2022年英恒科技研究報告 聚焦汽車電子研發(fā)-入局新能源、智能化拓寬能力邊界

2022年英恒科技研究報告聚焦汽車電子研發(fā)_入局新能源、智能化拓寬能力邊界1、英恒科技：聚焦汽車電子研發(fā)，專注提供解決方案英恒科技成立于2001年，2018年在香港聯(lián)交所掛牌上市，是一家專注于新能源、車身控制、安全及動力傳動系統(tǒng)等關(guān)鍵汽車電子部件的解決方案提供商。公司處于產(chǎn)業(yè)鏈中游，運用自身工程研發(fā)實力，結(jié)合上游先進半導(dǎo)體器件，助力下游原設(shè)備制造商和整車廠縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)個性化需求產(chǎn)品的落地量產(chǎn)。1.1、多元化產(chǎn)品布局，入局新能源、智能化拓寬能力邊界公司緊跟行業(yè)發(fā)展，不斷突破舒適圈，廣泛布局新能源汽車解決方案，實現(xiàn)傳統(tǒng)汽車應(yīng)用和新能源汽車雙輪驅(qū)動的產(chǎn)品格局。2004年~2008年，公司主要提供車身控制、動力傳動及安全等傳統(tǒng)汽車應(yīng)用解決方案；2009年開始加大新能源汽車電控領(lǐng)域的研發(fā)投入，提供BMS、VCU、MCU等核心產(chǎn)品；2016年入局智能汽車領(lǐng)域，在自動駕駛域控制器、智能網(wǎng)關(guān)、激光雷達、高精度傳感器模組方面前瞻布局，并依托英飛凌和地平線等芯片公司進行聯(lián)合開發(fā)；2021年展出4款智能汽車解決方案及產(chǎn)品，涵蓋自動駕駛L1到L4級別的產(chǎn)品及解決方案，預(yù)計將于2022/2023年逐步投入量產(chǎn)，覆蓋電動車、燃油車、商用車等多個領(lǐng)域。外部拓展戰(zhàn)略合作伙伴，投資布局智能化領(lǐng)域。2020年公司與國產(chǎn)芯片公司地平線達成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合開發(fā)基于國產(chǎn)芯片的L3級別自動駕駛域控制器；入股清華大學(xué)孵化的超星科技，共同開發(fā)L4級別的貨柜碼頭商用車域控制器；2021年領(lǐng)投北京華玉通軟，加強公司在高性能通信中間件的技術(shù)積累，并共同推進智能駕駛系統(tǒng)“藍鯨”的研發(fā)。公司營收穩(wěn)健增長，新能源業(yè)務(wù)比重逐年提升。2021H1公司實現(xiàn)收入20.75億元，同比增長57.2%，環(huán)比增長11.8%；其中新能源業(yè)務(wù)收入8.86億元，同比增長114.4%，占總收入比例由2021同期的31.3%上升至42.7%，收入比重繼續(xù)由傳統(tǒng)業(yè)務(wù)向新能源傾斜。1.2、技術(shù)連接上下游，輕資產(chǎn)運營聚焦研發(fā)英恒科技承接上游供應(yīng)商資源，賦能下游廠商。公司上游合作伙伴包括英飛凌、愛普科斯、風(fēng)河等世界知名半導(dǎo)體供應(yīng)商、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)公司，依托公司的本土化優(yōu)勢，可快速進入下游供應(yīng)體系；下游客戶中，公司與國內(nèi)知名整車廠和Tier1供應(yīng)商建立了長期技術(shù)合作或供應(yīng)關(guān)系，核心OEM廠商包括比亞迪、北汽、長安、廣汽、理想、小鵬，Tier1供應(yīng)商客戶包括寧德時代、保隆科技、星宇股份。公司專注提供解決方案，輕資產(chǎn)運營專注技術(shù)研發(fā)。公司無自建工廠，專注于技術(shù)研發(fā)，與上游半導(dǎo)體廠商緊密合作，具體生產(chǎn)環(huán)節(jié)由合約制造商完成，公司通過技術(shù)實力把控生產(chǎn)環(huán)節(jié)，保證交付質(zhì)量，這種商業(yè)模式減輕了公司在固定資產(chǎn)投資上的壓力。公司堅持研發(fā)導(dǎo)向，持續(xù)進行技術(shù)拓展，集團目前共有700名研發(fā)人員，占員工總數(shù)64%；近5年研發(fā)投入呈現(xiàn)上升趨勢，占比維持約6.5%，累計擁有171項專利和142項軟件版權(quán)。1.3、公司高管背景優(yōu)秀，股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定公司創(chuàng)始人深耕汽車電子行業(yè)，管理團隊具備多年國際知名企業(yè)工作經(jīng)驗。