畢業(yè)論文-豐田皇冠汽車ABS系統(tǒng)故障檢修

目錄畢業(yè)設計說明書課題名稱：豐田皇冠汽車ABS系統(tǒng)故障檢修學生姓名學號二級學院（系）專業(yè)班級指導教師豐田皇冠汽車ABS系統(tǒng)故障檢修摘要汽車的防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是現代轎車其重要組成部分，它是一種在制動時能自動調節(jié)制動管路壓力，使車輪不致抱死，以提高汽車行駛穩(wěn)定性和制動安全性的自動調節(jié)系統(tǒng)。防抱死系統(tǒng)作為汽車的標準配置在普通日常用車出行中密不可分，因此本文以豐田皇冠汽車為例，對其ABS系統(tǒng)組成，工作原理及其常見故障原因分析，為以后維修作技術指導。關鍵詞：防抱死制動系統(tǒng)；ABS；豐田皇冠；故障檢修目錄摘要 i第一章緒論 31.1ABS發(fā)展的概況 31.2ABS系統(tǒng)的作用 3第二章豐田皇冠ABS系統(tǒng)組成與工作原理 52.1豐田皇冠ABS的組成 52.1.1ABS的組成 52.1.2系統(tǒng)零部件的位置及功能 62.1.3普通制動與緊急制動 72.2豐田皇冠ABS系統(tǒng)工作原理 10第三章豐田皇冠ABS系統(tǒng)故障檢修 133.1ABS的故障檢測與診斷 133.2ABS系統(tǒng)故障維修要點 153.3豐田皇冠ABS常見故障案例 17參考文獻 22致謝 23附錄二第一章緒論1.1ABS發(fā)展的概況德國Bosch公司在1936年第一個獲得通過電磁式車輪轉速傳感器得到車輪轉速的制動防抱死專利權，這是ABS系統(tǒng)發(fā)展史上的一個里程碑。50年代末期，GoodYear等公司開發(fā)出的防抱死裝置，根據車輪的減速情況，階段性地控制液壓，并采用了初期的電子計算機，使得ABS的性能得到了很大的改善。隨著電子技術的發(fā)展，在60年代后期和70年代初期，一些電子控制的制動防抱死系統(tǒng)開始進入產品化階段。這一時期ABS系統(tǒng)采用的控制器是模擬電路，驅動裝置為電磁閥，控制系統(tǒng)反應速度慢，控制精度低，未達到預期的實用化效果。進入70年代后期，數字式電子技術和大規(guī)模集成電路的發(fā)展為ABS的實用化奠定了基礎。Bosch公司在1978年開發(fā)出數字式電子控制ABS，揭開了現代防抱制動系統(tǒng)發(fā)展的序幕。自從80年代中期以來，ABS控制器不斷更新換代，體積越來越小，功能越來越強，控制邏輯更加合理，并具有自適應性和故障自診斷功能，ABS向著高性能價格比的方向發(fā)展。90年代以后，ABS技術已日趨成熟，制造成本不斷降低，使得ABS迅速普及。1.2ABS系統(tǒng)的作用現代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，汽車在制動狀態(tài)下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。以前消費者買車，都把有沒有ABS作為一個重要指標。隨著技術的發(fā)展，目前，我國絕大部分轎車已經將ABS作為標準配置。但對于ABS的認識以及如何正確使用，很多駕駛員還不是很清楚，甚至還出現對ABS的誤解。一些駕駛員認為ABS就是縮短制動距離的裝置，裝備ABS的車輛在任何路面的制動距離肯定比未裝備ABS的制動距離要短，甚至有人錯誤的認為在冰雪路面上的制動距離能在瀝青路面上的制動距離相當；還有一些駕駛員認為只要配備了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行駛，也不會出現車輛失控現象。ABS并不是如有些人所想的那樣，大大提高汽車物理性能的極限。嚴格來說，ABS的功能主要在物理極限性能內，保證制動時車輛車身的操縱性及穩(wěn)定性。同時，在加速的時候，也能防止輪胎的純滑率，提高加速性能和操作穩(wěn)定性。

