程序代碼詳解課件

數(shù)控技術(shù)

精選課件ppt數(shù)控技術(shù)精選課件ppt2.1概述2.2指令及程序結(jié)構(gòu)

2.3編程應用舉例2.4自動編程第2章數(shù)控加工程序編制1精選課件ppt2.1概述第2章數(shù)控加工程序編制1精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址2.2.2程序結(jié)構(gòu)2.2.3部分指令詳解2精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址2主要內(nèi)容1)

指令字例如:G01X100Y100程序的最小功能單元由文字、數(shù)字、符號以及它們的組合組成數(shù)控系統(tǒng)操作指令的總稱，又稱指令或編程指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址2)

地址指令中的信息單位，如G、M、X、Y、Z等。3精選課件ppt主要內(nèi)容1)指令字例如:G01X100Y100程序主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)4精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)4精選課件ppt主要內(nèi)容常用地址碼及其含義機能地址碼說明程序段號N程序段順序編號地址坐標字X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R；A，B，C，D，E；R；I，J，K；直線坐標軸旋轉(zhuǎn)坐標軸圓弧半徑圓心相對起點坐標準備功能G準備功能輔助功能M輔助功能補償值H或D補償值地址切削用量SF主軸轉(zhuǎn)速進給量或進給速度刀具號T刀庫中的刀具編號2.2指令及程序結(jié)構(gòu)5精選課件ppt主要內(nèi)容常用地址碼及其含義機能地址碼說明程序段號N程序段順主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)功能：規(guī)定機床運動線型、坐標系、坐標平面、補償、暫停等操作。組成：G后帶二位數(shù)字組成，共有100種（G00～G99）。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等。2.2.1.1準備功能G指令說明：隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，一些數(shù)控系統(tǒng)中G指令已有用三位數(shù)字表示，超過100種。6精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)功能：規(guī)定機床運動線型、坐標主要內(nèi)容2.2.1.2輔助功能M指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)功能：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。如開、停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。組成：M后帶二位數(shù)字組成，共有100種（M00～M99）。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。示例：M02，M03，M08等。

說明：隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，一些數(shù)控系統(tǒng)中M指令已有用三位數(shù)字表示，超過100種。7精選課件ppt主要內(nèi)容2.2.1.2輔助功能M指令2.2指令及程序主要內(nèi)容F指令——指定（合成）進給速度指令組成：F后帶若干位數(shù)字，如F150、F3500等。其中數(shù)字表示實際的合成速度值。它是摸態(tài)指令。2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1.3F、S、T指令S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令組成：S后帶若干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中數(shù)字表示實際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是摸態(tài)指令。T、D指令

組成：T、D后跟兩位數(shù)字，如T11、D02等。指定刀具號和半徑存放寄存器號指令。8精選課件ppt主要內(nèi)容F指令——指定（合成）進給速度指令2.22.2指令及程序結(jié)構(gòu)

尺寸指令

X、Y、Z、U、V、W指令指定直線坐標軸、移動方向和目標位置指令。組成：后帶符號的數(shù)字組成。如X100.987、Y-340.6542等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標軸運動的目標位置值,符號表示運動的方向。

單位：mm、μm（公制）或inch（英制）。視用戶選定的編程單位而定。2.2.1.4其他指令9精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)尺寸指令2.2.1.4其他2.2指令及程序結(jié)構(gòu)I、J、K、R指令

圓弧插補圓心位置和半徑指定指令。

組成：后帶符號的數(shù)字組成。如I10.321、J-34.542、R30.839等，其中帶符號數(shù)字表示圓心位置或半徑值。

單位：mm、μm（公制）或inch（英制）。視用戶選定的編程單位而定。10精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)I、J、K、R指令10精選課件pp主要內(nèi)容程序名和子程序調(diào)用指令用于給子程序命名和在主程序中調(diào)用該子程序，該指令的標準化程度不高，不同系統(tǒng)有不同的規(guī)定。組成：①子程序名指令地址符（字母或符號，如O、%等）后帶若干數(shù)字組成；②子程序調(diào)用指令地址符+調(diào)用子程序名部分+調(diào)用次數(shù)部分。示例：

