核由表1０-1查得55MP,100MP1a0abb在a-a截面左側(cè)(dt)5(40［2]2W0.1d0.126.633332d2a合適。(7）軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核由表10－１查得,,;a0.2，0.1。650MP300MP155MPBa1a1在ａ-ａ截面左側(cè)bt(dt)22d125(402W0.2d0.264000mm33[2］240TK1K1.63;由附表10－4查得絕對(duì)尺寸系數(shù)0.81，由附表１0-1查得,0.761.0;軸經(jīng)磨削加工，由附表10-５查得表面質(zhì)量系數(shù)。則110220彎曲應(yīng)力M/WMP12093ba應(yīng)力幅9.11MPaba平均應(yīng)力0mT切應(yīng)力12.90WTaT12.90m6.45MPT22aa安全系數(shù)S26.671KmS6.451KmSSS9.66SS22ss～s查表10-６得許用安全系數(shù),顯然軸都是安全的，其彎扭合成強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度均是足夠的。5.３軸的剛度校核(以Ⅰ軸為例)軸受載后要發(fā)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形,如果變形過大，會(huì)影響軸上零件正常工作。傳動(dòng)軸除應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外,還應(yīng)滿足剛度要求。強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和如果剛度不足,軸上的零件如齒輪、軸承等將由于軸的變形過大而不能正常工作，或者產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲、發(fā)熱、過早磨損而失效。因此，必須保證傳動(dòng)軸有足夠的剛度。通常，先按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑，畫出草圖之后，再根據(jù)受力情況、結(jié)構(gòu)布置和有關(guān)尺寸，驗(yàn)算彎曲剛度。Ⅰ軸的直徑按扭轉(zhuǎn)剛度估算,上文已完成，估算出的直徑為40mm.車床傳動(dòng)軸的彎曲剛度驗(yàn)算，主要驗(yàn)算軸上裝齒輪和軸承處的撓度y和傾角θ。各類軸的撓度y和傾角θ,應(yīng)小于彎曲剛度的許用值[Y]和[θ]值，即：y≤[Y]；θ≤[θ]值,即:軸的彎曲變形的允許值：安裝齒輪的軸允許的撓度為(0.０1~0．０３）m簡(jiǎn)支梁，當(dāng)軸的直徑相差不大且計(jì)算精度要求不高時(shí),可把軸看作等徑軸，采用平均d直徑(d)來計(jì)算。計(jì)算公式為:圓軸:平均直徑dii1id4慣性矩I1dⅠ軸為圓軸,其平均直徑d40ii31慣性矩Id4412566441aayxxx計(jì)算撓度:Pbx1560199.4xa段內(nèi)：ylbx)(296.5199.4x)222222[1]6EIl6210125664x7其中Ｐ－---力載荷(Ｎ)θ－－--傾角Ｉ-－－-截面慣性矩y----撓度M---彎矩載荷ｘ--－－所求之點(diǎn)距離210MP7E----－軸材料的彈性模量,鋼材Ｅ=aPalx)b段內(nèi):yllx)a]222[1]6EIlxPab(2ab)6EIlc段內(nèi):y(x(x［1]xB由圖分析得,Pbx1560199.4xａ段內(nèi)撓度ylbx)(296.5199.4x)222222［１］6EIl6210125664x7x之間由求導(dǎo)得x的值為９7.10.00２5081,而軸的撓度的允許值為(０．0１~０．03）m,其中m為齒輪模數(shù),所以,[y］＝0.03~０.09mm可知a段內(nèi)撓度＜[ｙ]b段內(nèi)撓度Palx)yxllx)a]2226EIl1560(296.5x)=[296.5(296.5x)97.1]222[１]62101256647對(duì)式子求導(dǎo),得到撓度為最大時(shí),求得其撓度值也<[y]再由公式計(jì)算得到幾個(gè)受力端點(diǎn)處的撓度，由計(jì)算可得同樣<[y]所以，撓度符合要求傾角的校核由分析可知,最大傾角出現(xiàn)在左支承點(diǎn)處Pabla)156097.1199.4(296.5其傾角為2.6610弧度66EIl6210125664296.57左支承處裝有深溝球軸承,其許用傾角為[θ］＝０.00２5rad可得最大傾角<許用傾角[θ]所以軸的剛度符合要求．6主軸變速箱的裝配設(shè)計(jì)箱體內(nèi)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件（傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、6.1箱體內(nèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)主軸變速箱是機(jī)床的主要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外,著重考慮以下幾個(gè)方面的問題:(1）精度:車床主軸部件要求比較高的精度。如：主軸的徑向跳動(dòng)<0.01mm;主軸的軸向竄動(dòng)<0.０1mｍ。（2)剛度和抗振性:綜合剛度（主軸與刀架之間的作用力與相對(duì)變形之比):j3400DN/ｍm；3綜合其中Ｄ為最大回轉(zhuǎn)直徑mｍ。（３)傳動(dòng)效率的要求：等級(jí)1效率≥0．８5等級(jí)２效率≥０.8等級(jí)3效率為０.75內(nèi):等級(jí)1ｄＢ≤78等級(jí)2dＢ≤８０等級(jí)3dＢ≤8３結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單、緊湊，加工和裝配工藝性好,便于維修和調(diào)整。操作方便，安全可靠。遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。6.2設(shè)計(jì)的方法(以軸的布置為例)主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于是整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在畫正式圖之前,最好能先畫草圖。