第二章豐田皇冠ABS系統(tǒng)組成與工作原理2.1豐田皇冠ABS的組成2.1.1ABS的組成1)車輪轉速傳感器：它安裝在每個車輪上，并隨時將每個車輪的轉速信號輸入到系統(tǒng)計算機內。2)ABS控制單元：ABS系統(tǒng)工作時，ECU實時檢測四個車輪的轉速，通過連續(xù)計算得到車速，從車輪轉速與車速的對應關系即可判斷每個車輪的滑移程度，通過電磁閥調節(jié)每個車輪的制動壓力，保證車輪能最大限度地抓緊地面；當發(fā)現有車輪速度接近于零將要抱死時，立刻運行相應程序，對其實施防抱死控制，即減小制動液壓系統(tǒng)的壓力。3)系統(tǒng)計算機：根據車輪轉速傳感器輸入的信號，對各個車輪及整車運動狀況進行檢測和判斷，計算后發(fā)出調節(jié)指令到制動壓力調節(jié)裝置。4)制動壓力調節(jié)裝置：此裝置包括凋壓電磁閥總成、電動泵總成、儲液器等。它是一個相對獨立工作整體，當接收到系統(tǒng)計箅機傳來的調節(jié)指令后，通過不同調壓電磁閥的開、關，使制動管路與制動總泵和制動分泵接通和切斷，實現對各車輪制動壓力的調節(jié)，具體結構如圖2-1所示。圖2-1豐田皇冠ABS系統(tǒng)組成表2-1各零部件功能零部件功能前輪速度傳感器檢測左右每個前輪的轉速后輪速度傳感器檢測后左右兩輪的平均速度ABS警告燈當剎車系統(tǒng)有故障時燈亮以提醒司機驅動器根據計算機的指令控制每個泵的剎車油壓ABS驅動單元根據來自每個車輪的傳感器輸出的轉速信號算出車輛減速度和滑轉值，然后發(fā)給驅動器控制油壓的信號2.1.2系統(tǒng)零部件的位置及功能日本豐田皇冠轎車的防抱死制動ABS系統(tǒng)如圖2.1所示。各零部件的功能見表2.1。該系統(tǒng)的控制如圖2.2所示，其工作原理如下：圖2-2ABS控制圖豐田皇冠牌轎車的ABS系統(tǒng)是典型的三傳感器、三通道式ABS系統(tǒng)。該系統(tǒng)的油壓回路采用擴張式，ABS系統(tǒng)工作時，制動總泵與車輪制動分泵的油路是斷開的。車輪制動分泵的液壓是靠控制與制動分泵油缸連通的壓力室的容積變化來實現的。圖2.3為張開式油壓回路。它包括右前輪、左前輪和后輪三個系統(tǒng)。下面僅就一個前輪系統(tǒng)加以簡述，其余兩個系統(tǒng)基本相同，只是后輪系統(tǒng)無調整壓力的電磁鐵。圖2-3壓力擴張式油壓回路2.1.3普通制動與緊急制動普通制動時，壓力擴張式液壓回路不工作，如圖2.4所示：踩下踏板．制動總泵液壓上升，制動液通過壓力調節(jié)電磁閥孔1和閥孔2，進入調節(jié)器和車輪制動油缸中，調節(jié)器的活塞下穆，使球閥打開。因此儲液昭供給的制動液由于調節(jié)器的作用，其油壓總是比制動總泵的油壓高一點，它按照量孔A—閥孔A—閥孔C的次序作用到減壓活塞的上腔中。另一方面，油壓也作用于旁通活塞的下腔中。因而，受減壓活塞作用，截止閥A打開，在旁通活塞的壓力作用下，截止閥B打開，此時制動液壓按下述順序傳遞：制動總泵—閥孔1一閥孔2—閥孔3一閥孔4—閥孔5一閥孔6—車輪制動油缸。當松開制功踏板時，車輪制動油缸中的制動液按上述相反的路徑流回制動總泵中。圖2-4普通制動緊急制動時，壓力擴張式油壓回路參與工作，系統(tǒng)中的計算機根據各速度傳感器傳來的車輪速度信號計算和判斷車輪制動時的滑移率，當車輪將要被抱死時，就以四種控制力式(急降壓、緩降壓、急增壓、緩增比)向系統(tǒng)執(zhí)行機構輸出控制信號，對答車輪的制動油缸的油壓加以控制。由于系統(tǒng)工作，某個前輪處于“減壓”狀態(tài)時，則向壓力調節(jié)電磁閥輸出控制信號，關閉閥孔1，這樣，制動屁泵的泊壓要經過量孔D，所以兩個前輪系統(tǒng)的油缸油壓的升壓速度降低。此外，壓力調節(jié)電磁閥將繼續(xù)工作，直至系統(tǒng)的控制作用結束為止。（1）急降方式的緊急制動圖2-5急降方式的緊急制動如圖2.5所示，當車輪將要抱死時，系統(tǒng)的計算機發(fā)出“急降壓”信號，壓力調節(jié)電磁閥接通，閥孔1關閉，主電磁閥接通，副電磁閥關閉。