M98P08L12（FANUC、華中數(shù)控系統(tǒng)）2.2指令及程序結(jié)構(gòu)11精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)11精選課件ppt主要內(nèi)容程序段標號，程序段結(jié)束字符以及變量組成：①程序段標號指令:地址符N后帶若干數(shù)字組成；②程序段結(jié)束指令:每一個程序段都應有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯程序的標志。常用的有：“*”、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等,視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。③變量:為簡化編程有些系統(tǒng)還允許采用變量編程，從而可簡化編程。它由地址符（字母或符號，如#、R等）后帶若干數(shù)字組成。2.2指令及程序結(jié)構(gòu)12精選課件ppt主要內(nèi)容程序段標號，程序段結(jié)束字符以及變量2.2指令及程主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址2.2.2程序結(jié)構(gòu)2.2.3部分指令詳解13精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址1主要內(nèi)容程序的組成一個完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序體和程序結(jié)束三部分組成.%0001；程序名N01G92X50.0Y20.0；N02………………；N03………………；程序體N04………………；N05…;M30；程序結(jié)束2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.2程序的結(jié)構(gòu)14精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.2程序的結(jié)構(gòu)14精主要內(nèi)容程序名

程序名是一個程序必需的標識符。組成：由地址符后帶若干位數(shù)字組成。地址符常見的有：“%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。示例：國產(chǎn)華中I型系統(tǒng)“%”，日本FANUC系統(tǒng)“O”。后面所帶的數(shù)字一般為4～8位。如：%20002.2指令及程序結(jié)構(gòu)15精選課件ppt主要內(nèi)容程序名2.2指令及程序結(jié)構(gòu)15精選課件ppt主要內(nèi)容程序體

它表示數(shù)控加工要完成的全部動作，是整個程序的核心。組成：它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令構(gòu)成。程序結(jié)束

它是以程序結(jié)束指令M02或M30，結(jié)束整個程序的運行。2.2指令及程序結(jié)構(gòu)16精選課件ppt主要內(nèi)容程序體2.2指令及程序結(jié)構(gòu)16精選課件ppt主要內(nèi)容程序段的一般格式定義：程序段中指令的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式。

目前廣泛采用地址符可變程序段格式（字地址程序段格式）N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

M03M08

；程序段號G指令尺寸指令進給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符2.2指令及程序結(jié)構(gòu)17精選課件ppt主要內(nèi)容程序段的一般格式程序段號G指令尺寸指令進給速度指令主主要內(nèi)容

地址符可變程序段格式的特點：

程序段中的每個指令均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號的數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒有嚴格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫。上段相同的摸態(tài)指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不寫。

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)18精選課件ppt主要內(nèi)容地址符可變程序段格式的特點：2.2指令及主要內(nèi)容在一個零件的加工程序中，若有一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全重復出現(xiàn)，則可將這些重復的程序串單獨抽出來，按一定的格式做成子程序。主程序：N01……；

N02……；

N11調(diào)用子程序1；

N28調(diào)用子程序8；

N××……M02；

……子程序1：N01……；

N××……M99；子程序8：N01……;N××……M99；主程序與子程序2.2指令及程序結(jié)構(gòu)19精選課件ppt主要內(nèi)容在一個零件的加工程序中，若有一定量的連續(xù)的程序主要內(nèi)容主程序和子程序的關(guān)系O1000；……M98P0020;M30;O0020；……M98P0010M99;O0010；……M99;子程序主程序子程序2.2指令及程序結(jié)構(gòu)20精選課件ppt主要內(nèi)容主程序和子程序的關(guān)系O1000；O0020；O001O2002N01G91G00G41D01X-50Y25S400M03M08；N02M98P01L10；N03G40M02；O0001N01G00Z-25；N02G01Y-50F100；N03X50；N04G03Y50J25；N05G01X-55；N06G00Z25；N07X165；N08M99；180050160R25501907010160×10=1600對刀點2.2指令及程序結(jié)構(gòu)21精選課件pptO2002180050160R25501907010160×主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址2.2.2程序結(jié)構(gòu)2.2.3部分指令詳解22精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址22.2.3.1與坐標系有關(guān)的指令2.2.3.2與控制方式有關(guān)的指令2.2.3.3刀具補償指令2.2.3.4暫停指令2.2.3.5輔助功能指令2.2.3.6其它功能指令2.2.3.7宏指令2.2.3部分指令詳解2.2指令及程序結(jié)構(gòu)23精選課件ppt2.2.3.1與坐標系有關(guān)的指令2.2.3部分指令詳2.2.3.1與坐標系有關(guān)的指令作用：規(guī)定是絕對值編程還是相對值編程。G90功能:絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于程序原點的距離。

G91功能:相對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。性質(zhì)：G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。1）坐標編程方式指令:G90/G912.2指令及程序結(jié)構(gòu)24精選課件ppt2.2.3.1與坐標系有關(guān)的指令作用：規(guī)定是絕對值編程還要求刀具由原點按順序移動到1、2、3點G90/G91應用舉例：2.2指令及程序結(jié)構(gòu)25精選課件ppt要求刀具由原點按順序移動到1、2、3點G90/G91應用2）臨時工件坐標系設(shè)定指令：G92用于設(shè)定工件坐標系原點到刀具起點(當前點)的有向距離。(100,100)O示例:G92X100Y100含義：起刀點(當前點)在工件坐標系下的坐標值為:(100,100)2.2指令及程序結(jié)構(gòu)26精選課件ppt2）臨時工件坐標系設(shè)定指令：G92用于設(shè)定工件坐標系原主要內(nèi)容G92X160.0Y-20.0；（X200，Y