公司聯(lián)席創(chuàng)始人陸穎鳴畢業(yè)于上海交通大學(xué)材料工程專業(yè)，曾就職于全球知名電子元器件經(jīng)銷商雅利電子，擁有超過16年汽車電子行業(yè)經(jīng)驗；聯(lián)席創(chuàng)始人陳長藝曾擔(dān)任雅利電子市場銷售經(jīng)理，從業(yè)超過20年；首席財務(wù)官黃晞華畢業(yè)于西澳大學(xué)，擁有澳大利亞電信、NBA、英特爾等多家跨國公司財務(wù)工作經(jīng)驗。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰，兩位創(chuàng)始人平均持股。陸穎鳴、陳長藝直接/間接持股67.5%，擁有公司實際控制權(quán)；公司旗下?lián)碛腥Y子公司金脈電子，為客戶提供汽車電子產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)周期各環(huán)節(jié)的工程研發(fā)、測試驗證、生產(chǎn)質(zhì)量管理及技術(shù)服務(wù)。2、市場擴容：新能源、智能化趨勢明確，公司平臺化優(yōu)勢凸顯新能源汽車加速放量，滲透率進一步提升，汽車電子迎來行業(yè)變革。2021年中國新能源車乘用車銷量達到298萬輛，同比增長169.1%；2022年上半年新能源乘用車銷量已達224萬輛，全年銷量預(yù)計將達到600萬輛，汽車電子產(chǎn)品作為核心配套零部件，將充分受益于整車銷量的快速增長。2.1、汽車電子價值量顯著提升，市場規(guī)模萬億可期汽車電子零部件種類較多，按應(yīng)用領(lǐng)域可分為汽車電子控制系統(tǒng)和車載電子電器。電子控制系統(tǒng)包括發(fā)動機電子控制單元、底盤電子控制單元、輔助駕駛系統(tǒng)、車身電子等；車載電子電器可分為安全舒適系統(tǒng)和娛樂通信系統(tǒng)。按具體功能可分為傳感器、控制器和執(zhí)行器。隨著汽車電子電氣架構(gòu)向新能源轉(zhuǎn)型，汽車電子相關(guān)零部件的價值將顯著提升。根據(jù)羅蘭貝格預(yù)測，汽車電子電氣相關(guān)（不含電池與電機）的BOM價值將從2019年的~3145美元提升至2025年的~7030美元，6年CAGR為14.4%，其中電池管理系統(tǒng)和電驅(qū)動相關(guān)的軟硬件將帶來超過2600美元的BOM價值提升，包括逆變器、動力總成域控制器DCU和各類傳感器，而電驅(qū)動系統(tǒng)的價值將隨著高壓電子元件數(shù)量的增加逐步凸顯。汽車電子是汽車行業(yè)革命的重要一環(huán)，行業(yè)空間有望大幅提升。傳統(tǒng)汽車主要運用機械系統(tǒng)，而半導(dǎo)體的引入讓汽車的未來充滿無限可能，基礎(chǔ)元器件、電子零部件、車載整機系統(tǒng)、基于SoC芯片開發(fā)的域控制器等軟硬件結(jié)合共同提升汽車智能化程度。根據(jù)前瞻研究院預(yù)測，隨著智能化程度不斷提升，汽車電子占整車制造成本的比例將從1950年的0.9%增長至2020年的34.3,%，2030年將接近50%，預(yù)計2022年中國汽車電子市場規(guī)模將達到1181億美元，較2021年增長7%，正式突破萬億人民幣規(guī)模。2.2、智能化進程加速，軟硬件升級帶來價值增量智能化漸近，軟件定義汽車成共識。隨著汽車由傳統(tǒng)分布式架構(gòu)向域集中式電子電氣架構(gòu)轉(zhuǎn)變，越來越多的廠商開始重視汽車的智能化配置，從車身設(shè)計、座艙娛樂性配置再到高階輔助駕駛功能，車輛已經(jīng)從單純的交通工具向智能移動空間轉(zhuǎn)變，整車電子系統(tǒng)的復(fù)雜程度指數(shù)化提升。根據(jù)大眾汽車研究顯示，2010年主流車型約含1000萬源代碼行數(shù)，而2019年已經(jīng)達到約1億行，2025年預(yù)計會超過7億行，軟件創(chuàng)新將占未來汽車創(chuàng)新的90%左右。據(jù)摩根士丹利估算，未來軟件價值占比將達到60%左右，汽車的技術(shù)與工程核心正從傳統(tǒng)硬件層面轉(zhuǎn)移到軟件。ADAS功能實現(xiàn)高級別躍遷需硬件升級配合。以智能駕駛為核心，智能化正在引領(lǐng)汽車行業(yè)變革，根據(jù)國際汽車工程師協(xié)會分級，當(dāng)前的ADAS商業(yè)化產(chǎn)品處于L2級別，核心是利用對環(huán)境的感知提供駕駛輔助功能，如ACC（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）、APA（自動泊車系統(tǒng)）、AEB（自動緊急制動）等，L3及以上級別的功能實現(xiàn)需要硬件升級的配合。