因為閥孔A關閉，截斷控制油壓的同時，打開閥孔B，使作用到減壓活塞上腔的控制油壓經閥孔C—閥孔B—量孔B，回到儲油箱中，因而減壓活塞的上、下腔間產生了壓差，由此減壓活塞向上移動，截止閥A關閉，斷開了前輪制動分泵的油壓回路。當計算機繼續(xù)發(fā)出“急降壓”信號時，減壓活塞進一步向上移動，活塞下腔的體積增加，結果制動器工作油壓回路(車輪制動油缸與截止閥A之間)的體積也增加．因而使車輪制動油缸的壓力下降。這時，作用于減壓活塞上腔的控制油壓，不經量孔C，而是通過閥孔C快速的返回至儲油箱中，車輪制動油缸的油壓急速下降。（2）緩降方式的緊急制動圖2-6緩降方式的緊急制動如圖2.6所示，當系統(tǒng)的計算機發(fā)山“緩降壓”信號時，主電磁閥在接通的同時，副電磁閥也被接通。在“急降壓”方式工作時被打開的閥孔C，此時變?yōu)殛P閉狀態(tài)。因此，作用在減壓活塞上腔的控制油壓．不能通過閥孔C，而是經過量孔C緩慢地流回到儲油箱中，因此車輪制動油缸的油壓就緩慢地降低。（3）急增壓方式的緊急制動圖2-7急增壓方式的緊急制動如圖2.7所示，當需要急劇地增加車輪制動油缸的油壓時，計算機發(fā)出“急增壓”信號，主電磁閥關閉的同時，副電磁閥也關閉。因此，閥孔A、閥孔c打開，控制油壓作用到減壓活塞上方，減壓活塞向下移。因此，在降壓方式工作時已增加了車輪制動油缸工作油壓，回路的體積將減少，與減少量相對應，其油壓增加。這時，控制油壓不經量孔C而是通過閥孔C急劇地作用于減壓活塞上腔。因此，車輪制動油缸的油壓急劇增加。（4）緩增壓方式的緊急制動當計算機發(fā)出“緩增壓”信號時，主電磁閥關閉的同時，副電磁間接通。因此，閥孔C從“急增壓”工作方式時的打開狀態(tài)變?yōu)殛P閉。控制油壓就只能經量孔C緩慢地輸入到減壓活塞的上腔．使車輪制動的油壓緩慢的增加。2.2豐田皇冠ABS系統(tǒng)工作原理ABS通常都由車輪轉速傳感器、制動壓力調節(jié)裝置、電子控制裝置和ABS警示燈等組成，在不同的ABS系統(tǒng)中，制動壓力調節(jié)裝置的結構形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內部結構和控制邏輯也可能不盡相同。在常見的ABS系統(tǒng)中，每個車輪上各安裝一個轉速傳感器，將有關各車輪轉速的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據各車輪轉速傳感器輸入的信號對各個車輪的運動狀態(tài)進行監(jiān)測和判定，并形成相應的控制指令。制動壓力調節(jié)裝置主要由調壓電磁閥、電動泵和儲液器等組成一個獨立的整體，通過制動管路與制動主缸和各制動輪缸相連。制動壓力調節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對各制動輪缸的制動壓力進行調節(jié)。ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動，制動壓力保持制動壓力減小和制動壓力增大等階段。在常規(guī)制動階段，ABS并不介入制動壓力控制，調壓電磁閥總成中的各進液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關閉狀態(tài)，電動泵也不通電運轉，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態(tài)，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同在制動過程中，電子控制裝置根據車輪轉速傳感器輸入的車輪轉速信號判定有車輪趨于抱死時，ABS就進入防抱制動壓力調節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時，電子控制裝置就使控制右前輪刮動壓力的進液電磁閥通電，使右前進液電磁閥轉入關閉狀態(tài)，制動主缸輸出的制動液不再進入右前制動輪缸，此時，右前出液電磁閥仍未通電而處于關閉狀態(tài)，右前制動輪缸中的制動液也不會流出，右前制動輪缸的刮動壓力就保持一定，而其