20）工件刀具起始點工件坐標系機床坐標系200160120804012010080604020OO′X′Y′YX2.2指令及程序結(jié)構(gòu)27精選課件ppt主要內(nèi)容G92X160.0Y-20.0；（X200，Y2主要內(nèi)容3）工件坐標設(shè)定指令：G54-G59

操作者在實際加工前，測量工件原點與機床原點之間的偏置值，并在數(shù)控系統(tǒng)中預先設(shè)定。這個值叫做“工件零點偏置”。

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)28精選課件ppt主要內(nèi)容3）工件坐標設(shè)定指令：G54-G592.2指令及4）坐標平面選擇指令G17、G18、G19

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)29精選課件ppt4）坐標平面選擇指令G17、G18、G192.2指令及其它坐標系指令：G52局部坐標系設(shè)定G53直接機床坐標系編程參考所用數(shù)控系統(tǒng)的編程說明書5）其它坐標系指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)30精選課件ppt其它坐標系指令：5）其它坐標系指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)3說明：指令刀具相對于工件以各軸預先設(shè)定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點示例：

G90G00X100Y10Z150G91G00X10Y-100Z-1302.2.3.2與控制方式有關(guān)的指令1）快速定位指令：G00

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)31精選課件ppt說明：2.2.3.2與控制方式有關(guān)的指令1）快速定位指

-G90G00X100Y100Z100G90G00X200Y100Z100G90G00X200Y200Z100G90G00X100Y200Z100G90G00X100Y100Z100G90G00X100Y100Z100X200Z200X100Y100模態(tài)指令與非模態(tài)的含義2.2指令及程序結(jié)構(gòu)非模態(tài)G功能:只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷。模態(tài)G功能：一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。32精選課件ppt-G90G00X100Y100Z100G90格式：

G01X_Y_Z_F_X_Y_Z_:終點位置F_:合成的進給速度說明：指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進給速度，從當前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點.示例：G90G01X100Y100Z100F200G91G01X-100Y130Z110F2002）直線進給指令：G01

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)33精選課件ppt格式：G01X_Y_Z_F_2）直線進給指令：GG01與G00的區(qū)別G00各軸獨自以最大速度運動G01各軸聯(lián)動以指令速度為合成速度運動

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)34精選課件pptG01與G00的區(qū)別2.2指令及程序結(jié)構(gòu)34精選課2.2指令及程序結(jié)構(gòu)35精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)35精選課件ppt課堂練習：試用G01完成下圖軌跡O點為起刀點，A點為第一點2.2指令及程序結(jié)構(gòu)36精選課件ppt課堂練習：試用G01完成下圖軌跡O點為起刀點，A點為第一點2作用：圓弧進給，G02：順時針圓?。籊03:逆時針圓弧性質(zhì)：模態(tài)功能格式：3）圓弧進給指令:G02、G032.2指令及程序結(jié)構(gòu)XY平面

XZ平面

YZ平面

37精選課件ppt作用：圓弧進給，G02：順時針圓弧；G03:逆時針圓弧3格式說明:G17XY平面G18XZ平面G19YZ平面XYZ:圓弧終點，在G90時為圓弧終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為圓弧終點相對于圓弧起點的位移量IJK:圓心相對于圓弧起點的偏移值,等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標R:圓弧半徑，當圓弧圓心角小于180°時，R為正值，否則R為負值F:被編程的兩個軸的合成進給速度

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)38精選課件ppt格式說明:2.2指令及程序結(jié)構(gòu)38精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)整圓編程示例39精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)整圓編程示例39精選課件ppt整圓編程示例G032.2指令及程序結(jié)構(gòu)

O

X

Y

G03

G17

…

G90G03X60Y10I-40

J0F300

…

…

(60,10)

(20,10)

…

G91G03X0Y0I-40

J0F300

…

40精選課件ppt整圓編程示例G032.2指令及程序結(jié)構(gòu)OXY2.2指令及程序結(jié)構(gòu)整圓編程示例G02

O

X

Y

G02

G17

…

G90G02X60Y10I-40

J0F300

…

…

(60,10)

(20,10)

…

G91G02X0Y0I-40

J0F300

…

41精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)整圓編程示例G02OXY圓弧編程示例2.2指令及程序結(jié)構(gòu)42精選課件ppt圓弧編程示例2.2指令及程序結(jié)構(gòu)42精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)43精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)43精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)44精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)44精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)45精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)45精選課件ppt課堂練習：給出下列圓弧軌跡的四種編程指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)46精選課件ppt課堂練習：給出下列圓弧軌跡的四種編程指令2.2指令及程序2.2.3.3刀具補償指令

