智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝學(xué)習(xí)目標(biāo)1了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能與分類(lèi)2掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理3掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)4了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)典型車(chē)型應(yīng)用5了解線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)定義、結(jié)構(gòu)、工作原理（拓展）6能夠獨(dú)立拆裝線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能01線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能什么是汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？改變或保持汽車(chē)行駛或倒退方向的一系列裝置線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)傳統(tǒng)純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)傳統(tǒng)純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)傳統(tǒng)純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r傳統(tǒng)純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）商用車(chē)以HPS為主流乘用車(chē)以EPS為主流未來(lái)發(fā)展方向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為何采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？環(huán)境感知傳感器感知到前方有障礙物線空轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向變道避障環(huán)境感知傳感器前方有路障信號(hào)計(jì)算平臺(tái)VCU線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行器請(qǐng)求執(zhí)行轉(zhuǎn)向信號(hào)轉(zhuǎn)向命令控制命令自動(dòng)避障，自動(dòng)泊車(chē)，車(chē)道保持……線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：按照駕駛員的意愿控制汽車(chē)的行駛方向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：按照預(yù)設(shè)的軌跡自動(dòng)控制汽車(chē)的行駛方向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)02線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器ECU電機(jī)電壓/電流電機(jī)扭矩離合器，減速器扭矩轉(zhuǎn)向拉桿車(chē)輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）優(yōu)點(diǎn)：不含任何機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)和構(gòu)造簡(jiǎn)便，助力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，能夠讓方向盤(pán)在低速時(shí)更輕盈，高速時(shí)更穩(wěn)定缺點(diǎn)：需要長(zhǎng)期保留機(jī)械裝置，以保證冗余度，否則萬(wàn)一電子設(shè)備失效容易造成不良后果線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）柱輔助型（C-EPS）齒輪輔助型（P-EPS）齒條輔助型（R-EPS））助力電機(jī)安裝于轉(zhuǎn)向管柱上，電機(jī)助力轉(zhuǎn)矩作用于轉(zhuǎn)向管柱上優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，布置在駕駛艙內(nèi)，工作環(huán)境較好，不占用發(fā)動(dòng)機(jī)艙的空間，成本較低缺點(diǎn)：可提供的助力大小受到限制，易引起駕駛艙內(nèi)產(chǎn)生噪聲，不利于轉(zhuǎn)向軸的吸能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適用于中小型乘用車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）柱輔助型（C-EPS）齒輪輔助型（P-EPS）齒條輔助型（R-EPS））助力電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)布置在轉(zhuǎn)向齒輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出力矩通過(guò)減速機(jī)構(gòu)傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪上優(yōu)點(diǎn)：可以提供較大的轉(zhuǎn)向助力，助力效果較為迅速準(zhǔn)確，有利于降低駕駛艙噪聲水平缺點(diǎn)：電機(jī)和傳感器等部件安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙，器件的耐熱與防水等環(huán)境要求高，成本較高適用于需求助力較大的中型乘用車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）柱輔助型（C-EPS）齒輪輔助型（P-EPS）齒條輔助型（R-EPS））助力電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)布置在轉(zhuǎn)向齒條上，電機(jī)助力扭矩作用于轉(zhuǎn)向齒條上優(yōu)點(diǎn)：可以提供更大的轉(zhuǎn)向助力，助力效果較為迅速準(zhǔn)確，有利于降低駕駛艙噪聲水平缺點(diǎn)：電機(jī)和傳感器等部件安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙，器件的耐熱與防水等環(huán)境要求高，成本較高適用于需求助力較大的大中型乘用車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）方向盤(pán)傳感器ECU電機(jī)電壓轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)扭矩轉(zhuǎn)向拉桿車(chē)輪傳感器ECU電機(jī)電壓路感反饋電機(jī)扭矩方向盤(pán)汽車(chē)轉(zhuǎn)向執(zhí)行汽車(chē)轉(zhuǎn)向反饋線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類(lèi)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）優(yōu)點(diǎn)：擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向的各種限制，給汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性設(shè)計(jì)帶來(lái)更大的可發(fā)揮空間，方便與