它未趨于抱死車輪的制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動輪缸的制動壓力保持一定時，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉入開啟狀態(tài)，右前制動輪缸中的部分制動波就會經過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲液器，使右前制動輪缸的制動壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢將開始消除，隨著右前制動輪缸制動壓力的減小，右前輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當電子控制裝置根據車輪轉速傳感器輸入的信號判定右前輪的抱死趨勢已經完全消除時，電子控制裝置就使右前進液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進液電磁閥轉入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉入關閉狀態(tài)，同時也使電動泵通電運轉，向制動輪缸泵輸送制動液，由制動主缸輸出的制動液經電磁閥進入右前制動輪缸，使右前制動輪缸的制動壓力迅速增大，右前輪又開抬減速轉動。ABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復而將趨于防抱車輪的滑動率控制，在峰值附著系數滑動率的附近范圍內，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時為止。制動壓力調節(jié)循環(huán)的頻率可達3~20HZ。在該ABS中對應于每個制動輪缸各有對進液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現象。盡管各種ABS的結構形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動壓力進行自適應循環(huán)調節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動抱死。制動性能是汽車主要性能之一，它關系到行車安全性。評價一輛汽車的制動性能最基本的指標是制動加速度、制動距離、制動時間及制動時方向的穩(wěn)定性。制動時方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因為汽車的緊急制動（尤其是高速行駛時）而使車輪完全抱死，那是非常危險的。若前輪抱死，將使汽車失去轉向能力；若后輪抱死，將會出現甩尾或調頭（跑偏、側滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車安全造成極大的危害。汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力，還受地面附著系數的制約。當制動器產生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上出現滑移。其滑移率δ＝(Vt-Va)/Vt×100％式中：δ--滑移率；Vt--汽車的理論速度；Va--汽車的實際速度。據試驗證實，當車輪滑移率δ＝15％一20％時附著系數達到最大值，因此，為了取得最佳的制動效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范圍內。ABS的功能即在車輪將要抱死時，降低制動力，而當車輪不會抱死時又增加制動力，如此反復動作，使制動效果最佳。