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)1）刀具半徑補償G40，G41，G42刀具半徑補償問題的提出對刀→刀位點指狀銑刀球頭銑刀立銑刀、端銑刀xy20020047精選課件ppt2.2.3.3刀具補償指令

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)1）2.2指令及程序結(jié)構(gòu)

在前進方向

右側(cè)補償

補償量

刀具旋轉(zhuǎn)方向

刀

具

前

進

方

向

補償量

刀具旋

轉(zhuǎn)方向

刀

具

前

進

方

向

(b)

(a)

(a)左刀補

(b)右刀補

在前進方向

左側(cè)補償

48精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)在前進方向右側(cè)補償補償量刀具2)刀具長度補償G43，G44，G49格式：G17/G18/G19G43/G44X_Y_Z_H_說明：G49：取消刀具長度補償；G43：正向偏置(補償軸終點加上偏置值)；G44：負向偏置(補償軸終點減去偏置值)；G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。H：刀具長度補償偏置號(H00-H99)，它代表了刀補表中對應的長度補償值。2.2指令及程序結(jié)構(gòu)49精選課件ppt2)刀具長度補償G43，G44，G49格式：G17/G182.2.3.4暫停指令N05

G90

G1

F120

Z-50

S300

M03

N10

G04

P2.5；暫停2.5秒N15

Z70作用：使刀具作短暫的無進給加工。格式：G04

Pxx說明：P后跟的數(shù)據(jù)表示暫停的時間，各系統(tǒng)的規(guī)定有所不同，其單位可以是秒或者毫秒。

主要用途：保證得到光滑的加工面，如在進行清根、倒角、孔底等加工時。示例：2.2指令及程序結(jié)構(gòu)50精選課件ppt2.2.3.4暫停指令N05G90G1F120Z輔助功能由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機床各種輔助功能的開關(guān)動作。輔助功能有模態(tài)、非模態(tài)、前作用、后作用等屬性，使用時要注意。2.2.3.5輔助功能指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)51精選課件ppt輔助功能由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用程序暫停M00功能：暫停執(zhí)行當前程序作用：方便操作者進行刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作特點：暫停時，機床的主軸、進給及冷卻液停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵性質(zhì)：非模態(tài)后作用M功能

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)52精選課件ppt程序暫停M002.2指令及程序結(jié)構(gòu)52精選課件ppt程序結(jié)束M02功能：結(jié)束機床的一切動作。主軸、進給、冷卻液全部停止作用：結(jié)束加工過程特點：使用M02的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，就得重新調(diào)用該程序，或在自動加工子菜單下，按F4鍵（請參考HNC-21T操作說明書），然后再按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵性質(zhì)：非模態(tài)后作用M功能2.2指令及程序結(jié)構(gòu)53精選課件ppt程序結(jié)束M022.2指令及程序結(jié)構(gòu)53精選課件pptM30功能：程序結(jié)束并返回到零件程序頭作用：結(jié)束加工過程，并返回到零件程序頭特點：使用M30的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵性質(zhì)：非模態(tài)后作用M功能

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)54精選課件pptM302.2指令及程序結(jié)構(gòu)54精選課件pptM03、M04、M05

功能：主軸控制作用：

M03啟動主軸以程序中編制的主軸速度順時針方向（從Z軸正向朝Z軸負向看）旋轉(zhuǎn)；

M04啟動主軸以程序中編制的主軸速度逆時針方向旋轉(zhuǎn)

M05使主軸停止旋轉(zhuǎn)特點：

M03、M04、M05可相互注銷性質(zhì)：

M03、M04為模態(tài)前作用M功能；M05為模態(tài)后作用M功能，M05為缺省功能格式：M032.2指令及程序結(jié)構(gòu)55精選課件pptM03、M04、M052.2指令及程序結(jié)構(gòu)55精選課件M98、M99功能：子程序調(diào)用與返回作用：

M98調(diào)用子程序，M99返回到調(diào)用點性質(zhì)：非模態(tài)后作用M功能格式:子程序的格式，如：

%0345……M99調(diào)用子程序的格式，如：M98 P0345L2 P：被調(diào)用的子程序號L：重復調(diào)用次數(shù)2.2指令及程序結(jié)構(gòu)56精選課件pptM98、M99子程序的格式，如：調(diào)用子程序的格式，如：2.2M07、M09