ADAS功能實現(xiàn)可分為三個環(huán)節(jié)：（1）感知層：收集車身周圍環(huán)境信息，實時傳輸至決策層。區(qū)別于傳統(tǒng)汽車，單車配置的攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等硬件在數(shù)量和質(zhì)量上均需提升。（2）決策層：通過算法處理傳感器獲得的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)，建模、規(guī)劃、決策。海量數(shù)據(jù)的即時處理需要龐大算力，因此決策層依賴于算法和底層芯片的協(xié)同。（3）執(zhí)行層：執(zhí)行決策層指令，制動控制、轉(zhuǎn)向控制、動力控制等。執(zhí)行層硬件主要來自于海外傳統(tǒng)Tier1廠商。軟件+硬件受益于智能化進程加速，增量市場規(guī)?？捎^，我們基于以下假設(shè)測算中國乘用車自動駕駛軟件及主要硬件傳感器的市場規(guī)模：（1）中國乘用車銷量2022~2025年CAGR為2.4%。（2）高級別自動駕駛方案滲透率逐年提升，預(yù)計2025年L3級別自動駕駛方案滲透率達8%。（3）L3級別自動駕駛方案配置的主要傳感器需25個，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達。（4）考慮到智能化加速和行業(yè)競爭加劇，規(guī)模效應(yīng)下硬件產(chǎn)品成本有望下探，假設(shè)成本遞減率為3%我們測算得到2025年中國乘用車自動駕駛軟件及主要硬件市場規(guī)?？蛇_629億元，2021~2025年CAGR為53.01%，增速明顯。2.3、公司定位汽車電子服務(wù)平臺，開放賦能助力客戶技術(shù)迭代汽車新能源、智能化趨勢明確，主機廠和供應(yīng)商原有層級制度被打破，新秩序亟待建立。燃油車時代，汽車行業(yè)供應(yīng)鏈嚴(yán)格遵循“原材料—零件—系統(tǒng)—主機廠”的層級體系，傳統(tǒng)Tier1供應(yīng)商如采埃孚、博世等依托自身在底盤控制、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等高技術(shù)壁壘領(lǐng)域的積累，擁有強勢話語權(quán)，主機廠的整車研發(fā)需要依賴Tier1的技術(shù)實力，形成了上游技術(shù)升級推動下游新品發(fā)布的行業(yè)格局。電動智能化時代，域集中式分布架構(gòu)的發(fā)展使得傳統(tǒng)硬件的比重下降，汽車的核心部件如芯片、電池、電控、電驅(qū)動、操作系統(tǒng)等價值量比重提升，主機廠希望將核心技術(shù)掌握在自己手中以進一步提升競爭力；另一方面，軟硬件解耦釋放了傳統(tǒng)Tier1的軟件能力，第三方軟件服務(wù)商得以越過Tier1直接與主機廠合作，至此傳統(tǒng)線性的供應(yīng)鏈體系被打破，Tier2/3開始充當(dāng)Tier1的角色，主機廠自研比重提升，外部合作多元化。2.3.1、定位汽車電子服務(wù)平臺，提供完整的汽車電子解決方案英恒科技提供完整的汽車電子解決方案，涵蓋傳統(tǒng)汽車、商用車、新能源汽車和智能化汽車。公司為傳統(tǒng)汽車和商用車提供涉及安全的防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、電子調(diào)速控制器（ESC），胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）等；為新能源汽車提供電池管理系統(tǒng)（BMS）、車身控制器（VCU）等電動化零件以及自動駕駛域控制器、中遠(yuǎn)程雷達、5GT-box等智能化硬件。公司定位汽車電子服務(wù)平臺，成為供應(yīng)體系中的“TierX.5”。英恒科技依托自身解決方案的完備性實現(xiàn)角色定位多樣化，可以成為汽車電子供應(yīng)鏈中的任意一環(huán)，公司不僅可以是為Tier1供應(yīng)商提供汽車電子零部件或研發(fā)支持的Tier1.5，也可以是為OEM提供BMS、VCU等系統(tǒng)總成或研發(fā)方案的Tier0.5。2.3.2、堅持“貼近客戶，多點開發(fā)”原則，實現(xiàn)客戶價值最大化公司下游客戶基礎(chǔ)廣泛，營運策略上注重貼近客戶，及時響應(yīng)客戶需求，實現(xiàn)深度綁定。