第三章豐田皇冠ABS系統(tǒng)故障檢修3.1ABS的故障檢測與診斷1.一般性檢修一般性檢修有如下內容：1)防抱死警告燈：檢查汽車上通-斷開關和警告燈的工作情況，并起動發(fā)動機，讓其保持怠速。當發(fā)動機處于怠速狀態(tài)時，警告燈就會滅掉，若不是這樣，就應接駕駛室的防抱死開關。若在行駛中，防抱死警告燈亮了，就說明系統(tǒng)出了故障。2)運轉檢查：接通點火開關，防抱死警告燈應閃動，然后起動防抱死制動器系統(tǒng)，并使汽車運行6km以上，警告燈不應閃動，此時表明防抱死控制裝置工作正常。3)電磁干擾：若遇有極強電磁干擾的環(huán)境，應及時切斷ABS電源線，終止其工作。4)機械故障：調節(jié)器是制動管路中一個閥類件。當其不通電時，應保證由總泵(制動閥)至分泵(制動氣室)的管路暢通。5)檢查蓄電池的電壓，看其是否在規(guī)定范圍內，電壓不足將引起ABS警告燈工作異常點亮；檢查正負極柱電纜線連接是否清潔、牢固。6)檢查制動總泵液面高度、油液質量、制動液儲液器和制動總泵有無泄漏現象以及真空助力裝置的技術狀況是否良好。7)檢查駐車制動是否完全解除。8)檢查ABS系統(tǒng)熔絲、熔斷器接觸是否良好，電路和各插接器有無松動或損壞。9)檢查ABS各部分導線連接可靠性，與車身的搭鐵處是否良好可靠。10)檢查各車輪能否轉動靈活、制動器響應性程度，檢查車輪輪轂軸承和車輪轉動是否有顫動。對于前輪驅動的汽車，還要檢查前輪等角速萬向節(jié)的技術狀況，看看有無松曠或無間隙。

11)檢查輪胎磨損是否超過規(guī)定要求、輪胎規(guī)格與車型是否相符。12)檢查電子控制器(ECU)導線插接器接觸是否良好，導線是否有斷路或短路，控制器(ECU)和壓力調節(jié)器等的搭鐵處是否連接可靠，輪速傳感器連線是否良好。13)對自卸舉升汽車，應檢查整個液壓制動設備，包括系統(tǒng)的組件技術狀況是否良好的檢查。14)檢查電動液壓泵插接器、車輪速度傳感器插接器、液面高度指示開關插接器、壓力警告燈開關、壓力控制開關插接器和主控制閥插接器的連接是否良好。

2.自我診斷ABS系統(tǒng)具有故障自診斷功能，它可以將系統(tǒng)不正常的工作信號用某種符號形式記錄在存儲器中。當人們對其檢修時，只要按照一定的操作程序操作，故障碼就會顯示出來。1)故障碼及其含義：故障碼通常由阿拉伯數字、英語字母或英語字母與阿拉伯數字的組合等三種形式組成的。故障碼的含義隨車型不同而有所差異，檢修人員可在隨車維修手冊中查到。

2)故障碼的讀?。翰捎弥甘緹糇x取。即按照規(guī)定電路通過儀表板上的ABS故障警告燈的閃爍規(guī)定來讀取。采用專用掃描儀讀取。將專用的掃描儀和ABS系統(tǒng)的讀取接口相連接，然后按規(guī)定的程序起動和操作，掃描儀顯示器即會顯示出故障碼。從車上顯示器讀取。有些車型帶有中心計算機系統(tǒng)并附設有顯示器，檢修人員按照一定程序操作，顯示器就能顯示不同系統(tǒng)的故障碼。常見故障碼如下表：表3.11左前電磁閥電路不良2右前電磁閥電路不良3右后電磁閥電路不良4左后電磁閥電路不良5左前輪速傳感器不良6右前輪速傳感器不良7右后輪速傳感器不良8左后輪速傳感器不良9左前/右后輪速傳感器不良10右前/左后輪速傳感器不良11進油電磁閥不良12電磁閥繼電器不良13電腦16，31，25，20號電路不良14電壓開關不良15剎車開關或分泵作用不良16ABS主電腦不良3)儀表快速檢測：儀表快速檢測是在上述自診斷基本明確故障范圍后，用萬用表等測試儀表在ABS系統(tǒng)電路相應的連接點進行檢測，快速找出故障產生的部位。與故障相對應的測試部位和數據可從維修手冊中查到。4)警告燈診斷：ABS汽車儀表上設有制動警告燈(紅色)和ABS系統(tǒng)故障警告燈(黃色)。駕駛員可通過這兩個燈的$閃爍規(guī)律，大概地判斷ABS系統(tǒng)工作是否正常。有的轎車在儀表板上還設有制動蹄摩擦片磨損警告燈和防滑系統(tǒng)(ASR)警告燈。點火開關接通時(ON擋)，紅色制動警告燈和黃色ABS警告燈幾乎同時點亮，前者亮的時間較短，ABS燈亮得長些(約3s)。發(fā)動機開始起動后蓄壓器要建立壓力，電動液壓泵工作。此時兩警告燈會又亮一次，時間可達十幾秒甚至幾十秒鐘。停車使用駐車制動器制動并接通點火開關時，紅色制動警告燈應亮。若在上述情況下燈不亮，表明故障燈燈泡(發(fā)光二極管)或其他電路有故障，應檢查排除。上述3種情況為警告燈正常發(fā)亮。