作用：冷卻液打開、停止功能：

M07指令將打開冷卻液管道M09指令將關(guān)閉冷卻液管道性質(zhì)：M07為模態(tài)前作用M功能；M09為模態(tài)后作用M功能，M09為缺省功能格式：M072.2指令及程序結(jié)構(gòu)57精選課件pptM07、M092.2指令及程序結(jié)構(gòu)57精選課件ppt1）S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令作用：控制主軸轉(zhuǎn)速功能：設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速，后面的數(shù)字表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)特點：只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效性質(zhì)：模態(tài)指令所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進行修調(diào)格式：S500表示主軸轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分2.2.3.6其它功能指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)58精選課件ppt1）S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令2.2.3.62）

F指令——指定（合成）進給速度指令作用：設(shè)置進給速度，后面的數(shù)字表示進給速度的值，表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度.特點：當工作在G01，G02或G03方式下，編程的F一直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無關(guān).性質(zhì)：模態(tài)

單位：mm/min（公制）或inch/min（英制）視用戶選定的編程單位而定，缺省為公制。格式：F500表示主軸轉(zhuǎn)速為500mm/min（分鐘進給）2.2指令及程序結(jié)構(gòu)59精選課件ppt2）F指令——指定（合成）進給速度指令2.2指3）T指令

作用：選擇刀具。執(zhí)行T指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具特點：當一個程序段同時包含T代碼與刀具移動指令時：先執(zhí)行T代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令性質(zhì)：模態(tài)，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具補償號。T代碼與刀具的關(guān)系是由機床制造廠規(guī)定的，請參考機床廠家的說明書格式：T****2.2指令及程序結(jié)構(gòu)60精選課件ppt3）T指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)60精選課件ppt主要內(nèi)容2.2.3.7宏指令可以進行變量運算、流程控制的指令，由各系統(tǒng)廠家自行設(shè)計定義。如：#1=#1+12.2指令及程序結(jié)構(gòu)WHILE

關(guān)系表達式……ENDW

IF

關(guān)系表達式……

ENDIFIF

關(guān)系表達式……ELSE……

ENDIF61精選課件ppt主要內(nèi)容2.2.3.7宏指令可以進行變量運算、結(jié)束精選課件ppt結(jié)束精選課件ppt此課件下載可自行編輯修改，供參考！感謝您的支持，我們努力做得更好！此課件下載可自行編輯修改，供參考！數(shù)控技術(shù)

精選課件ppt數(shù)控技術(shù)精選課件ppt2.1概述2.2指令及程序結(jié)構(gòu)

2.3編程應用舉例2.4自動編程第2章數(shù)控加工程序編制65精選課件ppt2.1概述第2章數(shù)控加工程序編制1精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址2.2.2程序結(jié)構(gòu)2.2.3部分指令詳解66精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址2主要內(nèi)容1)

指令字例如:G01X100Y100程序的最小功能單元由文字、數(shù)字、符號以及它們的組合組成數(shù)控系統(tǒng)操作指令的總稱，又稱指令或編程指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址2)

地址指令中的信息單位，如G、M、X、Y、Z等。67精選課件ppt主要內(nèi)容1)指令字例如:G01X100Y100程序主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)68精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)4精選課件ppt主要內(nèi)容常用地址碼及其含義機能地址碼說明程序段號N程序段順序編號地址坐標字X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R；A，B，C，D，E；R；I，J，K；直線坐標軸旋轉(zhuǎn)坐標軸圓弧半徑圓心相對起點坐標準備功能G準備功能輔助功能M輔助功能補償值H或D補償值地址切削用量SF主軸轉(zhuǎn)速進給量或進給速度刀具號T刀庫中的刀具編號2.2指令及程序結(jié)構(gòu)69精選課件ppt主要內(nèi)容常用地址碼及其含義機能地址碼說明程序段號N程序段順主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)功能：規(guī)定機床運動線型、坐標系、坐標平面、補償、暫停等操作。組成：G后帶二位數(shù)字組成，共有100種（G00～G99）。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等。2.2.1.1準備功能G指令說明：隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，一些數(shù)控系統(tǒng)中G指令已有用三位數(shù)字表示，超過100種。70精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)功能：規(guī)定機床運動線型、坐標主要內(nèi)容2.2.1.2輔助功能M指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)功能：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。如開、停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。組成：M后帶二位數(shù)字組成，共有100種（M00～M99）。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。示例：M02，M03，M08等。

說明：隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，一些數(shù)控系統(tǒng)中M指令已有用三位數(shù)字表示，超過100種。71精選課件ppt主要內(nèi)容2.2.1.2輔助功能M指令2.2指令及程序主要內(nèi)容F指令——指定（合成）進給速度指令組成：F后帶若干位數(shù)字，如F150、F3500等。其中數(shù)字表示實際的合成速度值。它是摸態(tài)指令。2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1.3F、S、T指令S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令組成：S后帶若干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中數(shù)字表示實際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是摸態(tài)指令。T、D指令