自動(dòng)駕駛其他子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成在改善汽車(chē)主動(dòng)安全性能、駕駛特性、操縱性以及駕駛員路感方面具有優(yōu)勢(shì)，是自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險(xiǎn)必要的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)03轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤(pán)組件轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器路感電機(jī)駕駛員意圖ECUECU路感電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向模塊線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ECU轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)+前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)ECU前輪位移傳感器轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)電機(jī)控制器前輪轉(zhuǎn)向組件主控制器線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ECU轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)+路感電機(jī)控制駕駛員誤操作等故障ECU判斷輔助系統(tǒng)自動(dòng)防故障系統(tǒng)：電源系統(tǒng)：承擔(dān)著控制器、兩個(gè)電機(jī)以及其他車(chē)用電器的供電任務(wù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)處理故障，保證車(chē)輛正常行駛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理04線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理人工駕駛自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的人工駕駛操作→計(jì)算平臺(tái)向VCU發(fā)送轉(zhuǎn)向意圖的自動(dòng)駕駛操作控制轉(zhuǎn)向路感反饋VCUCAN線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)05線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)①安全②舒適③經(jīng)濟(jì)④控制系統(tǒng)一體化⑤操縱穩(wěn)定性能好⑥個(gè)性化的設(shè)置線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)典型應(yīng)用06線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)典型應(yīng)用英菲尼迪Q50汽車(chē)林肯MKZ量產(chǎn)車(chē)長(zhǎng)安汽車(chē)線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹07拓展知識(shí)線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)定義在前輪設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，后輪也設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，利用車(chē)輛行駛中的某些信息來(lái)控制后輪的轉(zhuǎn)角輸入，以提高車(chē)輛的操縱性和穩(wěn)定性可以縮短車(chē)輛轉(zhuǎn)向動(dòng)作過(guò)程，縮短車(chē)輛最小轉(zhuǎn)彎半徑，改善車(chē)輛的轉(zhuǎn)向性能，提高車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成1.轉(zhuǎn)向電機(jī)2.轉(zhuǎn)向輪3.轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)4.轉(zhuǎn)向橫拉桿5.車(chē)體狀態(tài)傳感器6.線位移傳感器7.ECU8.電磁施力器9.轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩傳感器10.減速器11.轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)路感反饋模塊線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組裝08線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組裝實(shí)訓(xùn)載體——智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線控實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組裝任務(wù)準(zhǔn)備操作設(shè)備：底盤(pán)線控系統(tǒng)測(cè)試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)。工具/儀器：常用拆裝工具套裝、螺絲刀套裝、小螺絲套裝。人員分工：組長(zhǎng)1名，記錄人員2名，檢驗(yàn)人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過(guò)選舉、抓鬮及教師指定等來(lái)?yè)?dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任每個(gè)角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力。實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線控技術(shù)實(shí)訓(xùn)室。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組裝任務(wù)實(shí)施步驟圖示第一步，將傳動(dòng)蝸桿裝入安裝位置，安裝蝸桿固定墊片，安裝固定螺栓，并按規(guī)定力矩緊固螺栓。第二步，安裝扭矩轉(zhuǎn)角傳感器線束插接器，安裝兩端外罩殼，安裝固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組裝任務(wù)實(shí)施步驟圖示第三步，安裝扭矩轉(zhuǎn)角傳感器線束外罩殼固定板。第四步，安裝助力轉(zhuǎn)向電機(jī)總成，安裝固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組裝任務(wù)實(shí)施步驟圖示第五步，將轉(zhuǎn)向控制器的集成電路板裝到下殼體支架上，并安裝固定螺栓，按規(guī)定力矩?cái)Q緊。第六步，將上殼體裝入下殼體，并按下鎖止卡扣，使上下殼體緊密結(jié)合在一起。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組裝任務(wù)實(shí)施步驟圖示第七步，連接轉(zhuǎn)向電機(jī)與控制器之間線束插接器。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝09線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)載體——智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)準(zhǔn)備操作設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)。