以下兩種情況為故障性的警告燈發(fā)亮。紅色制動警告燈常亮，表明制動液不足(液面過低)或蓄壓器壓力過低(低于l4000kPa)。此時常制動裝置和ABS系統(tǒng)均不能正常工作，要及時檢查排除。黃色ABS警告燈常亮，表明ABS電子控制器(ECU)檢測到系統(tǒng)有故障，要及時檢查排除。檢修者可根據維修手冊中警告燈閃爍規(guī)律來對應地找出故障部位。

5)傳感器個故障自動檢測：將自動檢測插座上的Ts和E1端子跨接，然后路試。在20km/h車速時制動，此后將車速依次提高到45km/h、80km/h，使電控ECU采集故障碼。停車后拔出Ts的跨接線，ABS警告燈由小到大依次顯示各故障碼。3.2ABS系統(tǒng)故障維修要點1)維修前應進行初步檢查，以排除由于維護使用不當所出現的故障。檢查內容如下：駐車制動是否完全釋放；制動液液面是否在規(guī)定范圍之內；ABS電腦及其他元件導線插接器連接是否可靠；熔體、電池等的狀態(tài)是否正常。2)ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分割的，普通制動系統(tǒng)一旦出現問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，應將二者視為一個整體進行維修，不能只注意傳感器、電腦和液壓調節(jié)器等。3)點火開關處于接通時，不要插、拔電腦的插接器，以免靜電損壞電腦。若要插、拔插頭，應先切斷點火開關。4)維修拆卸輪速傳感器時，不要碰傷傳感器頭；安裝時先涂覆防銹油，不能用蠻力敲擊。傳感器的氣隙是可以調整的，調整時應使用非磁性塞尺檢查。5)高溫環(huán)境容易損壞電子控制系統(tǒng)，故在對汽車進行烤漆作業(yè)時，應將電子控制系統(tǒng)從車上拆下。另外，在對系統(tǒng)中的元件或線路進行焊按時，也應將插頭從電子控制裝置上拆下來。6)由于許多有防抱死制動功能的制動系統(tǒng)中均有蓄能器，故在對這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行維修時（拆液壓油管、制動油罐、增壓泵等)應先將蓄能器中的高壓制動液完全釋放，以免高壓制動液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動液時，先將點火開關斷開，然后反復地踩下和放松制動踏板(約50次左右)，直到制動踏板被踩得很硬時為止。另外，在制動液壓系統(tǒng)完全裝好之前，不能接通點火開關，以防電動泵通電后運轉。7)有防抱死控制功能的制動系統(tǒng)，應運用專用的油管路，以防運用非專用管路發(fā)生損壞或事故。8)在對制動液壓系統(tǒng)維修之后，或者在運用過程中，發(fā)覺制動踏板變軟時，應按要求的方法和順序對制動系統(tǒng)進行排除空氣。在排氣前，首先要把AES制動系統(tǒng)的電腦斷開，絕對不能讓AES制動系統(tǒng)起作用。9)輪速傳感器一定要安裝得牢固可靠，以保證汽車在制動過程中的振動不會干擾或影響傳感信號。為避免水、泥、灰塵對傳感器工作的影響，在安裝前需向傳感器涂覆潤滑脂或防銹油。10)只能使用原廠規(guī)定的制動液。一般汽車都可使用DOT3制動液。在制動時，制動踏板會有輕微振動且有脈動，表明ABS已經起作用。11)若汽車裝有安全氣囊(SRS)，在進行ABS檢修時，應暫時解除SRS功能(某些汽車需運用專用設備儀器才能刪除SRS電腦中指令)，以防爆炸傷人，特別是在高速試驗ABS性能時，更應特別注意。12)因車速傳感器有磁性，容易吸鐵屑，故在檢修時應多加注意。在裝回車速傳感器時，應按規(guī)定力矩擰緊，并涂上指定的潤滑劑(不能用潤滑脂)。另外，要注意傳感器與齒圈的間隙。13)當防抱死系統(tǒng)發(fā)生故障時，制動燈便亮，此時汽車仍能制動，但效果很差；維修者從自診斷接口讀取故障碼，并在查出故障所在的位置后再進行維修或更換損壞部件。然后再次試車，以確認故障是否排除。