組成：T、D后跟兩位數(shù)字，如T11、D02等。指定刀具號和半徑存放寄存器號指令。72精選課件ppt主要內(nèi)容F指令——指定（合成）進給速度指令2.22.2指令及程序結(jié)構(gòu)

尺寸指令

X、Y、Z、U、V、W指令指定直線坐標軸、移動方向和目標位置指令。組成：后帶符號的數(shù)字組成。如X100.987、Y-340.6542等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標軸運動的目標位置值,符號表示運動的方向。

單位：mm、μm（公制）或inch（英制）。視用戶選定的編程單位而定。2.2.1.4其他指令73精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)尺寸指令2.2.1.4其他2.2指令及程序結(jié)構(gòu)I、J、K、R指令

圓弧插補圓心位置和半徑指定指令。

組成：后帶符號的數(shù)字組成。如I10.321、J-34.542、R30.839等，其中帶符號數(shù)字表示圓心位置或半徑值。

單位：mm、μm（公制）或inch（英制）。視用戶選定的編程單位而定。74精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)I、J、K、R指令10精選課件pp主要內(nèi)容程序名和子程序調(diào)用指令用于給子程序命名和在主程序中調(diào)用該子程序，該指令的標準化程度不高，不同系統(tǒng)有不同的規(guī)定。組成：①子程序名指令地址符（字母或符號，如O、%等）后帶若干數(shù)字組成；②子程序調(diào)用指令地址符+調(diào)用子程序名部分+調(diào)用次數(shù)部分。示例：

M98P08L12（FANUC、華中數(shù)控系統(tǒng)）2.2指令及程序結(jié)構(gòu)75精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)11精選課件ppt主要內(nèi)容程序段標號，程序段結(jié)束字符以及變量組成：①程序段標號指令:地址符N后帶若干數(shù)字組成；②程序段結(jié)束指令:每一個程序段都應有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯程序的標志。常用的有：“*”、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等,視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。③變量:為簡化編程有些系統(tǒng)還允許采用變量編程，從而可簡化編程。它由地址符（字母或符號，如#、R等）后帶若干數(shù)字組成。2.2指令及程序結(jié)構(gòu)76精選課件ppt主要內(nèi)容程序段標號，程序段結(jié)束字符以及變量2.2指令及程主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址2.2.2程序結(jié)構(gòu)2.2.3部分指令詳解77精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址1主要內(nèi)容程序的組成一個完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序體和程序結(jié)束三部分組成.%0001；程序名N01G92X50.0Y20.0；N02………………；N03………………；程序體N04………………；N05…;M30；程序結(jié)束2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.2程序的結(jié)構(gòu)78精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.2程序的結(jié)構(gòu)14精主要內(nèi)容程序名

程序名是一個程序必需的標識符。組成：由地址符后帶若干位數(shù)字組成。地址符常見的有：“%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。示例：國產(chǎn)華中I型系統(tǒng)“%”，日本FANUC系統(tǒng)“O”。后面所帶的數(shù)字一般為4～8位。如：%20002.2指令及程序結(jié)構(gòu)79精選課件ppt主要內(nèi)容程序名2.2指令及程序結(jié)構(gòu)15精選課件ppt主要內(nèi)容程序體

它表示數(shù)控加工要完成的全部動作，是整個程序的核心。組成：它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令構(gòu)成。程序結(jié)束

它是以程序結(jié)束指令M02或M30，結(jié)束整個程序的運行。2.2指令及程序結(jié)構(gòu)80精選課件ppt主要內(nèi)容程序體2.2指令及程序結(jié)構(gòu)16精選課件ppt主要內(nèi)容程序段的一般格式定義：程序段中指令的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式。

目前廣泛采用地址符可變程序段格式（字地址程序段格式）N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

M03M08

；程序段號G指令尺寸指令進給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符2.2指令及程序結(jié)構(gòu)81精選課件ppt主要內(nèi)容程序段的一般格式程序段號G指令尺寸指令進給速度指令主主要內(nèi)容

地址符可變程序段格式的特點：

程序段中的每個指令均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號的數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒有嚴格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫。上段相同的摸態(tài)指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不寫。

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)82精選課件ppt主要內(nèi)容地址符可變程序段格式的特點：2.2指令及主要內(nèi)容在一個零件的加工程序中，若有一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全重復出現(xiàn)，則可將這些重復的程序串單獨抽出來，按一定的格式做成子程序。主程序：N01……；

