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文檔簡(jiǎn)介
接線(xiàn)方式VCC
接到樹(shù)莓派驅(qū)動(dòng)板VCC左L接到樹(shù)莓派物理引腳第26腳右R接到樹(shù)莓派物理引腳第24腳GND接到樹(shù)莓派驅(qū)動(dòng)板GNDIO口定義紅外避障模塊。的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線(xiàn),當(dāng)放射出的紅外線(xiàn)被物體反射時(shí),被紅外接接收,并輸出模擬值。輸出模擬值和物體距離以及物體顏色有關(guān)。可以通過(guò)或者多路紅外傳感器判斷位置,從而控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)。代碼分析:?jiǎn)?dòng)樹(shù)莓派之后再次連接到樹(shù)莓派的熱點(diǎn)到所有程序>附件>桌面連接。登陸樹(shù)莓派的系統(tǒng)桌面。使用用戶(hù)名
pi
raspberry打開(kāi)
上傳源碼到樹(shù)莓派中打開(kāi)打開(kāi)終端輸入編譯指令循跡程序Ctrl+C
退出循跡程序bz.c編譯指令gcc
bz.c
-o
bz置)-lwiringPi-lpthread(注意前面有空格加中間的空格位運(yùn)行命令是sudo
./bz運(yùn)行編譯出來(lái)的程序
sudo
./bzxj.c
是你要編譯的C文件xj是編譯出來(lái)的執(zhí)行文件只有
循跡模塊的返回值都為低時(shí),小車(chē)前進(jìn)。車(chē)子始終在黑線(xiàn)上形式。修改代碼后編譯gcc
.c
–o
-lwiringPi
-lwiringPiDev上機(jī)操作開(kāi)始電腦操作,新手可以一步一步跟著做。HJduino系列智能小
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