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文檔簡(jiǎn)介

接線(xiàn)方式VCC

接到樹(shù)莓派驅(qū)動(dòng)板VCC左L接到樹(shù)莓派物理引腳第26腳右R接到樹(shù)莓派物理引腳第24腳GND接到樹(shù)莓派驅(qū)動(dòng)板GNDIO口定義紅外避障模塊。的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線(xiàn)，當(dāng)放射出的紅外線(xiàn)被物體反射時(shí)，被紅外接接收，并輸出模擬值。輸出模擬值和物體距離以及物體顏色有關(guān)。可以通過(guò)或者多路紅外傳感器判斷位置，從而控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)。代碼分析：?jiǎn)?dòng)樹(shù)莓派之后再次連接到樹(shù)莓派的熱點(diǎn)到所有程序>附件>桌面連接。登陸樹(shù)莓派的系統(tǒng)桌面。使用用戶(hù)名

pi

raspberry打開(kāi)

上傳源碼到樹(shù)莓派中打開(kāi)打開(kāi)終端輸入編譯指令循跡程序Ctrl+C

退出循跡程序bz.c編譯指令gcc

bz.c

-o

bz置）-lwiringPi-lpthread（注意前面有空格加中間的空格位運(yùn)行命令是sudo

./bz運(yùn)行編譯出來(lái)的程序

sudo

./bzxj.c

是你要編譯的C文件xj是編譯出來(lái)的執(zhí)行文件只有

循跡模塊的返回值都為低時(shí)，小車(chē)前進(jìn)。車(chē)子始終在黑線(xiàn)上形式。修改代碼后編譯gcc

.c

–o

-lwiringPi

-lwiringPiDev上機(jī)操作開(kāi)始電腦操作，新手可以一步一步跟著做。HJduino系列智能小

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