N02……；

N11調(diào)用子程序1；

N28調(diào)用子程序8；

N××……M02；

……子程序1：N01……；

N××……M99；子程序8：N01……;N××……M99；主程序與子程序2.2指令及程序結(jié)構(gòu)83精選課件ppt主要內(nèi)容在一個零件的加工程序中，若有一定量的連續(xù)的程序主要內(nèi)容主程序和子程序的關(guān)系O1000；……M98P0020;M30;O0020；……M98P0010M99;O0010；……M99;子程序主程序子程序2.2指令及程序結(jié)構(gòu)84精選課件ppt主要內(nèi)容主程序和子程序的關(guān)系O1000；O0020；O001O2002N01G91G00G41D01X-50Y25S400M03M08；N02M98P01L10；N03G40M02；O0001N01G00Z-25；N02G01Y-50F100；N03X50；N04G03Y50J25；N05G01X-55；N06G00Z25；N07X165；N08M99；180050160R25501907010160×10=1600對刀點2.2指令及程序結(jié)構(gòu)85精選課件pptO2002180050160R25501907010160×主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址2.2.2程序結(jié)構(gòu)2.2.3部分指令詳解86精選課件ppt主要內(nèi)容2.2指令及程序結(jié)構(gòu)2.2.1指令字和地址22.2.3.1與坐標系有關(guān)的指令2.2.3.2與控制方式有關(guān)的指令2.2.3.3刀具補償指令2.2.3.4暫停指令2.2.3.5輔助功能指令2.2.3.6其它功能指令2.2.3.7宏指令2.2.3部分指令詳解2.2指令及程序結(jié)構(gòu)87精選課件ppt2.2.3.1與坐標系有關(guān)的指令2.2.3部分指令詳2.2.3.1與坐標系有關(guān)的指令作用：規(guī)定是絕對值編程還是相對值編程。G90功能:絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于程序原點的距離。

G91功能:相對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。性質(zhì)：G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。1）坐標編程方式指令:G90/G912.2指令及程序結(jié)構(gòu)88精選課件ppt2.2.3.1與坐標系有關(guān)的指令作用：規(guī)定是絕對值編程還要求刀具由原點按順序移動到1、2、3點G90/G91應用舉例：2.2指令及程序結(jié)構(gòu)89精選課件ppt要求刀具由原點按順序移動到1、2、3點G90/G91應用2）臨時工件坐標系設(shè)定指令：G92用于設(shè)定工件坐標系原點到刀具起點(當前點)的有向距離。(100,100)O示例:G92X100Y100含義：起刀點(當前點)在工件坐標系下的坐標值為:(100,100)2.2指令及程序結(jié)構(gòu)90精選課件ppt2）臨時工件坐標系設(shè)定指令：G92用于設(shè)定工件坐標系原主要內(nèi)容G92X160.0Y-20.0；（X200，Y

20）工件刀具起始點工件坐標系機床坐標系200160120804012010080604020OO′X′Y′YX2.2指令及程序結(jié)構(gòu)91精選課件ppt主要內(nèi)容G92X160.0Y-20.0；（X200，Y2主要內(nèi)容3）工件坐標設(shè)定指令：G54-G59

操作者在實際加工前，測量工件原點與機床原點之間的偏置值，并在數(shù)控系統(tǒng)中預先設(shè)定。這個值叫做“工件零點偏置”。

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)92精選課件ppt主要內(nèi)容3）工件坐標設(shè)定指令：G54-G592.2指令及4）坐標平面選擇指令G17、G18、G19

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)93精選課件ppt4）坐標平面選擇指令G17、G18、G192.2指令及其它坐標系指令：G52局部坐標系設(shè)定G53直接機床坐標系編程參考所用數(shù)控系統(tǒng)的編程說明書5）其它坐標系指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)94精選課件ppt其它坐標系指令：5）其它坐標系指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)3說明：指令刀具相對于工件以各軸預先設(shè)定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點示例：

G90G00X100Y10Z150G91G00X10Y-100Z-1302.2.3.2與控制方式有關(guān)的指令1）快速定位指令：G00

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)95精選課件ppt說明：2.2.3.2與控制方式有關(guān)的指令1）快速定位指

-G90G00X100Y100Z100G90G00X200Y100Z100G90G00X200Y200Z100G90G00X100Y200Z100G90G00X100Y100Z100G90G00X100Y100Z100X200Z200X100Y100模態(tài)指令與非模態(tài)的含義2.2指令及程序結(jié)構(gòu)非模態(tài)G功能:只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷。模態(tài)G功能：一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。96精選課件ppt-G90G00X100Y100Z100G90格式：

G01X_Y_Z_F_X_Y_Z_:終點位置F_:合成的進給速度說明：指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進給速度，從當前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點.示例：G90G01X100Y100Z100F200G91G01X-100Y130Z110F2002）直線進給指令：G01

