嵌入式USB主機的硬件設(shè)計

【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】嵌入式USB主機的硬件設(shè)計大部分移動存儲設(shè)備都采用FAT文件系統(tǒng)來管理文件。整個文件系統(tǒng)通過MassStorage的UFI命令與外設(shè)的磁盤建立聯(lián)系。FAT文件系統(tǒng)將海量存儲設(shè)備上的數(shù)據(jù)大致分成5個部分：MBR區(qū)（主引導區(qū)）、DBR區(qū)（系統(tǒng)引導區(qū)）、FAT區(qū)（文件分配表）、FDT區(qū)（文件目錄表）和DATA區(qū)（數(shù)據(jù)區(qū)）。當有USB接口的海量存儲設(shè)備插上后，系統(tǒng)讀取MBR區(qū)和DBR區(qū)來獲得每扇區(qū)字節(jié)數(shù)，每簇扇區(qū)數(shù)，F(xiàn)AT表個數(shù)等文件系統(tǒng)基本信息。獲取這些基本信息后從海量存儲設(shè)備讀取一個文件的流程如圖3示。因?qū)懳募妥x文件的流程沒有很大的差異，在此就不累述了。

3.3基于ESC/P打印控制語言的打印機驅(qū)動設(shè)計

EPSON公司的打印機基本上都是基于ESC/P打印控制語言的，不同系列的打印機的控制語言沒有太大的差異。因此，我們開發(fā)的驅(qū)動程序具有比較強的通用性，針對EPSON的C63系列打印機開發(fā)的驅(qū)動完全適用C65系列和ME1打印機。

各種型號打印機的編程手冊可以到EPSON的開發(fā)網(wǎng)站上。編程手冊對各種控制命令作了詳細介紹，如初始化打印機（ESC@）、選擇圖形方式（ESC(CnLnHm)、設(shè)置單元大?。‥SC(UnLnHm)、打印光柵圖像命令（ESC.cvhmN1Nhd1?dk）等。

EPSON打印機提供兩種打印方式，一種是用來打印文本文件，用該方式打印英文字母、阿拉伯數(shù)字、符合的時候向打印機發(fā)對應(yīng)的控制命令后，只要直接發(fā)打印內(nèi)容的ASCII碼即可。另一種方式是用來打印光柵圖形，當需要打印表格、圖片和漢字的時候時往往會用到這種方式。在此，列出幾個關(guān)鍵API函數(shù)并予已說明：

print_image_init(void)：因為打印機初始化后默認為打印文本模式，所以要打印光柵圖形必須開展相關(guān)的初始化。

print_image_command(unsignedinthoriz_position,unsignedintverti_position,unsignedcharrows,unsignedintcolumns,charcolor)：調(diào)用該函數(shù)之前必須事先至少調(diào)用過print_image_init（），它的功能是向打印機發(fā)打印圖片命令。其中，和第二個輸入?yún)?shù)是打印圖形的橫縱坐標，第三和第四個輸入?yún)?shù)分別是打印圖形的行數(shù)和列數(shù)（特別值得注意的是，C63系列和C65系列打印機多可打16行，而EPSONM1只能打15行），第五個輸入?yún)?shù)color是選擇打印顏色。在調(diào)用該函數(shù)后，直接向打印機發(fā)打印的數(shù)據(jù)就可以實現(xiàn)打印圖片功能了。迎訪問無由電子開發(fā)網(wǎng)（技術(shù)文章在線閱讀在線商城

由于打印文本模式和打印圖形的操作基本相同，而且更簡單，在此就不作說明。

3.4USB協(xié)議的實現(xiàn)

這是整個USB體系軟件的根基,它負責主機和設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳輸。其代碼都包含在文件sl811host.c中，可供上層驅(qū)動調(diào)用的API函數(shù)主要有：

EnumUsbDev（）：該函數(shù)主要實現(xiàn)枚舉設(shè)備的功能。當有USB設(shè)備插上時，系統(tǒng)通過調(diào)用到該函數(shù)得到設(shè)備的標準描述符（接口、配置、端點）并識別是海量存儲設(shè)備還是打印機。設(shè)置地址（SetAdress），設(shè)置配置描述符（SetDecriptor），設(shè)置配置值（SetConfiguration），設(shè)置接口（SetInterface）也在該函數(shù)里實現(xiàn)。

BuckSend（）：該函數(shù)主要實現(xiàn)主機上的數(shù)據(jù)通過塊傳輸方式發(fā)送到設(shè)備上；

BuckReceive（）：塊傳輸承受函數(shù)；

BuckSend（）和BuckReceive（）兩個函數(shù)是調(diào)度平凡的兩個函數(shù)，因為對海量存儲設(shè)備的讀寫，對打印機發(fā)送控制命令、打印數(shù)據(jù)都是通過塊傳輸通訊的，也就是通過調(diào)用這兩個函數(shù)來實現(xiàn)的。

處理器讀寫SL811HS單個存放器或數(shù)據(jù)存儲器的函數(shù)如下：

voidSL811Write(chara,chard){SL811_ADDR=a;SL811_DATA=d;}

charSL811Read(chara){SL811_ADDR=a;return(SL811_DATA);}

這兩個函數(shù)是ARM處理器和SL811芯片開展數(shù)據(jù)交互的基石，所有控制存放器和數(shù)據(jù)存儲器的讀寫都可以通過以上兩個函數(shù)來實現(xiàn)。當需要連續(xù)讀寫SL811中的儲存器時可以采用以下方式來實現(xiàn)，可以加快讀寫速度。

voidSL811BufWrite(BYTEaddr,BYTE*s,BYTEc)

{SL811H_ADDR=addr;

while(c--)

SL811H_DATA=*s;}

4結(jié)論

在基于實時內(nèi)核?C/OS-II和32位RISC架構(gòu)ARM7Core的系統(tǒng)板上，我們實現(xiàn)了嵌入式USB主機設(shè)計和開發(fā)，為酶