工具/儀器：常用拆裝工具套裝、螺絲刀套裝、球頭拆卸器、鉗子、錘子、輪胎拆裝工具等。人員分工：組長(zhǎng)1名，記錄人員2名，檢驗(yàn)人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過(guò)選舉、抓鬮及教師指定等來(lái)?yè)?dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任每個(gè)角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力。實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線控技術(shù)實(shí)訓(xùn)室。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——拆裝前防護(hù)步驟圖示個(gè)人防護(hù)，維修人員需穿著防護(hù)手套。整車(chē)防護(hù)，車(chē)內(nèi)部需鋪上方向盤(pán)套、座椅套和腳墊。車(chē)外部需鋪上格柵和翼子板防護(hù)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)拆卸步驟圖示第一步，斷開(kāi)蓄電池負(fù)極，然后等待2分鐘。第二步，拆卸安全氣囊，分離氣囊插接器，然后分離喇叭插接器，并將安全氣囊取出。注意：分離安全氣囊前，需去除手上靜電，拆卸后的安全氣囊必須正面向上擺放。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)拆卸步驟圖示第三步，確定輪胎朝向正前方，拆卸方向盤(pán)固定螺母，并將方向盤(pán)取下。第四步，拆卸轉(zhuǎn)向管柱上下裝飾板固定螺栓，并將上下裝飾板取下。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)拆卸步驟圖示第五步，分離氣囊游絲插接器。第六步，分離燈光和雨刮線束的插接器。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)拆卸步驟圖示第七步，拆卸燈光和雨刮組合開(kāi)關(guān)固定螺栓，并將組合開(kāi)關(guān)取下。第八步，分離點(diǎn)火開(kāi)關(guān)插接器。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)拆卸步驟圖示第九步，拆卸點(diǎn)火開(kāi)關(guān)固定螺栓，并將開(kāi)關(guān)取下。第十步，拆卸線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制器固定螺栓，然后分離控制器上所有插接器，并將控制器取出。注意：先分離供電插接器。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)拆卸步驟圖示第十一步，拆卸轉(zhuǎn)向管柱的4顆固定螺栓，并將管柱取下。第十二步，拆卸助力轉(zhuǎn)向電機(jī)至萬(wàn)向傳動(dòng)軸一端緊固定螺栓，并將電機(jī)取下。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)拆卸步驟圖示第十三步，拆卸萬(wàn)向傳動(dòng)軸至轉(zhuǎn)向器花鍵上的固定螺栓，并將傳動(dòng)軸取下。第十四步，利用輪胎與地面的附著力，按對(duì)角線分別松開(kāi)兩前輪胎固定螺栓。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)拆卸步驟圖示第十五步，操作舉升機(jī)，將車(chē)輛舉升到徹底離開(kāi)地面位置，按對(duì)角線拆卸兩前輪胎螺栓，分別將兩前輪胎取下。第十六步，用尖嘴鉗分別拆卸兩側(cè)螺栓鎖緊銷(xiāo)，然后分別拆卸兩側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭固定螺母。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)拆卸步驟圖示第十七步，操作舉升機(jī)舉升車(chē)輛至合適位置，分別拆卸轉(zhuǎn)向器左右兩個(gè)固定卡箍的鎖緊螺栓，并將卡箍取下。第十八步，將轉(zhuǎn)向器取出。至此，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整車(chē)拆卸完成。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)裝配步驟圖示第一步，將轉(zhuǎn)向器放至安裝位置。第二步，安裝轉(zhuǎn)向器的左右兩個(gè)固定卡箍并安裝鎖緊螺栓。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)裝配步驟圖示第三步，安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭，然后安裝固定螺母，并用尖嘴鉗安裝螺栓鎖緊銷(xiāo)。第四步，操作舉升機(jī)下降車(chē)輛至合適位置，安裝兩前輪胎，先用手帶上輪胎螺栓，然后按對(duì)角線用輪胎拆裝工具進(jìn)行預(yù)緊。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)裝配步驟圖示第五步，操作舉升機(jī)，降下車(chē)輛至地面。第六步，利用地面的附著力固定輪胎，依對(duì)角線按規(guī)定力矩?cái)Q緊。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)裝配步驟圖示第七步，在駕駛室處，將萬(wàn)向傳動(dòng)軸安裝至轉(zhuǎn)向器花鍵上，安裝固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。第八步，將助力轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝至萬(wàn)向傳動(dòng)軸另一端，安裝固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)裝配步驟圖示第九步，將轉(zhuǎn)向管柱上端安裝孔對(duì)準(zhǔn)防火墻支架孔，安裝轉(zhuǎn)向管柱4顆固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。第十步，接下來(lái)安裝線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制器，控制器安裝在主駕駛儀表臺(tái)內(nèi)部，首先連接控制器上所有插接器，再將控制器放入安裝位置，安裝固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。注意：最后安裝供電插接器。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)裝配步驟圖示第十一步，先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)放至轉(zhuǎn)向管柱，然后安裝固定螺栓，并按規(guī)定力矩?cái)Q緊。第十二步，連接點(diǎn)火開(kāi)關(guān)插接器。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)裝配步驟圖示第十三步，安裝燈光和雨刮組合開(kāi)關(guān)，用十字螺絲刀安裝固定螺栓。第十四步，連接燈光和雨刮線束插接器。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)裝配步驟圖示第十五步，安裝氣囊游絲及其插接器。第十六步，安裝轉(zhuǎn)向管柱上下裝飾板，并用十字螺絲刀進(jìn)行固定螺栓。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝任務(wù)實(shí)施——整車(chē)裝配步驟