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)97精選課件ppt格式：G01X_Y_Z_F_2）直線進給指令：GG01與G00的區(qū)別G00各軸獨自以最大速度運動G01各軸聯(lián)動以指令速度為合成速度運動

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)98精選課件pptG01與G00的區(qū)別2.2指令及程序結(jié)構(gòu)34精選課2.2指令及程序結(jié)構(gòu)99精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)35精選課件ppt課堂練習：試用G01完成下圖軌跡O點為起刀點，A點為第一點2.2指令及程序結(jié)構(gòu)100精選課件ppt課堂練習：試用G01完成下圖軌跡O點為起刀點，A點為第一點2作用：圓弧進給，G02：順時針圓??；G03:逆時針圓弧性質(zhì)：模態(tài)功能格式：3）圓弧進給指令:G02、G032.2指令及程序結(jié)構(gòu)XY平面

XZ平面

YZ平面

101精選課件ppt作用：圓弧進給，G02：順時針圓??；G03:逆時針圓弧3格式說明:G17XY平面G18XZ平面G19YZ平面XYZ:圓弧終點，在G90時為圓弧終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為圓弧終點相對于圓弧起點的位移量IJK:圓心相對于圓弧起點的偏移值,等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標R:圓弧半徑，當圓弧圓心角小于180°時，R為正值，否則R為負值F:被編程的兩個軸的合成進給速度

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)102精選課件ppt格式說明:2.2指令及程序結(jié)構(gòu)38精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)整圓編程示例103精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)整圓編程示例39精選課件ppt整圓編程示例G032.2指令及程序結(jié)構(gòu)

O

X

Y

G03

G17

…

G90G03X60Y10I-40

J0F300

…

…

(60,10)

(20,10)

…

G91G03X0Y0I-40

J0F300

…

104精選課件ppt整圓編程示例G032.2指令及程序結(jié)構(gòu)OXY2.2指令及程序結(jié)構(gòu)整圓編程示例G02

O

X

Y

G02

G17

…

G90G02X60Y10I-40

J0F300

…

…

(60,10)

(20,10)

…

G91G02X0Y0I-40

J0F300

…

105精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)整圓編程示例G02OXY圓弧編程示例2.2指令及程序結(jié)構(gòu)106精選課件ppt圓弧編程示例2.2指令及程序結(jié)構(gòu)42精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)107精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)43精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)108精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)44精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)109精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)45精選課件ppt課堂練習：給出下列圓弧軌跡的四種編程指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)110精選課件ppt課堂練習：給出下列圓弧軌跡的四種編程指令2.2指令及程序2.2.3.3刀具補償指令

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)1）刀具半徑補償G40，G41，G42刀具半徑補償問題的提出對刀→刀位點指狀銑刀球頭銑刀立銑刀、端銑刀xy200200111精選課件ppt2.2.3.3刀具補償指令

2.2指令及程序結(jié)構(gòu)1）2.2指令及程序結(jié)構(gòu)

在前進方向

右側(cè)補償

補償量

刀具旋轉(zhuǎn)方向

刀

具

前

進

方

向

補償量

刀具旋

轉(zhuǎn)方向

刀

具

前

進

方

向

(b)

(a)

(a)左刀補

(b)右刀補

在前進方向

左側(cè)補償

112精選課件ppt2.2指令及程序結(jié)構(gòu)在前進方向右側(cè)補償補償量刀具2)刀具長度補償G43，G44，G49格式：G17/G18/G19G43/G44X_Y_Z_H_說明：G49：取消刀具長度補償；G43：正向偏置(補償軸終點加上偏置值)；G44：負向偏置(補償軸終點減去偏置值)；G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。H：刀具長度補償偏置號(H00-H99)，它代表了刀補表中對應的長度補償值。2.2指令及程序結(jié)構(gòu)113精選課件ppt2)刀具長度補償G43，G44，G49格式：G17/G182.2.3.4暫停指令N05

G90

G1

F120

Z-50

S300

M03

N10

G04

P2.5；暫停2.5秒N15

Z70作用：使刀具作短暫的無進給加工。格式：G04

Pxx說明：P后跟的數(shù)據(jù)表示暫停的時間，各系統(tǒng)的規(guī)定有所不同，其單位可以是秒或者毫秒。

主要用途：保證得到光滑的加工面，如在進行清根、倒角、孔底等加工時。示例：2.2指令及程序結(jié)構(gòu)114精選課件ppt2.2.3.4暫停指令N05G90G1F120Z輔助功能由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機床各種輔助功能的開關(guān)動作。輔助功能有模態(tài)、非模態(tài)、前作用、后作用等屬性，使用時要注意。2.2.3.5輔助功能指令2.2指令及程序結(jié)構(gòu)115精選課件ppt輔助功能由地址字M和其后的一或兩位數(shù)