公司專注于服務(wù)下游供應(yīng)商和主機廠，目前客戶包括中國一汽、比亞迪、長安、廣汽、吉利、江淮等知名傳統(tǒng)主機廠，理想、蔚來、小鵬等造車新勢力、星宇車燈、濰柴動力等零部件供應(yīng)商。并且在地理位置上進行策略性覆蓋，目前已在深圳、重慶、西安、長春等16個主要城市和汽車產(chǎn)業(yè)集群地設(shè)立分公司和開發(fā)點，與客戶實現(xiàn)在地理位置上的毗鄰，便于建立和維持密切關(guān)系，同時保證技術(shù)開發(fā)服務(wù)的及時響應(yīng)。公司擁有先進的研發(fā)平臺和豐富的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，通過專業(yè)的工程化服務(wù)實現(xiàn)客戶價值最大化。公司在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域已具備平臺化優(yōu)勢，可以為客戶提供汽車電子和半導(dǎo)體應(yīng)用，汽車嵌入式軟件開發(fā)，系統(tǒng)集成和測試驗證等全流程的開發(fā)服務(wù)；同時具備產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可以協(xié)助客戶進行生產(chǎn)管理、質(zhì)量管理、供應(yīng)鏈管理、設(shè)備開發(fā)和建立試制基地，依托自身工程化經(jīng)驗幫助客戶快速實現(xiàn)量產(chǎn)。2.3.3、建立“開放+賦能”平臺，加速產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代鏈接各方資源，建立汽車電子開源平臺，滿足智能化時代技術(shù)快速迭代的需求。公司上游資源豐富，自成立之初便和英飛凌建立良好的合作關(guān)系，并于2020年達成MCU的授權(quán)技術(shù)開發(fā)協(xié)議，在ADAS領(lǐng)域和賽靈思、美國風(fēng)河等國際知名廠商亦有合作。公司在2021年8月上線開源技術(shù)分享平臺OPEN-ECU，聚焦汽車智能化領(lǐng)域的產(chǎn)品解決方案及核心技術(shù)，集項目展示、技術(shù)交流、資料下載等一站式開發(fā)資源于一體，提供軟硬件設(shè)計開發(fā)、硬件源文件和軟件源代碼等技術(shù)資源，以滿足汽車產(chǎn)業(yè)開發(fā)者對汽車智能和網(wǎng)聯(lián)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品生命周期成長的需求，目前公司OPEN-ECU平臺的合作伙伴包括英飛凌、風(fēng)河等國際知名公司，以及地平線、新馳科技、華玉通軟等國內(nèi)高科技公司。3、產(chǎn)品矩陣：定位新能源、布局智能化3.1、新能源：掌握核心技術(shù)，業(yè)務(wù)增長迅猛公司新能源產(chǎn)品矩陣豐富，為客戶提供多款核心技術(shù)零部件配套。公司自2008年進入新能源領(lǐng)域后，持續(xù)進行研發(fā)探索，目前已經(jīng)擁有電池管理系統(tǒng)（BMS）、整車控制器（VCU）和電機控制器（MCU）三大核心產(chǎn)品，已成功配套北汽新能源、廣汽埃安、長安汽車等國內(nèi)頭部車企，同時公司還提供PTC加熱器、車載充電器、DCDC轉(zhuǎn)換器、電源分配單元產(chǎn)品，終端客戶包括十大知名新能源乘用車品牌，如比亞迪、上汽等，以及新勢力品牌，包括小鵬、理想、零跑。3.1.1、電池管理系統(tǒng)（BMS）：動力電池核心配套，裝機量處行業(yè)前列電池管理系統(tǒng)（BMS）是新能源汽車動力電池的核心配套組件，一般由硬件電路、底層軟件和應(yīng)用層軟件構(gòu)成，其中硬件電路一般由主控單元（BCU）和從控單元（BMU）組成；BMU負(fù)責(zé)采集電池的電流/電壓/溫度等相關(guān)數(shù)據(jù)并傳輸給BCU進行控制，BCU負(fù)責(zé)控制動力電池系統(tǒng)以及與其他控制單元進行信息交互；通過BMS能準(zhǔn)確量測電池組使用狀況，保護電池不至于過度充放電，平衡電池組中每一顆電池的電量，以及分析計算電池組的電量并轉(zhuǎn)換為可理解的續(xù)航力信息，確保動力電池安全運作。行業(yè)頭部效應(yīng)明顯，公司BMS產(chǎn)品出貨量有望進一步提升。BMS產(chǎn)品涉及電子、電源、電池、控制等多種技術(shù)的綜合應(yīng)用，具備多學(xué)科交叉、技術(shù)復(fù)雜度高的特點，前期需要大量的研發(fā)投入，后續(xù)完善需要大量的行車參數(shù)反饋數(shù)據(jù)沉淀，前十大廠商市占率達74%，行業(yè)呈現(xiàn)頭部集中的競爭格局。