目的是：布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。受力點(diǎn)和受力方向,為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。為達(dá)到上述目的,草圖的主要輪廓尺寸和零件之間的相對(duì)位置尺寸一定要畫得準(zhǔn)確，細(xì)部結(jié)構(gòu)可不必畫出。畫正式裝配圖。展開圖和橫截面圖應(yīng)該盡量交叉進(jìn)行，這樣容易及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)特點(diǎn):機(jī)床的傳動(dòng)軸，廣泛采用滾動(dòng)軸承作支承。軸上要安排齒輪，離合器和制動(dòng)器等。傳動(dòng)軸應(yīng)保證這些傳動(dòng)件或機(jī)構(gòu)能正常工作。工作條件惡化，使振動(dòng)、噪聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大。兩軸中心距誤差和軸心線間的平行度等裝配及加工誤差也會(huì)引起上述問題。軸的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)軸可以是光軸也可以是花鍵軸。軸的空間布置軸系布置的一般程序是：先確定主軸在變速箱中的位置,在確定傳動(dòng)軸的軸以及與主軸上的齒輪有嚙合的關(guān)系的軸，第三步確定電動(dòng)機(jī)軸或運(yùn)動(dòng)輸入軸（1軸)的位置，最后確定其他各傳動(dòng)軸的位置。車床主軸（圖６－20)1、垂直方向（高度）H=1/2D---由車床主參數(shù)D決定。２水平方向a≤b－主軸中心在尾架導(dǎo)軌中間,也有稍偏向前導(dǎo)軌的，也有偏向后導(dǎo)軌的，為降低床身導(dǎo)軌的變形,切削力的方向盡可能在前、后導(dǎo)軌之間,主軸中心越往后越好;但從便于裝卸工件、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的角度講,主軸中心越往前越好。一般中型車床取面上。傳動(dòng)主軸的軸由于切削力P切和轉(zhuǎn)動(dòng)力P齒的作用,主軸及其軸承將產(chǎn)生變形。從實(shí)驗(yàn)的結(jié)果分析,中型車床主軸部件的變形及其組成比為:主軸本身變形約占４5至65%,主軸軸軸承的變形約占3０至45％，軸承的支承件(箱體）變形很少。因分析兩種極限情況，就可以了解一般情況下的主軸部件受力和變形方法,以選擇和確定合適的主軸上齒輪傳動(dòng)力的位置和方向。Ⅰ軸（輸入軸）的位置1．Ⅰ軸上往往裝有摩擦離合器等機(jī)構(gòu)，這些部件的位置有皮帶輪,而主軸尾端外伸，有可能裝自動(dòng)卡盤的操縱氣缸或油缸,布置Ⅰ軸位置時(shí)，必須保證兩者不會(huì)相碰，Ⅰ軸上帶輪外緣不能高出箱體,以免影響外觀。綜述以上各點(diǎn),車床上Ⅰ軸一般多安排在變速箱后壁靠近箱蓋處。中間各傳動(dòng)軸的位置：主軸和Ⅰ軸位置既定,中間各傳動(dòng)軸位置即可按傳動(dòng)順序進(jìn)行安排，應(yīng)考慮滿足以下要求:(1)裝有離合器的軸:要便于裝調(diào)、維修和潤滑。時(shí)還應(yīng)考慮與起、停裝置的互鎖。(３)裝有潤滑油泵的軸:要有足夠的空間安裝潤滑油泵，其高度要便于油泵吸油和排油,并便于裝卸和調(diào)整油泵,裝有濺油輪或?yàn)R油齒輪的軸應(yīng)注意圓周速度和浸入油面的深度。內(nèi)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)輸出軸聯(lián)系,它應(yīng)布置在主軸前下方靠近進(jìn)給箱處。(５)其他：使箱體截面尺寸緊湊、比例協(xié)調(diào)，各操縱機(jī)構(gòu)安排得當(dāng)?shù)鹊取?7結(jié)論統(tǒng)是應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控車床的。這類車床共有1２級(jí)轉(zhuǎn)速，分高低兩檔，高低兩檔的切換是通過手柄來實(shí)現(xiàn)的，而在同一檔內(nèi)的6級(jí)轉(zhuǎn)速,是通過電磁離合器來實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)控制。此類數(shù)控車床既不同于一般的數(shù)控車床,也不同于普通車床，是兩者的結(jié)合。這類數(shù)控車床比一般的全功能數(shù)控機(jī)床便宜，能節(jié)約成本,其性能價(jià)格比適中。相對(duì)于普通車床，用此類主傳動(dòng)裝置,其加工的精度更高，能提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低廢品損失。我國國情。由于這次設(shè)計(jì)時(shí)間較為倉促，沒有對(duì)所有重要部件進(jìn)行校核,有的只是進(jìn)行了簡(jiǎn)面都缺乏工藝性。致謝我進(jìn)行了將近一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì),我學(xué)到了很多東西,不但包括一些設(shè)計(jì)的方是就要我們?nèi)ハ朕k法解決，讓我們?nèi)ゲ橘Y料，查手冊(cè)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我學(xué)會(huì)的一個(gè)解決問題的重要方法就是查設(shè)計(jì)手冊(cè)。基礎(chǔ)。的老師,但為了指導(dǎo)我們?cè)O(shè)計(jì)，沙老師一個(gè)星期三次過來給我們指導(dǎo)。沙老師家離我更有非常豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，回答我們問題都能聯(lián)系實(shí)際，給我們以啟示。同樣存在著很多不足。設(shè)計(jì)過程中有一些很簡(jiǎn)單的問題我有時(shí)也解決不了,需要老師師。師的幫助，也感謝系部給我們提供了這么多的便利條件。參考文獻(xiàn)1曹金榜,易錫麟,張玉峰,陳田養(yǎng)，王長春.機(jī)床主軸變速箱設(shè)