14)試車的車速應在30km/h以上，運行1min，先查ABS警告燈是否閃亮，且當不再閃亮、系統(tǒng)無故障后再緊急制動；檢查車輪是否有拖印,應以無拖印且有制動痕跡為好。15)在更換制襯動、回油活塞之前要先擰開制動鉗上的放氣螺釘，否則油缸中的積垢可能會被壓入管路而造成元件失效。同時應注意回流的油可能會使計算機得到錯誤信息，而以為制動系統(tǒng)誤動作造成ABS關閉。16)ABS的電氣故障多數是因連接不好或臟污所造成的，并不是元件本身失效。若故障碼提示是傳感器故障，應首先檢查傳感器各個接觸點是否良好，有銹蝕者應先清理、涂防護油并重新接好后再行測試。17)當傳感器安裝在變速器內時，潤滑油中的鐵屑被磁頭吸附后，有可能造成傳感器故障，可用清理磁頭和更換潤滑油來排除。18)定期沖洗制動液，以防器件內部侵蝕。在此提醒維修者，ABS形式不同，其放氣程序可能有別，一定要參照相應的維護手冊或資料，不能只憑經驗作業(yè)。19)修復ABS系統(tǒng)重新添加制動液(制動液運用周期最多不能超過一年)后，必須按規(guī)定要求排出管中空氣(普通制動一級和ABS系統(tǒng)二級的管路空氣)。用耐壓塑料管接到制動油缸上放氣；多數ABS車輛，可用助力放氣器進行放氣；對液壓調節(jié)器的空氣，一般要用專門儀器進行放氣。若帶牽引力控制系統(tǒng)(TRC)的車輛放氣時，應起動TRC電動機。20)大多數防抱死控制系統(tǒng)中的車輪轉速傳感器、電子控制裝置和制動力調節(jié)裝置是不可修復的，若發(fā)生損壞，應進行整體更換。21)應盡量選用汽車生產廠家推薦的輪胎，若要換用其他型號輪胎，應選與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉動慣量相近的輪胎，不能混用不同規(guī)格輪胎。22)在防抱死警告燈持續(xù)點亮的情況下進行制動時，應注意制動強度，以免因制動防抱死系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。23)在ABS系統(tǒng)故障排除后，要及時清除故障碼。3.3豐田皇冠ABS常見故障案例案例1：故障現象：12代皇冠（GRS182和GRS188）車輛起步后只要直線行駛100米，出現ABS故障警告燈亮。ABS系統(tǒng)失去作用讀取故障碼C1239，故障碼C1239含義是：左后輪速度傳感器有金屬屑吸附。故障分析：該車輪速度傳感器，采用磁阻型半導體傳感器(簡稱MRE傳感器)。磁性轉子是有內置帶磁性粒子的橡膠制成NS共48極磁極，按圓周方向均勻布置的環(huán)狀墊片，鑲嵌在后輪軸承內圈上，與車輪同速度旋轉。MRE傳感器則安裝在左后輪轂上，固定不動，與磁性轉子間存在0.5~0.8mm空氣間隙。當磁性轉子隨車輪旋轉，產生磁場變化，MRE傳感器內的磁阻值相應變化，經IC電路處理以車速脈沖信號輸出給ABS系統(tǒng)ECU。MRE輪速傳感器與廣泛采用的其他方式輪速傳感器比較，它能檢測到從零千米開始的車速，此外，能夠檢測到轉子的旋轉方向，因此系統(tǒng)可以區(qū)分車輛向前還是向后的運動方向，為斜坡起步輔助控制系統(tǒng)提供制動控制信號。然而當ABS系統(tǒng)ECU檢測到下列任意一項(DTC檢測條件)時，ABS警告燈就會點亮，并儲存C1239故障碼：1.車速為20km/h或更高時，來自左后轂MRE輪速傳感器產生異常信號，至少持續(xù)5s時間。2.車速為10km/h或更高時，左后輪MRE輪速傳感器轉子轉動一圈，輸出一次異常信號，至少持續(xù)15s時間。在這輛ABS警告燈亮的車輛上驗證，讀取各個車輪速度數據發(fā)現，車速超過10km/h，直線行駛，左后輪速度比其他三個車輪速度慢30%，ABS警告燈就立即點亮。因此根據診斷儀提示的故障內容和故障可能發(fā)生的部位，檢查MRE輪速傳感器輸入電源和傳感器與ABS系統(tǒng)ECU的電路配線都未發(fā)現異常，拆下左后輪MRE輪速傳感器，檢查傳感器頂端也無刮痕和異物吸附，再進一步檢查左后輪轂時，發(fā)現磁性轉子表面上吸附著一粒0.3mm的金屬鐵屑，當MRE輪速傳感器切割磁力線時，產生磁場短路