根據(jù)NE時代數(shù)據(jù)，公司2021年BMS裝機量為103575臺，同比增長189.4%，市占率達3.4%，排名第8。我們認(rèn)為，受益于新能源汽車銷量快速增長，BMS作為動力電池的核心配套組件，市場空間將持續(xù)擴容，公司市占率有望進一步提升。3.1.2、整車控制器（VCU）：市占率4.2%，排名第四整車控制器（VCU）作為新能源車中央控制單元，是整個控制系統(tǒng)的核心。VCU采集電機及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅(qū)動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作?？梢哉f整車控制器性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。公司整車控制系統(tǒng)產(chǎn)品2019年出貨量接近12萬套，占新能源汽車VCU市場比例超過11%，行業(yè)領(lǐng)先地位明顯。國內(nèi)市場方面，參與整車VCU供應(yīng)體系主要有三類企業(yè)：主機廠、硬件及底層軟件提供商、第三方供應(yīng)商等。作為電動汽車核心零部件，車企大多自己研發(fā)生產(chǎn)整車控制器及系統(tǒng)設(shè)計，國內(nèi)諸如比亞迪、長安、上汽、宇通、金龍等企業(yè)均為自己配套，只有部分產(chǎn)品及零部件通過外購。我們認(rèn)為，英恒科技產(chǎn)品已初步進入車企供應(yīng)鏈體系，隨著新能源汽車銷量增長，VCU產(chǎn)品出貨量有望進一步提升。3.1.3、電機控制器（MCU）：通過TUV認(rèn)證，安全技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先電機控制器是新能源汽車的核心部件，負(fù)責(zé)控制驅(qū)動牽引電機，并具有CAN通訊功能。電機控制器可根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動力電池所存儲的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力電池中。安全性能通過技術(shù)認(rèn)證，處國內(nèi)領(lǐng)先水平。公司的MCU產(chǎn)品由控制板、驅(qū)動板、電源模塊、DC-Link電容、電流傳感器組成，并于2017年通過南德意志集團的技術(shù)審核，安全行為已達ISO26262要求的高品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，特別是在安全分析技術(shù)、安全目標(biāo)提取的系統(tǒng)化和需求的追溯性能幾方面表現(xiàn)尤為突出，并且公司掌握較高層及ASIL分解技術(shù)，使得該解決方案有很高的廣泛適用性，適用于BEV和混合動力車等各種新能源車型。3.2、智能化：前瞻布局，產(chǎn)品落地穩(wěn)步推進公司自2016年起前瞻布局汽車智能化賽道，已擁有智能駕駛域控制器、毫米波雷達、智能座艙艙泊一體、智能座艙多模交互、5GT-box、混合型網(wǎng)關(guān)、服務(wù)型網(wǎng)關(guān)等在內(nèi)的智能化汽車解決方案。截止2022H1，受益于ADAS/ADL2級別產(chǎn)品的逐步量產(chǎn)，相關(guān)域控制器項目的陸續(xù)批量交付，公司的汽車智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)收入達0.93億元，同比增長217%。3.2.1、域控制器：聯(lián)合芯片廠商，量產(chǎn)在即智能駕駛域控制器是實現(xiàn)高等級智能駕駛的核心部件。汽車電子電氣架構(gòu)由分布式向域集中式演變，域控制器作為融合中樞，需要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、無線通訊、決策控制、高速通訊等能力，并且外接如毫米波雷達、激光雷達、車載攝像頭、慣性導(dǎo)航等感知硬件，從而實現(xiàn)自動駕駛的感知、決策、執(zhí)行功能。其核心是芯片提供的龐大算力，并且保證在自動駕駛狀態(tài)下底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。公司與多家芯片廠商聯(lián)合開發(fā)智能駕駛域控制器和ADAS產(chǎn)品。英恒科技與國產(chǎn)自主芯片廠商地平線于2020年達成合作，基于征程